RO126830A2 - Sistem chirurgical multifuncţional - Google Patents

Abstract

Invenţia se referă la un sistem chirurgical multifuncţional. Sistemul conform invenţiei este format dintr-o masă (1) chirurgicală, un suport (2) fix, prevăzut cu trei grade de mobilitate a mesei (1) chirurgicale, şi un cărucior (3) de transport al mesei (1) şi al pacientului în diversele etape ale unui act chirurgical.

Description

SISTEM CHIRURGICAL MULTIFUNCȚIONAL

Invenția se refera la un sistem chirurgical multifuncțional, format dintr-o masa chirurgicala multifuncționala cu o structura modulara cu mai multe grade de liberatate, dintr-un suport al mesei chirurgicale prevăzut cu mai multe grade de libertate si dintru-un cărucior pentru transportul mesei chirurgicale si pentru mutarea ușoara a pacientului in diversele etape ale actului chirurgical, sistem chirurgical care prin componenta, dispozitivele si accesoriile sale poate satisface cerințele unor domenii specifice ale chirurgiei medicale: cardiologie, ginecologie, oftalmologie, urologie, chirurgie arși, medicina recuperatorie, terapie intensiva etc.

Se cunosc diverse variante de mese chirurgicale multifuncționale dotate cu dispozitive si accesorii chirurgicale care asigura cerințele actului medical si permit atingerea unor performante de vârf pentru operatorul uman.

Mesele chirurgicale sunt modulate, flexibile si adaptabile pentru a permite poziționarea optima a pacientilor in timpul actului chirurgical, pentru a obține imagini radiologice bune, pentru a menține confortabil pacientul si a muta ușor pacientii in etapele chirurgicale.

Configurația mesei chirurgicale asigura montarea adecvata a accesoriilor necesare fiecărui tip de intervenție chirurgicala. Acționarea acestora este facila si poate fi efectuata de către operator prin manevrări ușoare, telecomenzi sau voce. Atat dispozitivele cat si accesoriile sunt dotate cu diverși senzori si sunt monitorizate prin intermediul tehnicii de calcul si a unor softuri adecvate, inclusiv pentru interfatare cu roboti specializați.

In funcție de necesitați pot fi adaugate sau înlăturate secțiuni ale mesei pentru a permite o mai buna abordare chirurgicala specifica inteventiei cerute, fiecare secțiune a mesei fiind echipata cu locuri de inserție a instrumentelor necesare intervenției chirurgicale si a unei game variate de accesorii chirurgicale interschimbabile, care răspund la necesitățile multiple ale actului medical.

Sistemele de mișcare ale secțiunilor mesei (pentru sprijinul capului, poziționarea spatelui si a membrelor inferioare) sunt separate, controlate de sisteme autonome, prevăzute cu acționari modeme cu motoare liniare, fara perii si comanda unitara. Elementele de blocare ale mesei in poziția dorita sunt sigure si totodată permit deblocarea rapida in caz de urgenta.

Mișcarea mesei poate fi realizata de către un sistem pneumatic, hidraulic sau electric care satisface condițiile de precizie, lipsa de vibrații si de șocuri si realizează, in funcție de necesitați, viteze de deplasare lenta si rapida.

Suportul mesei asigura maximum trei grade de mobilitate a acesteia, pentru deplasarea pe verticala, pentru înclinarea in plan longitudinal si in plan transversal prin intermediul elemetelor de poziționare si de comanda cu care este dotat.

Dezavantajele unor astfel de soluții sunt cauzate de faptul ca pentru deplasarea pe verticala a mesei chirurgicale suportii sunt prevazuti cu ghidaje rectilinii, care necesita soluții speciale de etanșare de tip „burduf’ sau „aparatoare telescopica”, soluții care, la ridicarea și la cob^je^ mesei chirurgicale, absorb, respectiv refulează inpX juratorf-îfapt care creaza pericolul unei contaminări a - r î^· * > MV-

Cerere mvwn

XT C\

Nr........·'·—rriFM

F-2 010-00393-2 Oh mediului steril din sala de operații in cazul unei sterilizări defectoase a suportului mesei chirurgicale după o utilizare anterioara.

