RO135649B1 - Modular audio system for vehicles intended for public passenger transportation - Google Patents

Modular audio system for vehicles intended for public passenger transportation Download PDF

Info

Publication number
RO135649B1
RO135649B1 ROA202100614A RO202100614A RO135649B1 RO 135649 B1 RO135649 B1 RO 135649B1 RO A202100614 A ROA202100614 A RO A202100614A RO 202100614 A RO202100614 A RO 202100614A RO 135649 B1 RO135649 B1 RO 135649B1
Authority
RO
Romania
Prior art keywords
audio
vehicle
modules
module
receiver
Prior art date
Application number
ROA202100614A
Other languages
Romanian (ro)
Other versions
RO135649A3 (en
RO135649A0 (en
Inventor
Gabriel Eugen Dogaru
Marius Muresan
Gabriel Radu
Mihail Baesu
Cornel Miron
Sorin Vasile
Original Assignee
Radcom S.A.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Radcom S.A. filed Critical Radcom S.A.
Priority to ROA202100614A priority Critical patent/RO135649B1/en
Publication of RO135649A0 publication Critical patent/RO135649A0/en
Priority to PCT/RO2022/050009 priority patent/WO2023059214A1/en
Publication of RO135649A3 publication Critical patent/RO135649A3/en
Publication of RO135649B1 publication Critical patent/RO135649B1/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R5/00—Stereophonic arrangements
    • H04R5/04—Circuit arrangements, e.g. for selective connection of amplifier inputs/outputs to loudspeakers, for loudspeaker detection, or for adaptation of settings to personal preferences or hearing impairments
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • B60R11/0217—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof for loud-speakers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/403—Bus networks with centralised control, e.g. polling
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R27/00—Public address systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/12—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for distributing signals to two or more loudspeakers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R5/00—Stereophonic arrangements
    • H04R5/027—Spatial or constructional arrangements of microphones, e.g. in dummy heads
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2499/00—Aspects covered by H04R or H04S not otherwise provided for in their subgroups
    • H04R2499/10—General applications
    • H04R2499/13—Acoustic transducers and sound field adaptation in vehicles

Description

Invenția se referă la un sistem audio modular utilizat în vehicule destinate transportului public de pasageri pentru distribuirea optimă a conținutului audio la bordul acestor vehicule.The invention relates to a modular audio system used in vehicles intended for public passenger transport for the optimal distribution of audio content on board these vehicles.

În prezent, vehiculele care transportă pasageri dispun în general de capabilități de a distribui conținut audio către aceștia. Acest conținut audio poate fi sub forma anunțurilor automate dependente de locație (rută, stația curentă, stația următoare, puncte de interes) sub forma anunțurilor de la microfonul șoferului sau al ghidului, sau, sub forma redării de conținut muzical, sau, reclame audio. Pentru realizarea acestei funcționalități este folosită o așă numită unitate audio constituită dintr-un amplificator cu mai multe canale de amplificare, destinate alimentării difuzoarelor din diversele zone ale vehiculului (cabina conducătorului vehiculului, salonul pasagerilor, zona/zonele externe aflate lângă ușile vehiculului) și o matrice de conexiune care permite alocarea surselor de conținut audio către aceste canale de amplificare. O astfel de unitate audio este prezentată în fig.1. Aceste unități audio pot fi realizate atât în tehnologie analogică, cât și digitală, dar sunt construite pe aceleași principii.Currently, vehicles carrying passengers generally have capabilities to distribute audio content to them. This audio content can be in the form of automated location-based announcements (route, current station, next station, points of interest) in the form of driver or guide microphone announcements, or in the form of music playback, or audio advertisements. To achieve this functionality, an audio unit is used consisting of an amplifier with several amplification channels, intended to power the speakers in the various areas of the vehicle (the driver's cabin, the passenger compartment, the external area/areas near the vehicle doors) and a connection matrix that allows audio content sources to be assigned to these amplification channels. Such an audio unit is shown in fig.1. These audio units can be made in both analog and digital technology, but they are built on the same principles.

Un prim dezavantaj al acestei soluții este numărul mare de cabluri electrice, atât de tip A, pentru conexiunea dintre sursele de semnal audio (calculatorul îmbarcat, microfonul conducătorului vehiculului, receptorul radio) și sistemul audio distribuit (marcate A), dar și de tip B, pentru alimentarea difuzoarelor distribuite pe toată lungimea vehiculului, conectate la unitatea audio (marcate cu B). Schema electrică a cablurilor de tip B care alimentează numai difuzoarele din zona pasagerilor poate arăta ca în fig. 2, sau chiar mai complexă în cazul vehiculelor lungi. În plus, mai sunt necesare și cablurile bifilare, tip C, necesare pentru controlul funcțiilor sistemului audio (marcate cu C). Această multitudine de cabluri constituie o problemă majoră atât la realizarea formelor de cablu, cât și la instalarea acestora, mărind costul soluției, pentru că este vorba despre cabluri ecranate (tip A și B) de calitate automotive și rezistente la foc.A first disadvantage of this solution is the large number of electrical cables, both type A, for the connection between the audio signal sources (on-board computer, vehicle driver's microphone, radio receiver) and the distributed audio system (marked A), but also type B , to power the loudspeakers distributed along the entire length of the vehicle, connected to the audio unit (marked with B). The wiring diagram of the type B cables feeding only the loudspeakers in the passenger area may look like fig. 2, or even more complex in the case of long vehicles. In addition, two-wire cables, type C, are also required to control the audio system functions (marked with C). This multiplicity of cables is a major problem both when making the cable forms and when installing them, increasing the cost of the solution, because it is about shielded cables (type A and B) of automotive quality and fire resistant.

Un alt dezavantaj al acestei soluții îl constituie lipsa de flexibilitate în realizarea sistemului audio, care pentru vehicule mici ar trebui să livreze puteri mici de semnal audio, dar în cazul unor vehicule foarte lungi, de exemplu tramvaie, puterile de semnal audio ar trebui să fie mult mai mari, datorită numărului mare de difuzoare din salonul pasagerilor. În plus doar la unele vehicule se solicită amplasarea de difuzoare exterioare, care necesită canal de amplificare separat, datorită conținutului audio diferit transmis către aceste difuzoare. Din acest motiv ar trebui să fie produse mai multe tipuri de unități audio, cu un număr diferit de canale de amplificare și puteri diferite ale acestora, sau acceptată o unitate audio disproporționat de mare și complexă, dar și prea scumpă pentru cazul vehiculelor mici.Another disadvantage of this solution is the lack of flexibility in making the audio system, which for small vehicles should deliver low audio signal powers, but in the case of very long vehicles, for example trams, the audio signal powers should be much larger, thanks to the large number of speakers in the passenger compartment. In addition, only some vehicles require the placement of external speakers, which require a separate amplification channel, due to the different audio content transmitted to these speakers. For this reason, several types of audio units should be produced, with different numbers of amplification channels and their different powers, or a disproportionately large and complex but also too expensive audio unit for small vehicles should be accepted.

Un ultim dezavantaj, chiar mai important, este legat de cerința de a adapta volumul de redare a conținutului audio la nivelul de zgomot ambiant din vehicul, sau exteriorul acestuia, măsurat cu microfoane ambientale (câte un microfon pentru fiecare canal de amplificare). Pe baza microfonului alocat unui canal de amplificare, amplasat într-o anume poziție, se poate stabili volumul de semnal audio convenabil pentru canalul de amplificare respectiv. În cazul vehiculelor lungi, nivelul zgomotului ambiant din interior este diferit în funcție de zonele în care se află pasagerii, dar nivelul de semnal audio dat de fiecare canal de amplificare, ales pe baza măsurătorii făcute cu ajutorul microfonului aferent, este unic și chiar dacă se alege livrarea unui volum audio mediu, se ajunge la situații în care în anume zone semnalul este fie prea slab, fie prea puternic, ambele situații contribuind la disconfortul pasagerilor. De obicei se alege varianta considerată mai sigură, de a livra un volum unic adaptat zonei celei mai zgomotoase și în acest fel, pasagerii aflați în zone mai liniștite sunt deranjați de nivelul excesiv al conținutului audio. Desigur că aceeași problemă apare și în cazul în care se amplasează difuzoare exterioare dispuse în apropierea mai multor uși ale vehiculului. Nivelul de semnal audio, furnizat pe canalul alocat acestor difuzoare, va fi corelat1 cu zgomotul măsurat de microfonul aferent canalului respectiv de amplificare. În funcție de poziționarea acestui microfon, nivelul de semnal audio va fi imposibil de corelat cu nivelul de3 zgomot prezent la fiecare ușă a vehiculului.A final, even more important disadvantage is related to the requirement to adapt the playback volume of the audio content to the ambient noise level in the vehicle, or its exterior, measured with ambient microphones (one microphone for each amplification channel). Based on the microphone assigned to an amplification channel, placed in a certain position, the appropriate audio signal volume for that amplification channel can be determined. In the case of long vehicles, the ambient noise level inside is different depending on the areas where the passengers are located, but the audio signal level given by each amplification channel, chosen based on the measurement made with the help of the related microphone, is unique and even if chooses the delivery of an average audio volume, situations are reached where in certain areas the signal is either too weak or too strong, both situations contributing to passenger discomfort. The safer option is usually chosen, to deliver a single volume adapted to the noisiest area, and in this way, passengers in quieter areas are disturbed by the excessive level of audio content. Of course, the same problem also occurs if external speakers are placed near several vehicle doors. The level of the audio signal, provided on the channel assigned to these speakers, will be correlated1 with the noise measured by the microphone related to the respective amplification channel. Depending on the positioning of this microphone, the audio signal level will be impossible to correlate with the noise level present at each door of the vehicle.

