RO134874B1 - Assembly and method of head immobilization for three-dimensional examination - Google Patents
Assembly and method of head immobilization for three-dimensional examination Download PDFInfo
- Publication number
- RO134874B1 RO134874B1 ROA201900641A RO201900641A RO134874B1 RO 134874 B1 RO134874 B1 RO 134874B1 RO A201900641 A ROA201900641 A RO A201900641A RO 201900641 A RO201900641 A RO 201900641A RO 134874 B1 RO134874 B1 RO 134874B1
- Authority
- RO
- Romania
- Prior art keywords
- assembly
- patient
- head
- joints
- rods
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/40—Positioning of patients, e.g. means for holding or immobilising parts of the patient's body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Clinical applications
- A61B8/0808—Clinical applications for diagnosis of the brain
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
- A61B8/4209—Details of probe positioning or probe attachment to the patient by using holders, e.g. positioning frames
- A61B8/4218—Details of probe positioning or probe attachment to the patient by using holders, e.g. positioning frames characterised by articulated arms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
- A61B90/14—Fixators for body parts, e.g. skull clamps; Constructional details of fixators, e.g. pins
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Pathology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Neurology (AREA)
- Neurosurgery (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Description
RO 134874 Β1RO 134874 Β1
Invenția se referă la un ansamblu și metodă de imobilizare a capului pentru examinări tridimensionale destinate prelevării corecte a informației pentru diverse manopere sau operații de analiză a stării pacienților cu ajutorul unor mijloace mobile de inspecție.The invention refers to an assembly and method of immobilizing the head for three-dimensional examinations intended for the correct sampling of information for various maneuvers or operations for analyzing the condition of patients with the help of mobile means of inspection.
Pentru imobilizarea capului în vederea pregătirii intervențiilor chirurgicale sau a altor manopere medicale este cunoscut un ansamblu realizat sub forma unui suport în care se așează porțiunea posterioară a capului pacientului sau o altă variantă în care se așează fața pacientului care este acoperita în proporție ridicată de către suport.For the immobilization of the head in order to prepare for surgical interventions or other medical procedures, an assembly made in the form of a support is known in which the posterior part of the patient's head is placed or another variant in which the patient's face is placed which is covered in a high proportion by the support .
în ambele cazuri mișcările de flexie înspre anterior și înspre posterior nu sunt limitate cu ajutorul suportului.in both cases the forward and backward flexion movements are not limited by the support.
Alte soluții propun imobilizarea capului prin aplicarea unor centuri submandibularsau în jurul calotei craniene, centru care oferă o restricționare parțială a mișcărilor capului.Other solutions propose immobilizing the head by applying submandibular belts or around the skull, a center that provides a partial restriction of head movements.
O altă soluție prezintă un suport aplicat la nivelul părților laterale și unul submandibular rezolvă problema restricționării mișcărilor în laterală și a mișcărilor de flexie anterioară dar nu rezolvă problema mișcării de extensie a capului pacientului [4], în ceea ce privește efectuarea unor scanări tridimensionale, cum ar fi cea ultrasonografică, se cunoaște o soluție tehnică alcătuită dintr-un ecograf prins la nivelul unui braț articulat a cărui extremitate era deplasată liniar într-un mod controlat cu ajutorul unui motor pas cu pas prin care s-au realizat scanări ale zonei parodontale a unui pacient imobilizat.Another solution presents a support applied to the sides and a submandibular one solves the problem of restricting lateral movements and anterior flexion movements but does not solve the problem of the extension movement of the patient's head [4], in terms of performing three-dimensional scans, such as would be the ultrasonographic one, a technical solution is known consisting of an ultrasound scanner attached to an articulated arm whose extremity was moved linearly in a controlled manner with the help of a stepper motor through which scans were made of the periodontal area of an immobilized patient.
