RO132058A2

RO132058A2 - Main shaft driving mechanism with stopper means

Info

Publication number: RO132058A2
Application number: ROA201600020A
Authority: RO
Inventors: Adrian Husu; Florin Dobre; Mihai Achim; Mihaly Kovacs
Original assignee: Schaeffler Technologies AG & Co.KG
Priority date: 2016-01-11
Filing date: 2016-01-11
Publication date: 2017-07-28

Abstract

The invention relates to a main shaft driving mechanism provided with stopper elements, used in the construction of machine-tools. According to the invention, the mechanism comprises two parts (2 and 3), a rotary and a non-rotary part, respectively, the rotary part (2) has a rotary axle (4) and, parallel with the rotary axle (4), on the rotary part (2), there is at least one stopper element (11), each stopper element (11) having a rotary latch ball (13) which can be moved in the direction of the rotary axle (4) in relation with the rotary part (2), and in the other non-rotary part (3) having on one end face (21), towards the stopper element (11), a latching profile (22) matching the stopper element (11).

Description

Mecanism de acționare a axului principal cu mijloace de oprireMechanism of actuation of the main shaft with stop means

Invenția se referă la un aranjament cu mecanism de acționare a axului principal cu elemente de oprire.The invention relates to an arrangement with a mechanism for actuating the main shaft with stop elements.

Aranjamentele de acționare a axului principal cu mecanisme de blocare sau sisteme de oprire există în numeroase variante. în documentul DE 102 05 071 B4 este dezvăluit de exemplu un dispozitiv cu un ax principal filetat rotativ, o piuliță primară, care este montată pe un element mobil și este în angrenaj de înfiletare cu ax principal filetat, precum și cu un mecanism de blocare gata de funcționare. Mecanismul de blocare gata de funcționare este montat pe un element mobil și este dispus funcțional în așa fel încât să blocheze rotirea axului principal filetat cu elementul mobil, în cazul unei defecțiuni a piuliței primare.The main shaft actuation arrangements with locking mechanisms or stop systems exist in many variants. DE 102 05 071 B4 discloses, for example, a device with a rotary threaded main shaft, a primary nut, which is mounted on a movable member and is in threaded gear with the main threaded shaft, as well as a ready locking mechanism. Operating. The ready-functioning locking mechanism is mounted on a movable member and is operatively arranged so as to block the rotation of the threaded main axis with the movable member in the event of a failure of the primary nut.

în documentul DE 602 14 929 T2 este dezvăluită o antrenare cu șurub. Antrenarea cu șurub cuprinde aici un aranjament secundar antrenat, care include o primă și o a doua parte de filet de șurub în angrenaj de înfiletare cu elementul de antrenare, caz în care prima și a doua parte de filet de șurub pot fi deplasate una către cealaltă în direcție axială.In the document DE 602 14 929 T2 a screw drive is disclosed. The screw drive here comprises a secondary driven arrangement, which includes a first and a second part of the screw thread in the threading gear with the drive element, in which case the first and second part of the screw thread can be moved to each other in axial direction.

în documentul DE 103 15 348 A1 este dezvăluit de exemplu un blocaj al diferențialului, care poate fi acționat printr-un mecanism cu ax principal sferic. în schimb, în documentul EP 1 832 510 B1 este dezvăluit un sistem de oprire cu unghi de poziționare. Alte mecanisme de blocare sau sisteme de oprire sunt dezvăluite în publicațiile menționate exemplificativ US 2013/0264399 A1, US 4 747 320 A, US 5 295 406 A, US 3 198 029 A, US 4 149 430 A, US 6 928 895 B2 și US 6 851 648 B2.DE 103 15 348 A1 discloses, for example, a differential lock, which can be actuated by a spherical main axis mechanism. In contrast, a positioning angle stop system is disclosed in EP 1 832 510 B1. Other locking mechanisms or stopping systems are disclosed in the publications cited by way of example US 2013/0264399 A1, US 4 747 320 A, US 5 295 406 A, US 3 198 029 A, US 4 149 430 A, US 6 928 895 B2 and US 6 851 648 B2.

