RO132569A0 - System for storage and distribution of materials in fi-fo mode, with loading and unloading on the same part of shelves - Google Patents
System for storage and distribution of materials in fi-fo mode, with loading and unloading on the same part of shelves Download PDFInfo
- Publication number
- RO132569A0 RO132569A0 ROA201700996A RO201700996A RO132569A0 RO 132569 A0 RO132569 A0 RO 132569A0 RO A201700996 A ROA201700996 A RO A201700996A RO 201700996 A RO201700996 A RO 201700996A RO 132569 A0 RO132569 A0 RO 132569A0
- Authority
- RO
- Romania
- Prior art keywords
- conveyor
- segment
- unloading
- shelf
- loading
- Prior art date
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
Invenția se referă la un sistem de stocare și distribuire a materialelor dispuse în colete de tip cutie, în mod FI-FO (First în- First Out) , gravitațional, cu încărcare și descărcare din același capăt al raftului. Invenția rezolva aplicațiile speciale , atunci când operarea trebuie să se facă pe aceeași parte a raftului cum ar fi camerele frigorifice, spații limitate sau rafturile poziționate la perete.The invention relates to a system of storage and distribution of the materials arranged in box-type packages, in FI-FO (First in-First Out) mode, gravitational, with loading and unloading from the same end of the shelf. The invention solves special applications, when the operation has to be done on the same side of the shelf as the cold rooms, confined spaces or shelves positioned on the wall.
La momentul actual, toate sistemele de stocare gravitaționale cu încărcare și descărcare pe aceeași parte a raftului sunt de tip LIFO (Last In- First Out), excepție făcând câteva sisteme rotative sau de depozitare în poziție așezată. Sistemele acestea nu se pot aplica în majoritatea cazurilor (paleți, cutii de carton, sticle, recipiente, etc.). Sistemele de stocare tip FIFO sunt cu încărcare printr-o parte a raftului și descărcare prin cealaltă parte. Acest lucru împiedică realizarea de aplicații în spații fără acces în partea din spate (de exemplu frigidere) sau necesită două culoare de acces, cu pierderea spațiului util, ocolirea raftului sau operarea de obicei de către doi operatori. Operarea din aceeași parte a raftului si FIFO sunt critice pentru foarte multe aplicații si situații, cum ar fi frigiderele, camerele frigorifice, spatii limitate sau rafturi poziționate la perete. Pana acum, singura metoda de a asigura FIFO, adica folosirea materialelor in aceeași ordine in care au fost stocate, era ca incarcarea sa se faca pe o parte a raftului si descărcarea pe cealalta parte, produsul fiind transportat gravitațional de la încărcare pana la descărcare.At present, all gravitational storage systems with loading and unloading on the same side of the shelf are LIFO (Last In-First Out) type, with the exception of a few rotary or storage systems in the upright position. These systems cannot be applied in most cases (pallets, cardboard boxes, bottles, containers, etc.). FIFO storage systems are loaded on one side of the shelf and unloaded on the other. This prevents applications in spaces without access to the rear (for example refrigerators) or requires two colors of access, with the loss of useful space, bypassing the shelf or usually operated by two operators. Operating from the same side of the shelf and FIFO are critical for many applications and situations, such as refrigerators, refrigeration rooms, confined spaces or wall-mounted shelves. So far, the only way to ensure FIFO, ie the use of the materials in the same order in which they were stored, was to load them on one side of the shelf and unload on the other side, the product being gravitationally transported from loading to unloading.
Invenția EP0241579 (Al) descrie un sistem de depozitare a paleților care include cel puțin o pereche de transportoare paralele (4) paralele și dispuse lateral, având o multitudine de role montate paralel, distanțate longitudinal. Transportoarele sunt dispuse la un unghi înclinat pentru a defini o bandă de stocare având un capăt inferior față și un capăt superior din spate.EP0241579 (Al) discloses a pallet storage system that includes at least one pair of parallel and side-mounted conveyors (4) having a plurality of longitudinally spaced parallel rollers. The conveyors are arranged at an inclined angle to define a storage belt having a lower front end and an upper rear end.
Sunt prevăzute cel puțin o pereche de seturi de suport pentru paleți, fiecare dintre acestea fiind dispusă respectiv pe un transportor asociat și include cel puțin două suporturi de paleți (8, 10) telescopic imbricate, având un suport superior pentru paleți. Purtătorii de paleți imbricați se sprijină în mod obișnuit pe rolele transportoare și se deplasează longitudinal pe transportorul asociat prin rolele acestora. Corespondenții purtători de paleți ai setului de transportator cooperează pentru a susține un paiet pe acesta. Sistemul poate fi încărcat prin plasarea succesivă a paleților pe suporturile corespunzătoare la capătul inferior frontal și apoi prin deplasarea paleților pe purtătorii corespunzători care se rostogolesc pe rolele spre capătul superior din spate, începând cu suporturile cele mai exterioare. Sistemul este invers imposibil de încărcat prin îndepărtarea succesivă a paleților la capătul inferior frontal, permițând astfel paleților încărcați anterior să se deplaseze sub forța gravitațională spre capătul inferior din față.There are provided at least one pair of pallet support sets, each of which is arranged respectively on an associated carrier and includes at least two telescopically interlocked pallet supports (8, 10), having a higher pallet support. The bearers of nested pallets are usually resting on the conveyor rollers and move longitudinally on the associated carrier through their rollers. The pallet carrier correspondents of the carrier set cooperate to support a straw on it. The system can be loaded by successively placing the pallets on the corresponding supports at the lower front end and then by moving the pallets on the corresponding carriers that roll on the rollers towards the upper rear end, starting with the outermost supports. The system is inversely impossible to load by successively removing the pallets at the lower front end, thus allowing the previously loaded pallets to move under the gravitational force toward the lower front end.