în zonele cu o curbură accentuată, precum regiunea canină, datorită faptului că mișcarea transductorului era liniară, la nivelul imaginilor apar artefacte. Tot din același motiv, al curburilor zonelor examinate, scanarea efectuată cu această tehnică se poate face prin segmente, fiind necesară întreruperea ei în mod repetat pentru repoziționarea transductorului raportat la pacient și reluarea scanării ulterior repoziționării acestuia. O altă problemă este cea a utilizării unui suport cu centuri tensionate care să fixeze calota craniană a pacientului pe parcursul examinărilor. Datorită faptului că tegumentul are o oarecare reziliență și mobilitate la nivel osos, imobilizarea a fost parțială și există mișcări de amplitudine redusă ale subiectului pe parcursul scanării cu inconvenientul că și în acest caz se ajunge la artefacte.in areas with a pronounced curvature, such as the canine region, due to the fact that the transducer movement was linear, artifacts appear in the images. Also for the same reason, of the curves of the examined areas, the scan performed with this technique can be done in segments, it being necessary to interrupt it repeatedly to reposition the transducer relative to the patient and resume the scan after its repositioning. Another problem is the use of a support with tensioned belts to fix the skull of the patient during examinations. Due to the fact that the integument has some resilience and mobility at the bone level, the immobilization was partial and there are low-amplitude movements of the subject during the scan with the drawback that even in this case artefacts are reached.
Un dispozitiv de fixare pentru imobilizarea capului unui pacient este dezvăluit în brevetul EP 2111798 B1, dispozitivul de fixare cuprinzând o unitate de interfață adaptată pentru a fi fixată în raport cu o unitate adaptoare pentru conectarea la unitatea de tratament, sau la un cadru pentru conectarea la dispozitivul medical, o placă de alunecare fiind glisabilă în raport cu respectiva unitate de interfață într-un plan xz al unui sistem de coordonate, sistemul menționat fiind un sistem de coordonate carteziene definit de trei axe ortogonale având o axă x care se extinde în direcția median-laterală a pacientului, o axă y ce se extinde în direcția anterioară-posterioară, și o axă z care se extinde în direcția cranio-caudală, un mijloc de blocare a plăcii de alunecare menționate în raport cu unitatea de interfață menționată, un bloc de mușcătură pentru a fi introdus în gura pacientului, un mijloc de legătură pentru legarea blocului de mușcătură menționat cu placa de alunecare menționată, cel pupin un punct de pivotare aranjat astfel încât blocul de mușcătură să fie mobil cel puțin într-un plan ortogonal cu planul xz și un mijloc de blocare a legăturii într-o poziție dorită astfel încât să fixeze blocul de mușcătură de unitatea de interfa|3ă.A fixation device for immobilizing a patient's head is disclosed in EP 2111798 B1, the fixation device comprising an interface unit adapted to be fixed relative to an adapter unit for connection to the treatment unit, or to a frame for connection to the medical device, a slide plate being slideable relative to said interface unit in an xz plane of a coordinate system, said system being a coordinate system Cartesian defined by three orthogonal axes having an x-axis extending in the medial-lateral direction of the patient, a y-axis extending in the anterior-posterior direction, and a z-axis extending in the cranio-caudal direction, a means of locking of said sliding plate in relation to said interface unit, a bite block for insertion into the patient's mouth, a connecting means for connecting said bite block with said slide plate, the pupin a pivot point arranged so that the bite block is movable at least in a plane orthogonal to the xz plane and means for locking the link in a desired position so as to fix the bite block by the 3rd interface unit.
Documentul RO 132231 AO dezvăluie un set de dispozitive și un procedeu pentru transferul tridimensional al poziției superioare a arcadei dentare în articulator. Setul cuprinde un arc frontal de transfer A, un ansamblu unitar B denumit detector de linii de ochi, un suport articulat C pentru un modul laser de proiecție liniară, un ansamblu de articulație D menit să susțină o lingură de transfer, un suport de transfer universal E pentru montarea modelului superior în articulator și un dispozitiv F pentru controlul paralelismului dinților pregătiți înainte de amprentare și transfer. Procedeul, așa cum este revendicat de invenție, constă în orientarea și montarea arcului facial de transfer A pe capul unui pacient, utilizând ansamblul detector de linii oculare B.Document RO 132231 AO discloses a set of devices and a method for the three-dimensional transfer of the upper position of the dental arch in the articulator. The kit includes a transfer front spring A, a unitary assembly B called an eyeline detector, a hinged support C for a linear projection laser module, a hinged assembly D designed to support a transfer spoon, a universal transfer holder E for mounting the upper model in the articulator and a device F for checking the parallelism of the prepared teeth before impression and transfer. The method, as claimed by the invention, consists of orienting and mounting the transfer facebow A on a patient's head using the eyeline detector assembly B.