Problema tehnică rezolvată de invenție se referă la modularizarea unei unități audio5 pentru vehicule de pasageri de diferite dimensiuni care să asigure, în același timp, un număr redus de cabluri electrice, puteri ale semnalului audio funcție de necesități și adaptarea 7 volumului de redare a conținutului audio la nivelul de zgomot ambiant pentru fiecare zonă din și din afara vehiculului. 9The technical problem solved by the invention refers to the modularization of an audio unit5 for passenger vehicles of different sizes to ensure, at the same time, a reduced number of electrical cables, audio signal powers according to needs and adaptation 7 of the playback volume of the audio content to the ambient noise level for each area inside and outside the vehicle. 9

Sistemul audio distribuit, montat la bordul unui vehicul, conform invenției, rezolvă problema tehnică menționată, prin aceea că este constituit dintr-un modul Conector, un 11 modul Microfon conducător vehicul, cel puțin un modul Amplificator audio, un modul Radio FM/AM/DAB și un calculator îmbarcat, distribuite în vehicul și conectate în lanț printr-un 13 singur cablu neecranat, cu o singură pereche de fire torsadate folosind o tehnologie în sine cunoscută, pentru interconectarea diverselor echipamente audio, în care: 15The distributed audio system, mounted on board a vehicle, according to the invention, solves the mentioned technical problem, in that it consists of a connector module, a 11 vehicle driver microphone module, at least one audio amplifier module, an FM/AM radio module/ DAB and an on-board computer, distributed in the vehicle and daisy-chained via a single unshielded, single-pair twisted-pair cable using a technology known per se, for interconnecting various audio equipment, where: 15

- Calculatorul îmbarcat controlează, printr-un program dedicat, întregul sistem și furnizează conținutul audio automat dependent de locație, având în alcătuire pe lângă alte 17 module, o consolă grafică (display) dotată de obicei cu ecran capacitiv (touchscreen) cu care interacționează conducătorul vehiculului și un modem de tip GSM, care permite realizarea 19 conexiunilor de date cu echipamentele aflate în back office;- The on-board computer controls, through a dedicated program, the entire system and provides automatic location-dependent audio content, comprising, in addition to 17 other modules, a graphic console (display) usually equipped with a capacitive screen (touchscreen) with which the driver interacts the vehicle and a GSM modem, which allows 19 data connections to be made with the equipment in the back office;

- Modulul Conector este interconectat cu Calculatorul îmbarcat fie printr-o interfață 21- The Connector Module is interconnected with the on-board Computer either through an interface 21

USB, fie printr-o interfața Ethernet și cu celelalte module în aval printr-un cablu UTP (unshielded twisted pair) astfel că modulul Conector este poziționat la capătul lanțului 23 dinspre Calculatorul îmbarcat, fiind constituit din:USB, either through an Ethernet interface and with the other downstream modules through a UTP (unshielded twisted pair) cable, so that the Connector module is positioned at the end of chain 23 from the on-board computer, consisting of:

- o componentă de Interfața USB/Ethernet care primește de la Calculatorul 25 îmbarcat semnale conforme standardelor USB sau Ethernet și furnizează la ieșire semnal audio de tip Time Division Multiplex (TDM), care încorporeză, opt sau șaisprezece canale 27 audio în format digital, cu frecvența de eșantionare de 48kHz și rezoluție de maxim 32 de biți, și primește de la Calculatorul îmbarcat comenzi de configurare a modulelor care alcătuiesc 29 sistemul audio, pe care le transformă în comenzi conforme cu standardul I2C, și- a USB/Ethernet Interface component that receives from the on-board Computer 25 signals conforming to the USB or Ethernet standards and provides a Time Division Multiplex (TDM) audio signal at the output, incorporating eight or sixteen audio channels 27 in digital format, with sampling frequency of 48kHz and maximum resolution of 32 bits, and receives from the On-board Computer configuration commands of the modules that make up the 29 audio system, which it converts into commands conforming to the I2C standard, and

- un transmițător/receptor Master care modulează semnalul TDM și îl trimite 31 în aval către celelalte module, care urmează să își extragă canalele audio care le sunt destinate, în conformitate cu configurația software alocată fiecăruia, prin comenzile I2C 33 primite de către transmițător/receptor-ul Master și care sunt încorporate în semnalul transmis de către acesta în aval, către celelate module, permițând realizarea de comenzi către 35 acestea, în care:- a Master transmitter/receiver that modulates the TDM signal and sends it 31 downstream to the other modules, which are to extract their assigned audio channels, according to the software configuration assigned to each one, through the I2C commands 33 received by the transmitter/receiver - the Master and which are incorporated in the signal transmitted by it downstream, to the other modules, allowing commands to be made to them, in which:

- semnalul TDM este transmis către transmițător/receptor-ul Master și în sens invers,37 adică semnalul TDM provenit de la module. Constituit din semnalele audio digitale primite de la microfoane și alte surse audio, este convertit în semnale USB sau Ethernet care ajung 39 la Calculatorul îmbarcat pentru a fi procesate.- the TDM signal is transmitted to the Master transmitter/receiver and vice versa,37 i.e. the TDM signal from the modules. Consisting of digital audio signals received from microphones and other audio sources, it is converted into USB or Ethernet signals that reach 39 the on-board computer for processing.

- Modulele Amplificator audio sunt distribuite pe zone: cabina conducătorului vehicu-41 lului, zonele difuzorului/difuzoarelor exterioare și mai multe zone în salonul pasagerilor, în funcție de lungimea vehicului, fiecare modul conținând:43- The Audio Amplifier modules are distributed by zones: the driver's cabin of the vehicle, the speaker/external speaker zones and several zones in the passenger compartment, depending on the length of the vehicle, each module containing:43

- un amplificator digital și un microfon digital, în care amplificatorul alimen- tează cu semnalul audio primit pe lanțul sistemului audio, difuzoarele din zona proximă, iar 45 microfonul are rolul de a culege zgomotul ambiental, care este apoi trimis prin lanțul de conexiuni către Calculatorul îmbarcat pentru a fi procesat și măsurat, pe baza acestei măsu- 47 rători reglându-se volumul semnalului audio din zona acoperită de difuzoarele legate la modul, în acest fel realizându-se audiția optimă în fiecare zonă a vehiculului. 49- a digital amplifier and a digital microphone, in which the amplifier feeds the audio signal received on the audio system chain, the speakers in the nearby area, and the 45 microphone has the role of picking up ambient noise, which is then sent through the connection chain to the Computer boarded to be processed and measured, based on this measure- 47 adjusting the volume of the audio signal in the area covered by the speakers linked to the module, in this way achieving optimal hearing in each area of the vehicle. 49

Conform unui alt aspect al invenției, modulul Microfon conducător vehicul mai conține două microfoane, care recepționează vocea conducătorului vehiculului, sau după caz a ghidului vehiculului, un transmițător/receptor Slave care face conexiunea amonte și aval cu alte module ale sistemului audio prin cablu UTP și gestionează fluxurile audio ale sistemului prin niște comutatoare exterioare care permit și realizarea de priorități, și care sunt amplasate pe bordul vehiculului, la indemana conducătorului vehiculului, și un bloc de anulare a ecoului cules de cele două microfoane, menționate mai sus, pe timpul realizării apelurilor de tip VOIP (Voice over IP) în sistem de mâini libere, acest bloc fiind controlat prin comenzi I2C de către transmitator/receptorul Slave al modulului.According to another aspect of the invention, the Vehicle Driver Microphone module also contains two microphones, which receive the voice of the vehicle driver, or as the case may be, the vehicle guide, a Slave transmitter/receiver that makes the connection upstream and downstream with other modules of the audio system via UTP cable and manages the audio streams of the system through some external switches that also allow the achievement of priorities, and which are located on the vehicle board, within the reach of the vehicle driver, and an echo cancellation block picked up by the two microphones, mentioned above, while making calls of VOIP type (Voice over IP) in hands-free system, this block being controlled by I2C commands by the Slave transmitter/receiver of the module.