Invenția EP0888983 (Bl) descrie un sistem in care produsele (11) sunt plasate pe role (13) înclinate spre partea frontală a rafturilor și preferabil aranjate la diferite nivele. Operatorul pune obiectele pe rolele din spatele rafturilor și apoi se aliniază spre partea din față, de unde sunt îndepărtate. Cel puțin o prindere pe fiecare set de role suportă produsul în poziția din față a rafturilor. O piesă înclinată cu arc cu două brațe (1,2) care pivotează pe o axă de rotație fixă (5) este utilizată ca o prindere care permite mutarea unui produs peste el, după care piesa se întoarce în poziție și împiedică produs de a fi împins în spatele rafturilor.The invention EP0888983 (Bl) describes a system in which the products (11) are placed on rollers (13) inclined towards the front of the shelves and preferably arranged at different levels. The operator places the objects on the rollers behind the shelves and then aligns them to the front, where they are removed. At least one clamp on each set of rollers supports the product in the forward position of the shelves. An arc inclined part with two arms (1,2) pivoting on a fixed axis of rotation (5) is used as a clamp that allows a product to be moved over it, after which the piece returns to position and prevents the product from being pushed behind the shelves.
a 2017 00996to 2017 00996
28/11/201711/28/2017
Invenția US5538384 (A) se referă la o șină de susținere a paleților pentru transportul paleților și a containerelor, șina având un lanț de susținere a paleților (2, 2a-2d), proiectat sub formă unei lanțuri cu role, cu o multitudine de role de sprijin (11) în spatele celeilalte la intervale egale, o suprafață de rulare (4) pe care rulează rolele (11) și o multitudine de legături de susținere (9) conectate la rolele (11) și proiectate pentru a fi deplasate de către rolele (11) pe o suprafață de rulare (4). Invenția asigura o ușurință de funcționare și o construcție compactă datorită faptului că mijloacele pentru controlul lateral al rolelor de susținere (11) sunt montate pe rolele de susținere (11).US5538384 (A) relates to a pallet support rail for the transport of pallets and containers, the rail having a pallet support chain (2, 2a-2d), designed in the form of a roller chain, with a plurality of rollers supporting (11) behind the other at equal intervals, a tread surface (4) running on the rollers (11) and a plurality of support links (9) connected to the rollers (11) and designed to be moved by rollers (11) on a tread surface (4). The invention provides ease of operation and compact construction due to the fact that the means for lateral control of the supporting rollers (11) are mounted on the supporting rollers (11).
Sistemele de stocare tip FIFO cunoscute prezintă dezavantajul major că sunt cu încărcare printr-o parte a raftului și descărcare prin cealaltă parte. Acest lucru împiedică realizarea de aplicații în spații fără acces în partea din spate (de exemplu frigidere) sau necesită două culoare de acces, cu pierderea spațiului util, ocolirea raftului sau operarea de obicei de către doi operatori. Pentru eliminarea dezavantajelor menționate, sistemul FIFO trebuie sa permită incarcarea si descărcarea cutiilor, recipientelor, paleților, sticlelor, etc pe la același capat al dispozitivului de stocare (raft, frigider, etc). In acest fel, raftul sau dispozitivul poate fi plasat cu spatele la perete, in spatii fara acces din spate. Sistemul trebuie sa permită operarea fara surse de energie exterioare.The known FIFO type storage systems have the major disadvantage that they are loaded on one side of the shelf and unloaded on the other side. This prevents applications in spaces without access to the rear (for example refrigerators) or requires two colors of access, with the loss of useful space, bypassing the shelf or usually operated by two operators. To eliminate the mentioned disadvantages, the FIFO system must allow loading and unloading of boxes, containers, pallets, bottles, etc. on the same end of the storage device (shelf, refrigerator, etc.). In this way, the shelf or device can be placed with the back to the wall, in spaces without rear access. The system must allow operation without external energy sources.
Problema tehnică a invenției constă în realizarea unui sistem de construcție și funcționare simplă, care să permită încărcarea și descărcarea materialelor depozitate, în mod FI-FO, fără utilizarea unei surse de energie exterioare atunci când accesul la raftul de depozitare este posibil doar pe o singură parte.The technical problem of the invention consists in the creation of a simple system of construction and operation, which allows the loading and unloading of the stored materials, in FI-FO mode, without the use of an external energy source when the access to the storage shelf is possible only on a single part.
Sistemul pentru stocarea și distribuirea materialelor în mod FI-FO, cu încărcare și descărcare pe aceeași parte a raftului conform invenției este constituit dintr-un cadru metalic paralelipipedic pe care în interior sunt montate prin dispunerea înclinată sub formă de „V” două conveiore cu role, la partea superioară și înclinat un conveior superior și sub el, înclinat, în sens opus un conveior inferior prevăzută la capătul lui cu o traversă perpendiculară. Conveiorele superior si inferior sunt fixate în vecinătatea capetelor care sunt apropiate pe niște traverse de pe cadrul metalic, ansamblul astfel constituit reprezentând o celulă a unui sistem de stocare pe rafturi. Pentru a asigura încărcarea și descărcarea în mod FI-FO pe aceeași parte a raftului un segment de conveior prevăzut cu o ramă de rezemare dispusă vertical la capătul lui configurează spațiul necesar primirii și stocării temporare a unui colet dintr-un șir de colete care se pot deplasa gravitațional. Segmentul de conveior constituie prin niște articulații cilindrice împreună cu niște brațe mobile și o traversa de pe cadrul metalic un mecanism patrulater articulat care permite ca sub acțiunea greutății oricărui colet să se facă coborârea segmentului de conveior, în poziția inferioară de prelungire a conveiorului inferior, iar in lipsa coletelor ridicarea in poziție de prelungire a conveiorului superior. Această repoziționare se realizează sub acțiunea unei contragreutăți care printr-un cablu flexibil articulat pe segmentul de conveior este trecută peste o rolă de scripete fixată pe cadrul metalic. Trecerea coletelor de pe conveiorul superior pe conveiorul inferior este controlată și corelată de niște mecanisme care prin niște role, came, tije și arcuri asigura descărcarea și restocarea coletelor in mod automat și sub efect gravitațional la extragerea unui colet de către un operator.The system for storing and distributing the materials in FI-FO mode, with loading and unloading on the same side of the shelf according to the invention, consists of a parallelepiped metal frame, which inside are mounted by the inclined arrangement in the form of a "V" two roller conveyors , at the top and inclined an upper conveyor and below it, inclined, in the opposite direction a lower conveyor provided at its end with a perpendicular cross. The upper and lower conveyors are fixed in the vicinity of the ends that are close on some sleepers on the metal frame, the assembly thus constituted representing a cell of a storage system on shelves. In order to ensure the loading and unloading in FI-FO mode on the same side of the shelf, a conveyor segment provided with a support frame arranged vertically at its end configures the space needed for the temporary reception and storage of a package from a series of packages that can be gravitational displacement. The conveyor segment consists of cylindrical joints together with movable arms and a cross from the metal frame a hinged quadrilateral mechanism that allows the lowering of the conveyor segment to be lowered to the lower position of the lower conveyor, under the action of the weight of any package. in the absence of the packages, the lift in the position of extension of the upper conveyor. This repositioning is carried out under the action of a counterweight that through a flexible cable articulated on the conveyor segment is passed over a pulley roller fixed on the metal frame. The passage of the packages from the upper conveyor to the lower conveyor is controlled and correlated by some mechanisms which by means of rollers, cams, rods and springs ensure the unloading and restoring of the packages automatically and under gravitational effect upon the extraction of a package by an operator.