RO 134874 Β1RO 134874 Β1
Problema pe care o rezolvă invenția constă în eliminarea inclusiv a mișcărilor de 1 amplitudine mică în vederea obținerii imaginilor tridimensionale ultra-sonografice fidele și sistemice ale țesuturilor moi și suprafețelor țesuturilor dure din zona capului unui pacient. 3 Soluția la aceasta problemă constă în realizarea unui ansamblu de imobilizare a capului pentru examinări tridimensionale destinat prelevării corecte a informației pentru 5 diverse manopere sau operații de analiză a stării pacienților cu ajutorul unor mijloace mobile de inspecție, alcătuit dintr-un set de tije, un set de articulații, o gutieră, un element de 7 conexiune a gutierei care face corp comun cu gutiera și cuprinde două elemente de articulație blocabile ale ansamblului format din niște tije de susținere care are rolul de susținere 9 și fixare a gutierei, o piesă de conectare care asigură legătura între gutieră și restul ansamblului de fixare a zonelor examinate ale pacientului și care oferă posibilitatea de ajustare a 11 lungimii unui segment format dino tijă de susținere și un element de conexiune prin culisarea acestora, un element de articulație de tip bilă care oferă posibilitatea de ajustare a înclinării 13 tijei de susținere menționate și un suport de fixare care face corp comun cu o tijă centrală.The problem that the invention solves consists in the elimination including the movements of 1 small amplitude in order to obtain faithful and systemic three-dimensional ultra-sonographic images of soft tissues and hard tissue surfaces in the area of a patient's head. 3 The solution to this problem consists in making a head immobilization assembly for three-dimensional examinations intended for the correct sampling of information for 5 different manipulations or operations for analyzing the condition of patients with the help of mobile means of inspection, consisting of a set of rods, a set of joints, a gutter, an element of 7 connection of the gutter that makes a common body with the gutter and includes two lockable articulation elements of the assembly consisting of some support rods that have the role of support 9 and fixation of the splint, a connecting part that ensures the connection between the splint and the rest of the assembly for fixing the examined areas of the patient and which provides the possibility of adjusting the length of a segment formed by a dino support rod and a connection element through their sliding, a ball-type articulation element which provides the possibility of adjusting the inclination 13 of said support rod and a fixing support which forms a common body with a rod central.
într-un exemplu de realizare preferat, setul de articulații cuprinde elemente de 15 articulație blocabile poziționate la extremitățile tijelor componente, care dau posibilitatea de glisare și rotire pentru niște tije mobile care au posibilitatea de culisare spre median sau 17 lateral la nivelul unei tijei centrale, având rolul de fixare a capului pacientului prin susținerea părților laterale ale acestuia, alcătuind un subansamblu de încadrare a capului pacientului, 19 care prin intermediul unor elemente de articulație poate fi basculat cu cel puțin 180° în jurul axei tijei centrale menționate. 21In a preferred embodiment, the set of joints comprises lockable joint elements 15 positioned at the extremities of the component rods, which give the possibility of sliding and rotation for some movable rods that have the possibility of sliding towards the middle or 17 laterally at the level of a central rod, having the role of fixing the patient's head by supporting its sides, making up a sub-assembly for framing the patient's head, 19 which by means of articulation elements can be tilted at least 180° about the axis of said central rod. 21
