RO137592A2 - Mechanism for rowing while facing forward - Google Patents
Mechanism for rowing while facing forward Download PDFInfo
- Publication number
- RO137592A2 RO137592A2 ROA202200086A RO202200086A RO137592A2 RO 137592 A2 RO137592 A2 RO 137592A2 RO A202200086 A ROA202200086 A RO A202200086A RO 202200086 A RO202200086 A RO 202200086A RO 137592 A2 RO137592 A2 RO 137592A2
- Authority
- RO
- Romania
- Prior art keywords
- rowing
- support
- boat
- screws
- rudder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
Description
OFICIUL DE STAT PENTRU INVBlfll ȘIliARCI RO 1 37592 A2STATE OFFICE FOR INVBlfll SIliARCI RO 1 37592 A2
Cerere de brevet de Invenți^ zNn .....Application for patent of Inventions^ z Nn .....
Âl^XMegn·» de vâslire cu fataÂl^XMegn·» of front rowing
Invenția se refera la un mecanism de vâslire cu fata, acționat prin intermediul picioarelor, pentru ambarcațiuni de clasa mica, placi de surf destinate transportului, agrementului si activitatilor specifice precum pescuitul si vanatoarea.The invention refers to a front rowing mechanism, operated by means of the legs, for small class boats, surfboards intended for transport, leisure and specific activities such as fishing and hunting.
Se cunoaște soluția, conform brevet GB2420332A - Pedal powered paddling system for small watercraft, ce consta intr-un sistem accesoriu care simulează mișcarea biomecanica a vâslirii manuale, cum ar fi cu o canoe sau o barcă mică, sistem și legătura dintre acestea, toate formând o structură mecanică adaptată pentru a simula mișcarea biomecanica utilizată în mod obișnuit de operatorii care vâslesc cu o mică ambarcațiune, ce prezintă dezavantajele acționarii unitare, intrării si ieșirii din apa a padelei cu același unghi de înclinare, lipsa unui sistem de control al direcției ambarcațiunii.The solution is known, according to patent GB2420332A - Pedal powered paddling system for small watercraft, which consists of an accessory system that simulates the biomechanical movement of manual paddling, such as with a canoe or a small boat, the system and the connection between them, all forming a mechanical structure adapted to simulate the biomechanical movement commonly used by operators rowing a small boat, which presents the disadvantages of unitary actuation, entry and exit of the paddle from the water with the same angle of inclination, the lack of a control system for the direction of the boat.
Se cunoaște soluția, conform brevet US20190061895A1 - Propulsion device for watercraft, prin care o navă cu un mecanism de propulsie care se extinde printr-o deschidere în partea inferioară a navei cu un mecanism de propulsie adaptat pentru a fi introdus într-o deschidere în partea inferioară a unei nave care cuprinde o pereche de pedale cuplate fiecare cu o aripă flexibilă care se extinde sub linia de apă, perechea de aripioare oscilează printr-o cale arcuită pe o axă orizontală pentru a propulsa nava de apă, iar axa orizontală este de preferință rotativa continuu în ambele direcții prin 360 ° pe o axă verticală dispusă într-un unghi substanțial drept față de axa longitudinală a navei, pentru a propulsa nava navală în orice direcție ce prezintă dezavantajele construcției complicate a corpului navei cu put de fund pentru instalare mecanism, acționare unitara, pescaj mărit.The solution is known, according to patent US20190061895A1 - Propulsion device for watercraft, whereby a vessel with a propulsion mechanism extending through an opening in the lower part of the vessel with a propulsion mechanism adapted to be inserted into an opening in the side bottom of a vessel comprising a pair of pedals each coupled to a flexible wing extending below the waterline, the pair of fins oscillating through an arcuate path on a horizontal axis to propel the vessel through the water, the horizontal axis preferably continuously rotating in both directions through 360 ° on a vertical axis arranged at a substantially right angle to the longitudinal axis of the ship, to propel the naval ship in any direction which presents the disadvantages of the complicated construction of the ship's hull with a bottom well for installing the mechanism, single actuation, increased draft.
Soluția tehnică propusă prin cererea de brevet de invenție înlătură deficiențele amintite la stadiul actual al tehnicii, asigurând vâslirea fata cu un sistem mecanic ce reproduce mișcarea naturala a padelei manuita de om, cu unghiuri diferențiate de intrare si ieșire din apa a padelei, cu propulsie înainte - înapoi a ambarcațiunii, detașabil si reglabil, cu posibilitatea montării pe orice tip de ambarcațiune de clasa mica, silențios si neafectat de vegetația acvatica, sistem ce cuprinde:The technical solution proposed by the patent application removes the shortcomings mentioned in the current state of the art, ensuring rowing with a mechanical system that reproduces the natural movement of the paddle handled by humans, with differentiated angles of entry and exit of the paddle from the water, with forward propulsion - back of the boat, removable and adjustable, with the possibility of mounting on any type of small class boat, silent and unaffected by aquatic vegetation, a system that includes:
- niște suporturi de prindere si reglare verticala pentru mecanismul de acționare,- some mounting and vertical adjustment supports for the actuation mechanism,
- un mecanism de acționare cu pedale si o transmisie cu raport de transmisie i<1,- a drive mechanism with pedals and a transmission with transmission ratio i<1,
- niște arbori de divizare a mișcării stg - dr,- some movement splitting trees stg - dr,
- niște suporturi laterale simetrice, reglabile vertical, pentru mecanismele de transformare a mișcării de rotatie in mișcare pe o curba alungită orizontal a padelelor,- some symmetrical side supports, vertically adjustable, for the mechanisms to transform the rotation movement into movement on a horizontally elongated curve of the paddles,
- niște mecanisme patrulater deformabil, decalate la 180°, de transformare a mișcării de rotatie in mișcare pe o curba alungită orizontal a padelelor,- some deformable quadrilateral mechanisms, offset by 180°, to transform the rotation movement into movement on a horizontally elongated curve of the paddles,
- niște pale de padele, de forma clasica, prinse la extremitatea cate uneia din laturile patrulaterelor deformabile,- some paddle blades, of the classic shape, attached to the extremity of one of the sides of the deformable quadrilaterals,
- niște suporturi de prindere a comenzii cârmei si a cârmei retractabile,- some supports for holding the rudder control and the retractable rudder,
- o comanda manuala cu cabluri a cârmei,- a manual cable control of the rudder,
- o carma retractabila,- a retractable rudder,
- un scaun pliabil, ergonomie, reglabil si detașabil.- a foldable, ergonomic, adjustable and removable chair.
RO 137592 Α2RO 137592 Α2
ΆΆ
Un obiectiv al prezentei invenții este acela de a asigura vâslirea cu fata, înainte - înapoi’An object of the present invention is to provide fore-aft rowing'
Un alt obiectiv al prezentei invenții este acela de a asigura o forța de propulsie mai mare utilizând forța picioarelor, sprijinirea spatelui utilizatorului, cu un mecanism de acționare cu pedale si o transmisie cu raport de transmisie cu i<1.Another object of the present invention is to provide a higher propulsive force by using the force of the legs, supporting the back of the user, with a pedal drive mechanism and a transmission with a gear ratio of i<1.
Un alt obiectiv al prezentei invenții este acela de a reproduce mișcarea naturala a padelei manuita de om, cu unghiuri diferențiate de intrare si ieșire din apa a padelei.Another objective of the present invention is to reproduce the natural movement of the paddle handled by man, with differentiated angles of entry and exit of the paddle from the water.
