RO135702A3 - Familie de roboţi modulari pentru chirurgia uniport cu constrângere cinematică a punctului de inserţie în organism - Google Patents
Familie de roboţi modulari pentru chirurgia uniport cu constrângere cinematică a punctului de inserţie în organismInfo
- Publication number
- RO135702A3 RO135702A3 ROA202100734A RO202100734A RO135702A3 RO 135702 A3 RO135702 A3 RO 135702A3 RO A202100734 A ROA202100734 A RO A202100734A RO 202100734 A RO202100734 A RO 202100734A RO 135702 A3 RO135702 A3 RO 135702A3
- Authority
- RO
- Romania
- Prior art keywords
- family
- uniport
- surgical instruments
- surgery
- point
- Prior art date
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 title abstract 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 title abstract 3
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 title abstract 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Invenţia se referă la o familie de roboţi, cu şase grade de mobilitate, în construcţie modulară, care realizează poziţionarea şi orientarea instrumentelor chirurgicale în tehnica de chirurgie uniport. Familia de roboţi, conform invenţiei este formată din două module (4 şi 5) cu trei grade de mobilitate, de poziţionare cartezian, pe trei axe ortogonale şi respectiv de orientare şi inserţie a trei instrumente chirugicale, al doilea modul (5) de orientare şi inserţie a instrumentelor chirurgicale are în componenţă trei motoare (6) rotative dispuse circular, pe care sunt fixate trei ghidaje (7) sferice pe care se deplasează trei instrumente (8) chirurgicale prin acţionarea unor cuple (9) motoare.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ROA202100734A RO135702A3 (ro) | 2021-12-03 | 2021-12-03 | Familie de roboţi modulari pentru chirurgia uniport cu constrângere cinematică a punctului de inserţie în organism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ROA202100734A RO135702A3 (ro) | 2021-12-03 | 2021-12-03 | Familie de roboţi modulari pentru chirurgia uniport cu constrângere cinematică a punctului de inserţie în organism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RO135702A0 RO135702A0 (ro) | 2022-05-30 |
| RO135702A3 true RO135702A3 (ro) | 2023-06-30 |
Family
ID=81751072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ROA202100734A RO135702A3 (ro) | 2021-12-03 | 2021-12-03 | Familie de roboţi modulari pentru chirurgia uniport cu constrângere cinematică a punctului de inserţie în organism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RO (1) | RO135702A3 (ro) |
-
2021
- 2021-12-03 RO ROA202100734A patent/RO135702A3/ro unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RO135702A0 (ro) | 2022-05-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3232974B1 (en) | Articulated handle for mechanical telemanipulator | |
| US9027431B2 (en) | Remote centre of motion positioner | |
| Simaan et al. | A dexterous system for laryngeal surgery | |
| ES2779523T3 (es) | Sistemas quirúrgicos robóticos, unidades de accionamiento de instrumentos, y ensambles de accionamiento | |
| US9895798B2 (en) | Device for movement between an input member and an output member | |
| Dalvand et al. | Motion control analysis of a parallel robot assisted minimally invasive surgery/microsurgery system (PRAMiSS) | |
| ES2689093T3 (es) | Sistema robótico médico con brazo manipulador del tipo de coordenadas cilíndricas | |
| KR102043382B1 (ko) | 로봇 수술 시스템 | |
| KR102304696B1 (ko) | 수술 시스템 기구 장착 | |
| US10813655B2 (en) | Manipulator | |
| EP3117966A1 (en) | Hybrid robot | |
| GB2563299A (en) | Instrument interface for robotic surgical instrument | |
| Eugster et al. | Miniature parallel robot with submillimeter positioning accuracy for minimally invasive laser osteotomy | |
| KR20120061594A (ko) | 수술 도구 | |
| CA2503408A1 (en) | Bending mechanism with multi-slider linkage mechanisms | |
| US20200337788A1 (en) | Robotic surgical systems, instrument drive assemblies, and drive assemblies | |
| Eugster et al. | Robotic endoscope system for future application in minimally invasive laser osteotomy: first concept evaluation | |
| RU198063U1 (ru) | Устройство для позиционирования хирургического инструмента в пространстве | |
| Nakamura et al. | Multi-DOF forceps manipulator system for laparoscopic surgery | |
| Liu et al. | AS shape continuum robot with a single actuation structured by NiTi slices | |
| ES2695274T3 (es) | Soporte de instrumento médico | |
| Ma et al. | Research and development of micro-instrument for laparoscopic minimally invasive surgical robotic system | |
| Liu et al. | Control system for maxillofacial surgery robot: Master-slave, motion control and safety design | |
| Hong et al. | Prototype design of robotic surgical instrument for minimally invasive robot surgery | |
| RU234496U1 (ru) | Механизм параллельно-последовательной структуры с дополнительным линейным приводом |