Metoda de imobilizare a capului pentru examinări tridimensionale, utilizând ansamblul constă, în prima etapa, prin rotirea spre înapoi, în jurul unei tijei centrale, cu ajutorul unor 23 articulații blocabile, a întregului ansamblu de imobilizare a capului, se permite pacientului care este așezat în decubit dorsal în scaunul stomatologic, săîși poziționeze capul petetiera 25 scaunului, iar prin rotirea spre înainte a ansamblului, în jurul aceleiași tije centrale, în vederea încadrării capului pacientului și deplasarea înspre lateral a unor tije mobile, acestea 27 vor intra în contact cu tegumentul feței pacientului, articulațiile blocabile rigidizându-se, iar în etapa a două, ansamblul de susținere a gutierei este glisat în direcție cranio-caudală prin 29 intermediul unor articulații culisante până în momentul în care gutiera se află în dreptul cavității orale a pacientului și se produce o înclinare și o poziționare antero-posterioară a 31 gutierei cu ajutorul unor articulații culisante și a unor articulațiilor mobile, respectiv a unei articulații tip bilă pentru ca gutiera să fie poziționată la nivelul suprafețelor ocluzale ale 33 dinților.The head immobilization method for three-dimensional examinations, using the assembly consists, in the first stage, by rotating backwards, around a central rod, with the help of 23 lockable joints, of the entire head immobilization assembly, the patient who is placed in supine in the dental chair, position the headrest 25 of the chair, and by rotating the assembly forwards, around the same central rod, in order to frame of the patient's head and the movement of mobile rods to the side, these 27 will come into contact with the integument of the patient's face, the lockable joints stiffening, and in the second stage, the support assembly of the gutter is slid in the cranio-caudal direction by means of 29 sliding joints until the moment when the mouthpiece is next to the patient's oral cavity and there is an inclination and an anterior-posterior positioning of the 31 of the mouthpiece with the help of sliding joints and mobile joints, respectively a ball-type joint so that the mouthpiece is positioned at the level of the occlusal surfaces of the 33 teeth.
Se dă în continuare un exemplu de realizare a invenției și în legătură cu fig. 1 și 2 35 care prezintă:An embodiment of the invention is given next and in connection with fig. 1 and 2 35 showing:
- fig. 1, părțile componente ale ansamblului de fixare în reprezentare axonometrică; 37 - fig. 2, ansamblul de fixare în poziție aplicată.- fig. 1, the component parts of the fixing assembly in axonometric representation; 37 - fig. 2, fixing assembly in applied position.
Ansamblul de imobilizare potrivit invenției este alcătuit (fig. 1) dintr-o gutieră 0, o 39 piesă personalizata, proprie fiecărui pacient realizată pe baza amprentei maxilarului la nivelul căruia va fi aplicata gutieră. Amprentele vor fi înregistrate clasic, prin folosirea de materiale 41 de amprentă sau, prin folosirea unui un scaner optic intraoral, un element de conexiune a gutierei cu ansamblul de fixare a pacientului 0' care face corp comun cu gutieră, niște ele- 43 mente de articulație blocabile f, respectiv g, ale unui ansamblu de tije 1,2, respectiv 3 care au rolul de susținere și fixare a gutierei. 45The immobilization assembly according to the invention is made up (fig. 1) of a splint 0, a customized piece, specific to each patient, made based on the impression of the jaw at which the splint will be applied. The impressions will be registered classically, by using impression materials 41 or, by using an intraoral optical scanner, an element connecting the mouthpiece with the patient fixation assembly 0' which forms a common body with the mouthpiece, some elements of lockable articulation f, respectively g, of a set of rods 1,2, respectively 3 that have the role of supporting and fixing the gutter. 45
Niște elemente de articulație blocabile a, b, c, d, respectiv e, poziționate la extremitățile tijelor componente dau posibilitatea de glisare și rotire pentru alte două piese/tije 47 adiacente ale ansamblului, tijele 4, respectiv 5 care au posibilitatea de culisare spre medianSome lockable articulation elements a, b, c, d, respectively e, positioned at the extremities of the component rods give the possibility of sliding and rotation for two other adjacent parts/rods 47 of the assembly, rods 4, respectively 5 which have the possibility of sliding towards the median
RO 134874 Β1 sau lateral la nivelul altei tije, 6. Tijele 4, 5, respectiv 6 au rolul de fixare a capului pacientului prin susținerea părților laterale ale acestuia prin alcătuirea unui subansamblu de încadrare a capului pacientului.RO 134874 Β1 or laterally at the level of another rod, 6. Rods 4, 5, respectively 6 have the role of fixing the patient's head by supporting its lateral parts by making up a sub-assembly for framing the patient's head.