Un alt obiectiv al prezentei invenții este acela de a fi ușor detașabil si reglabil, cu posibilitatea montării pe orice tip de ambarcațiune de clasa mica.Another objective of the present invention is to be easily removable and adjustable, with the possibility of mounting on any type of small class boat.
Un alt obiectiv al prezentei invenții este acela de a fi ușor reglabil la orice sarcina a ambarcațiunii.Another object of the present invention is to be easily adjustable to any load on the boat.
Un alt obiectiv al prezentei invenții este acela de a asigura o conducere facila si stabila a ambarcațiunii cu ajutorul unui mecanism de carmire.Another objective of the present invention is to ensure easy and stable driving of the boat with the help of a steering mechanism.
Un alt obiectiv al prezentei invenții este acela de a asigura silentiozitatea deplasării si neafectarea propulsoarelor de către vegetația acvatica,Another objective of the present invention is to ensure the quietness of the movement and the non-affecting of the propellers by the aquatic vegetation,
Un alt obiectiv al prezentei invenții este acela de a asigura o poziție ergonomica utilizatorului si posibilitatea eliberării mâinilor in vederea desfășurării unor activitati specifice de pescuit si vanatoare.Another objective of the present invention is to ensure an ergonomic position for the user and the possibility of freeing the hands in order to carry out specific fishing and hunting activities.
Mecanismul de vâslire cu fata, conform invenției, prezintă următoarele avantaje:The face rowing mechanism, according to the invention, has the following advantages:
- asigura vâslirea cu fata, înainte - înapoi;- ensure rowing with the front, forward - backward;
- dezvolta o putere de propulsie mai mare utilizând forța picioarelor si sprijinirea spatelui utilizatorului;- develops a greater propulsive power using the strength of the legs and supporting the user's back;
- determina o viteza de propulsie mai mare printr-o transmisie cu raport de transmisie i<1;- determine a higher propulsion speed through a transmission with transmission ratio i<1;
- construcție reglabila si detașabila, cu posibilitatea montării pe orice tip de ambarcațiune de clasa mica;- adjustable and removable construction, with the possibility of mounting on any type of small class boat;
- gabarit redus al mecanismului de vâslire;- reduced gauge of the rowing mechanism;
- asigura posibilitatea reglării pentru orice sarcina a ambarcațiunii;- ensure the possibility of adjustment for any load of the boat;
- reproduce mișcarea naturala a padelei manuita de om, cu unghiuri diferențiate de intrare si ieșire din apa a padelei;- reproduces the natural movement of the paddle handled by man, with differentiated angles of entry and exit of the paddle from the water;
- asigura o conducere facila si stabila a ambarcațiunii cu ajutorul unui mecanism de carmire;- ensure easy and stable driving of the boat with the help of a steering mechanism;
- asigura silentiozitatea deplasării si neafectarea propulsoarelor de către vegetația acvatica;- ensures the quietness of movement and the non-affecting of the propellers by aquatic vegetation;
- asigura o poziție ergonomica utilizatorului si posibilitatea eliberării mâinilor in vederea desfășurării unor activitati specifice de pescuit si vanatoare;- ensures an ergonomic position for the user and the possibility of freeing the hands in order to carry out specific fishing and hunting activities;
RO 137592 Α2 &RO 137592 Α2 &
Se dau în continuare mai multe exemple de realizare a invenției, în legătură și cu figurile 1-8, care reprezintă:Several examples of the invention are given below, also in connection with figures 1-8, which represent:
- FIG. 1, vedere in perspectiva a unui mecanism de vâslire cu reglare pe verticala;- FIG. 1, perspective view of a rowing mechanism with vertical adjustment;
- FIG. 2, vedere in perspectiva a unui mecanism de vâslire cu reglare unghiulara;- FIG. 2, perspective view of a rowing mechanism with angular adjustment;
- FIG. 3, vedere in perspectiva a unei ambarcațiuni echipate cu suporturi de prindere si reglare verticala pentru mecanismul de acționare, mecanisme de transformare a mișcării, comanda cârmei si pentru carma retractabila;- FIG. 3, perspective view of a boat equipped with mounting and vertical adjustment supports for the actuation mechanism, motion transformation mechanisms, rudder control and for the retractable rudder;
- FIG. 4, vedere in perspectiva a unei ambarcațiuni echipate cu mecanism de vâslire cu fata, carma si scaun pliabil;- FIG. 4, perspective view of a boat equipped with front rowing mechanism, rudder and folding seat;
- FIG. 5, vedere in perspectiva a mecanismului de acționare cu pedale si a transmisiei cu lanț, cu raport de transmisie i^1;- FIG. 5, perspective view of the pedal drive mechanism and chain transmission, with transmission ratio i^1;
- FIG. 6, vedere in perspectiva a mecanismelor patrulater deformabil, de transformare a mișcării de rotatie in mișcare pe o curba alungită a palelor padelelor;- FIG. 6, perspective view of the deformable quadrilateral mechanisms, transforming the rotation movement into movement on an elongated curve of the paddle blades;
- FIG. 7, vedere in perspectiva a comenzii cârmei si a cârmei retractabile;- FIG. 7, perspective view of the rudder control and the retractable rudder;
- FIG. 8, vedere in perspectiva a unui scaun ergonomie pliabil, detașabil;- FIG. 8, perspective view of a foldable, removable ergonomic chair;
I ntr-o prima varianta constructiva, conform Fig. 1, pe o ambarcațiune Ab, prevăzută cu un scaun S si cu mecanism de carmire Mc, utilizatorul folosește mecanismul de vâslire cu fata, printr-un mecanism de acționare Ma - de tip mecanism pedalier, cu centrul in M, o transmisie T cu axa de simetrie MO - de tip cu lanț sau cu curea dintata, cu raport de transmisie i<1, doua mecanisme, simetrice fata de planul longitudinal al ambarcațiunii Ab, de transformare a mișcării de rotatie in mișcare pe o curba alungită ale vârfurilor D, D’ ale palelor padelelor p, p’ - de tip patrulater deformabil OBCA, O’B’C’A’.cu OA, O’A’ manivele rotative, decalate la 180°, de lungime r, si laturile OB, O’B’ fixe, înclinate înainte cu unghiul a fata de orizontala, la care laturile CA, C’A’ au cate o extensie AD, A’D’ înclinate înapoi cu unghiul β fata de acestea, pe care se montează palele padelelor p, p’.And in a first constructive version, according to Fig. 1, on a boat Ab, equipped with a seat S and a steering mechanism Mc, the user uses the front rowing mechanism, through an actuation mechanism Ma - of the pedal mechanism type, with the center in M, a transmission T with the axis of symmetry MO - type with chain or toothed belt, with transmission ratio i<1, two mechanisms, symmetrical to the longitudinal plane of the boat Ab, for transforming the rotational movement into movement on an elongated curve of the peaks D, D ' of paddle blades p, p' - deformable quadrilateral type OBCA, O'B'C'A'. with OA, O'A' rotating cranks, offset by 180°, of length r, and sides OB, O'B ' fixed, inclined forward at an angle to the horizontal, to which the sides CA, C'A' each have an extension AD, A'D' inclined backwards at an angle β to them, on which the blades of the paddles p, p' are mounted .