Se cunosc, de asemenea, sisteme flexibile care integrează diagnosticarea, operarea și transportul pacienților ale căror componente pot fi combinate rapid si ușor, asigurând o flexibilitate maximă în orice situație.

Pentru astfel de sisteme, structura modulara a mesei, precum si dispozitivele aferente sunt determinate de către diversele domenii specifice ale chirurgiei medicale: cardiologie, ginecologie, oftalmologie, urologie, chirurgie arși, medicina recuperatorie, terapie intensiva etc.

Diversele tipuri de mese sunt așezate pe unul sau doi suporți care asigura maximum cele trei grade de mobilitate ale mesei, pentru deplasarea pe verticala, pentru înclinarea in plan longitudinal si in plan transversal a acesteia.

Pentru transferul si transportul pacienților sunt prevăzute transportoare de urgenta, transportoare mecanice si mese de transfer.

Dezavantajele unor astfel de soluții sunt cauzate de faptul ca transferul pacientului se face in mai multe etape care includ atat un transportor de urgenta si unul mecanic, cat si o masa de transfer, fapt care conduce la creșterea complexității operațiilor de transfer si de poziționare precisa, a timpului aferent realizării acestor operații, precum si a spațiului necesar manevrelor respective din secțiile chirurgicale si de reanimare.

Problema pe care o rezolva invenția de fata este de a realiza un sistem chirurgical multifuncțional care sa asigure, prin structura componentelor sale, atat un transfer rapid, sigur si comod al pacientului, de la preluarea acestuia pana in sala de operații precum si in diversele etape ale actului chirurgical, fara a mai fi necesar transferul pacientului de pe masa chirurgicala pe alte suprafețe de așezare, cat si o simplificare constructiva a unor componente ale sistemului chirurgical cu scopul facilitării condițiilor de sterilizare a componentelor sistemului chirurgical după o utilizare anterioara, precum si al reducerii complexității operațiilor de transfer si de poziționare precisa, a timpului aferent realizării acestor operații si a spațiului necesar manevrelor respective de transfer din secțiile chirurgicale si de reanimare.

Sistemul chirurgical multifuncțional, conform invenției, înlătură dezavantajele menționate mai sus, prin aceea ca este format dintr-o masa chirurgicala multifuncționala cu o structura modulara automatizata, cu mai multe grade de mobilitate, adaptabila diverselor tipuri de intervenții chirurgicale pentru poziționarea optima si confortabila a zonei de operat si a pacientului, dintr-un suport al mesei chirurgicale prevăzut cu trei grade de mobilitate si dintru-un cărucior pentru transportul ușor al mesei chirurgicale si al pacientului in diversele etape ale actului chirurgical, fara a mai fi necesar transferul pacientului de pe masa chirurgicala pe alte suprafețe de așezare, masa chirurgicala, suportul mesei si căruciorul fiind prevăzute cu un mecanism cu dubla cuplare - decuplare care asigura poziția ferma si sigura a mesei chirurgicale pe cărucior - in timpul transportului, sau pe suportul acesteia - in diversele etape ale actului chirurgical, căruciorul fiir^^îW^ut totodată si cu un sistem de poziționare ferma in raport cu suportul meșKfchirurgicafe. .

Γ > X J f xy z

-2 υ ' - Ο 0 3 9''· - j 6 ÎC10 y^

Cu scopul simplificării constructive precum si facilitării condițiilor de sterilizare a suportului mesei chirurgicale după o utilizare anterioara, mecanismul de deplasare pe verticala din componenta suportului mesei chirurgicale, prevăzut cu ghidaje rectilinii a fost înlocuit, cu un mecanism cu pârghii articulate care realizează o mișcare precisa de rototranslatie, soluțiile de etansare a cuplelor de rotatie ale pârghiilor fiind mult mai sigure, mai etanșe si mai simple din punct de vedere constructiv, asigurând condiții eficiente de sterilizare.