O piesă de conectare i care asigură legătura între gutieră și restul ansamblului de fixare a zonelor examinate ale pacientului dă posibilitatea de ajustare a lungimii segmentului format din tija 9 și piesa gutierei 0' prin culisarea acestora, întrucât piesa de conectare culisantă i permite ajustarea lungimii acestui segment și apoi asigură fixarea gutierei deoarece este un element blocabil.A connecting piece i that ensures the connection between the gutter and the rest of the assembly for fixing the examined areas of the patient gives the possibility of adjusting the length of the segment formed by the rod 9 and the gutter piece 0' by sliding them, since the sliding connecting piece allows the length of this to be adjusted segment and then secures the gutter as it is a lockable element.
Un suport 7, de fixare a brațului articulat 10, face corp comun cu tija 6 și formează un ansamblu rigid.A support 7, for fixing the articulated arm 10, forms a common body with the rod 6 and forms a rigid assembly.
Ansamblul format de piesele 1, 2, 3, 4 respectiv 5 prin intermediul elementelor de articulație d și e poate fi basculat cu cel puțin 180° în jurul axei tijei 6.The assembly formed by parts 1, 2, 3, 4 and 5 respectively by means of the articulation elements d and e can be tilted by at least 180° around the axis of the rod 6.
Ansamblul format din piesele 1, 2 respectiv 3 poate glisa la nivelul pieselor 4, 5 pentru a da posibilitate poziționării gutierei pe verticală, cranio-caudal în dreptul cavității orale a pacientului.The assembly consisting of parts 1, 2 and 3 respectively can slide at the level of parts 4, 5 to allow the mouthpiece to be positioned vertically, cranio-caudal to the patient's oral cavity.
Un subansamblu format din niște piese 8, respectiv 9 susține gutiera și are posibilitatea de glisare laterală prin intermediul elementului de articulație a și posibilitatea de ajustare a înclinării tijei 9 printr-un element de articulație h de tip bilă.A sub-assembly consisting of parts 8 and 9 respectively supports the gutter and has the possibility of lateral sliding by means of the articulation element a and the possibility of adjusting the inclination of the rod 9 by means of a ball-type articulation element h.
Prinderea ansamblului de imobilizare a capului pacientului, în care este fixată gutiera, 0 va fi realizată rigid la nivelul suportului pe care este așezat și sistemul de poziționare spațiala, 7 în așa fel încât să nu existe posibilitatea de mobilitate a unuia față de celălalt.The attachment of the immobilization assembly of the patient's head, in which the splint is fixed, 0 will be made rigidly at the level of the support on which the spatial positioning system is also placed, 7 in such a way that there is no possibility of mobility of one relative to the other.
Pacientul va fi așezat în decubit dorsal în scaunul stomatologic și capul acestuia este susținut de tetiera 15.The patient will be placed supine in the dental chair and his head is supported by the headrest 15.
înainte ca pacientul să se așeze în scaunul stomatologic ansamblul de imobilizare este basculat înspre înapoi pentru a da posibilitatea pacientului să își poziționeze capul la nivelul tetierei. Bascularea înainte și înapoi a întregului ansamblu de imobilizare a capului se face prin rotirea acestuia în jurul tijei 6 cu ajutorul articulațiilor blocabile d și e. Tijele 4 și 5 vor fi deplasate înspre lateral în momentul aplicării ansamblului pentru a permite încadrarea de către acesta a capului pacientului. Prin rotirea ansamblului în jurul tijei 6 prin folosirea articulațiilor d și e, ansamblul va fi adus în poziție de scanare, prin încadrarea capului pacientului. Tijele 4 și 5 se vor poziționa prin culisare preauricular și intră în contact cu tegumentul feței. Ulterior ajungerii în această poziție, articulațiile d și e vor fi blocate. în acest moment tijele 4, 5, 6 vor alcătui un ansamblu de încadrare a capului și se vor afla în poziția de scanare.before the patient sits in the dental chair, the immobilization assembly is tilted back to allow the patient to position his head at the level of the headrest. The forward and backward tilting of the entire head immobilization assembly is done by rotating it around rod 6 with the help of lockable joints d and e. Rods 4 and 5 will be moved laterally when the assembly is applied to allow it to frame the patient's head. By rotating the assembly around rod 6 using joints d and e, the assembly will be brought into scanning position by framing the patient's head. Rods 4 and 5 will be positioned by sliding preauricular and come into contact with the integument of the face. After reaching this position, joints d and e will be locked. at this point the rods 4, 5, 6 will form a head frame assembly and will be in the scanning position.