Conform unui aspect al invenției, Modulele Amplificator audio sunt distribuite pe zone: cabina conducătorului vehiculului, zona difuzorului/difuzoarelor exterioare, doar dacă se solicită difuzoare exterioare și mai multe zone în salonul pasagerilor, în funcție de lungimea vehicului, fiind alcătuite dintr-un amplificator digital și un microfon, în care amplificatorul alimentează cu semnalul audio primit pe lanțul sistemului audio, difuzoarele din zona proximă, iar microfonul are rolul de a culege zgomotul ambiental din zona, care este apoi trimis prin lanțul de conexiuni către Calculatorul îmbarcat pentru a fi procesat și măsurat, pe baza acestei măsurători reglându-se volumul semnalului audio din zona deservită de difuzoarele legate la modul, în acest fel realizându-se audiția optimă în fiecare zona a vehiculului; modulele Amplificator audio, au fiecare, în alcătuire:According to one aspect of the invention, the Audio Amplifier Modules are distributed by zones: the driver's cabin of the vehicle, the area of the external speaker(s), only if external speakers are requested, and several areas in the passenger compartment, depending on the length of the vehicle, consisting of an amplifier digital and a microphone, where the amplifier feeds the audio signal received on the audio system chain, the speakers in the nearby area, and the microphone has the role of picking up the ambient noise in the area, which is then sent through the connection chain to the on-board computer for processing and measured, based on this measurement adjusting the volume of the audio signal in the area served by the speakers linked to the module, in this way achieving optimal hearing in each area of the vehicle; the Audio Amplifier modules each have:

- un transmițător/receptor Slave care face conexiunea amonte și aval cu alte module ale sistemului audio prin cablu UTP și controlează prin comenzi I2C, un amplificator audio digital;- a Slave transmitter/receiver that makes the upstream and downstream connection with other modules of the audio system via UTP cable and controls via I2C commands, a digital audio amplifier;

- un amplificator audio digital care primește semnalul TDM audio de la transmițător/receptor-ul Slave și tot prin intermediul acestuia primește de la Calculatorul îmbarcat, comanda privind canalul audio pe care urmează să îl amplifice și să îl furnizeze la ieșirea către difuzoare, și comanda care stabilește nivelul semnalului audio livrat către difuzoare.- a digital audio amplifier that receives the TDM audio signal from the Slave transmitter/receiver and also through it receives from the on-board computer, the command regarding the audio channel that it is going to amplify and provide at the output to the speakers, and the command which sets the level of the audio signal delivered to the speakers.

Conform unui alt aspect al invenției, puterea totală a semnalului audio la nivelul întregului vehicul este realizată prin montarea unui număr mai mare sau mai mic de module Amplificator audio.According to another aspect of the invention, the total power of the audio signal throughout the vehicle is achieved by mounting a greater or lesser number of Audio Amplifier modules.

Conform unui aspect al invenției, Mmodulul Radio FM/AM/DAB conține un receptor FM/AM/DAB care prin intermediul unor antene separate recepționează emisiunile în benzile de frecvență FM, AM și DAB și un transmitator/receptor Slave, care face conexiunea amonte și aval cu alte module ale sistemului audio prin cablu UTP, permițând distribuirea emisiunilor radio recepționate către oricare dintre modulele Amplificator audio.According to one aspect of the invention, the FM/AM/DAB Radio Mmodule contains an FM/AM/DAB receiver which, by means of separate antennas, receives broadcasts in the FM, AM and DAB frequency bands and a Slave transmitter/receiver, which makes the upstream connection and downstream with other modules of the audio system via UTP cable, allowing the distribution of received radio broadcasts to any of the Audio Amplifier modules.

Avantajele aplicării invenției sunt:The advantages of applying the invention are:

- simplitate constructivă;- constructive simplicity;

- adaptabilitate la vehicule de diferite dimensiuni;- adaptability to vehicles of different sizes;

- dimensiuni reduse;- reduced dimensions;

- scăderea dificultăților de instalare și a prețului.- decrease in installation difficulties and price.

Se dă în continuare un exemplu de realizare al invenției în legătură cu fig.1...7, care reprezintă:An embodiment of the invention is given next in connection with fig. 1...7, which represents:

- fig. 1, schema bloc a unui sistem audio pentru vehicule, conform stadiului tehnicii;- fig. 1, block diagram of a vehicle audio system, according to the state of the art;

- fig. 2, schema electrică a cablurilor de tip B care alimentează difuzoarele din zona pasagerilor, conform stadiului tehnicii;- fig. 2, the wiring diagram of the type B cables that supply the loudspeakers in the passenger area, according to the state of the art;

- fig. 3, schema bloc a sistemul audio distribuit montat la bordul unui vehicul, conform invenției;- fig. 3, block diagram of the distributed audio system mounted on board a vehicle, according to the invention;

- fig. 4, schema bloc a modulului Conector al sistemului audio distribuit montat la 1 bordul unui vehicul, conform invenției;- fig. 4, block diagram of the Connector module of the distributed audio system mounted on 1 the board of a vehicle, according to the invention;

- fig. 5, schema bloc a modulului Microfon conducător vehicul al sistemului audio 3 distribuit montat la bordul unui vehicul, conform invenției;- fig. 5, block diagram of the Vehicle Driver Microphone module of the distributed audio system 3 mounted on board a vehicle, according to the invention;

- fig. 6, schema bloc a modulului Amplificator audio al sistemului audio distribuit 5 montat la bordul unui vehicul, conform invenției;- fig. 6, block diagram of the Audio Amplifier module of the distributed audio system 5 mounted on board a vehicle, according to the invention;

- fig. 7, schema bloc a modulului Radio FM/AM/DAB al sistemului audio distribuit 7 montat la bordul unui vehicul, conform invenției.- fig. 7, block diagram of the FM/AM/DAB Radio module of the distributed audio system 7 mounted on board a vehicle, according to the invention.