Se da in continuare un exemplu de realizare a invenției, in legătură cu fig. 1...15, care reprezintă:

- fig. 1, vedere generala a sistemului chirurgical multifuncțional cu masa ridicata la inaltimea mediana, pentru introducerea sau scoaterea căruciorului,

- fig. 2, vedere generala a sistemului chirurgical multifuncțional după îndepărtarea căruciorului,

- fig. 3, vedere generala a mesei chirurgicale in poziție de transport,

- fig. 4, vedere generala a suportului mesei chirurgicale in poziție mediana,

- fig. 5, vedere generala a căruciorului mesei chirurgicale,

- fig. 6, vedere generala a mesei chirurgicale așezata pe suportul ei in poziție complet coborâta - (H_min),

- fig. 7, vedere generala a mesei chirurgicale așezata pe suportul ei in poziție mediana (H_med),

- fig. 8, vedere generala a mesei chirurgicale așezata pe suportul ei in poziție complet ridicata - (H_max),

- fig. 9, detali ale suportului mesei chirurgicale in pozițiile complet coborâta - (h_max) si complet ridicata - (h_max),

- fig. 10, vedere de sus a suportului mesei chirurgicale fara actuatoarele de acționare, cu detalierea suportului cardanic,

- fig. 11, vedere laterala a coloanei mobile a suportului mesei chirurgicale cu actuatorul care actioneaza suportul cardanic pentru înclinarea mesei chirurgicale in plan vertical longitudinal - înclinare longitudinala,

- fig. 12, vedere frontala a coloanei mobile a suportului mesei chirurgicale cu actuatorul care actioneaza suportul cardanic pentru înclinarea mesei chirurgicale in plan vertical lateral - înclinare laterala,

- fig. 13, poziția de transfer a mesei chirurgicale intre suportul si căruciorul acesteia - (H_Tr),

- fig. 14, vedere de sus a căruciorului si suportului mesei chirurgicale (fara actuatoarele de acționare,

- fig. 15, detalii privind dispozitivul de dubla cuplare - decuplare in poziția de transfer a mesei chirurgicale intre suportul si căruciorul acesteia.

Sistemul chirurgical multifuncțional, conform invenției, prezentat in fig.l, se compune dintr-o masa chirurgicala 1, un suport fix 2 al mesei chirurgicale si un cărucior de transport 3, care permite atat transportarea mesei chirurgicale, cat si

-2010-00393-0 δ -Q5- 2010 y^ fix pe cărucior de transport atunci când inaltimea mesei chirurgicale este minimum la nivelul H_med, conform fig. 2.

Ridicarea si coborârea mesei chirurgicale se realizează cu un suport mobil 4, din componenta suportului fix 2.

Masa chirurgicala 1, prezentata in fig.3, este compusa din mai multe secțiuni in funcție de natura intervenției chirurgicale, acționate electromecanic sau manual, pentru o configurație generala fiind dotata cu o secțiune pentru bazin a, o secțiune pentru rotire spate b, o secțiune pentru rotire cap c, o secțiune suplimentara pentru rotire cap d, o secțiune pentru rotire picioare e, o secțiune de depărtare a picioarelor f, mobilitatea secțiunilor fiind asigurata de către articulații g, unele secțiuni sunt prevăzute in părțile laterale cu suporți h pentru fixarea diverselor accesorii necesare in timpul actului chirurgical.

Secțiunea pentru bazin a, este prevăzută cu actuatoare electrice pentru acționarea secțiunilor pentru rotire a spatelui b si pentru rotirea picioarelor e.

Pentru asigurarea poziției ferme a mesei chirurgicale in timpul transportului, pe > căruciorul 3 si poziționării acesteia pe suportul 2 in timpul actului chirurgical, secțiunea pentru bazin a, in partea ei inferioara, este prevăzută cu un modul de cuplare 5, prevăzut cu știfturi de centrare si blocare i.

Suportul fix 2 al mesei chirurgicale, prezentat in fig.4 pentru nivelul h_med, corespunzător nivelului H_med al mesei chirurgicale, conține un suport mobil 4 care poate fi deplasat pe verticala, printr-o mișcare de rototranslatie, de către un actuator electric 6, traiectoria si poziționarea ferma fiind asigurate de cate un mecanism de tip “paralelogram articulat” format din doua perechi de brațe 7 articulate prin hoiturile 8 si 9 de suportul mobil, respectiv de coloana fixa a batiului 10 al suportului fix 2 al mesei chirurgicale.

Pe cadrul batiului 10 al suportului mesei chirurgicale este fixat un profil de ghidare si de poziționare 11a căruciorului de transport 3.