Sistemul pentru stocarea și distribuirea materialelor în mod FI-FO, cu încărcare și descărcare pe aceeași parte a raftului conform invenției prezintă următoarele avantaje:The system for storing and distributing materials in FI-FO mode, with loading and unloading on the same side of the shelf according to the invention has the following advantages:
Asigura funcționarea gravitaționala fara surse exterioare de energie a 2017 00996Ensures gravitational operation without external energy sources of 2017 00996
28/11/2017 fo11/28/2017 false
Este de construcție si funcționare simpla Asigura un spațiu redus de stocareIt is of simple construction and operation. It ensures a reduced storage space
- Poate fi integrat intr-un sistem modular de depozitare a produselor- Can be integrated into a modular product storage system
Poate fi si automatizat cu sisteme electronice, pneumatice sau hidraulice.It can also be automated with electronic, pneumatic or hydraulic systems.
Se da in continuare un exemplu de realizare a invenției in legătură cu figurile care reprezintă:The following is an example of embodiment of the invention in relation to the figures which represent:
Fig.l - Schema sistemului in poziție de așteptare înaintea începerii unei operațiuni de descărcare a coletelor;Fig.l - Schematic of the system in the waiting position before starting a parcel unloading operation;
Fig.2 - Schema sitemului cu segmentul de conveior basculant ridicat pentru preluarea unui colet de pe conveiorul superior:Fig. 2 - Schematic of the system with the high tilting conveyor segment for taking a parcel from the upper conveyor:
Fig.3 - Schema mecanismului cu levier, de blocare - deblocare a segmentului de conveior basculant și a avansului gravitațional al coletelor pe conveiorul superior;Fig. 3 - Diagram of the mechanism with lever, locking - unlocking of the tilting conveyor segment and the gravitational advance of the packages on the upper conveyor;
Fig.4 - Schema mecanismului cu rolă, de blocare - deblocare a segmentului conveior basculant și a avansului gravitațional al coletelor pe conveiorul inferior;Fig.4 - Diagram of the roller mechanism, locking - unlocking the tilting conveyor segment and the gravitational advance of the packages on the lower conveyor;
Fig.5 - Schema mecanismului cu opritor de pe conveiorul superior și a frânării rolei de capăt de pe segmentul de conveior basculant;Fig. 5 - Schematic of the mechanism with stop on the upper conveyor and the braking of the end roller on the tilting conveyor segment;
Fig.6 - Schema mecanismului cu levier, de blocare-deblocare a segmentului de conveior basculant datorită levierului de contact cu coletul;Fig. 6 - Schematic of the mechanism with lever, lock-unlocking of the tilting conveyor segment due to the contact lever with the package;
Fig.7 - Secțiuni parțiale:Fig. 7 - Partial sections:
C-C prin bolțul de acționare a pârghiei de retragere a opritorului de avans de pe conveiorul superior;C-C through the actuating bolt of the retraction lever of the feed stop on the upper conveyor;
D-D prin rola de acționare a frânării cilindrului de capăt de pe segmentul de conveior basculant;D-D by the drive cylinder of the end cylinder brake on the tilting conveyor segment;
G-G prin tijă de deblocare și brațul rolei de sesizare a greutății coletului de pe conveiorul inferior;G-G by unlocking rod and the weight of the roller for detecting the weight of the package on the lower conveyor;
H-H prin cama de sprijin și tijă de deblocare segmentului de conveior basculant față de conveiorul inferior;H-H through the support cam and release rod to the tilting conveyor segment with respect to the lower conveyor;
Fig.8 - Secțiune parțială E-E prin levierul de contact cu coletul și articulațiile acestuia;Fig.8 - Partial section E-E through the lever of contact with the package and its joints;
Fig.9 - Secțiune parțială F-F prin montajul brațelor patrulaterului articulat susținător al segmentului de conveior basculant;Fig.9 - Partial section F-F by the assembly of the arms of the supporting articulated quadrilateral of the tilting conveyor segment;
Fig. 10 - Vedere si secțiune I-I prin mecanismul cu rola de contact.Fig. 10 - View and section I-I through the contact roller mechanism.
Sistemul pentru stocarea și distribuirea materialelor în mod FI-FO, cu încărcare și descărcare pe aceeași parte a raftului conform invenției este alcătuit în principiu prin dispunerea înclinată sub formă de „V” a două rame de conveior cu role într-o structură metalică paralelipipedică. înclinarea este realizată ca să faciliteze deplasarea gravitațională lină într-un sens a coletelor de pe un conveior superior și în sens contrar a coletelor de pe un conveior inferior către postul de descărcare. Noutatea și originalitatea invenției constă în faptul că la capetele convergente ale celor două conveiere , unde trebuie să se producă transferul și schimbarea sensului de deplasare a coletelor, este introdus, printr-un montaj de tip „patrulater articulat”, un segment de ramă conveior care se poate dispune alternativ fie în poziție de prelungire a conveiorului superior, pentru încărcare, fie în poziție de descărcare în prelungirea conveiorului inferior. Trecererea segmentului de conveior din poziție inferioară în poziție superioară și invers se face exclusiv gravitațional prin greutatea coletului și a unei contragreutăți și se face automat fără intervenția operatorului. în felul acesta se asigura fluxulThe system for storing and distributing materials in FI-FO mode, with loading and unloading on the same side of the shelf according to the invention, is formed in principle by the inclined arrangement in the "V" shape of two conveyor frames with rollers in a parallelepiped metallic structure. the inclination is made to facilitate the smooth gravitational movement in one direction of the packages on a higher conveyor and in the opposite direction of the packages on a lower conveyor to the unloading station. The novelty and originality of the invention consists in the fact that, at the converging ends of the two conveyors, where the transfer and change of the direction of movement of the packages must take place, a segment of conveyor frame is introduced, by means of an "articulated quadrilateral" type assembly. it can be arranged alternatively either in the position of extension of the upper conveyor, for loading, or in the position of unloading in the extension of the lower conveyor. The transition of the conveyor segment from the lower position to the upper position and vice versa is made exclusively gravitationally by the weight of the package and a counterweight and it is done automatically without the operator's intervention. In this way the flow is ensured
a 2017 00996to 2017 00996
28/11/2017 conținu de mod FI-FO, care se inițiază și se produce de fiecare dată când operatorul descarcă un colet din raft la partea inferioară. După descărcare pe partea superioară se face loc pentru stocarea unui nou colet. Posibilitatea realizării automate și gravitaționale a deplasării și restocării coletelor pe conveiorele superior și inferior este asigurată de niște mecanisme de blocare, deblocare și sincronizare constituite din leviere, role, arcuri și came, care lucrează corelat sub efect gravitațional. Setările inițiale ale acestor mecanisme se fac pentru adecvarea sistemului la dimensiunile și greutățile coletelor. Toate operațiile funcționează gravitațional fără să fie nevoie de o sursă de energie externă, dar sistemul poate fi și automatizat și integrat folosind sisteme electronice, pneumatice sau hidraulice.11/28/2017 contained FI-FO mode, which is initiated and produced each time the operator unloads a package from the shelf at the bottom. After unloading on the top there is room for a new package. The possibility of automatic and gravitational realization of moving and restoring packages on the upper and lower conveyors is ensured by locking, unlocking and synchronizing mechanisms consisting of levers, rollers, springs and cams, which work in conjunction with gravitational effect. The initial settings of these mechanisms are made to adapt the system to the dimensions and weights of the packages. All operations operate gravitationally without the need for an external power source, but the system can also be automated and integrated using electronic, pneumatic or hydraulic systems.
