RO125192B1 - Micromotor piezoelectric - Google Patents

Abstract

Invenţia se referă la un micromotor care poate fi utilizat în acţionarea mecanismelor independente, cu viteze reglabile simultan. Micromotorul piezoelectric, conform invenţiei, este alcătuit dintr-un stator constând dintr-un vibrator (1) piezoelectric discoid, fixat în poziţie orizontală, prin intermediul unor piese (6 şi 6') elastice, fixate, la rândul lor, între două piese (7 şi 7') de fixare, care sunt pretensionate pe suprafaţa vibratorului (1), prin intermediul unui şurub de strângere (8), piesa (7') de fixare sprijinindu-se pe extremitatea superioară a axului (3) pe care este montat şi un rotor (2) asupra căruia acţionează vibratorul (1), prin intermediul unei lamele (9) roluite, întregul ansamblu fiind fixat pe un cadru suport, iar statorul fiind alimentat de la un generator de semnal (16).

Description

Invenția se referă la un micromotor piezoelectric, realizat pe baza unui vibrator piezoelectric discoid.

în scopul realizării unui micromotor piezoelectric, este cunoscută o soluție (IGNAT, M., POPOVICI, V., An analisys of the piezoelectric micromotor with the planar disk stator. In procedings of the 7⁸¹ Internațional Power Electronics and Motion Control Conference, Budapest-Hungary, 2-4 September, 1996, voi. 2, pp. 479-483) constituită, în principal, dintr-un vibrator piezoelectric discoid, care acționează prin fricțiune asupra unui rotor, într-o manieră asemănătoare cu cea întâlnită în cazul unui sistem de acționare cu roată și clichet. Soluția prezintă următoarele deazavantaje:

- uzura rapidă a vibratorului aflat în contact direct cu suprafața rotorului;

- randament relativ scăzut.

Problema tehnică pe care urmărește să o rezolve invenția este aceea de a reduce uzura vibratorului piezoelectric prin eliminarea contactului direct cu rotorul.

Micromotorul piezoelectric, conform invenției, înlătură dezavantajele alăturate prin aceea că acțiunea vibratorului piezoelectric asupra rotorului este transmisă prin intermediul unei lamele elastice roluite. Invenția prezintă următoarele avantaje:

- contribuie la îmbunătățirea randamentului;

- reduce uzura vibratorului piezoelectric, prin eliminarea contactului direct cu rotorul.

Se dă în continuare un exemplu de realizare a invenției în legătură cu fig. 1...3, ce reprezintă după cum urmează:

- fig. 1: vedere de ansamblu a micromotorului piezoelectric;

- fig: 2: detaliu privind lamela elastică în stare de repaus;

- fig. 3: detaliu privind lamela roluită comprimată sub acțiunea vibratorului discoid piezoelectric.

Micromotorul piezoelectric conform invenției (fig. 1), este constituit dintr-un stator reprezentat printr-un vibrator piezoelectric discoid 1, aflat în poziție orizontală și care acționează asupra unui rotor 2, montat la extremitatea unui ax 3, fixat prin intermediul unui rulment 4. Axul 3 este fixat pe o placă suport 5, montată pe cadrul suport al micromotorului, fixată, la rândul său, prin intermediul unor șuruburi 14 și 14'. Vibratorul piezoelectric 1 este fixat între 2 piese elastice 6 și 6' și între două piese de fixare 7 și 7' pretensionate pe suprafața vibratorului, prin intermediul unui șurub de strângere 8, fixat la partea superioară a cadrului suport menționat anterior. Piesa de strângere 7 se sprijină pe extremitatea superioară a axului 3 aferent rotorului. Vibratorul piezoelectric discoid acționează asupra rotorului printr-o lamelă roluită 9. Cadrul suport al micromotorului este constituit din două plăci de strângere 10 și 11, fixate prin intermediul unor distanțoare 12 și 12' și al unor șuruburi de strângere 13 și 13'.

Alimentarea statorului vibrator se realizează prin intermediul unor conductoare 15 și 15', de la un generator de semnal 16.

în fig. 2 este prezentată lamela elastică roluită 9, aflată în contact cu suprafața rotorului 2.

în fig. 3 este prezentată lamela roluită aflată sub acțiunea forței de comprimare F, imprimată de vibratorul piezoelectric. Este prezentat, de asemenea, și efectul roluirii lamelei asupra rotației rotorului.

Micromotorul conform invenției poate fi reprodus cu aceleași caracteristici și performanțe, ori de câte ori este necesar, fapt care constituie un argument în vederea respectării criteriului de aplicabilitate industrială.

Claims (1)

1. Revendicare 1

   Micromotor piezoelectric alcătuit, în principal, dintr-un stator realizat cu ajutorul unui 3 vibrator piezoelectricdiscoid (1), fixarea acestuia realizându-se prin intermediul a două piese elastice (6 și 6') și două piese de strângere (7, 7'), și fiind pretensionat prin intermediul unui 5 șurub de strângere (8), ansamblu ce acționează, prin intermediul unei lamele roluite (9), asupra unui rotor (2) montat la extremitatea unui ax (3) fixat pe un cadru realizat din niște 7 plăci suport (10 și 11).