RO133041A2

RO133041A2 - Bicycle saddle support

Info

Publication number: RO133041A2
Application number: ROA201700498A
Authority: RO
Inventors: Radu Cosgarea; Dan Mihai Dogariu
Original assignee: Schaeffler Technologies AG & Co.KG
Priority date: 2017-07-20
Filing date: 2017-07-20
Publication date: 2019-01-30
Also published as: DE102018106852A1

Abstract

The invention relates to a bicycle saddle support. According to the invention, the support comprises a first support element (2) to be connected to the bicycle saddle, which is movable in relation to a second support element (3), by means of an electromotor (4), where the electromotor (4) and the first support element (2) are coupled by a harmonic transmission mechanism (6) which comprises a rotary ring (7), a flexible gear wheel (8) as well as an external ring (9), the flexible gear wheel (8) being coupled with a threaded bolt (14) which engages with a threaded section (10) of the first support element (2).

Description

Reazem de sa pentru o bicicletăWe laugh at him for a bicycle

DescriereDescription

Invenția se referă la un reazem de șa pentru o bicicletă cuprinzând un prim element de reazem conectat sau conectabil cu o șa, care este mobil în raport cu un al doilea element de reazem, printr-un electromotor.The invention relates to a saddle support for a bicycle comprising a first support element connected or connectable with a saddle, which is movable relative to a second support element, via an electric motor.

într-o bicicletă, un reazem de șa, la care șaua sau reazemul de șa poate fi deplasat printr-un electromotor, oferă avantajul că înălțimea șeii poate fi modificată confortabil, chiar și în timpul mersului, astfel că o reglare a înălțimii șeii, respectiv a distanței dintre șa și pedale poate fi adaptată la o anume situație de mers.In a bicycle, a saddle rest, where the saddle or the saddle rest can be moved by an electric motor, offers the advantage that the height of the saddle can be changed comfortably, even while riding, so that a height adjustment of the saddle, respectively the distance between the saddle and the pedals can be adapted to a certain riding situation.

în US 8 016 349 B2 este descris un reazem de șa mobil prin intermediul unui electromotor, la care este utilizat un mecanism de transmisie cuprinzând mai multe roti dințate, pentru cuplajul motorului la partea reazemului de șa care trebuie deplasată.In US 8,016 349 B2 a mobile saddle support is described by means of an electric motor, in which a transmission mechanism comprising several gear wheels is used for coupling the motor to the side of the saddle bracket to be moved.

Invenția se bazează pe obiectivul asigurării unui reazem de șa îmbunătățit pentru o bicicletă.The invention is based on the objective of providing an improved saddle rest for a bicycle.

Pentru atingerea acestui obiectiv este prevăzut conform invenției ca electromotorul și primul element de reazem să fie cuplate printr-un mecanism de transmisie armonică.In order to achieve this objective, it is provided according to the invention that the electromotor and the first support element are coupled by a harmonic transmission mechanism.

Un avantaj al invenției constă în raportul mare de transmisie care poate fi obținut cu un mecanism de transmisie armonică, și cuplul mare care rezultă din acesta, care permite o reglare confortabilă a reazemului de șa, respective a șeii chiar și în timpul folosirii bicicletei, așadar atunci când biciclistul s-a așezat pe șa.An advantage of the invention consists in the high transmission ratio that can be obtained with a harmonic transmission mechanism, and the resulting high torque, which allows a comfortable adjustment of the saddle support, respectively of the saddle, even during the use of the bicycle, therefore when the cyclist sat on the saddle.