Sistemul audio distribuit montat la bordul unui vehicul, este constituit din mai multe 9 module distribuite în vehicul. Aceste module sunt conectate în lanț printr-un singur cablu neecranat 1, cu o singură pereche de fire torsadate UTP folosind tehnologia A2B dezvoltată 11 de firma Analog Devices, pentru interconectarea diverselor echipamente audio. Un astfel de sistem este prezentat în fig. 3. Poziția modulelor în lanț putând fi oricare, cu excepția Modu- 13 lului Conector MC, care trebuie interconectat cu dispozitivul care controlează funcționarea sistemului conform invenției și care de regulă este un Calculator îmbarcat C. Din acest motiv 15 modulul Conector MC se va afla întotdeauna la capătul lanțului dinspre Calculatorul îmbarcat C. Modulele Amplificator audio A sunt distribuite pe zone: cabina conducătorului vehiculului, 17 zona difuzorului/difuzoarelor exterioare, doar dacă se solicită difuzoare exterioare și mai multe zone în salonul pasagerilor, în funcție de lungimea vehicului. Aceste module 19 alimentează cu semnal audio difuzoarele D din zona respectivă. În acest mod, indiferent de dimensiunile vehiculului, este posibilă atât alegerea puterii totale maxime de amplificare 21 necesare, cât și a volumului de semnal livrat la un moment dat pentru fiecare zonă, în corelare cu zgomotul ambiental măsurat în zona respectivă. În plus dat fiind că modulele 23 Amplificator audio A se află în apropierea difuzoarelor D pe care le deservesc, aceasta face ca dimensiunea cablurilor de tip B să se reducă semnificativ, scăzând astfel dificultățile de 25 instalare și prețul. Se observă că astfel cablurile de tip A au dispărut, iar cablurile de tip B se scurtează foarte mult. Cablurile de tip C se scurtează și ele pentru că distanța între bordul 27 vehiculului și microfonul conducătorului de vehicul este foarte mică, comparativ cu distanța dintre bordul vehiculului și sistemul audio de tip clasic, care este de obicei instalat într-o nișă 29 specială de echipamente. Mai mult, aceste cabluri de tip C pot să dispară cu totul, în cazul în care comenzile care determină modul de funcționare al sistemului audio sunt date de la 31 consola Calculatorului îmbarcat C, aflată de obicei la îndemâna conducătorului vehiculului și nu din comutatoare fizice de pe bordul vehiculului. 33The distributed audio system mounted on board a vehicle is made up of several 9 modules distributed in the vehicle. These modules are connected in a chain through a single unshielded cable 1, with a single pair of twisted UTP wires using the A2B technology developed 11 by Analog Devices, for the interconnection of various audio equipment. Such a system is shown in fig. 3. The position of the modules in the chain can be any, with the exception of the MC Connector Module 13, which must be interconnected with the device that controls the operation of the system according to the invention and which is usually an on-board Computer C. For this reason the MC Connector module 15 will be located always at the end of the chain from the On-Board Computer C. The Audio Amplifier A modules are distributed by zones: the vehicle driver's cabin, 17 the external speaker/speaker area, only if external speakers are requested and several zones in the passenger compartment, depending on the length of the vehicle. These modules 19 supply audio signal to the speakers D in the respective zone. In this way, regardless of the dimensions of the vehicle, it is possible to choose both the maximum total amplification power 21 required and the volume of signal delivered at a given time for each zone, in correlation with the ambient noise measured in that zone. In addition, since the Audio Amplifier A modules are located close to the speakers D they serve, this makes the size of the B cables significantly smaller, thereby reducing installation difficulties and cost. It can be seen that the A-type cables have thus disappeared, and the B-type cables are shortened a lot. C-type cables are also shortened because the distance between the vehicle dashboard 27 and the driver's microphone is very small compared to the distance between the vehicle dashboard and the classic audio system, which is usually installed in a special equipment niche 29 . Moreover, these type-C cables can disappear altogether, if the commands that determine the operating mode of the audio system are given from the 31 console of the On-Board Computer C, usually within reach of the vehicle driver, and not from physical switches of on board the vehicle. 33

Sistemul audio distribuit modular este alcătuit din mai multe tipuri de module interconectate: modulul Conector MC, modulul Microfon conducător vehicul MF, modulele35The modular distributed audio system consists of several types of interconnected modules: the MC Connector module, the MF Vehicle Driver Microphone module, the modules35

Amplificator audio A, modulul Radio FM/AM/DAB R. Sistemul nu este închis și permite adăugarea unor tipuri noi de module care să fie compatibile cu tehnologia de comunicație37Audio amplifier A, Radio FM/AM/DAB module R. The system is not closed and allows the addition of new types of modules that are compatible with communication technology37

A2B. Un sistem audio va cuprinde numai modulele necesare, rezultate pe baza solicitărilor clientului, în funcție de tipul de vehicul realizând astfel o adaptare a costului la necesități. În39 continuare se descriu funcționalitățile și modul de realizare a modulelor de mai sus.A2B. An audio system will include only the necessary modules, based on the customer's requests, depending on the type of vehicle, thus achieving an adaptation of the cost to the needs. In the following, the functionalities and the implementation method of the above modules are described.

Modulul Conector MC. Acest modul este unic și singurul obligatoriu, în lanțul41 sistemului audio și realizează conexiunea acestuia cu Calculatorul îmbarcat C, cel care furnizează atât conținutul audio automat dependent de locație, cât și controlul funcționării43 sistemului audio conform invenției. Conexiunea dintre modulul Conector MC și Calculatorul îmbarcat C se realizează fie printr-o interfață USB, fie printr-o interfață Ethernet. Conexiunea45 în aval către celelalte module se realizează prin cablu UTP 1, care constituie bus-ul A2B menționat mai sus.47MC Connector Module. This module is unique and the only mandatory one in the chain 41 of the audio system and makes its connection with the On-Board Computer C, which provides both the location-dependent automatic audio content and the control of the operation 43 of the audio system according to the invention. The connection between the MC Connector module and the On-Board Computer C is made via either a USB interface or an Ethernet interface. The downstream connection45 to the other modules is made through UTP cable 1, which constitutes the A2B bus mentioned above.47

Schema bloc a acestui modul este dată în fig. 4. Modulul Conector MC este constituit dintr-o componentă de interfață USB/Ethernet 2, un transmițător/receptor Master 3 de tip A2B (conform tehnologiei Analog Devices) și o memorie nevolatilă 4.The block diagram of this module is given in fig. 4. The MC Connector module consists of a USB/Ethernet interface component 2, an A2B type Master transmitter/receiver 3 (according to Analog Devices technology) and a non-volatile memory 4.

Interfața USB/Ethernet 2 primește de la Calculatorul îmbarcat C semnale conforme standardelor USB sau Ethernet și furnizează la ieșire semnal Time Division Multiplex (TDM) Audio, care poate încorpora, opt sau șaisprezece canale audio în format digital, cu frecvența de eșantionare de 48kHz și rezoluție de maxim 32 de biți. Deasemenea, interfața USB/Ethernet 2 primește de la Calculatorul îmbarcat C și comenzi de configurare a modulelor care constituie sistemul audio distribuit, pe care le transformă în comenzi conforme cu standardul I2C (Inter-lntegrated Circuit introdus de Philips Semiconductors) pe care le transmite către transmitator/receptor-ul Master 3 prin intermediul unui bus constituit din două fire, conform cu standardul citat. În descrierea care urmează comenzile I2C sunt transmise între diversele componente ale sistemului folosind un astfel de bus.The USB/Ethernet interface 2 receives signals conforming to the USB or Ethernet standards from the On-Board Computer C and outputs a Time Division Multiplex (TDM) Audio signal, which can incorporate eight or sixteen digital audio channels with a sampling frequency of 48kHz and maximum 32-bit resolution. Also, the USB/Ethernet 2 interface receives from the On-board Computer C and configuration commands of the modules that make up the distributed audio system, which it transforms into I2C (Inter-integrated Circuit introduced by Philips Semiconductors) standard commands that it sends to transmitter/receiver Master 3 by means of a bus consisting of two wires, according to the cited standard. In the description that follows, I2C commands are transmitted between various system components using such a bus.

Semnalul TDM este transmis către transmițător/receptor-ul Master 3, care îl modulează, potrivit tehnologiei A2B și îl trimite în aval către celelalte module. Aceste module urmează să își extragă canalele audio care le sunt destinate, în conformitate cu configurația software alocată fiecăruia. De asemenea, comenzile I2C primite de către transmițător/ receptor-ul Master 3 sunt încorporate, folosind aceeași tehnologie A2B, în semnalul transmis de către acesta în aval, către celelate module, permițând trimiterea de comenzi către acestea.The TDM signal is transmitted to the Master 3 transmitter/receiver, which modulates it according to A2B technology and sends it downstream to the other modules. These modules are to extract their assigned audio channels according to the software configuration assigned to each. Also, the I2C commands received by the Master 3 transmitter/receiver are embedded, using the same A2B technology, in the signal transmitted by it downstream to the other modules, allowing commands to be sent to them.

Interfața USB/Ethernet 2 funcționează și în sens invers, adică semnalul TDM provenit de la celelalte module, constituit din semnalele audio digitale primite de la microfoane și alte surse audio, prin intermediul transmitator/receptor-ului Master 3 este convertit în semnale USB sau Ethernet, care ajung la Calculatorul îmbarcat C, pentru a fi procesate.The USB/Ethernet 2 interface also works in the opposite direction, i.e. the TDM signal from the other modules, consisting of digital audio signals received from microphones and other audio sources, is converted to USB or Ethernet signals via the Master 3 transmitter/receiver , which arrive at the Onboard Computer C, to be processed.

Transmițător/receptor-ul Master 3 este conectat și cu o memorie nevolatilă 4 care gestionează identitatea modulului Conector MC.The Master transmitter/receiver 3 is also connected to a non-volatile memory 4 that manages the identity of the MC Connector module.