în plus, în documentul DE 41 03 465 A1 este dezvăluit un dispozitiv opritor pentru imobilizarea elementelor de cuplare ale ununui mecanism de transmisie. Dispozitivul opritor constă aici dintr-o carcasă și un bolț opritor, care este dispus coaxial în carcasă și este menținut într-o poziție de cuplare printr-un arc de compresiune. La un capăt îndreptat spre exterior al bolțului opritor este dispusă o bilă de înclichetare, care intră într-un locaș de înclichetare al tijei de cuplare.In addition, a stop device for immobilizing the coupling elements of a transmission mechanism is disclosed in DE 41 03 465 A1. The stop device here consists of a housing and a stop bolt, which is arranged coaxially in the housing and is held in a coupling position by a compression spring. At one end facing outward of the stop pin is a clamping ball, which enters a clamping rod of the coupling rod.

Obiectivul prezentei invenții este asigurarea unui aranjament de acționare a axului principal cu un sistem de oprire, îmbunătățit și perfecționat.The object of the present invention is to provide an arrangement of actuation of the main axis with a stop system, improved and refined.

a 2016 00020to 2016 00020

11/01/201601/11/2016

Pentru îndeplinirea obiectivului conform invenției este propus aranjamentul de acționare a axului principal definit în revendicarea 1. Configurări avantajoase opționale ale invenției rezultă parțial sau total din revendicările dependente.In order to achieve the objective according to the invention, the actuation arrangement of the main axis defined in claim 1. The optional advantageous configurations of the invention result partially or totally from the dependent claims.

Aranjamentul de acționare a axului principal conform invenției prezintă două părți de mecanism de acționare a axului principal, și anume o parte de rotație și o parte nerotativă. Partea de rotație, precum și partea nerotativă prezintă câte un filet în spirală, astfel că cele două părți de mecanism de acționare a axului principal pot fi înfiletate una cu alta. Astfel, o mișcare de rotire a părții de rotație este transformată într-o mișcare de translație. Partea de rotație poate să cuprindă de exemplu un ax principal filetat, iar partea nerotativă o piuliță de ax principal. în acest caz, axul principal filetat este înfiletat în piulița de ax principal. Asta înseamnă că axul principal filetat se rotește și piulița de ax principal doar se deplasează în direcție axială. într-o altă variantă, partea de rotație prezintă o piuliță de ax principal și partea nerotativă prezintă un ax principal filetat. în această variantă, piulița de ax principal este înfiletată pe axul principal filetat. Ca urmare, piulița de ax principal se rotește pe axul principal filetat și axul principal filetat doar se deplasează în direcție axială.The drive arrangement of the main shaft according to the invention has two parts of the drive mechanism of the main shaft, namely a rotating part and a non-rotating part. The rotating part, as well as the non-rotating part, has a spiral thread, so that the two parts of the main shaft drive mechanism can be screwed together. Thus, a rotational movement of the rotating part is transformed into a translational movement. The rotating part may comprise, for example, a main threaded shaft and the non-rotating part a main shaft nut. In this case, the main threaded shaft is threaded into the main shaft nut. This means that the threaded main shaft rotates and the main shaft nut only moves in the axial direction. In another embodiment, the rotating part has a main shaft nut and the non-rotating part has a main threaded shaft. In this embodiment, the main shaft nut is threaded onto the main threaded shaft. As a result, the main shaft nut rotates on the main threaded shaft and the main threaded shaft only moves in the axial direction.

Aranjamentul de acționare a axului principal conform invenției se mai caracterizează și prin aceea că, paralel cu axa de rotație, pe o parte de mecanism de acționare a axului principal, sunt prevăzute unul sau mai multe, în particular două elemente de oprire. Aceasta înseamnă că elementele de oprire sunt fixate fie pe partea de rotație, fie pe partea nerotativă. în acest context, fiecare element de oprire prezintă o bilă de înclichetare rotativă, care este deplasabilă în direcția axei de rotație în raport cu partea de mecanism de acționare a axului principal. în mod avantajos, elementele de oprire sunt dispuse la aceeași distanță radială față de axa de rotație, precum și la aceeași distanță în direcție circumferențială una de alta pe o față de capăt a părții de mecanism de acționare a axului principal.The arrangement of actuation of the main shaft according to the invention is also characterized in that, in parallel with the axis of rotation, on one side of the drive mechanism of the main shaft, one or more are provided, in particular two stopping elements. This means that the stopping elements are fixed either on the rotating side or on the non-rotating side. In this context, each stopping element has a rotary snap ball, which is movable in the direction of the axis of rotation relative to the part of the drive mechanism of the main axis. Advantageously, the stopping elements are disposed at the same radial distance from the axis of rotation, as well as at the same distance in circumferential direction from each other on one end of the part of the drive mechanism of the main axis.