Un alt avantaj al invenției constă în aceea că un mecanism de transmisie armonică are doar o roată dințată în mișcare, de asemenea cu un raport mare de transmisie, lucru prin care mecanismul de transmisie prezintă o construcție simplă și o dimensiune redusă pentru instalare. Pentru primul element de reazem este prevăzut că acesta este conectat sau conectabil cu o șa. Pentru cel de-al doilea element de reazem poate fi prevăzut că el face parte din cadrul de bicicletă sau că este fixat sau fixabil pe un cadru de bicicletă. De preferință este prevăzut că primul element de reazem, într-o stare strânsă a reazemului de șa, este încadrat cel puțin parțial de cel de-al doilea element de reazem. Primul element de reazem și al doilea element de reazem pot avea aici, de exemplu, forma unui cilindru gol sau unui tub, caz în care în a 2017 00498Another advantage of the invention is that a harmonic transmission mechanism has only one gear in motion, also with a large transmission ratio, which means that the transmission mechanism has a simple construction and a small size for installation. For the first support element it is provided that it is connected or connectable with a saddle. For the second support element it may be provided that it is part of the bicycle frame or that it is fixed or fixable on a bicycle frame. Preferably it is provided that the first support element, in a tight state of the saddle support, is at least partially framed by the second support element. The first support element and the second support element may have, for example, the shape of a hollow cylinder or tube, in which case in 2017 00498

20/07/2017 particular diametrul extern al primului element de reazem corespunde diametrului intern al celui de-al doilea element de reazem, astfel că primul element de reazem, în starea strânsă, poate fi dispus în cel de-al doilea element de reazem.20/07/2017 particular the external diameter of the first support element corresponds to the internal diameter of the second support element, so that the first support element, in the tight state, can be disposed in the second support element.

Conform invenției poate fi prevăzut ca un bolț filetat să fie antrenabil prin intermediul unui mecanism de transmisie armonică, caz în care bolțul filetat se află în angrenaj cu o secțiune filetată a primului element de reazem. Printr-o rotire a bolțului filetat, reazemul de șa poate fi reglat, caz în care în funcție de sensul de rotire a bolțului filetat, respectiv în funcție de sensul de rotire a electromotorului cuplat cu mecanismul de transmisie armonică, reazemul de șa este extins, astfel că distanța dintre șa și pedale se mărește, sau este strâns, astfel că distanța dintre șa și pedale se micșorează. Pentru primul element de reazem poate fi prevăzut ca el să fie securizat împotriva unei rotiri printr-o conexiune cu caneluri între primul element de reazem și cel de-al doilea element de reazem sau prin forme ale secțiunii transversal corespunzătoare ale primului element de reazem și celui de-al doilea element de reazem, de exemplu o formă de secțiune transversală triunghiulară sau eliptică. Ca urmare, este împiedicat ca, la o mișcare de rotație a bolțului filetat, primul element de reazem, respectiv o șa fixată la primul element de reazem să fie rotit în raport cu cel de-al doilea element de reazem.According to the invention it can be provided that a threaded bolt can be driven by a harmonic transmission mechanism, in which case the threaded bolt is in gear with a threaded section of the first support element. By a rotation of the threaded bolt, the saddle support can be adjusted, in which case depending on the direction of rotation of the threaded bolt, respectively depending on the direction of rotation of the electromotor coupled with the harmonic transmission mechanism, the seat support is extended, so that the distance between the saddle and the pedals increases, or is narrowed, so that the distance between the saddle and the pedals decreases. For the first support member it may be provided that it is secured against a rotation by a groove connection between the first support member and the second support member or by forms of the corresponding cross section of the first support member and the one the second support element, for example a triangular or elliptical cross-section. As a result, it is prevented that, in a rotation movement of the threaded bolt, the first support member, respectively a saddle fixed to the first support member, is rotated relative to the second support member.

Pentru mecanismul de transmisie armonică este prevăzut că acesta cuprinde un inel rotativ și o roată dințată flexibilă, caz în care inelul rotativ este cuplat cu electromotorul, iar roata dințată flexibilă este cuplată cu bolțul filetat. Inelul rotativ cuplat cu electromotorul antrenează în acest caz roata dințată flexibilă, care rulează într-un inel extern al mecanismului de transmisie armonică. Inelul rotativ poate avea în acest scop, de exemplu, o formă eliptică. Roata dințată flexibilă este cuplată cu bolțul filetat, lucru prin care rotirea unui arbore de motor al electromotorului este transferată cu raport mare de transmisie la bolțul filetat și, prin bolțul filetat, la primul element de reazem. în mod avantajos poate fi astfel transferat un cuplu mare prin electromotor la bolțul filetat aflat în angrenaj cu primul element de reazem.For the harmonic transmission mechanism it is provided that it comprises a rotating ring and a flexible gear, in which case the rotating ring is coupled to the electromotor and the flexible gear is coupled to the threaded bolt. In this case, the rotating ring coupled to the electric motor drives the flexible gear, which runs in an external ring of the harmonic transmission mechanism. For this purpose, the rotating ring may have an elliptical shape. The flexible gear wheel is coupled to the threaded bolt, which means that the rotation of an electric motor shaft is transferred with high transmission ratio to the threaded bolt and, through the threaded bolt, to the first support element. Advantageously, a large torque can thus be transferred by electromotor to the threaded bolt in gear with the first support element.