Căruciorul de transport 3, prezentat in fig.5, este o construcție metalica semideschisa alcatuita din doua rame formate din profile orizontale superioare 12, ^s inferioare 13 si profile verticale 14, fixate intre ele cu profile transversale 15. Pe profilele orizontale inferioare 13 sunt montate cate doua perechi de roti pivotante 16, precum si doua perechi de roti de ghidare 17, care ghidează căruciorul fata de suportul mesei chirurgicale 2 prin rulare pe profilul de ghidare si de poziționare 11, centrarea căruciorului de transport 3 fata de suportul fix 2 al mesei chirurgicale facandu-se de către o rola de centrare 18 in raport cu profilul de ghidare si poziționare 11.

Pe profilele orizontale superioare 12 sunt fixate suporți de bazare 19 pentru susținerea mesei chirurgicale.

In fig. 6.. .8 se prezintă, pentru trei nivele specifice ale înălțimii mesei chirurgicale, pozițiile succesive ale suportului mobil 4 care poate fi deplasat pe verticala, printr-o mișcare de rototranslatie, de către un actuator electric 6, traiectoria si poziționarea ferma fiind asigurate de către un mecanism de tip “paralelogram articulat” format din doua perechi de brațe 7 articulate prin hoiturile 8 si 9 de suportul mobil 4, respectiv de coloana fixa a batiului 10 al suportului fix 2 al mesei chirurgicale.

Suportul fix 2 al mesei chirul ^jt^rezentat in fig.9 pentru nivelul h_min si h_max al suportului mobil 4 deplasat ticala^printr-o mișcare de rototranslatie, de către un actuator electric 6, traiecto ozitmnârea ferma fiind asigurate de cate un

_Λ - 2 ο 1 ο - Ο Ο 3 9 ⁷ - Ο 6 -05- 201I

V/ mecanism de tip “paralelogram articulat” format din doua perechi de brațe 7 articulate prin bolțurile 8 si 9 de suportul mobil, respectiv de coloana fixa a batiului 10 al suportului fix 2 al mesei chirurgicale.

Pe cadrul inferior 20 al batiului 10 al suportului fix al mesei chirurgicale este fixat un profil de ghidare si de poziționare 11a căruciorului de transport 3.

Deplasarea pe verticala a suportului mobil 4 este realizata de către actuatorul electric 6 fixat pe o ureche 21 fixata pe suportul mobil si pe o alta ureche 22 fixata pe o traversa mediana 23 a cadrului inferior 20.

In partea superioara a suportului mobil 4 este fixat un suport cardanic 24 cu care se cuplează masa chirurgicala 1.

In fig. 10 se prezintă vederea de deasupra a suportului fix 2 al mesei chirurgicale, pentru detalierea suportului cardanic 24 si a profilului de ghidare si de poziționare 11 a căruciorului de transport 3, profil care are o zona de poziționare j situata in axa de simetrie a suportului fix.

Suportul cardanic 24 se compune dintr-un cadru exterior 25 articulat prin bolțurile transversale 26 si 27 fata de un cadru interior 28 care, la rândul lui este articulat prin boitul longitudunal 29 fata de coloana verticala a suportului mobil 4.

In cadrul exterior 25 se afla articulat si un boit de acționare 30 care, împreuna cu boitul transversal 26, permit acționarea de către actuatoare electrice a celor doua cadre ale suportului cardanic 24 împreuna cu masa chirurgicala pentru înclinarea ei in plan transversal, respectiv in plan longitudinal.

Constructiv, bolțurile transversale 26 si 27 sunt presate in cadru interior 28, iar boitul longitudunal 29 este presat in coloana verticala a suportului mobil 4, articulațiile cadrelor cu bolțurile fiind asigurate de către bucși cu guler 31 presate in alezaje executate in cadrele respective.

Pe cadrul exterior 25 sunt poziționate bucși de centrare 32 pentru asigurarea centrării modulului de cuplare 5, prevăzut cu știfturi de centrare si blocare i al mesei chirurgicale.