Se dă în continuare un exemplu de realizare a invenției. Sistemul pentru stocarea și distribuirea materialelor în mod FI-FO, cu încărcare și descărcare pe aceeași parte a raftului este alcătuit dintr-un cadru (1) metalic paralelipipedic în interiorul căruia sunt montate, la partea superioară și înclinat (Fig.l), un conveior superior (2) cu role și sub el, înclinat în sens opus, în formă de „V”, un conveior inferior (3) cu role. Cele două conveiere (2 și 3) sunt sub formă de rame înclinate astfel încât să asigure o deplasare gravitațională lină pe role libere și intercalat și pe role cu frânare, dacă este necesar. Fa capătul de acces la raft, conveiorul inferior (3) este prevăzută cu o traversă (4), perpendiculară, care constituie un obstacol pe rama conveior cu role. Ramele de conveior superior și inferior (2 și 3) sunt fixate, în vecinătatea capetelor care sunt apropiate, pe niște traverse (5) de pe cadrul (1) ansamblul astfel constituit reprezentând o celulă a unui sistem de stocare pe rafturi. Montarea ramelor de conveior inferior și superior (2 și 3) pe cadrul (1) se face astfel (Fig.l și Fig.2) încât pe partea cadrului (1), unde se face încărcarea și descărcarea coletelor (CI la CI2), conveiorul superior (2) să asigure o deschidere de alimentare în cadrul (1) având cel puțin înălțimea maximă a celui mai voluminos colet și să asigure o înclinare suficientă pentru deplasarea gravitațională lină a coletelor spre un opritor al unui mecanism (15) , iar conveiorul inferior (3) să asigure la partea inferioară a cadrului (1), sub capătul conveiorului superior (2), o deschidere pentru preluarea coletului celui mai voluminos și având o înclinare opusă astfel încât să se asigure deplasarea gravitațională lină a coletelor (CI la CI2) spre descărcare cu blocarea acestora la traversa (4). In felul acesta se constituie un traseu de stocare și deplasare gravitațională a unor colete (CI la CI2) datorită înclinării conveiorelor superior și inferior (2 și 3) care are intrarea în sistem la partea superioară și ieșirea din sistem la partea inferioară a cadrului metalic (1) de aceeași parte a raftului permițând stocarea și distribuirea coletelor în mod FI-FO.An example of the invention is given below. The system for storing and distributing materials in FI-FO mode, with loading and unloading on the same side of the shelf, consists of a metal frame (1) parallelepiped inside which are mounted, at the top and inclined (Fig.l), a upper conveyor (2) with rollers and below it, inclined in the opposite direction, in the form of "V", a lower conveyor (3) with rollers. The two conveyors (2 and 3) are in the form of inclined frames in such a way as to ensure a smooth gravitational movement on free and intercalated rollers and on braking rollers, if necessary. To the end of access to the shelf, the lower conveyor (3) is provided with a crosspiece (4), perpendicular, which constitutes an obstacle on the roller conveyor frame. The upper and lower conveyor frames (2 and 3) are fixed, in the vicinity of the ends that are close, on some sleepers (5) on the frame (1) the assembly thus constituted representing a cell of a storage system on shelves. The installation of the lower and upper conveyor frames (2 and 3) on the frame (1) is done in such a way (Fig. And Fig.2) that on the side of the frame (1), where loading and unloading of the packages (CI to CI2) is done, the upper conveyor (2) to provide a feed opening in the frame (1) having at least the maximum height of the largest package and to provide a sufficient inclination for the smooth gravitational movement of the packages towards a stop of a mechanism (15), and the conveyor bottom (3) to provide at the bottom of the frame (1), under the end of the upper conveyor (2), an opening for taking over the bulkier package and having an opposite inclination so as to ensure the smooth gravitational movement of the packages (CI to CI2 ) for unloading with their lock at the cross (4). In this way, a path of storage and gravitational displacement of some packages (CI to CI2) is created due to the inclination of the upper and lower conveyors (2 and 3) which has the entry into the system at the top and the exit from the system at the bottom of the metal frame ( 1) on the same side of the shelf allowing storage and distribution of packages in FI-FO mode.