Centrul M al mecanismului de acționare Ma coincide cu axa lagărului I al cărui suport poate culisa pe verticala pe un alt suport c , iar acesta se poate muta pe orizontala, fiind fixate cu ajutorul unor șuruburi s, astfel incat se poate regla întinderea organului de transmisie, poziția scaunului utilizatorului si se poate ajusta poziția mecanismului de vâslire, funcție de greutatea încărcăturii ambarcațiunii Ab.The center M of the drive mechanism Ma coincides with the axis of the bearing I whose support can slide vertically on another support c, and this can move horizontally, being fixed with the help of screws s, so that the extent of the transmission organ can be adjusted , the position of the user's seat and the position of the rowing mechanism can be adjusted, depending on the weight of the boat load Ab.
Centrele O, O’ ale mecanismelor OBCA, O’B’C’A’ coincid cu axa lagărelor I’ ale căror suporturi pot culisa pe vertical pe cate un alt suport c’, iar aceseta se pot muta pe orizontala, fiind fixate cu ajutorul unor șuruburi s’, astfel incat se poate ajusta poziția mecanismului de vâslire, funcție de greutatea încărcăturii ambarcațiunii Ab.The centers O, O' of the mechanisms OBCA, O'B'C'A' coincide with the axis of the bearings I' whose supports can slide vertically on another support c', and these can move horizontally, being fixed using some screws s', so that the position of the rowing mechanism can be adjusted, depending on the weight of the boat load Ab.
Funcție de greutatea ambarcațiuni Ab, a utilizatorului si a sarcinii utile minime, ambarcațiunea Ab se scufunda in apa pana la nivelul n.As a function of the weight of the boat Ab, the user and the minimum payload, the boat Ab sinks in the water to level n.
RO 137592 Α2RO 137592 Α2
Traiectoria t a vârfului palelor padelelor p, p’, reprezintă o curba alungită pe orizontala, cu lungimea L, cu un punct fata D’ de intrare in apa, cu unghiul palei ε fata de orizontala, un punct spate D de ieșire din apa, cu unghiul palei ε’ fata de orizontala, ε’<ε, avand adancimea maxima submersa a si înălțime minima h deasupra apei, permițând o propulsie eficienta prin cursa activa cu o lungime L>4r, substanțial mai mare decât dublul lungimii manivelei rotative OA, afundarea maxima a padelelor p, p’ la jumatatea cursei spre înapoi, unghiuri diferențiate ε’<ε de intrare si ieșirea din apa a palelor padelei p, p’, cu o deplasare neîngrădită, la cursa spre înainte, prin ridicarea vârfului palei, cu inaltimea minima h deasupra apei, evitandu-se contactul cu valurile.The trajectory t of the tip of the blades of the paddles p, p', represents an elongated curve horizontally, with length L, with a point D' entering the water, with the angle of the blade ε relative to the horizontal, a back point D exiting the water, with the angle of the blade ε' with respect to the horizontal, ε'<ε, having the maximum submerged depth a and minimum height h above the water, allowing an efficient propulsion through the active stroke with a length L>4r, substantially greater than twice the length of the rotating crank OA, the sinking the maximum of the paddles p, p' in the middle of the backward stroke, differentiated angles ε'<ε of entry and exit from the water of the paddle blades p, p', with an unrestricted movement, in the forward stroke, by raising the tip of the blade, with the height minimum h above the water, avoiding contact with the waves.
In cazul unei încărcări suplimentare, ambarcațiunea Ab se scufunda pana la nivelul ni, mai sus cu distanta x fata de poziția n, iar pentru pastrarea caracteristicilor funcționale optime, mecanismele OBCA , O’B’C’A’ se fixeaza cu ajutorul șuruburilor s’ la distanta x, pe o poziție verticala superioara O1B1C1A1, OtBtCtAt astfel încât traiectoria ti este identica ca si caracteristici (L, a, h, ε, ε’) cu traiectoria inițiala t, dar la distanta x.In the case of an additional load, the boat Ab sinks to the level ni, higher by distance x compared to the position n, and in order to keep the optimal functional characteristics, the mechanisms OBCA, O'B'C'A' are fixed with the help of the screws s' at distance x, on an upper vertical position O1B1C1A1, OtBtCtAt so that the trajectory ti is identical in characteristics (L, a, h, ε, ε') to the initial trajectory t, but at distance x.
Mecanismul de acționare Ma, cu centru M, se fixeaza si el, cu ajutorul șuruburilor s la distanta x, pe o poziție verticala superioara Mi, sau se deplasează pe orizontala spre mecanismul O1B1C1A1, pentru a se asigura menținerea distantei dintre axele transmisiei T.The drive mechanism Ma, with center M, is also fixed, with the help of screws s at a distance x, on a vertical position above Mi, or moves horizontally towards the mechanism O1B1C1A1, to ensure the maintenance of the distance between the axes of the transmission T.
Intr-o a doua varianta constructiva, conform Fig. 2, pe o ambarcațiune Ab, prevăzută cu un scaun S si cu mecanism de carmire Mc, utilizatorul folosește mecanismul de vâslire cu fata, in construcție compacta, printr-un mecanism de acționare Ma - de tip mecanism pedalier, cu centrul in M, o transmisie T cu axa de simetrie MO de tip cu lanț sau cu curea dintata, cu raport de transmisie i<1, doua mecanisme, simetrice fata de planul longitudinal al ambarcațiunii Ab, de transformare a mișcării de rotatie in mișcare pe o curba alungită ale vârfurilor D, D’ ale palelor padelelor p, p’ - de tip patrulater deformabil OBCA, O’B’C’A’,cu OA, O’A’ manivele rotative, decalate la 180°, de lungime r, si laturile OB, O’B’ fixe, înclinate înainte, la poziția inferioara, cu unghiul a fata de orizontala, la care laturile CA, C’A’ au cate o extensie AD, A’D’ înclinate înapoi cu unghiul β fata de acestea, pe care se montează palele padelelor p, p’.In a second constructive version, according to Fig. 2, on a boat Ab, equipped with a seat S and a steering mechanism Mc, the user uses the forward rowing mechanism, in a compact construction, through an actuation mechanism Ma - pedal mechanism type, with the center in M, a transmission T with axis of symmetry MO of the chain or toothed belt type, with transmission ratio i<1, two mechanisms, symmetrical to the longitudinal plane of the boat Ab, for transforming the rotational movement into movement on an elongated curve of the tips D, D' of paddle blades p, p' - deformable quadrilateral type OBCA, O'B'C'A', with OA, O'A' rotating cranks, offset by 180°, of length r, and sides OB, O'B' fixed, inclined forward, at the lower position, with an angle to the horizontal, where the sides CA, C'A' each have an extension AD, A'D' inclined backward with an angle β to them, on which mount the blades of the paddles p, p'.
Centrul M al mecanismului de acționare Ma coincide cu axa lagărului I al cărui suport se poate muta pe orizontala si verticala, fiind fixat cu ajutorul unor șuruburi s, astfel incat se poate ajusta poziția mecanismului de vâslire, funcție de poziția scaunului utilizatorului si se poate ajusta poziția mecanismului de vâslire, funcție de greutatea încărcăturii ambarcațiunii Ab si de inaltimea valurilor.The center M of the drive mechanism Ma coincides with the axis of the bearing I whose support can be moved horizontally and vertically, being fixed with the help of screws s, so that the position of the rowing mechanism can be adjusted, depending on the position of the user's seat and can be adjusted the position of the rowing mechanism, depending on the weight of the boat load Ab and the height of the waves.