In fig. 11 se prezintă vederea laterala a coloanei suportului mobil 4 a suportului fix 2 al mesei chirurgicale, cu actuatorul electric 33 care actioneaza suportul cardanic 24 prin intermediul boitului de acționare 30 pentru înclinarea mesei chirurgicale in plan longitudinal vertical - înclinare longitudinala, iar in fig. 12 se prezintă vederea frontala a aceleiași coloane a suportului mobil 4 al mesei chirurgicale cu actuatorul electric 35 care actioneaza suportul cardanic 24 prin intermediul boitului transversal 26 pentru înclinarea mesei chirurgicale in plan lateral vertical - înclinare laterala, ambele actuatoare electrice fiind articulate pe suportii 34, respectiv 36 fixați pe coloana suportului mobil 4, fapt care permite menținerea înclinărilor mesei chirurgicale indiferent de inaltimea la care aceasta se afla.

De asemenea se precizează ca acționarea înclinărilor cadrului exterior 25 si a cadrului interior 28 ale suportului cardanic 24 de către bolțuri situate in axele suportului cardanic 24 asigura o independenta a celor doua înclinări si permite o o importanta simplificare constructiva.

In fig. 13 si 14 este prezentat sistemul chirurgical multifuncțional in poziția de transfer a mesei chirurgicale 1 inte^sâpie^il fix 2 si căruciorul de transport 3 a acesteia - (H_TR), poziție in care mdrjtilul de cdplare 5, prevăzut cu știfturi de centrare si blocare i al mesei chirurgicale se^^fta-Mn Contact cu bucsile de centrare 32 ale

V, l ,//£- J y<?

^-2010-00393-0 δ --1)5- 2510 suportului cardanic 24 si cu bucsile de centrare 37 ale suportilor de bazare 19 din structura căruciorului de transport 3.

Pentru clarificarea fazelor de transfer, in fig. fig. 14 se prezintă vederea de sus a căruciorului si suportului mesei chirurgicale fara actuatoarele de acționare.

Poziția de transfer pentru nivelul Hț_R al mesei chirurgicale, respectiv h_TR a suportului mobil 4 este o poziție tranzitorie, pentru cele doua moduri de transfer efecuandu-se următoarele acțiuni:

- Pentru transferul mesei chirurgicale de pe căruciorul de transport 3 pe suportul fix 2, se coboara la nivelul h_min suportul mobil 4 cu suportul cardanic 24 orizontal, se aduce căruciorul de transport 3 inpreuna cu masa chirurgicala pe el, orientandu-1 cu rolele de ghidare 17 după profilul de ghidare si de poziționare 11 fixat pe cadrul inferior 20 al suportului fix 2 pana ce rola de centrare 18 intra in zona de poziționare j a profilului de ghidare si poziționare 11 acționând un senzor electric de prezenta 38, de exemplu un microintrerupator, care permite ridicarea suportului mobil 4 in condițiile in care suportul cardanic 24 este orizontal.

Suportul mobil 4 se ridica in continuare trecând prin nivelul h_TR, moment in care suprafețele frontale ale bucsilor de centrare 32 ale suportului cardanic 24 se tamponează cu gulerele sfiiturilor de centrare si blocare i ale modulului de cuplare 5 al mesei chirurgicale 1, deplasarea suportului mobil 4 continuând cu ridicarea mesei chirurgicale de pe bucsile de centrare 37 ale suportilor de bazare 19 din structura căruciorului de transport 3, cel puțin pana la nivelul h_med, nivel care permite retragerea căruciorului de transport 3 din zona suportului fix 2.

In aceasta faza de transfer masa chirurgicala trebuie sa se deblocheze de pe căruciorul de transport 3 si sa se blocheze pe suportul mobil 4 al suportului fix 2.

- Pentru transferul mesei chirurgicale in poziție orizontala de pe suportul cardanic 24 al suportului mobil 4 pe căruciorul de transport 3, se coboara suportul mobil 4 pana la nivelul h_med, se aduce căruciorul de transport 3 orientandu-1 cu rolele de ghidare 17 după profilul de ghidare si de poziționare 11 fixat pe cadrul inferior 20 al suportului fix 2 pana ce rola de centrare 18 intra in zona de poziționare j a profilului de ghidare si poziționare 11 acționând senzorul electric de prezenta 38, de exemplu un microintrerupator, care permite coborârea in continuare a suportului mobil 4 in condițiile in care suportul cardanic 24 este orizontal.