Conform invenției poate fi prevăzut ca cel de-al doilea element de reazem să fie cel puțin parțial în formă tubulară, caz în care electromotorul și mecanismul de transmisie armonică sunt dispuse în cel de-al doilea element de reazem, iar cel de-al doilea element de reazem încadrează cel puțin parțial primul element de reazem. Electromotorul și mecanismul de transmisie pot fi introduse presat în cel de-al doilea a 2017 00498According to the invention it can be provided that the second support element is at least partially in tubular form, in which case the electromotor and the harmonic transmission mechanism are disposed in the second support element and the second support element fits at least partially the first support element. The electric motor and the transmission mechanism can be inserted pressed in the second of 2017 00498

20/07/2017 element de reazem, lucru prin care este obținută o așezare stabile a electromotorului și mecanismului de transmisie precum și o dispunere în general economică din punct de vedere al spațiului, a componentelor necesare pentru deplasarea reazemului de șa. Pentru inelul extern al mecanismului de transmisie armonică poate fi prevăzut ca acesta să fie dispus în al doilea element de reazem și să fie fixat la el sau că este realizat ca o danturare internă a celui de-al doilea element de reazem. O fixare axială a electromotorului și/sau a mecanismului de transmisie armonică poate avea loc de exemplu prin mijloace de fixare, de exemplu inele de siguranță sau șaibe de suport care elimină o mișcare relativă între componentele necesare pentru antrenare și cel de-al doilea element de reazem.20/07/2017 support element, which results in a stable positioning of the electromotor and the transmission mechanism as well as a generally economical arrangement in terms of space, of the components necessary for moving the seat support. For the external ring of the harmonic transmission mechanism it may be provided that it is disposed in the second support element and is fixed to it or that it is made as an internal denture of the second support element. An axial attachment of the electromotor and / or the harmonic transmission mechanism can take place, for example, by means of fixing means, for example, safety rings or support washers which eliminate relative movement between the components required for the drive and the second drive element. support.

Pentru primul element de reazem și al doilea element de reazem poate fi prevăzut conform invenției ca acestea să fie realizate din material plastic sau dintr-un metal, în particular din oțel sau aluminiu. Pentru stocarea energiei utile pentru funcționarea electromotorului poate fi prevăzut un stocator de energie, de exemplu o baterie sau un acumulator, care poate fi fixat de exemplu în interiorul primului element de reazem sau al celui de-al doilea element de reazem sau într-un cadru respectiv pe un cadru al bicicletei. în plus,poate fi prevăzut cel puțin un element de acționare pentru electromotor, care poate fi dispus în zona șeii sau reazemului de șa și/sau în zona unui ghidon al bicicletei.For the first support element and the second support element it can be provided according to the invention that they are made of plastic or metal, in particular steel or aluminum. For storing the energy useful for the operation of the electromotor, an energy storage device, for example a battery or a battery, can be provided, which can be fixed for example inside the first support element or the second support element or in a frame. respectively on a bicycle frame. In addition, at least one actuator element for the electric motor may be provided, which may be disposed in the area of the saddle or saddle and / or in the area of a bicycle handlebar.

Invenția este explicată în continuare pe baza exemplelor de realizare, cu referire la desen.The invention is further explained on the basis of embodiments, with reference to the drawing.