Centrele O, O’ ale mecanismelor OBCA, O’B’C’A’ pot varia, fiind determinate de lungimea reglabila a șurubului V, prins intre suportul c al mecanismului de acționare Ma si segmentul OM, astfel incat se poate ajusta poziția pe verticala a mecanismului de vâslire, funcție de greutatea încărcăturii ambarcațiunii Ab si de inaltimea valurilor.The centers O, O' of the mechanisms OBCA, O'B'C'A' can vary, being determined by the adjustable length of the screw V, clamped between the support c of the drive mechanism Ma and the segment OM, so that the vertical position can be adjusted of the rowing mechanism, depending on the weight of the boat load Ab and the height of the waves.
Traiectoria ti a vârfului palelor padelelor p, p’ este identica cu cea de la prima varianta, cu reglare pe verticala dar (L1, al, h, ε 1, ε Γ) sunt diferite I_1<L, aKa, hl>h, ε1< ε, ε1’> ε1).The trajectory ti of the tip of the paddle blades p, p' is identical to that of the first variant, with vertical adjustment but (L1, al, h, ε 1, ε Γ) are different I_1<L, aKa, hl>h, ε1 < ε, ε1'> ε1).
/1/1
RO 137592 Α2 r.RO 137592 Α2 r .
In cazul unor valuri mari, distanta h fata de poziția n se micșorează, astfel incat pentru pastrarea caracteristicilor funcționale optime, mecanismele OBCA , O’B’C’A’ se fixeaza cu ajutorul șuruburilor s’ in poziție înclinată cu unghiul γ, pe o poziție superioara O1B1C1A1, OrBrCrAi* astfel incat traiectoria ti este înclinată, iar capul din fata este mai sus cu o distanta y.In the case of large waves, the distance h from the position n decreases, so that in order to preserve the optimal functional characteristics, the mechanisms OBCA, O'B'C'A' are fixed with the help of screws s' in an inclined position with the angle γ, on a upper position O1B1C1A1, OrBrCrAi* so that the trajectory ti is inclined and the front head is higher by a distance y.
In cazul unor încărcături mai mari si la valuri mari, pentru prima varianta constructiva se adopta soluția cu poziționarea superioara a centrului M, al mecanismului de acționare Ma, si a centrelor O, O’, ale mecanismelor OBCA, O’B’C’A’, cu o distanta mai mare decât x - diferența de nivel dintre n si n1, fixandu-se cu ajutorul șuruburilor s’ pe o poziție superioara O1B1C1A1, OtBtCtAt astfel incat traiectoria ti sa fie mai sus.In the case of higher loads and high waves, for the first constructive variant, the solution with the upper positioning of the M center, of the Ma actuation mechanism, and of the centers O, O', of the OBCA, O'B'C'A mechanisms is adopted ', with a distance greater than x - the level difference between n and n1, fixing with the help of screws s' on a higher position O1B1C1A1, OtBtCtAt so that the trajectory ti is higher.
In cazul unor încărcături mai mari si la valuri mari, pentru a doua varianta constructiva se adopta soluția cu poziționarea superioara a centrului M al mecanismului de acționare Ma si a centrelor O, O’ ale mecanismelor OBCA, O’B’C’A’ cu distanta x, fixandu-se cu ajutorul șuruburilor s’ in poziție înclinată cu unghiul γ, pe o poziție superioara O1B1C1A1, OrBrCrAr astfel incat traiectoria ti sa fie înclinată, iar capul din fata sa fie mai sus cu o distanta y.In the case of higher loads and high waves, for the second constructive option, the solution is adopted with the upper positioning of the center M of the Ma actuation mechanism and the centers O, O' of the OBCA, O'B'C'A' mechanisms with distance x, fixing with the help of screws s' in an inclined position with the angle γ, on an upper position O1B1C1A1, OrBrCrAr so that the trajectory ti is inclined, and the front head is higher by a distance y.
Mersul inainte-inapoi, in cazul transmisiei T, fara cuplaj unisens, se asigura prin acționarea inainte-inapoi a mecanismului pedalier, iar la staționare sau mers in aval, utilizatorul eliberează mecanismul pedalier, ambarcațiunea Ab fiind destinata mersului pe ape cu canale si spatii înguste.The forward-backward movement, in the case of the T transmission, without one-way coupling, is ensured by the back-and-forth actuation of the pedal mechanism, and when stationary or going downhill, the user releases the pedal mechanism, the Ab boat being intended for traveling on waters with canals and narrow spaces .
Mersul inainte-inapoi, in cazul transmisiei T cu cuplaj unisens, nu se poate asigura, ambarcațiunea Ab fiind destinata mersului pe ape cu zone libere vaste.Going back and forth, in the case of the T transmission with one-way coupling, cannot be ensured, the Ab boat being intended for sailing on waters with vast free areas.
Conform Fig. 3, o ambarcațiune Ab, construita din lemn, plastic, tabla din aliaj de aluminiu, sau material compozit, pe care se pot monta mecanisme de vâslire cu fata, in prima varianta constructiva, trebuie sa aiba prevăzută o grinda de fund 1 pe care se fixeaza cu niște șuruburi 2 un suport fix 3, de tip U, al mecanismului de acționare Ma, ce are doua aripi verticale 4 prevăzute cu niște canale verticale g.According to Fig. 3, an Ab boat, built of wood, plastic, aluminum alloy sheet, or composite material, on which front-facing rowing mechanisms can be mounted, in the first constructive version, must have a bottom beam 1 on which fix with some screws 2 a fixed support 3, type U, of the actuation mechanism Ma, which has two vertical wings 4 provided with some vertical channels g.
Pe bordurile ambarcațiunii, stg-dr, se montează niște suporturi fixe 5 ale mecanismelor de vâslire, de tip U, ce se prind cu niște șuruburi 6 in borduri si au la partea superioara, pe direcție longitudinala, cate doua bolturi filetate de prindere 7, prevăzute cu șaibe 8 si piulițe fluture 9.On the sides of the boat, right-right, some fixed supports 5 of the rowing mechanisms, U-type, are mounted, which are fixed with screws 6 in the sides and have two threaded fastening bolts 7 on the upper part, in the longitudinal direction, provided with washers 8 and wing nuts 9.
Pe partea stg, pentru dreptaci, se montează un suport detașabil 10 al comenzii cârmei, de tip U, ce se fixeaza de bordura prin intermediul a doua șuruburi laterale cu tampon 11, avand la partea superioara , pe direcție transversala, cate doua bolturi filetate de prindere 12, prevăzute cu șaibe 13 si piulițe fluture 14.On the right-hand side, for right-handers, a removable U-type rudder control support 10 is mounted, which is fixed to the curb by means of two side screws with a buffer 11, having on the upper part, in the transverse direction, two threaded bolts of clamp 12, provided with washers 13 and wing nuts 14.