Suportul mobil 4 se coboara in continuare trecând prin nivelul h_TR, moment in care suprafețele frontale ale gulerelor sfiiturilor de centrare si blocare i ale modulului de cuplare 5 al mesei chirurgicale 1 se tamponează cu suprafețele frontale ale bucsilor de centrare 37 ale suportilor de bazare 19 din structura căruciorului de transport 3, coborârea suportului mobil 4 continuând cu retragerea bucsilor de centrare 32 ale suportului cardanic 24 din sfiiturile de centrare si blocare i ale modulului de cuplare 5 al mesei chirurgicale 1, pana la nivelul h_mi_n.

In aceasta faza de transfer masa chirurgicala trebuie sa se deblocheze de pe suportul mobil 4 al suportului fix 2 si sa se blocheze pe căruciorul de transport 3.

In fig. 15 se prezintă un exemplu al unui dispozitiv de dubla blocare - deblocare care asigura atat deblocarea meseLgh^u^icale 1 de pe căruciorul de transport 3 si blocarea ei pe suportul mobil 4 af^portd^ffix 2 la transferul mesei chirurgicale de pe căruciorul de transport pe sup&rtul fi^,^at*'și deblocarea mesei chirurgicale 1 de pe λ-2 Ο 1 Ο - Ο Ο 3 9 ⁵ - ’ η u ..t’U.

<„· '·> W 4.VIV suportul mobil 4 al suportului fix 2 si blocarea ei pe căruciorul de transport 3 la transferul mesei chirurgicale de pe căruciorul de transport pe suportul fix.

Dispozitivul de dubla blocare - deblocare este alcătuit din elemente specifice fiecărei componente ale sistemului chirurgical multifuncțional:

- pentru masa chirurgicala 1: modulul de cuplare 5 prevăzut cu stifturi de centrare si blocare i pentru suportul mobil 4 si pentru căruciorul de transport 3, sfiiturile fiind prevăzute cu alezaje cu joc pentru tijele de blocare 39 si 40 si cu frezari profilate k in zona de vârf care sa permită trecerea unor zone frezate 1 pe ambele parti ale tijelor prin frezarile k executate in sfiiturile de centrare si blocare i,

- pentru suportul fix 2: suportul cardanic 24, împreuna cu bucsile de centrare aferente, articulat fata de suportul mobil 4, suport prin care trec transversal tijele de blocare 40 prevăzute cu zone frezate 1 pe ambele parti ale tijelor, zone care pot trece prin frezarile k executate in sfiiturile de centrare si blocare i ale modulului de cuplare 5,

- pentru căruciorul de transport 3: suportii de bazare 19 împreuna cu bucsile de centrare aferente din structura căruciorului de transport, suporți prin care trec transversal tijele de blocare 39 prevăzute cu zone frezate 1 pe ambele parti ale tijelor, zone care pot trece prin frezarile k executate in sfiiturile de centrare si blocare i ale modulului de cuplare 5.

In poziție separata, tijele de blocare 39 si 40 împreuna cu tampoanele 41, solidarizate prin sfiiturile 42, sunt împinse de arcurile 43 pana la tamponarea sfiiturilor 42 in canale executate in structura metalica a suportilor respectivi.

In poziție de transfer, cele doua tampoane 41, împreuna cu tijele aferente, se împing reciproc, iar poziția zonelor frezate 1 de pe ambele parti ale tijelor de blocare 39 si 40 permite trecerea acestora prin frezarile profilate k ale sfiiturilor de centrare si blocare i ale modulului de cuplare 5 al mesei chirurgicale, aceasta dubla decuplare fiind posibila doar in poziția de transfer.

Pentru oricare alta poziție, arcurile 43 împing tampoanele 41, solidarizate cu tijele de blocare 39 sau/si 40, aducand in zona alezajului sfiiturilor de centrare si blocare i zone circulare ale tijelor de blocare care nu pot trece prin frazarea profilata k a acestora.

In caz de urgenta, decuplarea manuala a mesei chirurgicale 1 fata de suportul fix 2 sau fata de căruciorul de transport 3 se face de către doi operatori prin apasarea simultana a ambelor perechi de tampoane 41.