Pentru a asigura încărcarea și descărcarea în mod FI-FO pe aceeași parte a raftului un segment de ramă conveior (6) cu role si basculant, prevăzut cu o traversă de rezemare dispusă vertical la capătul segmentului de ramă conveior (6), configurează spațiul necesar primirii și stocării temporare a unui colet (CI la CI2) care se deplasează gravitațional pe conveiorul superior (2). Segmentul de ramă conveior (6) cu traversa verticală constituie prin articulații cilindrice împreună cu niște brațe mobile (7) și traversa (5) un patrulater articulat, care permite că sub acțiunea greutății oricărui colet (CI la CI2) să se producă deplasarea din poziția inițială, în prelungirea conveiorului superior (2), în poziția inferioară, de prelungire a conveiorului inferior (3). Brațele mobile (7) care definesc un mecanism articulat tip patrulater, au lungimi și punctele de articulare plasate în funcție de aplicație, pentru a asigura mișcarea corectă între conveiorul superior (2) și conveiorul inferior (3).In order to ensure the loading and unloading in FI-FO mode on the same side of the shelf, a conveyor frame segment (6) with rollers and tilters, provided with a support beam arranged vertically at the end of the conveyor frame segment (6), configures the space required reception and temporary storage of a parcel (CI to CI2) that moves gravitationally on the upper conveyor (2). The conveyor frame segment (6) with the vertical cross member constitutes by cylindrical joints together with movable arms (7) and the cross member (5) a hinged quadrilateral, which allows under the action of the weight of any package (CI to CI2) to move from the position initial, in the extension of the upper conveyor (2), in the lower position, of extension of the lower conveyor (3). The movable arms (7) which define a quadrilateral articulated mechanism, have lengths and hinges placed according to the application, to ensure the correct movement between the upper conveyor (2) and the lower conveyor (3).
a 2017 00996to 2017 00996
28/11/201711/28/2017
După descărcarea gravitațională a coletului o contragreutate (8) printr-un cablu flexibil (9) articulat pe traversa traversa verticala a segmentului de ramă conveior (6) și trecut peste o rolă de scripete (10) prinsa in cadrul (1) readuce segmentul ramă de conveior (6) în poziție inițială, în prelungirea conveiorului superior (2), pentru un nou ciclu de încărcaredescărcare. Deplasarea pe verticală a contragreutății (8) este franata printr-un amortizor (11) hidraulic, fixat de cadrul (1) prin carcasa lui si fixat de contragreutatea (8) prin o tija (12) rigidă legată de pistonul amortizorului (11).After gravitational unloading of the package, a counterweight (8) through a flexible cable (9) articulated on the vertical cross member of the conveyor frame segment (6) and passed over a pulley roller (10) caught in the frame (1) restores the frame segment of the conveyor (6) in the initial position, in the extension of the upper conveyor (2), for a new loading cycle of unloading. The vertical movement of the counterweight (8) is braked by a hydraulic shock absorber (11), fixed by the frame (1) through its housing and fixed by the counterweight (8) by a rigid rod (12) connected to the shock absorber piston (11).
Trecerea coletelor (CI la CI2) de pe de conveiorul superior (2) pe conveiorul inferior (3) este controlat ă , prin niște mecanisme de blocare deblocare, un mecanism cu levier (13), dispus pe segmentul conveior (6), un mecanism cu rolă (14) dispus pe conveiorul inferior (3) si un mecanism cu opritor (15) dispus pe conveiorul superior (2). Pe conveiorul superior (2) este prevăzută o rolă cu frânare (16) dispusă pe rama conveiorului sub extremitatea stânga a coletului C9 , cel imediat următor coletului ce se va încărca pe segmentul de conveior (6) basculant.The passage of the packages (CI to CI2) from the upper conveyor (2) to the lower conveyor (3) is controlled, by means of locking unlocking mechanisms, a mechanism with lever (13), disposed on the conveyor segment (6), a mechanism with roller (14) disposed on the lower conveyor (3) and a stop mechanism (15) disposed on the upper conveyor (2). On the upper conveyor (2) is provided a braking roller (16) disposed on the frame of the conveyor under the left end of package C9, the one immediately following the package to be loaded on the conveyor segment (6).
Mecanismul cu levier (13) (Fig.2, Fig.3, Fig.6, Fig.7 secțiunea C-C si D-D, Fig.8) este constituit dintr-un levier (13.1) având la un capăt o rolă de contact (13.2) și articulat la celălat capăt pe segmentul de conveior (6) print-un bolț cilindric (13.3). La mijloc levierul (13.1) este articulat cu un braț (13.4) care este fixat pe o tijă (13.5) la capătul căreia se află o rola (13.6). Tijă (13.5) se deplasează ghidat în interiorul unor suporți (13.7 și 13.8) fixați la partea inferioară a segmentului conveior (6).între cei doi suporți (13.7 și 13.8) se află precomprimat un arc (13.9) care printr-un suport (13.10) fixat pe tijă (13.5) menține rola (13.6) în interiorul unei crestături de pe o camă (15.8) atașată conveiorului superior (2) și astfel segmentul de conveior (6) în prelungirea conveiorului superior (2). Pe capătul suportului (13.10) se află o rolă (13.11) care la comprimarea arcului (13.9) rezultată din deplasarea levierului (13.1) și a tijei (13.5) va apasă o lama elastică (13.12) ce este articulată pe segmentul conveior (6) la partea superioară și în dreptul unei role de conveior printr-un bolț (13.13) astfel încât un segment de sabot (13.14) fixat la baza lamei elastice (13.12) să execute un contact tangențial pe rola de conveior pentru a realiza frânarea ei. Mărimea momentului de frânare se poate regla prin lățimea și grosimea lamei (13.12). Pe partea inferioară a suportului (13.8) un știft (13.15) transversal dispus asigura la ridicarea segmentului de conveior (6) acționarea mecanismului cu opritor (15) prin intermediul unui braț basculant (15.6) articulat montat pe o cama (15.8) fixată la partea inferioară a capătului conveiorului superior (2). La marginea dinspre conveiorul superior (2) a segmentului de conveior (6) este fixat un opritor cu cioc (13.16) care servește la blocarea segmentului de conveior (6) în poziție inferioară în prelungirea conveiorului inferior (3).The mechanism with lever (13) (Fig.2, Fig.3, Fig.6, Fig.7 section CC and DD, Fig.8) consists of a lever (13.1) having at one end a contact roller (13.2 ) and hinged at the other end on the conveyor segment (6) by a cylindrical bolt (13.3). In the middle the lever (13.1) is articulated with an arm (13.4) which is fixed to a rod (13.5) at the end of which is a roller (13.6). The rod (13.5) travels guided inside some supports (13.7 and 13.8) fixed at the bottom of the conveyor segment (6). Between the two supports (13.7 and 13.8) there is a spring (13.9) which by a support ( 13.10) fixed to the rod (13.5) keeps the roller (13.6) inside a notch on a cam (15.8) attached to the upper conveyor (2) and thus the conveyor segment (6) in the extension of the upper conveyor (2). At the end of the support (13.10) there is a roller (13.11) which at the compression of the spring (13.9) resulting from the displacement of the lever (13.1) and the rod (13.5) will press an elastic blade (13.12) which is hinged on the conveyor segment (6) at the top and next to a conveyor roller through a bolt (13.13) so that a shoe segment (13.14) fixed at the base of the elastic blade (13.12) executes a tangential contact on the conveyor roller to perform its braking. The size of the braking torque can be adjusted by the width and thickness of the blade (13.12). On the underside of the support (13.8) a transverse pin (13.15) arranged ensures that when lifting the conveyor segment (6) the mechanism with the stop (15) is actuated by means of a swinging arm (15.6) articulated mounted on a cam (15.8) fixed to the side lower end of the upper conveyor (2). At the edge from the upper conveyor (2) of the conveyor segment (6) is fixed a bumper stop (13.16) which serves to lock the conveyor segment (6) in the lower position in the extension of the lower conveyor (3).