Figura arată o vedere laterală secționată a unui reazem de șa 1 conform invenției. Reazemul de șa cuprinde un prim element de reazem 2 și un al doilea element de reazem 3, caz în care primul element de reazem 2 este mobil în raport cu cel de-al doilea element de reazem 3. Primul element de reazem 2 poate fi deplasat printr-un electromotor 4 care este dispus în interiorul celui de-al doilea element de reazem 3. Electromotorul 4 este cuplat cu un mecanism de transmisie armonică 6, prin intermediul unui arbore de motor 5. Mecanismul de transmisie armonică 6 cuprinde un inel rotativ 7, o roată dințată flexibilă 8, precum și un inel extern 9, care în acest exemplu de realizare este realizat ca o danturare internă a celui de-al doilea element de reazem 3. Roata flexibilă 8 este cuplată cu un bolț filetat 14. Bolțul filetat 14 se află în angrenaj cu o secțiune filetată 10 a primului element de reazem 2. Pe a 2017 00498The figure shows a sectional side view of a saddle support 1 according to the invention. The saddle support comprises a first support element 2 and a second support element 3, in which case the first support element 2 is movable relative to the second support element 3. The first support element 2 can be moved. by an electromotor 4 which is disposed within the second support element 3. The electromotor 4 is coupled with a harmonic transmission mechanism 6, via a motor shaft 5. The harmonic transmission mechanism 6 comprises a rotating ring 7 , a flexible gear wheel 8, as well as an external ring 9, which in this embodiment is made as an internal toothing of the second support element 3. The flexible wheel 8 is coupled with a threaded bolt 14. The threaded bolt 14 is in gear with a threaded section 10 of the first support element 2. On 2017 00498

20/07/2017 partea 11 opusă secțiunii filetate 10, a celui de-al doilea element de reazem 2 poate fi fixată o șa (neilustrată aici).20/07/2017 part 11 opposite the threaded section 10, of the second support element 2 can be fixed a saddle (not shown here).

Mecanismul de transmisie armonică 6 este securizat împotriva unei deplasări în direcție axială prin inelele de siguranță 12 dispuse în canelurile elementului de reazem 3. Electromotorul 4 poate fi introdus presat de exemplu în cel de-al doilea element de reazem 3 și/sau poate fi conectat ferm cu cel de-al doilea element de reazem 3 prin înșurubare, lipire sau sudare. Aranjarea primului element de reazem 2 în cel de-al doilea element de reazem 3 se face în așa fel încât este posibilă o mișcare relativă a primului element de reazem 2 față de al doilea element de reazem 3, astfel că reazemul de șa poate fi strâns sau extins.The harmonic transmission mechanism 6 is secured against an axial direction by the safety rings 12 disposed in the grooves of the support element 3. The electromotor 4 can be inserted pressed for example into the second support element 3 and / or can be connected. firmly with the second support element 3 by screwing, soldering or welding. The arrangement of the first support element 2 in the second support element 3 is made such that a relative movement of the first support element 2 is possible relative to the second support element 3, so that the saddle support can be tightened. or extended.