Prin aplicarea invenției se obțin următoarele avantaje:

- construcție modulara, flexibila, din segmente care pot fi organizate in diferite variate impuse de varietatea actului medical, transportul ușor si rapid al mesei chirurgicale si al pacientului in diversele etape ale actului chirurgical, fara a mai fi necesara mutarea manuala a acestuia pe diverse suprafețe, asigurarea unei precizii ridicate de poziționare reciproca intre masa chirurgicala, suportul acesteia si căruciorul d^ăftfj^rț, realizarea unei poziții stabile susure a mfcei chirurgicale pe suportul acesteia si in timpul transportului cu carucioon, _ț \ $.az*V7 ^-2010-00395-8 ' 0 6 -ϋ5-

- ο mare flexibilitate si eficienta in folosirea suprafețelor de lucru,

- reducerea costurilor unor componente ale sistemului chirurgical,

- montare si demontare rapida, întreținere ușoara, flexibilitate funcționala,

- asigurarea proiecției maxime a utilizatorului si pacientului,

- creșterea calitatii actului medical,

- creșterea eficientei operațiilor de sterilizare a componentelor sistemului chirurgical,

- posibilitatea funcționarii in condiții grele de lucru in dotarea spitalelor militare de campanie.

Claims (6)

1. REVENDICĂRI

   1. Sistem chirurgical multifuncțional, format dintr-o masa chirurgicala prevăzută cu o structura modulara, dintr-un suport fix al mesei chirurgicale si dintru-un cărucior pentru transportul mesei chirurgicale si al pacientului in diversele etape ale actului chirurgical, caracterizat prin aceea ca, pentru transportul ușor, rapid si sigur al mesei chirurgicale si al pacientului in diversele etape ale actului chirurgical, fara a mai fi necesar transferul pacientului de pe masa chirurgicala pe alte suprafețe de așezare, precum si pentru reducerea numărului de comenzi date de către operator componentelor sistemului, masa chirurgicala multifuncționala (1), suportul fix (2) al mesei chirurgicale prevăzut cu un suport mobil (4) care se deplasează pe verticala si căruciorul de transport (3) dotat cu suporți de bazare (19) ai mesei chirurgicale sunt prevăzute fiecare cu componente funcționale specifice ale unui mecanism cu dubla cuplare - decuplare care este total deblocat in „poziția de transfer”, atunci când masa chirurgicala multifuncționala (1) se reazema simultan, atat pe suportul mobil (4) al suportulului fix (2), cat si pe suportii de bazare (19) ai căruciorului de transport (3) si asigura, la ridicarea suportului mobil (4), transferul automat al mesei chirurgicale multifuncționale (1) de pe căruciorul de transport (3) pe suportul fix (2) si blocarea ei fata de suportul mobil (4), sau, la coborârea suportului mobil (4), transferul automat al mesei chirurgicale multifuncționale (1) de pe suportul fix (2) pe căruciorul de transport (3) si blocarea ei fata de suportii de bazare (19) ai acestuia, transferul mesei chirurgicale putandu-se efectua numai in condițiile in care suportul cardanic (24) este orizontal si poziția centrata a căruciorului de transport (3) fata de suportul fix (2) al mesei chirurgicale este confirmata de către un senzor electric de prezenta (38) care permite deplasarea pe verticala a suportului mobil (4).
2. 2. Mecanism cu dubla cuplare - decuplare, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea ca este alcătuit din elemente specifice fiecărei componente a sistemului chirurgical multifuncțional: pentru masa chirurgicala (1) - un modul de cuplare (5) prevăzut cu stifturi de centrare si blocare (i) corespunzătoare unor bucși de centrare (32) ale unui suport cardanic (24) din componenta suportului mobil (4) al suportului fix (2) si ale unor bucși de centrare (37) ale unor suporți de bazare (19) ai căruciorului de transport (3), fiecare stift de centrare si blocare (i) fiind prevăzut cu un alezaj perpendicular pe axa acestuia si coplanar cu aceasta, alezaj spintecat cu o frezare profilata (k) in zona conica din vârful sfiitului, simetrica fata de planul definit de cele doua axe coplanare; pentru suportul fix (2) - suportul cardanic (24), împreuna cu bucsile de centrare aferente, suport prin care trec, perpendicular pe axele bucsilor de centrare, tije de blocare (40), care pot trece cu joc si prin alezajele perpendiculare pe axele sfiiturilor de centrare si blocare (i), tije prevăzute cu zone frezate (1) simetrice fata de axele acestora, zone care pot trece prin frezarile (k) executate in știfturile de centrare si blocare (i) ale modulului de cuplare (5); pentru căruciorul de transport (3) - suportii de bazare (19) împreuna cu bucsile de centrațȚ^aferente, suporți prin care trec perpendicular pe axele bucsilor de centrare țijiPde blif^re (39), cu o configurație similara cu cea a tijelor de blocare (40), ceÎS doua^t^uryde tije de blocare fiind prevăzute cu ,_t ii VXY