Mecanismul cu rolă (14) (Fig.4, Fig.7 secțiunile G-G și H-H) este constituit dintr-un segment de bară (14.1) de profil patratic și teșit oblic care este fixat la capătul unei tije de tracțiune (14.2) de profil circular care este ghidată în niște suporți (14.3 și 14.4) care sunt fixați în partea mediană spre exteriorul ramei conveiorului inferior (3). Segmentul de bară (14.1) este menținut în poziție normală de un arc (14.5) precomprimat între suporții (14.3 și 14.4) de un guler de pe tija de tracțiune (14.2) astfel că extremitatea segmentului de bară (14.1) să depășească extremitatea camei (13.16) și menținând astfel segmentul de conveior (6) în poziție inferioară și în prelungirea conveiorului inferior (3).0 cama suport (14.5) este fixată pe extremitatea conveiorului inferior (3) și asigura sprijinirea segmentului conveior (6) în poziție inferioară atunci când este încărcat cu un colet, iar rola (13.6) este împinsă deThe roller mechanism (14) (Fig. 4, Fig. 7 sections GG and HH) consists of a bar segment (14.1) with a square profile and an oblique recess that is fixed at the end of a traction rod (14.2). circular which is guided in some supports (14.3 and 14.4) which are fixed in the middle part to the outside of the frame of the lower conveyor (3). The bar segment (14.1) is held in the normal position by a spring (14.5) pre-compressed between the supports (14.3 and 14.4) by a collar on the traction rod (14.2) so that the end of the bar segment (14.1) exceeds the end of the cam ( 13.16) and thus keeping the conveyor segment (6) in the lower position and in the extension of the lower conveyor (3) .0 the support cam (14.5) is fixed on the end of the lower conveyor (3) and ensures the support of the conveyor segment (6) in the lower position then when loaded with a package and the roller (13.6) is pushed by
a 2017 00996to 2017 00996
28/11/2017 mecanismul cu levier (13) pentru contact cu conveiorul inferior (3). La extremitatea opusă a segmentului de bară (14.1) tijă de tracțiune (14.2) este îndoită la 90° si traversează printr-o fanta profilul ramei conveiorului inferior (6) (Fig. 10 secțiunea I-I) și acționează asupra unui braț profilat (14.6) care este articulat pe un știft (14.6) pe conveiorul inferior (3) și care poartă la cealaltă extremitate o rola de contact (14.8) cu un diametru de 15-20 mm și al cărei centru de rotație se află cu 2-3 mm sub nivelul ramei conveiorului. în felul acesta rola de contact (14.8) se află deasupra rolelor conveiorului inferior (3) în poziție normală și va fi apăsată în jos în prezența unui colet executându-se retragerea segmentului de bară (14.1) și deci eliberarea pentru ridicare a segmentului de conveior (6).11/28/2017 mechanism with lever (13) for contact with the lower conveyor (3). At the opposite end of the bar segment (14.1) the traction rod (14.2) is bent at 90 ° and passes through a slit profile of the lower conveyor frame (6) (Fig. 10 section II) and acts on a profiled arm (14.6) which is hinged on a pin (14.6) on the lower conveyor (3) and which carries at the other end a contact roller (14.8) with a diameter of 15-20 mm and whose center of rotation is 2-3 mm below the level of the conveyor frame. In this way the contact roller (14.8) is above the lower conveyor rollers (3) in the normal position and will be pressed down in the presence of a package executing the withdrawal of the bar segment (14.1) and thus the release for lifting the conveyor segment. (6).
Mecanismul cu opritor (15) (Fig.3 și Fig.5) este constituit dintr-o rolă opritor (15.1) dispusă pe capătul în formă de furcă a unei tije verticale (15.2) cilindrice care se deplasează ghidat în niște suporți (15.3 și 15.4) primul fixat pe ramă conveiorului superior (2) la extremitatea acestuia și al doilea fixat pe o camă (15.8) fixată la partea inferioară a extremității conveiorului superior (2). La capătul opus furcii tijei verticale (15.2) este fixat de tijă un boit cilindric (15.7) care este în contact cu un braț basculant (15.6) prin care știftul (13.15) al mecanismului cu levier (13) acționează pentru retragerea rolei opritor (15.1) la ridicarea segmentului de conveior (6). în stare normală rola opritor (15.1) este ridicată sub acțiunea unui arc precomprimat (15.5) ce acționează asupra unui guler al tijei verticale împiedicând astfel deplasarea gravitațională a coletelor C8 la CI2. Atunci când sub acțiunea știftului (13.15) rola opritor (15.1) este retrasă coletul C8 se va deplasa gravitațional în locul liber de pe segmentul conveior (6), dar mai repede decât coletele C9 la C12 care sunt franate de rola cu frânare (16) de pe conveiorul superior (2). în felul acesta pentru scurt timp se separă coletele C8 de C9 și se crează spațiul necesar în care rola opritor (15.1) poate să pătrundă că să blocheze avansul gravitațional al coletelor C9 la CI2.The mechanism with stop (15) (Fig.3 and Fig.5) consists of a stop roll (15.1) disposed on the fork-shaped end of a cylindrical vertical rod (15.2) that is guided guided in some supports (15.3 and 15.4) the first fixed to the frame of the upper conveyor (2) at its end and the second fixed to a cam (15.8) fixed to the lower part of the end of the upper conveyor (2). At the opposite end of the fork of the vertical rod (15.2) is fixed by the rod a cylindrical box (15.7) which is in contact with a tilting arm (15.6) through which the pin (13.15) of the lever mechanism (13) acts to retract the stop roller (15.1). ) when lifting the conveyor segment (6). In normal condition the stop roll (15.1) is raised under the action of a precompressed spring (15.5) acting on a collar of the vertical rod thus preventing the gravitational movement of the packages C8 to CI2. When under the action of the pin (13.15) the stop roller (15.1) is withdrawn the C8 package will move gravitationally in the free place on the conveyor segment (6), but faster than the C9 to C12 packages which are braked by the braking roller (16) from the upper conveyor (2). In this way, for a short time, the packages C8 are separated from the C9 and the necessary space is created in which the stop roller (15.1) can penetrate to block the gravitational advance of the packages C9 to CI2.