O astfel de mișcare relativă a primului element de reazem 2 față de al doilea element de reazem 3 poate fi determinată prin electromotorul 4, caz în care, prin inelul rotativ 7 aflat în rotație și conectat cu arborele de motor 5, este antrenată roata dințată 8, care se învârte în inelul extern 9. Mișcarea de rotație a roții dințate flexibile 9 este transferată la bolțul filetat 14 cuplat cu roata dințată flexibilă 8, caz în care o mișcare de rotație a bolțului filetat 14 provoacă o mișcare înainte sau înapoi a primului element de reazem 2, deoarece bolțul filetat 14 se află în angrenaj cu secțiunea filetată 10 a primului element de reazem 2. Arborele de motor 5, inelul rotativ 7, roata dințată flexibilă 8 și bolțul filetat 14 se mișcă aici în jurul unei axe comune de rotație 13 (reprezentată cu linie punctată în Fig. 1). La o mișcare de rotație a arborelui de motor 5 în sensul orar, roata dințată flexibilă 8 și bolțul filetat 14 se rotesc în sens anti-orar. Aceasta are drept rezultat o mișcare a celui de-al doilea element de reazem 2 în direcția de extindere, primul element de reazem 2 se deplasează astfel cel puțin parțial astfel încât să iasă din cel de-al doilea element de reazem 3. în mod analog, o rotire a arborelui de motor 5 în sens anti-orar determină o mișcare a primului element de reazem 2 în direcția poziției de strângere. Unghiul de rotire, care este făcut de roata dințată flexibilă 8 per rotație a inelului rotativ 7 în formă elipsoidală, depinde de diferența dintre dinții danturării externe a roții dințate flexibile 8 cei ai danturării interne a inelului extern 9. în cazul unei diferențe mici de dinți, de exemplu la o diferență mai mica de zece dinți, în particular de doi dinți sau un dinte, este obținut un raport mare de transmisie al mecanismului de transmisie, astfel că prin electromotorul 4 este transferat un cuplu mare la bolțul filetat 14.Such a relative movement of the first support member 2 relative to the second support member 3 can be determined by the electromotor 4, in which case, by means of the rotating ring 7 rotating and connected with the motor shaft 5, the gear wheel 8 is driven. , which rotates in the outer ring 9. The rotational movement of the flexible gear 9 is transferred to the threaded bolt 14 coupled with the flexible gear wheel 8, in which case a rotation movement of the threaded bolt 14 causes a forward or reverse movement of the first member support 2, because the threaded bolt 14 is in gear with the threaded section 10 of the first support element 2. The motor shaft 5, the rotating ring 7, the flexible gear wheel 8 and the threaded bolt 14 move here around a common axis of rotation. 13 (represented by a dotted line in Fig. 1). In a rotational movement of the motor shaft 5 clockwise, the flexible gear wheel 8 and the threaded bolt 14 rotate counterclockwise. This results in a movement of the second support element 2 in the extension direction, the first support element 2 moving at least partially so that it exits the second support element 3. analogously , a rotation of the motor shaft 5 counterclockwise causes a movement of the first support element 2 in the direction of the clamping position. The rotation angle, which is made by the flexible cogwheel 8 per rotation of the rotating ring 7 in ellipsoidal form, depends on the difference between the outer teeth of the flexible cogwheel 8 those of the internal cogwheel of the outer ring 9. in the case of a small tooth difference , for example at a difference of less than ten teeth, in particular two teeth or one tooth, a high transmission ratio of the transmission mechanism is obtained, so that a large torque is transferred to the threaded bolt 14 by the electromotor 4.

a 2017 00498to 2017 00498

20/07/201720/07/2017

Electromotorul 4 poate fi conectat în plus cu un stocator de energie, precum și cu un element de acționare. Stocatorul de energie poate fi executat ca baterie sau acumulator și poate fi dispus de preferință detașabil în interiorul celui de-al doilea element de reazem 3 sau în interiorul sau pe un cadru al bicicletei. Un element de acționare pentru declanșarea unei reglări a reazemului de șa poate fi dispus de exemplu pe ghidonul bicicletei, pe șa pe primul element de reazem sau pe al doilea element de reazem.The electric motor 4 can be additionally connected with an energy storage device, as well as with an actuator. The energy storage can be executed as a battery or accumulator and may be disposed preferably detachable inside the second support element 3 or inside or on a frame of the bicycle. An actuator for triggering an adjustment of the saddle rest can be disposed for example on the bicycle handlebar, on the saddle on the first support member or on the second support member.

Lista semnelor de referință reazem de șa element de reazem element de reazem electromotor arbore de motor mecanism de transmisie armonică inel rotativ roată dințată inel extern secțiune filetată latură inel de siguranță axă de rotație bolț filetatList of reference signs support saddle support element electromotor support motor shaft transmission mechanism rotary ring gear outer ring threaded section side ring safety ring rotation axis threaded bolt

Claims

1. We seat the saddle for a bicycle comprising a first support element connected or connectable with a saddle, which is movable relative to a second support element, by an electromotor, characterized in that the electromotor and the first support element are coupled by a harmonic transmission mechanism.

Saddle rail according to claim 1, characterized in that a threaded bolt is driven by the harmonic transmission mechanism, wherein the threaded bolt is in gear with a threaded section of the first support member.

Saddle rail according to claim 2, characterized in that the harmonic transmission mechanism comprises a rotating ring and a flexible gear, wherein the rotating ring is coupled to the electric motor and the flexible gear is coupled to the threaded bolt.

The saddle according to one of the preceding claims, characterized in that the second support member is at least partially tubular in shape, in which the electromotor and the harmonic transmission mechanism are disposed in the second support member. and the second support element fits at least partially the first support element.