Modulul Microfon conducător vehicul MF. Acest modul conține două microfoane 5, 6, care recepționează vocea conducătorului vehiculului, sau după caz a ghidului vehiculului, permițând atât realizarea de anunțuri către pasageri, cât și realizarea de convorbiri de tip VOIP prin intermediul modemului GSM din dotarea Calculatorului îmbarcat C. Convorbirile VOIP sunt realizate în modalitatea mâini libere împreună cu difuzoarele din cabina conducătorului vehiculului, alimentate de un modul Amplificator audio A separat, modulul Microfon conducător vehicul MF asigurând și funcționalitatea de anularea ecoului necesară în acest caz. Acest modul se conectează atât în aval, cât și în amonte, în rețeaua sistemului audio prin cablu UTP 1, cu oricare dintre celelalte module.MF Vehicle Driver Microphone Module. This module contains two microphones 5, 6, which receive the voice of the driver of the vehicle, or as the case may be, the guide of the vehicle, allowing both the making of announcements to passengers and the making of VOIP-type conversations through the GSM modem equipped with the on-board computer C. VOIP conversations are made in the hands-free mode together with the loudspeakers in the vehicle driver's cabin, powered by a separate Audio Amplifier A module, the MF Vehicle Driver Microphone module also providing the necessary echo cancellation functionality in this case. This module connects both downstream and upstream in the audio system network over UTP 1 cable with any of the other modules.

Schema bloc a acestui modul este dată în fig. 5. Modulul este constituit dintr-un transmițător/receptor Slave 7 de tip A2B (conform tehnologiei Analog Devices) și un bloc de anularea ecoului 8, notat Echo Canceller conform terminologiei internaționale. Transmițător/receptor-ul Slave 7 face conexiunea amonte și aval cu alte module ale sistemului audio prin cablu UTP 1. El controlează prin comenzi I2C blocul de anularea ecoului 8. Gestionarea fluxurilor audio din sistemul audio distribuit, de către conducătorul vehiculului se realizează prin comutatoarele 9, 10 și 11 exterioare modulului. Aceste comutatoare 9, 10 și 11 permit și realizarea de priorități, cum ar fi de exemplu prioritatea anunțurilor conducătorului vehiculului față de anunțurile automate livrate de către Calculatorul îmbarcat C. Aceste priorități sunt gestionate de către Calculatorul îmbarcat C. Trebuie precizat, așa cum am afirmat mai sus, că aceste comutatoare 9, 10 și 11, amplasate de obicei pe bordul vehiculului, la îndemâna conducătorului vehiculului, pot lipsi iar gestionarea fluxurilor audio se poate face prin comenzi date de la consola Calculatorului îmbarcat C.The block diagram of this module is given in fig. 5. The module consists of a Slave 7 transmitter/receiver type A2B (according to Analog Devices technology) and an echo cancellation block 8, denoted Echo Canceller according to international terminology. Slave transmitter/receiver 7 makes the upstream and downstream connection with other modules of the audio system via UTP cable 1. It controls the echo cancellation block 8 through I2C commands. The management of the audio streams from the distributed audio system, by the driver of the vehicle, is carried out through the switches 9, 10 and 11 external to the module. These switches 9, 10 and 11 also allow prioritization, such as for example the priority of the vehicle driver's announcements over the automatic announcements delivered by the On-Board Computer C. These priorities are managed by the On-Board Computer C. It should be stated, as I stated above, that these switches 9, 10 and 11, usually located on the vehicle board, within easy reach of the vehicle driver, may be missing and the management of the audio streams may be done by commands given from the console of the on-board computer C.

Pentru realizarea funcției de preluare a vocii coducatorului vehiculului, la blocul de 1 anularea ecoului 8 sunt legate două microfoane 5 și 6. Când conducătorul vehiculului dorește să facă anunțuri către pasagerii situați în interiorul vehiculului și/sau în exteriorul acestuia, 3 ține apăsat comutatorul 9 care este de obicei de tip fără reținere. În această situație, semnalul furnizat de către cele două microfoane 5 și 6 este prelucrat și apoi livrat, prin inter- 5 mediul unui semnal digital, conform cu standardul I2S (Inter-IC Sound) și notat cu l2S_Out 12, către transmițător/receptor-ul Slave 7. Cu ajutorul lanțului sistemului audio, acest semnal 7 este dirijat, în funcție de dorința conducătorului vehiculului, folosind comutatorul 10 cu reținere, către modulele Amplificator audio A, situate în interiorul și/sau exteriorul vehiculului.9In order to realize the voice pickup function of the vehicle encoder, two microphones 5 and 6 are connected to the echo cancellation block 1 8. When the driver of the vehicle wants to make announcements to the passengers located inside and/or outside the vehicle, 3 holds down the switch 9 which is usually of the no-holds-barred type. In this situation, the signal provided by the two microphones 5 and 6 is processed and then delivered, through the medium of a digital signal, according to the I2S (Inter-IC Sound) standard and denoted by l2S_Out 12, to the transmitter/receiver- ul Slave 7. With the help of the audio system chain, this signal 7 is directed, depending on the desire of the vehicle driver, using the switch 10 with retention, to the Audio Amplifier A modules, located inside and/or outside the vehicle.9

Pentru realizarea convorbirilor de tip VOIP în regim de mâini libere semnalul captat de microfoanele 5 și 6 parcurge același traseu ca mai sus către transmițător/receptor-ul11To make hands-free VOIP calls, the signal captured by microphones 5 and 6 travels the same route as above to the transmitter/receiver11

Slave 7, de unde este dirijat către modulul Conector MC și de acolo prin interfața USB/Ethernet 2 a acestuia către Calculatorul îmbarcat C. Modemul GSM încorporat în Cal-13 culatorul îmbarcat C, preia acest semnal și îl transmite, prin rețeaua GSM, către interlocutorul conducătorului de vehicul, aflat oriunde în aria de acces a reteleior GSM. Semnalul 15 invers cules de la microfonul interlocutorului ajunge, prin rețeaua GSM, înapoi în modemul GSM din Calculatorul îmbarcat C și este transmis către modulul Conector MC prin interfața 17Slave 7, from where it is routed to the MC Connector module and from there through its USB/Ethernet 2 interface to the On-board Computer C. The GSM modem built into the Cal-13 on-board controller C, receives this signal and transmits it, via the GSM network, to the interlocutor of the vehicle driver, located anywhere in the access area of the GSM network. The reverse signal 15 collected from the interlocutor's microphone reaches, via the GSM network, back to the GSM modem in the On-Board Computer C and is transmitted to the MC Connector module via the interface 17

USB/Ethernet 2. De aici prin intermediul lanțului A2B al sistemului audio, semnalul este dirijat către modulul Amplificator audio A, care deservește difuzoarele din cabina conducătorului 19 vehiculului și care permit acestuia să audă vocea interlocutorului. Datorită faptului că semnalul audio, care conține vocea interlocutorului, emis de difuzoarele din cabina 21 conducătorului vehiculului va fi captat, cu o anume întârziere, de către microfoanele 5 și 6, împreună cu vocea conducătorului vehiculului, interlocutorul acestuia va auzi un ecou 23 puternic, al propriei voci, dacă nu se iau masuri suplimentare de suprimare. Realizarea acestei suprimări se face de către blocul de anularea ecoului 8. Acesta primește de la 25 transmițător/receptor-ul Slave 7 o copie a semnalului audio care ajunge la modulul Amplificator audio A care alimentează difuzoarele din cabină, prin intermediul semnalului 27 l2S_ln 13. Folosind acest semnal, blocul de anularea ecoului 8 este capabil să anuleze semnalul suplimentar recepționat, cu întârziere, de către microfoanele 5 și 6, livrând doar 29 vocea conducătorului vehiculului prin l2S_Out 12 către transmițător/receptor-ul Slave 7 și mai departe către modemul din Calculatorul îmbarcat C, eliminând astfel ecoul supărător. Blocul 31 de anularea ecoului 8 este controlat de către Calculatorul îmbarcat C prin comenzi I2C primite prin intermediul modulului Conector MC. 33USB/Ethernet 2. From here via the A2B chain of the audio system, the signal is directed to the Audio Amplifier A module, which serves the speakers in the driver's cabin 19 of the vehicle and which allow him to hear the interlocutor's voice. Due to the fact that the audio signal, containing the interlocutor's voice, emitted by the loudspeakers in the driver's cabin 21 will be picked up, with a certain delay, by the microphones 5 and 6, together with the voice of the vehicle driver, his interlocutor will hear a strong echo 23, of one's own voice, unless additional suppression measures are taken. The realization of this suppression is done by the echo cancellation block 8. It receives from 25 transmitter/receiver Slave 7 a copy of the audio signal that reaches the module Audio Amplifier A which feeds the loudspeakers in the cabin, by means of the signal 27 l2S_ln 13. Using this signal, the echo cancellation block 8 is able to cancel the additional signal received, with a delay, by the microphones 5 and 6, delivering only the vehicle driver's voice via l2S_Out 12 to the Slave transmitter/receiver 7 and further to the modem in On-board computer C, thereby eliminating the annoying echo. The echo cancellation block 31 8 is controlled by the Onboard Computer C via I2C commands received via the MC Connector module. 33

Pentru a permite dirijarea semnalului audio produs de către modulul Radio FM/AM/DAB R către cabina conducătorului vehiculului și/sau către pasagerii aflați în inte- 35 riorul vehiculului, conducătorul vehiculului folosește un alt comutator 11 cu reținere.To allow the audio signal produced by the Radio FM/AM/DAB R module to be routed to the vehicle driver's cabin and/or to the passengers inside the vehicle, the vehicle driver uses another latch switch 11.