în plus, aranjamentul de acționare a axului principal conform invenției se mai caracterizează și prin aceea că cealaltă parte de mecanism de acționare a axului principal, pe care nu sunt fixate elemente de oprire, prezintă pe fața de capăt dinspre elementele de oprire un contur de înclichetare ce corespunde elementelor de oprire, în mod avantajos, contururile de înclichetare sunt realizate în formă de calotă.In addition, the drive arrangement of the main shaft according to the invention is also characterized in that the other part of the drive mechanism of the main shaft, on which no stop elements are fixed, has a snap contour on the end face from the stop elements corresponding to the stopping elements, advantageously, the snap contours are made in the form of a cap.

fii a 2016 00020be 2016 00020

11/01/201601/11/2016

Pe lângă cele două variante raportate la mișcarea de rotire, mai sunt posibile și forme de realizare diferitereferitor la dispunerea elementelor de oprire. Elementele de oprire pot fi fixate de exemplu în partea de rotație sau în partea nerotativă. în acest context, întotdeauna partea de mecanism de acționare a axului principal opusă prezintă contururile de înclichetare.In addition to the two variants related to the movement of the rotation, there are also possible different embodiments with respect to the arrangement of the stopping elements. The stopping elements can be fixed for example in the rotating or non-rotating part. In this context, always the part of the drive mechanism of the opposite main axis has the clamping contours.

O formă de realizare conform invenției prezintă o parte de rotație care conține un ax principal filetat și un manșon, caz în care axul principal filetat și manșonul sunt interconectate fix, și în care elementele de oprire sunt fixate în manșon și se extind din acesta. Aceasta înseamnă că pe axul principal filetat este fixată o altă piesă componentă. Este însă posibil ca partea de rotație, și anume axul principal filetat și manșonul, să fie realizată într-o singură bucată și astfel axul principal filetat prezintă o formă în consolă. Elementele de oprire sunt dispuse radial cu o anumită distanțare față de axa de rotație pe manșon sau pe forma în consolă a axului principal filetat. în loc de elemente de oprire, pot fi realizate aici de asemenea contururi de înclichetare.An embodiment according to the invention has a rotating part comprising a main threaded shaft and a sleeve, in which case the main threaded shaft and the sleeve are fixed interconnected, and in which the stopping elements are fixed in the sleeve and extend therefrom. This means that another component is attached to the main threaded shaft. However, it is possible that the rotating part, namely the main threaded shaft and the sleeve, is made in one piece and thus the main threaded shaft has a console shape. The stopping elements are arranged radially with a certain distance from the axis of rotation on the sleeve or on the console shape of the main threaded shaft. Instead of stopping elements, snap outlines can also be made here.

în aceeași formă de realizare este astfel avantajos atunci când partea nerotativă prezintă o piuliță de ax principal și un arbore gol, care sunt interconectate fix, caz în care conturul de înclichetare este realizat pe fața de capăt a arborelui gol. Conturul de înclichetare trebuie neapărat să prezinte aceeași distanță radială față de axa de rotație a celeilalte părți de mecanism de acționare a axului principal comparativ cu elementele de oprire. Totuși este posibil de asemenea ca, conturul de înclichetare să fie realizat direct pe fața de capăt a piuliței de ax principal. în plus mai este posibil și ca elementele de oprire să fie introduse în arborele gol sau direct în piulița de ax principal. Pentru aceasta ar trebui totuși ca, contururile de înclichetare să fie realizate pe axul principal filetat sau pe manșon.In the same embodiment it is thus advantageous when the non-rotating part has a main shaft nut and a hollow shaft, which are fixed interconnected, in which case the snap contour is made on the front face of the hollow shaft. The clamping contour must necessarily have the same radial distance from the axis of rotation of the other part of the drive mechanism of the main shaft as compared to the stopping elements. However, it is also possible that the snap contour is made directly on the end face of the main shaft nut. In addition, it is also possible for the stop elements to be inserted into the hollow shaft or directly into the main shaft nut. For this, however, the clamping contours should be made on the main threaded shaft or the sleeve.