Ansamblul de susținere a gutierei, alcătuit din tijele 1,2, 3, 8 și 9 va avea articulațiile componente a, b, c, f, g, h, i mobile. într-o fază ulterioară, acest ansamblu este glisat în direcție cranio-caudală prin intermediul articulațiilor culisante b și c până în momentul în care gutiera se află în dreptul cavității orale a pacientului. Urmează imprimarea unei înclinări și poziționări antero-posterioare gutierei cu ajutorul articulațiilor culisante a și i și a articulațiilor mobile g, f și a articulației tip bilă, h pentru a fi poziționată la nivelul suprafețelor ocluzale ale dinților.The gutter support assembly, made up of rods 1,2, 3, 8 and 9 will have movable component joints a, b, c, f, g, h, i. in a later phase, this assembly is slid in the cranio-caudal direction by means of sliding joints b and c until the moment when the mouthpiece is next to the patient's oral cavity. Next, an anterior-posterior inclination and positioning of the mouthpiece is printed using the sliding joints a and i and the movable joints g, f and the ball joint, h to be positioned at the level of the occlusal surfaces of the teeth.
După fixarea gutierei la nivelul arcadei dentare, articulațiile a, b, c, f, g, h, i, vor fi blocate pentru a putea începe examinarea tridimensională.After fixing the mouthpiece to the dental arch, the joints a, b, c, f, g, h, i, will be locked in order to start the three-dimensional examination.
în acest caz, scanarea tridimensionala va fi efectuată prin utilizarea unui scanner tridimensional alcătuit dintr-un braț articulat de măsură în coordonate spațiale, 10 la nivelul sondei sale fiind prins in unitar 12 un dispozitiv de preluare a informației cum ar fi un transductor bidimensional al unui ecograf 13.in this case, the three-dimensional scanning will be performed by using a three-dimensional scanner made up of an articulated measuring arm in spatial coordinates, 10 at the level of its probe being attached to the unit 12 an information retrieval device such as a two-dimensional transducer of a ultrasound 13.
RO 134874 Β1 înregistrarea cadrelor bidimensionale se va realiza cu ajutorul transductorului 1 bidimensional liniar sau orice fel de sonda ecografică bidimensională 13 corespunzătoare scanării bidimensionale a zonei de interes, cu care urmează să fie prelevate cadrele 3 bidimensionale care vor sta la baza reconstrucțiilor tridimensionale.RO 134874 Β1 the recording of the two-dimensional frames will be done with the help of the linear two-dimensional transducer 1 or any kind of two-dimensional ultrasound probe 13 corresponding to the two-dimensional scanning of the area of interest, with which the two-dimensional frames 3 that will be the basis of the three-dimensional reconstructions are to be taken.
Avantajele invenției sunt: 5The advantages of the invention are: 5
- fixarea la nivelul unor țesuturi dure, și anume a dinților pentru reducerea mișcărilor de amplitudine redusă datorate rezilienței și flexibilității țesuturilor la nivelul cărora se aplică; 7- fixing at the level of some hard tissues, namely the teeth to reduce low-amplitude movements due to the resilience and flexibility of the tissues to which it is applied; 7
- zona de interes a feței este liberă pentru examinări imagistice tridimensionale;- the area of interest of the face is free for three-dimensional imaging examinations;
- realizarea ansamblului de fixare este cu costuri reduse față de alte forme cunoscute 9 mai ales pentru sisteme optice de poziționare spațială utilizate în chirurgia ghidată imagistic.- the realization of the fixing assembly is low-cost compared to other known forms 9 especially for spatial positioning optical systems used in image-guided surgery.