Modulul Amplificator audio A. Acest modul conține un amplificator digital 14 și un 37 microfon ambiental digital 15. Numărul acestor module din lanțul sistemului audio depinde de dimensiunea vehiculului, fiecare acoperind o anume zonă, atât la interiorul cât și la 39 exteriorul acestuia. Puterea totală a semnalului audio la nivelul întregului vehicul, este realizată prin montarea unui număr mai mare sau mai mic de astfel de module. Se asigură 41 astfel dezideratul de realizare a unui sistem audio distribuit modular cu puterea adaptată la dimensiunea vehiculului. 43Audio Amplifier Module A. This module contains a digital amplifier 14 and a 37 digital ambient microphone 15. The number of these modules in the audio system chain depends on the size of the vehicle, each covering a certain area, both inside and 39 outside of it. The total power of the audio signal throughout the vehicle is achieved by mounting a greater or lesser number of such modules. The desired realization of a modular distributed audio system with power adapted to the size of the vehicle is thus ensured. 43

Amplificatorul 14 alimentează cu semnalul audio primit pe lanțul A2B al sistemului audio, difuzoarele din zona proximă, conducând la scurtarea cablurilor de conexiune de tip 45 B. Microfonul 15 are rolul de a culege zgomotul ambiental, care este apoi trimis prin intermediul transmițător/receptor-ului Slave 16 și prin lanțul de conexiuni A2B al sistemului audio, 47 către Calculatorul îmbarcat C pentru a fi procesat și măsurat. Pe baza acestei măsurători se reglează volumul semnalului audio din zona acoperită de difuzoarele D legate la modul. În acest fel se realizează audiția optimă în fiecare zonă a vehiculului. Acest modul se conectează atât în aval cât și în amonte, în rețeaua sistemului audio prin cablu UTP 1, cu oricare dintre celelalte module.The amplifier 14 feeds the audio signal received on the A2B chain of the audio system to the speakers in the nearby area, leading to the shortening of the connection cables type 45 B. The microphone 15 has the role of picking up the ambient noise, which is then sent via the transmitter/receiver- of the Slave 16 and through the A2B chain of connections of the audio system, 47 to the On-Board Computer C to be processed and measured. Based on this measurement, the volume of the audio signal in the area covered by the D speakers connected to the module is adjusted. In this way, optimal hearing is achieved in every area of the vehicle. This module connects both downstream and upstream in the audio system network via UTP 1 cable to any of the other modules.

Schema bloc a acestui modul este dată în fig. 6. Modulul este constituit dintr-un transmițător/receptor Slave 16 de tip A2B (conform tehnologiei Analog Devices), un amplificator audio digital 14, un microfon ambiental digital 15 și o memorie nevolatilă 17. Transmițător/receptor-ul Slave 16 face conexiunea amonte și aval cu alte module ale sistemului audio prin cablu UTP 1. El controlează prin comenzi I2C, amplificatorul audio digital 14.The block diagram of this module is given in fig. 6. The module consists of an A2B slave transmitter/receiver 16 (according to Analog Devices technology), a digital audio amplifier 14, a digital ambient microphone 15 and a non-volatile memory 17. The slave transmitter/receiver 16 makes the upstream connection and downstream with other modules of the audio system via UTP cable 1. It controls, via I2C commands, the digital audio amplifier 14.

Amplificatorul audio digital 14 primește semnalul TDM audio de la transmițător/receptor-ul Slave 16 și tot prin intermediul acestuia primește de la Calculatorul îmbarcat C, comanda I2C, privind canalul audio pe care urmează să îl amplifice și să îl furnizeze la ieșirea către difuzoare. Tot prin I2C, amplificatorul digital 14 primește și comanda care stabilește nivelul semnalului audio livrat către difuzoare.The digital audio amplifier 14 receives the TDM audio signal from the Slave transmitter/receiver 16 and also through it receives from the Onboard Computer C the I2C command regarding the audio channel it is to amplify and provide at the output to the speakers. Also via I2C, the digital amplifier 14 also receives the command that sets the level of the audio signal delivered to the speakers.

Microfonul digital 15 culege nivelul de zgomot ambiental care prin intermediul transmițător/receptor-ului Slave 16 ajunge la Calculatorul îmbarcat C și care, în funcție de acest nivel, calculează nivelul optim al semnalului livrat către difuzoarele D din zona aferenta microfonului ambiental 15.The digital microphone 15 collects the level of ambient noise which via the slave transmitter/receiver 16 reaches the on-board computer C and which, depending on this level, calculates the optimal level of the signal delivered to the speakers D in the area related to the ambient microphone 15.

Transmițător/receptor-ul 16 este conectat prin I2C și cu memoria nevolatilă 17 care gestionează identitatea modulului Amplificator audio A.The transmitter/receiver 16 is connected via I2C and with the non-volatile memory 17 which manages the identity of the Audio Amplifier A module.

Modulul Radio FM/AM/DAB R. Acest modul asigura recepția emisiunilor radio de tip analogic FM/AM și digital DAB pe care le inserează pe lanțul sistemului audio. În acest fel acest conținut audio poate fi distribuit atât către conducătorul vehiculului cât și/sau către pasageri, prin acționarea comutatorului 11 legat la modulul Microfon conducător vehicul MF, de către conducătorul vehiculului. Acest modul se conectează atât în aval cât și în amonte, în rețeaua sistemului audio prin cablu UTP 1, cu oricare dintre celelalte module. Interfața grafică care permite utilizarea acestui modul este asigurată de către consola Calculatorului îmbarcat C. Acest modul poate fi instalat în proximitatea antenelor FM/AM/DAB pentru scurtarea cablurilor de conexiune, sau chiar pentru eliminarea lor. De notat că și aceste cabluri, de tip coaxial, sunt scumpe și această modalitate de montaj reduce atât costul cablajului, cât și costul instalării.Radio FM/AM/DAB module R. This module ensures the reception of analog FM/AM and digital DAB radio broadcasts that it inserts into the audio system chain. In this way this audio content can be distributed both to the driver of the vehicle and/or to the passengers, by actuating the switch 11 linked to the MF vehicle driver microphone module, by the vehicle driver. This module connects both downstream and upstream in the audio system network via UTP 1 cable to any of the other modules. The graphical interface that allows the use of this module is provided by the On-Board Computer console C. This module can be installed in the vicinity of FM/AM/DAB antennas to shorten the connection cables, or even to eliminate them. It should be noted that these coaxial cables are also expensive and this mounting method reduces both the cost of cabling and the cost of installation.