Elementele de oprire prezintă, pe lângă o bilă de înclichetare, în mod avantajos și câte un arc de compresiune, care ține bila de înclichetare într-o poziție, până la o anumită aplicare a forței. Bila de înclichetare este de preferință o bilă de rulment. Ca urmare, pot fi obținute o mișcare de rotație cu fricțiune redusă și o deplasare axială a bilei de înclichetare.The stopping elements present, in addition to a snap ball, advantageously also a compression spring, which holds the snap ball in a position, up to a certain application of force. The tapping ball is preferably a bearing ball. As a result, a reduced friction rotation motion and an axial movement of the snap ball can be obtained.

Alte detalii, caracteristici, combinații de caracteristici și efecte pe baza invenției vor rezulta din următoarea descriere a unei forme preferate, ilustrative de realizare a invenției, precum și din figuri. Acestea arată:Other details, features, combinations of features and effects based on the invention will result from the following description of a preferred, illustrative embodiment of the invention, as well as from the figures. These show:

a 2016 00020to 2016 00020

11/01/201601/11/2016

Figura 1 un aranjament cu mecanism de acționare a axului principal conform invenției, în vedere în perspectivă,Figure 1 an arrangement with a mechanism of actuation of the main axis according to the invention, in perspective perspective,

Figura 2 aranjamentul cu mecanism de acționare a axului principal din Fig.1 cu mijlocul de oprirescos, în vedere în secțiune,Figure 2 the arrangement with mechanism of actuation of the main axis of Fig. 1 with the stop means, shown in section,

Figura 3 aranjamentul cu mecanism de acționare a axului principal din Fig.2, în poziția de oprire,Figure 3 the arrangement with the drive mechanism of the main shaft in Fig. 2, in the stop position,

Figura 4 un detaliu al mijlocului de oprire din Fig.3, în vedere în secțiune,Figure 4 is a detail of the stopping means of Fig. 3, shown in section,

Figura 5 aranjamentul cu mecanism de acționare a axului principal din Fig.3, în vedere de sus,Figure 5 the arrangement with mechanism of actuation of the main axis of Fig. 3, in top view,

Figura 6 un detaliu al mijlocului de oprire din Fig.5,Figure 6 a detail of the stopping means of Fig. 5,

Figura 7 principiul de funcționare a elementului de oprire,Figure 7 the operating principle of the stop element,

Figura 8 aranjamentul cu mecanism de acționare a axului principal, în vedere laterală,Figure 8 the arrangement with mechanism of actuation of the main axis, in lateral view,

Figura 9 o reprezentare explodată a aranjamentului cu mecanism de acționare a axului principal conform invenției.Figure 9 is an exploded representation of the arrangement with the drive mechanism of the main shaft according to the invention.

în Fig. 1, 2, 3, 5, 8 și 9 este ilustrată o formă exemplificativă de realizare a unui aranjament cu mecanism de acționare a axului principal 1 conform invenției, în diferite vederi. Aranjamentul cu mecanism de acționare a axului principal 1 cuprinde printre altele două părți de mecanism acționare a axului principal 2, 3, și anume o parte de rotație 2 și o parte nerotativă 3. Partea de rotație 2 prezintă aici o axă de rotație 4, care coincide cu linia mediană 5 a părții nerotative 3. Partea de rotație 2 și partea nerotativă 3 prezintă fiecare câte un filet 6, corespondent unul cu altul, în care partea de rotație 2 este înfiletată în partea nerotativă 3. în această formă de realizare, drept mecanism de acționare a axului principal este ilustrat un mecanism de acționare cu filet sferic. Pot fi însă utilizate și alte mecanisme de acționare a axului principal cunoscute specialistului în domeniu.in FIG. 1, 2, 3, 5, 8 and 9 illustrate an exemplary embodiment of an arrangement with a mechanism of actuation of the main axis 1 according to the invention, in different views. The arrangement with the drive mechanism of the main shaft 1 comprises, inter alia, two parts of the drive mechanism of the main shaft 2, 3, namely a rotating part 2 and a non-rotating part 3. The rotating part 2 presents here a rotation axis 4, which coincides with the midline 5 of the non-rotating part 3. The rotating part 2 and the non-rotating part 3 each have a thread 6, corresponding to each other, in which the rotating part 2 is threaded into the non-rotating part 3. In this embodiment, right drive mechanism of the main shaft is illustrated a drive mechanism with spherical thread. However, other main shaft actuation mechanisms known to the person skilled in the art may be used.