Cele trei mecanisme și anume mecanismul cu levier (13), mecanismul cu rolă (14) și mecanismul cu opritor (15) se dispun simetric, în pereche, de o parte și alta a ramelor cu role ale segmentului de conveior (6), ale conveiorului superior (2) și ale conveiorului inferior (3) rezultând un total de 3x2 mecanisme.The three mechanisms, namely the lever mechanism (13), the roller mechanism (14) and the stop mechanism (15) are arranged symmetrically, in pairs, on both sides of the roller frames of the conveyor segment (6), of the the upper conveyor (2) and the lower conveyor (3) resulting in a total of 3x2 mechanisms.
Coborârea gravitațională a segmentului de conveior (6) împreună cu coletul (C7) se face frânat datorită unui amortizor hidraulic (11) pentru a se evita descărcarea bruscă a coletului sau șocuri în sistem. Coborârea gravitațională ( Fig.2) este determinată de faptul că greutatea segmentului de conveior cu role (6) prevăzut cu o ramă de rezemare împreună cu greutatea coletului este mai mare decât cea a contragreutății (11). Se sigură astfel bascularea patrulaterului articulat constituit din segmentul de conveior (6) împreună cu brațele mobile (7). După descărcarea coletului greutatea contragreutății (11) depășește pe cea a segmentului conveior (6), iar ridicarea în poziție inițială are loc când segmentul conveior (6) este deblocat de mecanismul cu rola ( 14). Pozițiile corecte, în prelungire la conveiorul superior (2) și la conveiorul inferior (3) și bascularea fără pericolul descărcării accidentale a coletului de pe segmentul de conveior (6) prevăzut cu ramă de rezemare este asigurată prin dispunerea articulațiilor brațelor mobile (7) pe segmentul de conveior (6) la distanță mai mică decât articulațiile de pe traversa (5).The gravitational descent of the conveyor segment (6) together with the package (C7) is braked due to a hydraulic shock absorber (11) to avoid sudden unloading of the package or shocks into the system. The gravitational descent (Fig. 2) is determined by the fact that the weight of the roller conveyor segment (6) provided with a support frame together with the weight of the package is greater than that of the counterweight (11). This ensures the tilting of the articulated quadrilateral consisting of the conveyor segment (6) together with the movable arms (7). After unloading the package the weight of the counterweight (11) exceeds that of the conveyor segment (6), and the lifting in the initial position occurs when the conveyor segment (6) is released by the mechanism with the roller (14). The correct positions, in extension to the upper conveyor (2) and to the lower conveyor (3) and the tilting without the risk of accidental unloading of the package from the conveyor segment (6) provided with a support frame is ensured by the arrangement of the movable arm joints (7) on the conveyor segment (6) at a smaller distance than the joints on the cross member (5).
Declanșarea descărcării-încărcării în mod FI-FO se face la extragerea coletului (CI) de pe capătul accesibil al ramei conveior inferior (3) de către un operator. Ca urmare a acesteiThe unloading-loading in FI-FO mode is triggered by removing the package (CI) from the accessible end of the lower conveyor frame (3) by an operator. As a result of this
a 2017 00996to 2017 00996
28/11/2017 manevre se declanșează automat restocarea coletelor in sistem sub efect gravitațional.Rezulta următoarea succesiune de operații care se desfasoara atunci când un colet este extras de pe conveiorul inferior (2).11/28/2017 maneuvers are automatically triggered to restore the packages in the system under gravitational effect. The following sequence of operations is carried out when a package is extracted from the lower conveyor (2).
în starea inititiala de „ depozitare” segmentul de conveior (6), basculant, se găsește în partea inferioară la capătul înălțat al conveiorului inferior (3) cu coletul C7 dispus în rând cu C6-C1. Greutatea coletului C7 și cu segmentul de conveior (6) este mai mare decât cea a contragreutății (11), ca atare segmentul de conveior (6) se menține jos , în prelungirea conveiorului inferior (3). La partea superioară pe conveiorul superior (2) se găsesc coletele C8 la C12 menținute în poziție de rola opritor (15.1) (Fig.l) care este ridicat datorită arcului (15.5).In the initial state of "storage" the conveyor segment (6), tilting, is located at the lower end at the raised end of the lower conveyor (3) with the package C7 arranged in a row with C6-C1. The weight of package C7 and with the conveyor segment (6) is greater than that of the counterweight (11), so the conveyor segment (6) is kept down, in the extension of the lower conveyor (3). At the top on the upper conveyor (2) are the packages C8 to C12 held in position by the stop roller (15.1) (Fig. 1) which is raised due to the spring (15.5).
„Inițierea descărcării” din raft se face prin extragerea coletului CI care astfel eliberează spațiul sau și întregul șir de colete C7 la C2 se pot deplasa gravitațional în locul lăsat de coletul CI, spre descărcare din raft. Deplasarea coletului C7 este întârziată deoarece ultima rola de pe ramă basculantă este la început frânată prin acțiunea sabotului (13.14) a mecanismul (13). între timp coletele C6 până la C2 s-au deplasat gravitațional mai rapid spre capătul conveiorului inferior (3) și astfel coletul C6 eliberează rola de contact (14.8), a mecanismului (14), care se ridică și astfel arcul (14.5) determina avansul segmentului de bară (14.1) blocând segmentul de conveior (6) pe care coletul C7 îl părăsește ușor întârziat la început de frânarea sabotului (13.4) față de avansul gravitațional liber al coletelor C6 la CI. Ridicarea segmentului de conveior (6) se poate face abia când coletul C7 l-a părăsit în mare parte și contragreutatea (8) va acționa lin datorită amortizorului hidraulic (11). în timp ce coletul C7 se mai găsește parțial pe segmentul de conveior (6) și levierul (13.1) a determinat extragerea rolei (13.6) din locașul camei (13.6) segmentul de bară (14.1) menține segmentul de conveior (6) în poziție inferioară până în momentul în care coletul C7 va acționa rola de contact (14.8), adică când coletul C7 ocupă în întregime locul lăsat liber de coletul C6 și prin greutatea lui apasă rola de contact (14.8). în felul acesta segmentul de conveior (6) se va putea ridică sub acțiunea contragreutății (11) aliniindu-se conveiorului superior (2) și având spațiul liber pentru primirea unui colet. în această poziție el este fixat prin trecerea rolei (13.6) peste profilul înclinat al camei (15.8) până la pătrunderea în locașul din camă.The "initiation of unloading" from the shelf is done by extracting the CI package which thus frees the space or the entire row of packages C7 to C2 can be gravitationally moved to the place left by the CI package, for unloading from the shelf. The movement of the C7 package is delayed because the last roll on the tilting frame is initially braked by the action of the shoe (13.14) of the mechanism (13). meanwhile packages C6 to C2 moved gravitationally faster towards the bottom of the lower conveyor (3) and thus package C6 releases the contact roller (14.8), the mechanism (14), which rises and thus the spring (14.5) determines the advance the bar segment (14.1) blocking the conveyor segment (6) that the C7 package leaves slightly delayed at the beginning by the brake of the shoe (13.4) compared to the free gravitational advance of the C6 packages at CI. The lifting of the conveyor segment (6) can be done only when the C7 package has largely left it and the counterweight (8) will act smoothly due to the hydraulic damper (11). while the package C7 is still partially on the conveyor segment (6) and the lever (13.1) has determined the extraction of the roller (13.6) from the cam housing (13.6) the bar segment (14.1) keeps the conveyor segment (6) in the lower position until the moment when the package C7 will act the contact roller (14.8), ie when the package C7 occupies the whole place left by the package C6 and by its weight press the contact roller (14.8). In this way the conveyor segment (6) can be raised under the action of the counterweight (11) by aligning itself with the upper conveyor (2) and having the free space for receiving a parcel. In this position he is fastened by passing the roller (13.6) over the inclined profile of the cam (15.8) until it enters the cam slot.