Schema bloc a modulului Radio FM/AM/DAB R este dată în fig. 7. Modulul este constituit dintr-un transmițător/receptor Slave 18 de tip A2B (conform tehnologiei Analog Devices) și un receptor FM/AM/DAB integrat 19 pentru recepția emisiunilor radio în benzile de frecvența standard cu modulații FM/AM/DAB. Receptorul 19 este controlat, în ce privește parametrii de funcționare, cum ar fi: alegerea benzii de lucru, al tipului de modulație și a frecvenței de recepție, cu ajutorul comenzilor I2C, de către Calculatorul îmbarcat C, primite prin intermediul modulului Conector MC și a transmițător/receptor-ului Slave 18. Semnalul radio captat de către antenele de recepție 20, 21 și 22 (câte una pentru fiecare bandă recepționată - FM, AM, DAB) este demodulat și prelucrat de către receptorul 19 și apoi transmis, sub formă de semnal audio digital, prin interfața tip I2S 23 către transmițător/receptor-ul Slave 18 și care prin lanțul sistemului audio îl dirijează către oricare dintre modulele Amplificator audio A. În acest fel emisiunile radio pot fi ascultate de către conducătorul vehiculului, și/sau de către pasagerii aflați în vehicul, prin manipularea comutatorului 11.The block diagram of the Radio FM/AM/DAB R module is given in fig. 7. The module consists of an A2B type Slave transmitter/receiver 18 (according to Analog Devices technology) and an integrated FM/AM/DAB receiver 19 for the reception of radio broadcasts in the standard frequency bands with FM/AM/DAB modulations. The receiver 19 is controlled, in terms of operating parameters, such as: the choice of the working band, the modulation type and the reception frequency, with the help of I2C commands, by the On-board Computer C, received through the MC Connector module and transmitter/receiver Slave 18. The radio signal picked up by the receiving antennas 20, 21 and 22 (one for each received band - FM, AM, DAB) is demodulated and processed by the receiver 19 and then transmitted, in the form of digital audio signal, through the interface type I2S 23 to the slave transmitter/receiver 18 and which, through the chain of the audio system, directs it to any of the Audio Amplifier A modules. In this way, the radio broadcasts can be listened to by the driver of the vehicle, and/or by to the passengers in the vehicle, by manipulating switch 11.

Restricții de realizare pentru sistemul audio distribuit.Realization restrictions for the distributed audio system.

Sistemul audio distribuit poate fi realizat cu un modul Conector MC, legat la 1 Calculatorul îmbarcat C și unul până la maxim zece module din celelalte trei tipuri, montate în orice ordine, în funcție de vehicul. Lanțul de interconexiuni poate avea o lungime totală a 3 cablurilor de conexiune UTP 1 de pâna la 80 m, cu restricția ca distanța dintre două module să nu fie mai mare decât 15 m. Aceste restricții sunt dictate de tehnologia de interconectare 5 A2B. Aceste restricții permit utilizarea sistemului audio distribuit în toate vehiculele de transport pasageri (autobuze, tramvaie, troleibuze) și chiar în trenuri cu un număr mic de 7 vagoane. Aceste restricții care sunt dictate doar de capacitățile actuale ale tehnologiei A2B a producătorului Analog Devices pot fi modificate în sensul îmbunătățirii (adică lungimi mai 9 mari decât cele menționate mai sus) în care tehnologia A2B va fi îmbunătățită.The distributed audio system can be made with one MC Connector module, connected to 1 On-board computer C and one to a maximum of ten modules of the other three types, mounted in any order, depending on the vehicle. The interconnection chain can have a total length of 3 UTP 1 connection cables up to 80 m, with the restriction that the distance between two modules is no more than 15 m. These restrictions are dictated by the 5 A2B interconnection technology. These restrictions allow the use of the distributed audio system in all passenger transport vehicles (buses, trams, trolleybuses) and even in trains with a small number of 7 carriages. These restrictions which are dictated only by the current capabilities of the manufacturer Analog Devices A2B technology may be modified in the sense of improvement (ie greater lengths 9 than those mentioned above) where the A2B technology will be improved.

Deși invenția este descrisă aici cu referire la moduri de realizare specifice, diverse 11 modificări și schimbări pot fi făcute fără a ne îndepărta de scopul prezentei invenții, așa cum este prezentată în revendicările de mai jos. În consecință, descrierea și figurile trebuie privite 13 într-un sens ilustrativ, mai degrabă decât într-un sens restrictiv, și toate aceste modificări sunt destinate a fi incluse în scopul prezentei invenții. Orice beneficii, avantaje sau soluții la 15 problemele care sunt descrise aici cu privire la realizările specifice sunt/nu sunt destinate să fie interpretate ca o caracteristică esențială sau esențiale necesară/e, sau element al uneia 17 sau a tuturor revendicărilor.Although the invention is described herein with reference to specific embodiments, various modifications and changes may be made without departing from the scope of the present invention as set forth in the claims below. Accordingly, the description and figures are to be viewed 13 in an illustrative rather than a restrictive sense, and all such modifications are intended to be included within the scope of the present invention. Any benefits, advantages, or solutions to 15 problems that are described herein with respect to specific embodiments are/are not intended to be construed as an essential or essential necessary feature(s), or element of any or all of the claims.

Claims (6)