Partea de rotație 2 constă din mai multe elemente și cuprinde un ax principal filetat 7, precum și un manșon 8. Manșonul 8 este fixat antirotativ la una din extremitățile axului principal filetat 7 și prezintă pe fața de capăt 9 dinspre parteaThe rotating part 2 consists of several elements and comprises a main threaded shaft 7, as well as a sleeve 8. The sleeve 8 is anti-rotatably fixed to one of the ends of the main threaded shaft 7 and has on the end face 9 from the side

Μ a 2016 000202016 to 2016 00020

11/01/2016 nerotativă 3 două găuri 10. în cele două găuri 10 este inserat câte un element de oprire 11, care este cuprins la fel de aranjamentul cu mecanism de acționare a axului principal 1.11/01/2016 non-rotational 3 two holes 10. In the two holes 10 is inserted a stopping element 11, which is included as well as the arrangement with mechanism of actuation of the main axis 1.

Elementul de oprire 11 prezintă cel puțin un arc de compresiune 12, precum și o bilă de înclichetare 13. O construcție detaliată a unui astfel de element de oprire 11 este dezvăluită în stadiul tehnicii deja menționat DE 41 03 465 A1. Principiul de funcționare a elementelor de oprire este ilustrat în Figura 7. Arcul de compresiune 12 menține bila de înclichetare 13 într-o poziție orientată spre exterior din gaura 10 a manșonului 8.The stop member 11 has at least one compression spring 12 as well as a snap ball 13. A detailed construction of such stop member 11 is disclosed in the prior art of the aforementioned technique DE 41 03 465 A1. The operating principle of the stop elements is illustrated in Figure 7. The compression spring 12 holds the snap ball 13 in an outward-facing position in the hole 10 of the sleeve 8.

Partea nerotativă 3 constă la fel din mai multe elemente și cuprinde o piuliță de ax principali 4, care se angrenează cu axul principal filetat 7 al părții de rotație 2, un arbore gol 15, constând din două porțiuni I, II, precum și mai multe elemente de conectare 16, în particular bolțuri de prindere. Piulița de ax principal 14 este inserată în prima porțiune I a arborelui gol 15 și este fixată ferm prin intermediul elementelor de conectare 16. Axul principal filetat 7 este ghidat pe filetul 6 al piuliței de ax principal 14 și intră în porțiunea II a arborelui gol 15. în acest context, diametrul intern al arborelui gol 15 al celei de-a doua porțiuni II este aproximativ egal cu diametrul extern al axului principal filetat 7. A doua porțiune II a arborelui gol 15 prezintă o gaură alungită continuă 17, în care este introdus un bolț 18, care susține la rândul său o bucșă culisantă 19. Bucșa culisantă 19 și un lagăr de rostogolire 20, care este dispus pe manșonul 8 al părții de rotație 2, servesc ca reazem al aranjamentuluicu mecanism de acționare a axului principal 1. Bolțul 18 cu bucșa culisantă 19 mai reprezintă și o siguranță la rotire, precum și o limitare a mișcării de culisare axială a axului principalfiletat 7. Mai mult, bucșa culisantă 19 este conectată fix cu o carcasă neilustrată în cazul de față.The non-rotating part 3 also consists of several elements and comprises a main shaft nut 4, which engages with the main threaded shaft 7 of the rotating part 2, a hollow shaft 15, consisting of two portions I, II, and more connecting elements 16, in particular clamping bolts. The main shaft nut 14 is inserted in the first part I of the hollow shaft 15 and is securely fastened by means of the connecting elements 16. The main threaded shaft 7 is guided on the thread 6 of the main shaft nut 14 and enters the part II of the hollow shaft 15 In this context, the internal diameter of the hollow shaft 15 of the second portion II is approximately equal to the external diameter of the main threaded shaft 7. The second portion II of the hollow shaft 15 has a continuous elongated hole 17, in which it is inserted. a bolt 18, which in turn supports a sliding bush 19. The sliding bush 19 and a rolling bearing 20, which is disposed on the sleeve 8 of the rotating part 2, serve as a restraint of the arrangement of the drive mechanism of the main shaft 1. The bolt 18 with the sliding bushing 19 may also represent a safety when rotating, as well as a limitation of the axial sliding motion of the main threaded shaft 7. Furthermore, the sliding bushing Target 19 is fixedly connected to a housing not shown in the present case.