La extremitatea bordului, in aval, de aceeași parte cu suportul reglabil 10, se montează un suport detașabil 15 al cârmei, de tip U, ce se fixeaza de bordura prin intermediul a doua șuruburi laterale cu tampon 16, avand la partea superioara, pe direcție transversala, cate doua bolturi filetate de prindere 17, prevăzute cu șaibe 18 si piulițe fluture 19.At the extremity of the board, downstream, on the same side as the adjustable support 10, a removable support 15 of the rudder, U-type, is mounted, which is fixed to the board by means of two lateral screws with buffer 16, having on the upper part, on the direction transverse, two threaded fastening bolts 17 each, provided with washers 18 and wing nuts 19.
In mod uzual, ambarcațiunea Ab, are niște suporturi de ședere, pentru transportul pasagerilor, de tip șezut 20, 21, la care se pot monta, in găurile h, sprijinite pe niște reazeme j, niște spatare detașabile 22, 23.Usually, the boat Ab has some seating supports, for the transport of passengers, of the sitting type 20, 21, to which removable backrests 22, 23 can be mounted in the holes h, supported on supports j.
Conform Fig. 4, suportul 24 al mecanismului de acționare Ma se montează central, pe aripile verticale 4 al suportului fix 3, in canalele verticale g, cu niște șuruburi 25, șaibe 26 si piulițe fluture 27.According to Fig. 4, the support 24 of the drive mechanism Ma is mounted centrally, on the vertical wings 4 of the fixed support 3, in the vertical channels g, with some screws 25, washers 26 and wing nuts 27.
Transmisia T, de tip cu lanț sau cu curea dintata, cu raport de transmisie i£1 si cu sau fara cuplaj unisens, asigura conectarea mecanismului de acționare Ma cu arborii Ad, flexibili sau rigizi si cu articulatii cardanice, de distribuție stg. - dr. a mișcării spre mecanismele de vâslire Mvs, Mvd.The transmission T, of the chain or toothed belt type, with a transmission ratio i£1 and with or without one-way coupling, ensures the connection of the drive mechanism Ma with the shafts Ad, flexible or rigid, and with cardan joints, of distribution stg. - dr. of movement towards rowing mechanisms Mvs, Mvd.
Mecanismele de vâslire Mvs, Mvd se fixeaza pe bolturi filetatele 7 ale suporturilor fixe 5 prin niște suporturi de reglare 28, prevăzute cu cate o gaura rotunda si una ovala pentru alinierea mecanismelor si cu cate doua aripi verticale, cu canal j vertical deschis, de poziționare verticala si centrare a lagărelor mecanismelor prin intermediul unor bolturi filetate 29, șaibe 30 si piulițe autoblocante 31.The rowing mechanisms Mvs, Mvd are fixed on the threaded bolts 7 of the fixed supports 5 through some adjusting supports 28, provided with one round and one oval hole each for aligning the mechanisms and with two vertical wings each, with an open vertical channel j, for positioning vertical and centering of the mechanism bearings by means of threaded bolts 29, washers 30 and self-locking nuts 31.
Pentru stabilizarea mecanismelor de vâslire stg. - dr., se folosește o bara de rigidizare R, prevăzută cu un mâner 32 si un cârlig 33, prins de suportul central 24 al mecanismului de acționare Ma, folosit si in scopul ridicării, transportului si depozitarii împreuna a mecanismului de acționare Ma, transmisiei T si a mecanismelor de vâslire Mvs, Mvd, după desfacere prinderi de pe corpul ambarcațiunii Ab.To stabilize the rowing mechanisms stg. - dr., a stiffening bar R is used, equipped with a handle 32 and a hook 33, attached to the central support 24 of the drive mechanism Ma, also used for the purpose of lifting, transporting and storing together the drive mechanism Ma, the transmission T and of the rowing mechanisms Mvs, Mvd, after opening the fasteners on the body of the boat Ab.
Pe suportul detașabil 10, de tip U, prin intermediul unor bolturi filetate 12, șaibe 13 si piulițe fluture 14 se montează suportul reglabil 34 al comenzii cârmei, prevăzut cu o gaura rotunda q si una ovala u pentru alinierea suportului, iar pe acesta se montează manșa de comanda Cc ce transmite mișcarea, prin intermediul unor cabluri metalice, din interiorul unor camasi cu tresa metalica si plastic 35, către carma C, astfel încât, la rotirea dr. a manșei de comanda Cc, carma sa se rotească stg., intru-cat este montata in spate, in raport cu direcția de mers.On the removable U-type support 10, by means of threaded bolts 12, washers 13 and wing nuts 14, the adjustable support 34 of the rudder control is mounted, provided with a round hole q and an oval hole u for aligning the support, and on it is mounted the control handle Cc that transmits the movement, by means of metal cables, from inside some jackets with metal braid and plastic 35, to the rudder C, so that, when the control handle Cc is turned clockwise, the rudder turns left, in - how far it is mounted in the back, in relation to the direction of travel.
Pe suportul detașabil 15, de tip U, prin intermediul unor bolturi filetate 17, șaibe 18 si piulițe fluture 19 se montează suportul reglabil 36 al acționarii cârmei, prevăzut cu o gaura rotunda v si una ovala w pentru alinierea suportului, iar pe acesta, printr-un lagar vertical, se montează axul cârmei C.On the removable U-type support 15, by means of threaded bolts 17, washers 18 and wing nuts 19, the adjustable support 36 of the rudder drive is mounted, provided with a round hole v and an oval hole w for aligning the support, and on it, through - a vertical bearing, mount the rudder shaft C.
Pentru a se asigura o poziție ergonomica utilizatorului, este prevăzut un scaun pliabil, detașabil S, care se montează la distanta potrivita pentru pedalare si se poziționează cu ajutorul unor suporturi reglabile pe verticala 37, prinse pe bordurile ambarcațiunii cu niște șuruburi cu tampon 38.In order to ensure an ergonomic position for the user, a foldable, removable seat S is provided, which is mounted at the right distance for pedaling and is positioned with the help of vertically adjustable supports 37, attached to the sides of the boat with buffer screws 38.
Poziția suporturilor 5 se alege astfel încât spătarul 22 sa protejeze pasagerii care stau pe banca din mijloc de vreun contact cu piesele in mișcare ale mecanismelor.The position of the supports 5 is chosen so that the backrest 22 protects the passengers sitting on the middle bench from any contact with the moving parts of the mechanisms.
Conform Fig. 5, mecanismul de acționare Ma este compus dintr-un suport reglabil vertical 24, montat pe aripile verticale 4 ale suportului fix 3, cu ajutorul unor șuruburi 25, șaibe 26 si piulițe fluture 27, pe care se montează, la partea din spate, un mecanism pedalier clasic, constând in butuc 39 - cu accesoriile necesare, ax pedalierAccording to Fig. 5, the drive mechanism Ma is composed of a vertically adjustable support 24, mounted on the vertical wings 4 of the fixed support 3, with the help of screws 25, washers 26 and wing nuts 27, on which is mounted, at the rear, a classic pedal mechanism, consisting of hub 39 - with the necessary accessories, pedal shaft
40, manivela pedaliera stg. 41 cu pedala 42 - cu sau fara ratrape, manivela pedaliera dr. 43 cu roata de lanț sau bloc de roti de lanț 44 si pedala 42 - cu sau fara ratrape.40, left pedal crank. 41 with pedal 42 - with or without overhangs, right pedal crank 43 with chain wheel or chain wheel block 44 and pedal 42 - with or without overhangs.