1. Sistem audio distribuit montat la bordul unui vehicul caracterizat prin aceea că este constituit dintr-un modulul Conector (MC), un modulul Microfon conducător vehicul (MF), cel puțin un modul Amplificator audio (A), un modulul Radio FM/AM/DAB (R) și un Computer îmbarcat (C) distribuite în vehicul și conectate în lanț printr-un singur cablu neecranat UTP (1), cu o singură pereche de fire torsadate folosind o tehnologie în sine cunoscută, pentru interconectarea diverselor echipamente audio, în care:1. Distributed audio system mounted on board a vehicle characterized by the fact that it consists of a Connector module (MC), a Vehicle Driver Microphone (MF) module, at least one Audio Amplifier module (A), an FM/AM Radio module /DAB (R) and an On-Board Computer (C) distributed in the vehicle and connected in a chain through a single unshielded UTP cable (1), with a single pair of twisted wires using a technology known per se, for interconnecting various audio equipment, in which: - Calculatorul îmbarcat (C) controlează, printr/un program dedicat, întregul sistem și furnizează conținutul audio automat dependent de locație;- The on-board computer (C) controls, through a dedicated program, the entire system and provides automatic location-dependent audio content; - Modulul Conector (MC) este interconectat cu Calculatorul îmbarcat (C) fie printr-o interfață (2) USB, fie printr-o interfață (2) Ethernet, și cu celelalte module în aval printr-un cablu UTP (1), astfel că modulul Conector (MC) este poziționat la capătul lanțului dinspre Calculatorul îmbarcat (C), fiind alcătuit din:- The Connector Module (MC) is interconnected with the Onboard Computer (C) either through a USB interface (2) or through an Ethernet interface (2), and with the other downstream modules through a UTP cable (1), thus that the Connector module (MC) is positioned at the end of the chain from the On-board Computer (C), consisting of: - o componentă de Interfață USB/Ethernet (2) care primește de la Calculatorul îmbarcat (C), semnale conforme standardelor USB sau Ethernet și furnizează la ieșire semnal Time Division Multiplex (TDM) Audio, care încorporează, opt sau șaisprezece canale audio în format digital, cu frecvență de eșantionare de 48 kHz și rezoluție de maxim 32 de biți, și primește de la Calculatorul îmbarcat (C) comenzi de configurare a modulelor care alcătuiesc sistemul audio, pe care le transformă în comenzi conforme cu standardul I2C, și- a USB/Ethernet Interface component (2) that receives from the On-Board Computer (C), signals conforming to the USB or Ethernet standards and provides a Time Division Multiplex (TDM) Audio signal at the output, incorporating eight or sixteen audio channels in the format digital, with a sampling frequency of 48 kHz and a maximum resolution of 32 bits, and receives from the On-board Computer (C) configuration commands of the modules that make up the audio system, which it converts into commands conforming to the I2C standard, and - un transmițător/receptor Master (3) care modulează semnalul TDM și îl trimite în aval către celelalte module care urmează să își extragă canalele audio care le sunt destinate, în conformitate cu configurația software alocată fiecăruia, comenzile I2C primite de către transmițător/receptor-ul Master (3) sunt încorporate în semnalul transmis de către acesta în aval, către celelate module, permițând realizarea de comenzi către acestea;- a Master transmitter/receiver (3) that modulates the TDM signal and sends it downstream to the other modules that are to extract the audio channels destined for them, according to the software configuration assigned to each, the I2C commands received by the transmitter/receiver- the Master (3) are incorporated in the signal transmitted by it downstream, to the other modules, allowing commands to be made to them; - Modulele Amplificator audio (A) sunt distribuite pe zone: cabina conducătorului vehiculului, zonele difuzorului/difuzoarelor exterioare și mai multe zone în salonul pasagerilor, în funcție de lungimea vehicului, fiecare modul (A) conținând:- The Audio Amplifier modules (A) are distributed by zones: the driver's cabin of the vehicle, the speaker/outer speaker zones and several zones in the passenger compartment, depending on the length of the vehicle, each module (A) containing: - un amplificator digital (14) și un microfon digital (15), în care amplificatorul (14) alimentează cu semnalul audio primit pe lanțul sistemului audio, difuzoarele (D) din zona proximă, iar microfonul (15) are rolul de a culege zgomotul ambiental, care este apoi trimis prin lanțul de conexiuni către Calculatorul îmbarcat (C) pentru a fi procesat și măsurat, pe baza acestei măsurători reglându-se volumul semnalului audio din zona acoperită de difuzoarele (D) legate la modul, în acest fel realizându-se audiția optimă în fiecare zonă a vehiculului.- a digital amplifier (14) and a digital microphone (15), in which the amplifier (14) feeds the audio signal received on the audio system chain, the speakers (D) in the nearby area, and the microphone (15) has the role of picking up the noise ambient, which is then sent through the chain of connections to the On-Board Computer (C) to be processed and measured, based on this measurement adjusting the volume of the audio signal in the area covered by the speakers (D) connected to the module, in this way achieving optimal hearing in every area of the vehicle. 2. Sistem audio, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că semnalul TDM este transmis către transmițător/receptor-ul Master (3) și în sens invers, adică semnalul TDM provenit de la celelalte module, constituit din semnalele audio digitale primite de la microfoane și alte surse audio, este convertit în semnale USB sau Ethernet, care ajung la Calculatorul îmbarcat (C), pentru a fi procesate.2. Audio system, according to claim 1, characterized in that the TDM signal is transmitted to the Master transmitter/receiver (3) and vice versa, i.e. the TDM signal from the other modules, consisting of the digital audio signals received from the microphones and other audio sources, is converted to USB or Ethernet signals, which reach the On-Board Computer (C) for processing. 3. Sistem audio, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că modulul Microfon conducător vehicul (MF) mai conține:3. Audio system, according to claim 1, characterized in that the Vehicle Driver Microphone (MF) module also contains: - un transmițător/receptor Slave (7) care face conexiunea amonte și aval cu alte module ale sistemului audio și controlează prin comenzi un bloc de anularea ecoului (8);- a Slave transmitter/receiver (7) that makes the upstream and downstream connection with other modules of the audio system and controls an echo cancellation block (8); - niște comutatoare (9, 10 și 11) care asigură gestionarea fluxurilor audio din sistemul audio distribuit, de către conducătorul vehiculului și care permit și realizarea de priorități;- some switches (9, 10 and 11) that ensure the management of audio streams from the distributed audio system, by the driver of the vehicle and that also allow priorities to be achieved; - două microfoane: (5 și 6) pentru realizarea funcției de preluare a vocii coducătorului 1 vehiculului, legate la blocul de anularea ecoului (8), pentru efectuarea de anunțuri către pasageri, dar și preluarea fără ecou a vocii conducătorului vehiculului pentru realizarea 3 apelurilor GSM în sistem de mâini libere.- two microphones: (5 and 6) to perform the function of retrieving the voice of the vehicle encoder 1, linked to the echo cancellation block (8), for making announcements to passengers, but also echo-free retrieving of the vehicle driver's voice for making 3 calls GSM in hands-free system. 4. Sistem audio, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că, modulele 5 Amplificator audio (A), mai au fiecare în alcătuire:4. Audio system, according to claim 1, characterized in that the 5 Audio Amplifier (A) modules each have: - un transmițător/receptor Slave (16) care face conexiunea amonte și aval cu alte 7 module ale sistemului audio prin cablu UTP (1) și controlează prin comenzi, un amplificator audio digital (14);9- a Slave transmitter/receiver (16) which makes the upstream and downstream connection with 7 other modules of the audio system via UTP cable (1) and controls through commands, a digital audio amplifier (14);9 - un amplificator audio digital (14) care primește semnalul TDM audio de la transmițător/receptor-ul Slave (16) și tot prin intermediul acestuia primește de la Calculatorul11 îmbarcat (C), comanda privind canalul audio pe care urmează să îl amplifice și să îl furnizeze la ieșirea către difuzoare (D) și comanda care stabilește nivelul semnalului audio livrat către13 difuzoare (D).- a digital audio amplifier (14) which receives the TDM audio signal from the Slave transmitter/receiver (16) and also through it receives from the on-board Computer11 (C) the command regarding the audio channel it is going to amplify and provide it at the output to the speakers (D) and the control that sets the level of the audio signal delivered to the 13 speakers (D). 5. Sistem audio, conform revendicării 1 caracterizat prin aceea că puterea totală a 15 semnalului audio la nivelul întregului vehicul este realizată prin montarea unui număr mai mare sau mai mic de astfel de module Amplificator audio (A). 175. Audio system, according to claim 1, characterized in that the total power of the audio signal at the level of the entire vehicle is achieved by mounting a greater or lesser number of such Audio Amplifier modules (A). 17 6. Sistem audio, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că modulul Radio FM/AM/DAB (R) mai are în alcătuire:196. Audio system, according to claim 1, characterized in that the Radio FM/AM/DAB (R) module also includes:19 - un receptor FM/AM/DAB integrat (19) care prin intermediul unor antene separate recepționează emisiunile în benzile de frecvență FM, AM și DAB;21- an integrated FM/AM/DAB receiver (19) which, by means of separate antennas, receives broadcasts in the FM, AM and DAB frequency bands;21 - un transmitator/receptor Slave, care face conexiunea amonte și aval cu alte module ale sistemului audio prin cablu UTP (1) și controlează prin comenzi receptorul FM/AM/DAB.23- a Slave transmitter/receiver, which makes the upstream and downstream connection with other modules of the audio system via UTP cable (1) and controls the FM/AM/DAB receiver with commands.23
ROA202100614A 2021-10-05 2021-10-05 Modular audio system for vehicles intended for public passenger transportation RO135649B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ROA202100614A RO135649B1 (en) 2021-10-05 2021-10-05 Modular audio system for vehicles intended for public passenger transportation
PCT/RO2022/050009 WO2023059214A1 (en) 2021-10-05 2022-10-05 Modular audio system for public passenger transportation vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ROA202100614A RO135649B1 (en) 2021-10-05 2021-10-05 Modular audio system for vehicles intended for public passenger transportation

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RO135649A0 RO135649A0 (en) 2022-04-29
RO135649A3 RO135649A3 (en) 2023-04-28
RO135649B1 true RO135649B1 (en) 2023-06-30

Family

ID=81344100

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ROA202100614A RO135649B1 (en) 2021-10-05 2021-10-05 Modular audio system for vehicles intended for public passenger transportation

Country Status (2)

Country Link
RO (1) RO135649B1 (en)
WO (1) WO2023059214A1 (en)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10250376B2 (en) * 2016-01-29 2019-04-02 Analog Devices, Inc. Clock sustain in the absence of a reference clock in a communication system

Also Published As

Publication number Publication date
RO135649A3 (en) 2023-04-28
RO135649A0 (en) 2022-04-29
WO2023059214A1 (en) 2023-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104303521B (en) Motor vehicle and microphone for a microphone arrangement in the motor vehicle
US8244307B1 (en) System allowing hands free use of a mobile phone in conjunction with a vehicle transceiver
EP1975031B2 (en) Communication system in trains
CN105793906B (en) Controller, motor vehicle in motor vehicle and the method for urgency communication
US9918165B2 (en) Configurable information distribution system for a vehicle
US9407982B2 (en) Media/communications system
CN110389743B (en) Vehicle-mounted audio system and vehicle
US7164773B2 (en) Vehicle electroacoustical transducing
RO135649B1 (en) Modular audio system for vehicles intended for public passenger transportation
CN113746584A (en) Vehicle-mounted passenger information broadcasting system applied to rail transit environment
CN113223550A (en) Real-time call system, control method of real-time call system, and driving device
CN110071859A (en) Vehicle intelligent antenna and onboard system
US20100226506A1 (en) Headrest sound system
US6888934B2 (en) Vehicle intercom system
CN110492957B (en) System and method for fusing intelligent rail electric train dispatching system and vehicle-mounted broadcasting system
US20220266773A1 (en) Control apparatus
WO2012108781A1 (en) Passenger train safety control and communication system
CN219322461U (en) Audio interface communication device of entertainment screen and vehicle
CN217721497U (en) Emergency telephone and frequency modulation broadcast integrated device
JP2862905B2 (en) Vehicle antenna device
CN216721555U (en) Directional sound production device and personnel carrier
JP4066689B2 (en) In-vehicle communication system
CN215646764U (en) Split type intelligent vehicle-mounted internet terminal and vehicle
JP4169525B2 (en) Train-mounted video display system
CN109728867B (en) Station information Bluetooth broadcasting bus station system