După ridicarea segmentului de conveior (6) și fixarea de conveiorul superior (2) se produce « reîncărcarea » cu deplasarea gravitațională a coletelor C8 la C12. în poziție ridicată știftul (13.15) determina prin acționarea brațului basculant (15.6) coborârea rolei opritor 515.1) și deci deblocarea avansului gravitațional al șirului de colete C8 la CI2. Coletul C8 se va deplasa în avans față de șirul C9 la C12 deoarece la baza coletului C9 prima rola de conveior (16) este frânată. în felul acesta când coletul C8 se instalează gravitațional complet pe segmentul conveior (6) și va acționa levierul (13.1) care determina extragerea rolei (13.6) din locașul de pe cama (15.8) se va putea produce bascularea segmentului conveior (6), dar și ridicarea rolei de contact (15.1) că să blocheze șirul de colete C9 la CI2. Sub acțiunea greutății coletului C8 segmentul conveior (6) coboară, dar coborârea este frânată pentru evitarea șocurilor prin amortizorul (11).After lifting the conveyor segment (6) and fixing it to the upper conveyor (2), the "recharging" occurs with the gravitational displacement of packages C8 to C12. in the elevated position the pin (13.15) determines by lowering the stop roller 515.1 by actuating the tilting arm (15.6) and thus unlocking the gravitational advance of the packet row C8 to CI2. Package C8 will move in advance of the row C9 to C12 because at the base of package C9 the first conveyor roller (16) is braked. In this way, when the C8 package is installed completely gravitationally on the conveyor segment (6) and the lever (13.1) will act, which causes the roller (13.6) to be pulled out of the camshaft housing (15.8), the tilting of the conveyor segment (6) may occur, but and lifting the contact roller (15.1) to block the packet row C9 to CI2. Under the action of the weight of package C8 the conveyor segment (6) descends, but the descent is braked to avoid shocks through the shock absorber (11).
Conform funcționarii automate, sub efect gravitațional sistemul își restabilește situația inițială având însă un spațiu liber de încărcare pentru un nou colet la intrare pe conveiorul superior (2). Un ciclu complet de descărcare încărcare pe raft in mod FI-FO poate fi rezumat in tabelul următor;According to the automatic function, under gravitational effect, the system restores its initial situation but has a free space for loading a new parcel at the entrance to the upper conveyor (2). A complete cycle of unloading load on the shelf in FI-FO mode can be summarized in the following table;
a 2017 00996to 2017 00996
28/11/201711/28/2017
Claims (16)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ROA201700996A RO132569A0 (en) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | System for storage and distribution of materials in fi-fo mode, with loading and unloading on the same part of shelves |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ROA201700996A RO132569A0 (en) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | System for storage and distribution of materials in fi-fo mode, with loading and unloading on the same part of shelves |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RO132569A0 true RO132569A0 (en) | 2018-05-30 |
Family
ID=62189483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ROA201700996A RO132569A0 (en) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | System for storage and distribution of materials in fi-fo mode, with loading and unloading on the same part of shelves |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RO (1) | RO132569A0 (en) |
-
2017
- 2017-11-28 RO ROA201700996A patent/RO132569A0/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11084657B2 (en) | Article container having an ejection device and associated suspended conveying device | |
| US11352216B2 (en) | Unloading station and method for unloading a conveyed-goods container loaded with conveyed goods | |
| US2647670A (en) | Lemon box loader | |
| US6164440A (en) | Conveyor for individual units | |
| US3964619A (en) | Arrangement for storage of goods in packages in an upright depository | |
| US4506492A (en) | Apparatus and method for volume filling of storage boxes | |
| US2546374A (en) | Conveyer | |
| US1632203A (en) | Conveyer system | |
| CN111572868B (en) | Horizontal box filling machine | |
| EP2796377A2 (en) | An apparatus and method for packaging firewood, in particular wood for fireplaces | |
| CN107336942B (en) | Rolling shutter device for buffering dropping of articles | |
| US5779094A (en) | Article reception system for storage and dispensing apparatus | |
| RO132569A0 (en) | System for storage and distribution of materials in fi-fo mode, with loading and unloading on the same part of shelves | |
| US3633726A (en) | Continuous elevators having automatic charging and discharging | |
| US3844423A (en) | Pallet accumulator | |
| IT9020094A1 (en) | MACHINE FOR THE PACKAGING OF CARDBOARD PACKAGES AND SIMILAR OBJECTS | |
| JPS5882803A (en) | Automatic packer | |
| EP0153551B1 (en) | Machine and method for batchwise filling containers with articles | |
| US2900773A (en) | Automatic carton packing machine | |
| CN109178454B (en) | Gift bag filling device | |
| US2664218A (en) | Can bag unloading apparatus | |
| US1619015A (en) | Loading device | |
| JPH11180616A (en) | Lifting table type stacking device | |
| JP3506091B2 (en) | Article storage device | |
| JPS63582Y2 (en) |