La partea din fata, pe un suport 45 de reglare longitudinala, prins de latura superioara a suportului vertical 24 cu ajutorul unor șuruburi 46, șaibe 47, piulițe fluture 48 si deplasat cu șurubul de întindere 49 pentru întindere organ de transmisie - lanț sau curea dintata, se montează intr-un butuc 50 - cu accesoriile necesare, axul de acționare 51, asigurat cu o bucșa 52 si un stift paralel 53, cu un pinion sau bloc de pinioane 54 la căpătui din dreapta, ax care are la ambele capete caneluri longitudinale sau găuri pentru cuplare cu niște organe Ad de transmisie mișcare in lateral. La partea frontala a suportului 45 se afla o aripa m cu o gaura in care se introduce cârligul 33, asigurat cu o piulița x, pentru ușurare transport si depozitare.At the front, on a support 45 for longitudinal adjustment, attached to the upper side of the vertical support 24 with the help of screws 46, washers 47, wing nuts 48 and moved with the tensioning screw 49 for stretching the transmission organ - chain or toothed belt , is mounted in a hub 50 - with the necessary accessories, the drive shaft 51, secured with a bushing 52 and a parallel pin 53, with a pinion or pinion block 54 on the right end, shaft that has longitudinal grooves at both ends or holes for coupling with some organs for transmitting lateral movement. At the front of the support 45 there is a wing m with a hole into which the hook 33 is inserted, secured with a nut x, for ease of transport and storage.
Transmisia T poate fi fixa - cu un raport de transmisie i<1, cuprinzând o roata de lanț sau curea dintata 44, un lanț dintat sau o curea dintata 55 si un pinion, roata de curea dintata 54 - cu sau fara cuplaj unisens, sau transmisia T poate fi cu mai multe rapoarte de transmisie i<1, cuprinzând o roata de lanț sau bloc de roti de lanț 44, un lanț dintat 55 si un bloc de pinioane 54 - cu sau fara cuplaj unisens si un mecanism de variere a raportului de transmisie, in sine cunoscute si de aceea nereprezentate.The transmission T can be fixed - with a transmission ratio i<1, comprising a chain wheel or toothed belt 44, a toothed chain or toothed belt 55 and a pinion, toothed belt wheel 54 - with or without one-way coupling, or the transmission T can be with several transmission ratios i<1, comprising a chain wheel or block of chain wheels 44, a toothed chain 55 and a block of pinions 54 - with or without one-way coupling and a mechanism for varying the ratio of transmission, known in themselves and therefore not represented.
Conform Fig. 6, pe suporturile 5, cu ajutorul unor bolturi filetate 7, șaibe 8 si piulițe fluture 9, se montează suporturile de reglare verticala 28s, 28d, ce au cate o gaura rotunda a si una ovala b - pentru aliniere suporturi, iar pe verticala au cate doua aripi cu canal j vertical deschis, de poziționare verticala si centrare a suporturilor lagare 56, 57 cu rulmenți, ale mecanismelor de vâslire Mvs, Mvd prin intermediul unor bolturi filetate 29, șaibe 30 si piulițe autoblocante 31.According to Fig. 6, on the supports 5, with the help of threaded bolts 7, washers 8 and wing nuts 9, mount the vertical adjustment supports 28s, 28d, which each have a round hole a and an oval hole b - for aligning the supports, and on the vertical they have two wings each with an open vertical channel j, for vertical positioning and centering of the bearing supports 56, 57 with bearings, of the rowing mechanisms Mvs, Mvd by means of threaded bolts 29, washers 30 and self-locking nuts 31.
Mișcarea primita de la axul 51 se transmite prin arborii Ad, flexibili, asigurati la capete cu colierele 58, sau rigizi si cu articulatii cardanice, de distribuție stg. - dr. a mișcării spre arborii 59, evoluând in lagărele cu rulmenți etansati 56, 57, care, prin intermediul manivelelor rotative 60 - decalate la 180°, cu lagărele cu rulmenți etansati 61 si axele 62, actioneaza brațele de lucru 63 - din doua segmente înclinate cu unghiul β, ce, la căpătui inferior al unui segment, au prinsa o pala 64 de padela, prin intermediul unui stift paralel 65, iar pe celalalt segment, la capat, se articulează, prin lagărele cu niște bucși de alunecare 66 si niște axe 67 cu brațele oscilante 68, iar prin acestea de căpătui superior al suporturilor lagărelor 56, 57.The movement received from the axis 51 is transmitted through the Ad shafts, flexible, secured at the ends with the collars 58, or rigid and with gimbal joints, distribution stg. - dr. of the movement towards the shafts 59, evolving in the bearings with sealed bearings 56, 57, which, by means of the rotary cranks 60 - offset by 180°, with the bearings with sealed bearings 61 and the axles 62, actuate the working arms 63 - from two segments inclined with the angle β, which, at the lower end of one segment, have a blade 64 attached to the padel, by means of a parallel pin 65, and on the other segment, at the end, are articulated, through the bearings with some sliding bushings 66 and some axes 67 with the oscillating arms 68, and through them the upper cover of the bearing supports 56, 57.
Suporturile lagărelor 56, 57 sunt solidarizate prin intermediul unei bare de rigidizare R, compusa dintr-un mâner central 32 - de care se prinde cârligul 33, si doua semibare 69, prinse intre ele si mâner si de consolele elastice f cu niște șuruburi 70.The supports of the bearings 56, 57 are solidarized by means of a stiffening bar R, composed of a central handle 32 - to which the hook 33 is attached, and two half-bars 69, held between them and the handle and by the elastic brackets f with some screws 70.
Latimea palelor de padela 64 si depărtarea fata de lateralele ambarcațiunii Ab se aleg astfel incat palele sa nu lovească ambarcațiunea la cursa de întors.The width of the paddle blades 64 and the distance from the sides of the boat Ab are chosen so that the blades do not hit the boat during the turning stroke.
Conform Fig. 7, mecanismul de carmire Mc este constituit din suportul reglabil 34 , manșa de comanda Cc, cablurile de comanda 35, suportul 36 al acționarii cârmei, si carma C.According to Fig. 7, the steering mechanism Mc consists of the adjustable support 34, the control sleeve Cc, the control cables 35, the support 36 of the rudder actuation, and the rudder C.
Suportul reglabil 34, de tip oval, cu o gaura ovala u si o gaura rotunda q, montat pe suportul fix 10 prin intermediul unor bolturi filetate 12, șaibe 13 si piulițe fluture 14, areThe adjustable support 34, oval type, with an oval hole u and a round hole q, mounted on the fixed support 10 by means of threaded bolts 12, washers 13 and butterfly nuts 14, has
RO 137592 Α2 montat la partea superioara o manșa de comanda Cc, prinsa cu un stift filetat 71 de axul rotii de cablu 72, ce evoluează pe doua bucși 73, iar pe roata 72 este un cablu metalic flexibil 74 - solidar cu roata 72 prin boitul 75, ce transforma mișcarea de rotatie a manșei de comanda Cc in mișcare de translație transmisa prin cămășile de cablu 35, sprijinite pe bosajele străpunse 76, către acționarea cârmei C.RO 137592 Α2 mounted on the upper part a control sleeve Cc, attached with a threaded pin 71 to the axis of the cable wheel 72, which evolves on two bushings 73, and on the wheel 72 is a flexible metal cable 74 - solid with the wheel 72 through the casing 75, which transforms the rotation movement of the control sleeve Cc into a translational movement transmitted through the cable sleeves 35, supported on the pierced bosses 76, to the actuation of the rudder C.