   7 -1 e 1 C - O O 3 9 ⁵ - u h - ț 7-1 tampoane cu cap tronconic (41) solidarizate cu tijele de blocare prin stifturi (42), tampoanele cu cap tronconic fiind împinse de arcuri (43) pana la tamponarea stifturilor (42) in canale executate in structura metalica prin care culiseaza tampoanele cu vârf tronconic (41).
3. 3. Mecanism cu dubla cuplare - decuplare, conform revendicării 1 si 2, caracterizat prin aceea ca, in poziția de transfer a mesei chirurgicale multifuncționale (1) de pe suportul fix (2) pe căruciorul de transport (3), sau de pe căruciorul de transport (3) pe suportul fix (2), tampoanele (41), împreuna cu tijele de blocare aferente, sunt coaxiale si se împing reciproc, poziția zonelor frezate (1) de pe ambele parti ale tijelor de blocare (39) si (40) permițând trecerea acestora prin frezarile profilate (k) ale stifturilor de centrare si blocare (i) ale modulului de cuplare (5) al mesei chirurgicale, aceasta dubla decuplare fiind posibila doar in poziția de transfer.
4. 4. Mecanism cu dubla cuplare - decuplare, conform revendicării 1, 2 si 3, caracterizat prin aceea ca pentru oricare alta poziție a componentelor sistemului chirurgical multifuncțional, tampoanele (41) împreuna cu tijele de blocare aferente nu mai sunt coaxiale, arcurile (43) împingând tampoanele (41), solidarizate cu tijele de blocare (39) sau/si (40), aducand in zona alezajului stifturilor de centrare si blocare (i) zone circulare ale tijelor de blocare care nu pot trece prin frezarea profilata (k) a acestora, in caz de urgenta, decuplarea manuala a mesei chirurgicale (1) fata de suportul fix (2) sau fata de căruciorul de transport (3) facandu-se prin apasarea simultana a ambelor perechi de tampoane (41).
5. 5. Sistem chirurgical multifuncțional, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea ca pentru simplificarea constructiva si pentru realizarea unor soluții de etansare mult mai sigure, mai etanșe si mai simple din punct de vedere constructiv, precum si pentru asigurarea unor condiții eficiente de sterilizare a suportului fix (2) al mesei chirurgicale după o utilizare anterioara, deplasarea pe verticala a mesei chirurgicale este realizata de către un mecanism cu pârghii articulate de tip „paralelogram articulat” format din doua perechi de brațe (7) articulate prin bolturi (8) si (9) de suportul mobil (4), respectiv de coloana fixa a batiului (10) al suportului fix (2).
6. 6. Sistem chirurgical multifuncțional, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea ca pentru simplificarea constructiva a mecanismelor de înclinare longitudinala si transversala ale mesei chirurgicale si pentru asigurarea unei independente cinematice a celor doua acționari, indiferent de inaltimea la care aceasta se afla, înclinările cadrului exterior (25) si a celui interior (28) ale suportului cardanic (24) din componenta suportului mobil (4) se fac prin acționarea de către actuatoare electrice a unor bolturi situate in axele cadrelor suportului cardanic, înclinarea longitudinala a suportului cardanic (24) facandu-se de către actuatorul electric (33), prin deplasarea boitului de acționare (30), iar înclinarea laterala a suportului cardanic (24) realizandu-se de către actuatoruf electric (35), prin acționarea boitului transversal (26), ambele actuatoare electriș^iind Sculate pe suportii (34), respectiv (36), solidari cu suportul mobil (4). II