Arborele gol 15 prezintă în plus, pe fața de capăt 21 dinspre partea de rotație 2, două contururi de înclichetare 22. La fiecare contur de înclichetare 22 există conform Fig.6 și Fig.7 în direcție periferică o asimetrie. Fiecare contur de înclichetare 22 prezintă ca urmare o formă conică 23 pe una din jumătățile conturului de înclichetare 22, iar pe cealaltă jumătate o formă de calotă 24, în așa manieră că, prin mișcarea de rotație a părții de rotație 2, bila de înclichetare 13 merge de-a lungul feței de capăt 21 a arborelui gol 15 și este introdusă, prin forma conică 23, în conturul de înclichetare <&) a 2016 00020The hollow shaft 15 further presents, on the end face 21 from the rotation part 2, two snap contours 22. At each snap contour 22 there is an asymmetry according to Fig. 6 and Fig. 7. Each snap contour 22 consequently has a conical shape 23 on one of the halves of the snap contour 22, and on the other half a cap shape 24, so that, by rotating the rotation part 2, the snap ball 13 it runs along the end face 21 of the hollow shaft 15 and is inserted, through the conical shape 23, into the snap contour <&) of 2016 00020

11/01/201601/11/2016

22. Datorită formei de calotă 24, forța necesară pentru rotirea următoare a părții de rotație 2 este sporită. Prin înclichetarea bilelor de înclichetare 13 în contururile de înclichetare 22, axul principal filetat 7 este imobilizat. Imobilizarea poate fi anulată doar atunci când un moment de rotație activ este mai mare decât forța de reținere a elementului de oprire 11.22. Due to the shape of the cap 24, the force required for the next rotation of the rotation part 2 is increased. By clamping the clamping balls 13 in the clamping contours 22, the main threaded shaft 7 is immobilized. The immobilization can only be canceled when an active moment of rotation is greater than the holding force of the stopping element 11.

Lista semnelor de referințăList of reference signs

Aranjament de acționare a axului principalMain shaft actuation arrangement

Parte de rotație / parte de acționare a axului principalRotation part / drive part of the main shaft

Parte nerotativă / parte de acționare a axului principalNon-rotating part / main axis drive part

Axa de rotație a părții de rotațieRotation axis of the rotation part

Linie mediană a părții nerotative filet ax principal filetat manșon fața de capăt a manșonului gaură element de oprire arc de compresiune bilă de înclichetare piuliță de ax principal arbore gol element de conectare gaură alungită bolț bucșă culisantă lagăr de rostogolire fața de capăt a arborelui gol contur de înclichetare formă conică formă de calotăMidline of the non-rotating part thread main shaft threaded sleeve end face of the sleeve hole stop element compression spring snap ball main shaft nut hollow shaft connecting element elongated bolt sliding bush roller bearing end face of the hollow shaft interlocking conical shape cap shape

I primă porțiune a arborelui golFirst part of the hollow shaft

II a doua porțiune a arborelui golThe second part of the hollow shaft

Claims

claims

1. Arrangement with main shaft drive mechanism (1) with two parts of main shaft drive mechanism (2, 3), namely a rotating part (2) and a non-rotating part (3), wherein the rotation (2) has a axis of rotation (4) and, in parallel with the axis of rotation (4), at least one stop element (11) is provided on a part of the main axis drive mechanism (2, 3), wherein each stop member (11) has a rotary snap ball (13), which is movable in the direction of the axis of rotation (4) relative to the part of the drive mechanism of the main axis (2, 3), and wherein the other part of the mechanism of actuation of the main shaft (3, 2) has on the end face (21) from the stop member (11) a snap contour (22) corresponding to the stop member (11).

2. Arrangement with the drive mechanism of the main shaft (1) according to claim 1, characterized in that the rotating part (2) comprises a main threaded shaft (7) and a sleeve (8), which are antirotally interconnected, wherein the elements the stop (11) are fixed in the sleeve (8) and extend outside it.

Arrangement with the drive mechanism of the main shaft (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the non-rotating part (3) comprises a shaft nut (14) and a hollow shaft (15), which are fixed interconnected, in that the snap contour (22) is made on the end face (21) of the hollow shaft (15).

Arrangement with mechanism for actuating the main shaft (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the snap ball (13) is a ball bearing.