Pentru indexarea mișcării, pe suprafața suportului reglabil 34 sunt niște caneluri 77 ce permit fixarea pe poziție a manșei de comanda Cc cu ajutorul unui indexor 78 constituit dintr-o bila si un arc, in sine cunoscute.For indexing the movement, on the surface of the adjustable support 34 there are some grooves 77 that allow the control sleeve Cc to be fixed in position with the help of an indexer 78 consisting of a ball and a spring, known in themselves.
Suportul reglabil al acționarii cârmei 36, prevăzut cu o gaura rotunda v si una ovala w pentru alinierea suportului, prin intermediul unor bolturi filetate 17, șaibe 18 si piulițe fluture 19, se montează pe suportul fix 15 si are o porțiune verticala unde, pe doua bucși 79 este montat axul cârmei 80 pe care, la partea superioara este montata o roata de cablu 81 - identica dimensional cu roata 72, printr-un stift paralel 82, iar la partea inferioara este articulat cu capul profilat z al cârmei C pritr-un boit 83.The adjustable rudder drive support 36, provided with a round hole v and an oval hole w for aligning the support, by means of threaded bolts 17, washers 18 and wing nuts 19, is mounted on the fixed support 15 and has a vertical portion where, on two bushings 79, the rudder shaft 80 is mounted on which, at the upper part, a cable wheel 81 is mounted - dimensionally identical to the wheel 72, through a parallel pin 82, and at the lower part it is articulated with the profiled head z of the rudder C by a boit 83.
Intre bucșa 79, rezemata de capul inferior al suportului 36 si suprafața superioara a cârmei se montează doua capace profilate 84 si un arc de compresiune 85, ce tine la mijloc capul inferior al axului cârmei 80 si capul z al cârmei C, articulate prin boitul 83, astfel incat, in lipsa unei solicitări laterale axele sunt coliniare, iar la apariția unei forte laterale perturbatoare carma C se rabate, trecând peste obstacolele subacvatice la mersul înainte sau înapoi.Between the bushing 79, resting on the lower head of the support 36 and the upper surface of the rudder, two profiled covers 84 and a compression spring 85 are mounted, which holds in the middle the lower head of the rudder shaft 80 and the z head of the rudder C, articulated by the bolt 83 , so that, in the absence of a lateral stress, the axes are collinear, and when a disturbing lateral force occurs, the rudder C folds, passing over the underwater obstacles when moving forward or backward.
La partea superioara a suportului 36, pentru întinderea cablurilor metalice 74, se montează cu ajutorul a doua piulițe, in sine cunoscute si de aceea nereprezentate, doua prinderi 86, in care se infileteaza șuruburile găurite de întindere cablu 87, pe care se sprijină cămășile celor doua cabluri 35.At the upper part of the support 36, for the stretching of the metal cables 74, with the help of two nuts, known in themselves and therefore not represented, two clamps 86 are mounted, in which the drilled screws for stretching the cable 87 are threaded, on which the shirts of the two cables 35.
Cablurile metalice 74 se prind de roata de cablu 81 prin intermediul unei bride profilate 88, prinsa de corpul rotii cu doua șuruburi 89.The metal cables 74 are attached to the cable wheel 81 by means of a profiled clamp 88, attached to the wheel body with two screws 89.
Pentru protecția mecanismului se montează un capac profilat 90 cu ajutorul a doua șuruburi 91 pe prinderile 86.To protect the mechanism, a profiled cover 90 is mounted with the help of two screws 91 on the clamps 86.
Raportul de transmisie a mișcării dintre manșa de comanda Cc si carma C se alege de preferința unitar.The motion transmission ratio between the control stick Cc and the rudder C is preferably chosen to be unitary.
Conform Fig. 8, scaunul ergonomie, pliabil si detașabil S cuprinde un spatar constituit din schelet spatar 92, cu o panza spatar 93, ce are la fiecare capat o semiarticulatie 94, iar la mijlocul laturilor cate un boit cu piulița autoblocanta 95, 96, precum si un șezut constituit din panza șezut 97 , doua laterale șezut 98 prinse la partea inferioara cu doua traverse 99, prinse de laterale prin cate un splint paralel 100, iar la partea din spate are, prinsa cu un splint paralel 101, cate o semiarticulatie curbata 102, ce se articulează prin cate un boit cu piulița autoblocanta 103,104 cu semiarticulatiile 92.According to Fig. 8, the ergonomic, foldable and removable chair S includes a backrest consisting of a backrest skeleton 92, with a backrest canvas 93, which has a semi-joint 94 at each end, and in the middle of the sides a block with a self-locking nut 95, 96, as well as a seat consisting of seat fabric 97, two sides of the seat 98 attached to the lower part with two crossbars 99, attached to the sides by a parallel splint 100, and at the back, attached with a parallel splint 101, it has a curved semi-joint 102, which is articulated through a block with the self-locking nut 103,104 with the semi-joints 92.
Poziția înclinată a spătarului fata de șezut, precum si plierea se asigura prin cele doua chingi cu catarame 105 care se prind pe hoiturile cu piulițe autoblocante 95, 96 precum si pe bolturile cu piulițe autoblocante 106,107 de pe mijlocul lateralelor șezut 98.The inclined position of the backrest in relation to the seat, as well as folding, is ensured by the two straps with buckles 105 that are attached to the bolts with self-locking nuts 95, 96, as well as the bolts with self-locking nuts 106, 107 on the middle of the sides of the seat 98.
RO 137592 Α2RO 137592 Α2
Pânzele de spatar 93 si de șezut 97 au decupări in dreptul hoiturilor cu piulițe autoblocante 95,96 si 106,107 p[recum si a prinderilor traverselor 99.The backrest 93 and seat cloths 97 have cutouts near the hinges with self-locking nuts 95,96 and 106,107 as well as the clamps of the crossbars 99.
Pe lateral scaunul se sprijină pe bordurile ambarcațiunii Ab prin intermediul unui suport inferior 108, prins in traversa 99 cu o prindere elastica cu șurub 109, si un suport superior 110, fixat in acesta cu o prindere elastica cu șurub 111, iar pe acesta se afla un șurub cu tampon 112 ce strânge bordura intre tamponul lui si cel al suportului superior 110, cu ajutorul unei piulițe fluture 113.On the side, the seat rests on the sides of the boat Ab by means of a lower support 108, attached to the transom 99 with an elastic fastening with a screw 109, and an upper support 110, fixed in it with an elastic fastening with a screw 111, and on it there is a screw with buffer 112 that tightens the border between its buffer and that of the upper support 110, with the help of a butterfly nut 113.
Poziția scaunului S, ca distanta fata de Ma, pe verticala sau ca înclinare fataspate, se asigura prin poziționarea diferențiata a suporturilor 108,110.The position of the seat S, as a distance from Ma, vertically or as an inclination to the back, is ensured by the differentiated positioning of the supports 108,110.
In scopul majorării autonomiei, acționarea mecanismului de vâslire cu fata se poate face si direct - cu ajutorul unui motor electric, de tipul pe axul pedalier, sau mixt manual - electric, alimentarea motorului electric facanduse cu o baterie de acumulatori, iar comanda cu un controler, in sine cunoscute si de aceea nereprezentate.In order to increase the autonomy, the actuation of the front rowing mechanism can also be done directly - with the help of an electric motor, of the type on the pedal shaft, or mixed manual - electric, the electric motor is fed with a battery of accumulators, and the command is with a controller , known in themselves and therefore not represented.