Claims (3)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ROA201900641A RO134874B1 (en) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | Assembly and method of head immobilization for three-dimensional examination |
| PCT/RO2020/050008 WO2021071374A1 (en) | 2019-10-10 | 2020-10-07 | Head immobilization device and method for three-dimensional examinations |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ROA201900641A RO134874B1 (en) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | Assembly and method of head immobilization for three-dimensional examination |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RO134874A2 RO134874A2 (en) | 2021-04-29 |
| RO134874B1 true RO134874B1 (en) | 2024-10-30 |
Family
ID=75438324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ROA201900641A RO134874B1 (en) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | Assembly and method of head immobilization for three-dimensional examination |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RO (1) | RO134874B1 (en) |
| WO (1) | WO2021071374A1 (en) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6143003A (en) * | 1995-01-31 | 2000-11-07 | Cosman; Eric R. | Repositioner for head, neck, and body |
| RU2111703C1 (en) * | 1995-06-01 | 1998-05-27 | Рудольф Владимирович Александров | Ultrasound scanning transducer |
| RU2663646C2 (en) * | 2012-10-19 | 2018-08-07 | Конинклейке Филипс Н.В. | Ultrasound head frame for emergency medical services |
| EP3320848B1 (en) * | 2016-11-11 | 2019-03-27 | AmCad BioMed Corporation | Positioning apparatus for head and neck assessment or intervention |
-
2019
- 2019-10-10 RO ROA201900641A patent/RO134874B1/en unknown
-
2020
- 2020-10-07 WO PCT/RO2020/050008 patent/WO2021071374A1/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RO134874A2 (en) | 2021-04-29 |
| WO2021071374A4 (en) | 2021-06-10 |
| WO2021071374A1 (en) | 2021-04-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2002309220B2 (en) | Image guided implantology methods | |
| KR101510859B1 (en) | Head Fastening Device For Radiography | |
| US20120010533A1 (en) | Method for determining the correct natural head position location of references planes relative to a three-dimensional computerized image of a patient's head | |
| KR101830708B1 (en) | A system and method for patient positioning in cone―beam tomography | |
| AU2002309220A1 (en) | Image guided implantology methods | |
| JPH03505408A (en) | Head positioner for precise head alignment and dimensioning in magnetic resonance | |
| He et al. | The use of a dynamic real-time jaw tracking device and cone beam computed tomography simulation | |
| WO2006030406A2 (en) | Breast cancer detection and biopsy | |
| US6725481B1 (en) | Body positioner | |
| CN104997530B (en) | The method of the craniostat and positioning patient of the outer dentistry radiographic apparatus of mouth | |
| Goto et al. | The accuracy of 3-dimensional magnetic resonance 3D vibe images of the mandible: an in vitro comparison of magnetic resonance imaging and computed tomography | |
| US20150297152A1 (en) | Craniostat for acquiring extraoral dental radiographies | |
| JP2024543435A (en) | Computer Assisted Medical Procedures | |
| WO2008072398A1 (en) | Medical photographing apparatus | |
| EP1600117B1 (en) | Dental face bow | |
| Marko | Simple hinge and semiadjustable articulators in orthognathic surgery | |
| RO134874B1 (en) | Assembly and method of head immobilization for three-dimensional examination | |
| CN109700531B (en) | Individual mandible navigation registration guide plate and registration method thereof | |
| CN215227766U (en) | Lower jaw position movement recording device and lower jaw position movement recording system | |
| JPH0288046A (en) | Chin bone fixing type heat part fixing device | |
| Beek et al. | Reproducibility of manual transfer of the clinical natural head position: influence on the soft tissue and hard tissue position of 3-dimensional virtual surgical planning | |
| JP2015029815A (en) | Dentition measuring device | |
| US20190142561A1 (en) | Zero moment adjuster | |
| KR101887569B1 (en) | A face-frame for making a 3-dimensional reference plane on CT image and a 3-dimensional reference plane on CT image made by the same | |
| RU218805U1 (en) | Marker holder for mandibular surgery using mixed reality technology |