Având in vedere specificul umed al mediului in care lucrează mecanismul de vâslire cu fata, se recomanda utilizarea rulmenților cu etansare si autoungere la piesele in mișcare de rotatie care sunt mai departe de apa, gen manivela rotativa, iar la celelalte articulatii cu mișcare oscilanta sa se folosească lagare de alunecare din bucși de plastic.Taking into account the wet specifics of the environment in which the front rowing mechanism works, it is recommended to use sealed and self-lubricating bearings for rotating parts that are further away from the water, such as the rotating crank, and for the other joints with oscillating movement to use plain bearings made of plastic bushings.
In urma simulărilor făcute cu mecanismele de vâslire cu fata se recomanda următoarele valori ale parametrilor mecanismelor:Following the simulations made with the front rowing mechanisms, the following values of the mechanism parameters are recommended:
Pentru un mecanism de vâslire, montat pe o barca de clasa mica, din lemn, plastic, tabla din aliaj de aluminiu, sau material compozit, cu un vaslas si cu bagaje medii sau cu max. 1 pasager, ce asigura următoarele caracteristici:For a rowing mechanism, mounted on a small class boat, made of wood, plastic, sheet aluminum alloy, or composite material, with one oar and with medium or max. luggage. 1 passenger, which ensures the following characteristics:
- nr. de rotatii med- no. of rotations med
- nr. de rotatii max- no. of rotations max
- raport de transmisie- transmission ratio
- cursa max padela / rot- max paddle stroke / rot
- cursa max efectiva padela / rot- maximum effective paddle stroke / rot
- cursa alternativa la padele nmed = 0,75 rot/s = 45 rot/min nmax =1,5 rot/s = 90 rot/min i = 2,75- alternative paddle stroke nmed = 0.75 rev/s = 45 rev/min nmax = 1.5 rev/s = 90 rev/min i = 2.75
L = 0,65 mL = 0.65 m
Le = 0,5 mLe = 0.5 m
2Le = 1 m2Le = 1 m
Obs. : cursa max efectiva este intre punctele cu min 50% lungime padela in apaObs. : the maximum effective stroke is between points with at least 50% paddle length in the water
RO 137592 Α2RO 137592 Α2
Vitezele estimate ale ambarcațiunii se calculează cu formula V= n x i x 2LeEstimated boat speeds are calculated with the formula V= n x i x 2Le
- Vmed = 0,75 x 2,75 x 1 = 2,0625 m/s = 123,75 m/min = 7,425 km/h- Vmed = 0.75 x 2.75 x 1 = 2.0625 m/s = 123.75 m/min = 7.425 km/h
- Vmax = 1,5 x 2,75 x 1 = 4,125 m/s = 247,5 m/min = 14,85 km/h- Vmax = 1.5 x 2.75 x 1 = 4.125 m/s = 247.5 m/min = 14.85 km/h
Obs.: - acționare cu picioarele; spatele utilizatorului sprijinit; forța de propulsie mai mare; durata de pedalare mai lunga.Obs.: - actuation with the feet; the user's back supported; greater propulsive force; longer pedaling time.
Calculele sunt aproximative si nu tin cont de rezistenta hidrodinamica, condiții atmosferice, direcție vânt, curent, contracurent, etc, dar pot fi elocvente avand in vedere viteza unei ambarcațiuni de aceeași clasa, in aceleași condiții, dar propulsata cu ajutorul mecanismului clasic cu pagaie, padela sau vâsle, astfel:The calculations are approximate and do not take into account hydrodynamic resistance, atmospheric conditions, wind direction, current, countercurrent, etc., but they can be eloquent considering the speed of a boat of the same class, under the same conditions, but propelled using the classic paddle mechanism, paddle or paddle, like this:
- Vmed canoe cu pagaie = 6-7 km/h- Vmed canoe with paddle = 6-7 km/h
- Vmed caiac cu padela = 8-9 km/h- Vmed kayak with paddle = 8-9 km/h
- Vmed barca cu vâsle = 5-6 km/h- Vmed rowing boat = 5-6 km/h
Obs.: - acționare cu mâinile; forța de propulsie mai mica; durata de acționare mai scurta.Obs.: - manual operation; lower propulsive force; shorter operating time.
Trebuie înțeles ca descrierea de mai sus a fost data cu titlu de exemplu și că aceasta, în nici un fel, nu restrânge sfera de aplicare a invenției dacă detaliile de construcție prezentate vor fi înlocuite cu altele echivalente. Toate aceste modificări și variații ale construcției pot fi efectuate de către specialiști, în lumina descrierii de mai sus și sunt incluse în sfera de aplicare a revendicărilor solicitate.It is to be understood that the above description has been given by way of example and that it in no way restricts the scope of the invention if the construction details shown are substituted for equivalent ones. All such modifications and variations in construction can be made by those skilled in the art in light of the above description and are included within the scope of the claimed claims.
Claims (30)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ROA202200086A RO137592A2 (en) | 2022-02-21 | 2022-02-21 | Mechanism for rowing while facing forward |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ROA202200086A RO137592A2 (en) | 2022-02-21 | 2022-02-21 | Mechanism for rowing while facing forward |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RO137592A2 true RO137592A2 (en) | 2023-08-30 |
Family
ID=87758876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ROA202200086A RO137592A2 (en) | 2022-02-21 | 2022-02-21 | Mechanism for rowing while facing forward |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RO (1) | RO137592A2 (en) |
-
2022
- 2022-02-21 RO ROA202200086A patent/RO137592A2/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3016852B1 (en) | Stand up mirage watercraft | |
| CA2297214C (en) | Novel watercraft | |
| US3291088A (en) | Multi-purpose boat | |
| US8276536B2 (en) | Rudder system | |
| US9533746B1 (en) | Human powered watercraft propulsion device | |
| US9180948B2 (en) | Paddle device and water vehicle | |
| US20150072576A1 (en) | Stand-Up Pedal Board | |
| US8668536B1 (en) | Pedal powered boat using a fish tail paddle | |
| US7234404B2 (en) | Water craft with a sail | |
| US9187151B2 (en) | Human powered watercraft with fin propulsion | |
| US5090928A (en) | Man-powered propulsion device | |
| US10543894B2 (en) | Self-powered standup personal watercraft | |
| US4867719A (en) | Hydrofoil oar with movable outrigger | |
| RO137592A2 (en) | Mechanism for rowing while facing forward | |
| US4867718A (en) | Hydrofoil oar | |
| GB2101946A (en) | Oar mounting system | |
| US4776821A (en) | Forwards facing hydrofoil oar | |
| EP1500587A1 (en) | Muscle propelled boat-like construction | |
| RO137957A2 (en) | Nautical board with hand-actuated biomimetic propellers | |
| US20070015420A1 (en) | Small watercraft propulsion device and exercise apparatus | |
| US3903834A (en) | Hand-driven water craft | |
| US5360357A (en) | Self-propelled watercraft | |
| US11498651B2 (en) | Personal hand and foot operated watercraft | |
| US10053197B1 (en) | Reverse rowing device | |
| US475420A (en) | James savage |