RO123442B1 - Triciclu electric cu dispozitiv de înclinare în curbă - Google Patents

Abstract

Invenţia se referă la un triciclu acţionat electric sau hibrid, cu siguranţă mărită a stabilităţii în timpul rulării pe un traseu în curbă. Triciclul conform invenţiei este constituit dintr-un şasiu () pe care sunt fixate cele două roţi () motoare din spate şi o roată () directoare faţă, roţile () motoare fiind prinse în nişte bascule (), de fiecare dintre acestea fiind prins unul dintre nişte ansambluri () cu arc amortizor, la celălalt capăt cele două ansambluri () cu arc amortizor fiind prinse de o balanţă () care are braţul superior dispus într-o articulaţie (), de o bridă () fixată rigid de o bară () a şasiului (), balanţa () având forma unui triunghi isoscel, în vârful căruia este fixată o articulaţie () în formă de pâlnie, o manetă () acţionând, printr-un sistem de pârghii (), un bolţ () indexor care, atunci când intră în articulaţie (), blochează mişcarea balanţei (), iar când este extras din articulaţie (), permite mişcarea liberă a balanţei ().

Description

Invenția se referă la un triciclu electric cu două roți motoare spate și o roată directoare față, dotat cu un dispozitiv de înclinare în curbă.

Sunt cunoscute vehicule de tip triciclu care au două roți față simetrice față de axa longitudinală și o roată spate de direcție situată pe axa de simetrie (fig. 1a).

Printre modelele realizate prin această configurație, enumerăm BMV ISETTA și BERKELEY T60. Acestea au dezavantajul instabilității la rularea pe un traseu în curbă, instabilitate dată de deplasarea centrului de greutate (CG) către marginile triunghiului determinat de roți.

Sunt cunoscute de asemenea vehicule de tip triciclu care au două roți directoare față simetrice față de axa longitudinală și o roată spate motoare situată pe axa de simetrie (fig. 1b). Un model realizat în această configurație este triciclul BUGE, descris în brevetul GB 189902841.

Dezavantajele acestuia sunt legate de instabilitatea la rularea pe un traseu în curbă, precum și de costul mecanismului de direcție, caracterizat de bracări mici care limitează manevrabilitatea.

Sunt cunoscute și vehicule de tip triciclu, care au o roată față de direcție amplasată pe axa de simetrie longitudinală și două roți spate amplasate simetric față de axa longitudinală (fig. 1c).

Este cea mai răspândită formă de triciclu, datorită simplității și eficienței mecanismului de direcționare a roții față care permite ușor bracaje de ±45°.

Soluția (fig. 2a) prezentată în brevetul GB 189902841 (1900-05-08) prevede acționarea cu motor cu ardere internă a roții față directoare și antrenarea prin intermediul pedalelor lanțului, foii și pinionului a axului roților spate, montat rigid pe cadrul triciclului.

Dezavantajul acestei soluții este instabilitatea în curbă prin poziția CG (prea ridicat față de suprafața de rulare) și riscul de a ieși din aria determinată de punctele de contact ale roților cu solul.

Soluția (fig. 2b) prezentată în brevetul GB 232674 (1925-04-22) se referă la un triciclu acționat electric prin roțile spate, cu scaun amplasat deasupra bateriilor, având roțile spate fixate rigid pe cadru metalic.

Identificăm dezavantajul instabilității și lipsa de confort a utilizatorului.

Soluția (fig. 2c) prezentată în brevetul GB 559262 (1944-02-11) prevede o suspendare a platformei utilizatorului pe arcuri lamelare; roțile sunt fixate rigid pe cadru metalic.

Identificăm dezavantajul instabilității și lipsa de confort parțială a utilizatorului.

Soluția (fig. 2d) prezentată în brevetul GB 2133358 (1984-07-25), publicat și ca DE 8233714 U, descrie acționarea roții directoare a triciclului electric prevăzut cu prinderi rigide pentru roți, dar care asigură reglarea înălțimii scaunului sau înlocuirea acestuia cu un scaun ergonomie.

Identificăm dezavantajul instabilității în curbe.

Soluția (fig. 2e) prezentată în brevetul JP 4146872 (1992-05-20) precizează detalii de pliere a tijei ghidonului și de demontare a scaunului, pentru diminuarea gabaritului unui triciclu electric, prinderea roților la șasiu rămâne rigidă, cu dezavantajele legate de stabilitate și confort.

Soluția (fig. 2f) prezentată în brevetul JP 4274979 (1992-09-30) prevede posibilitatea înclinării către spate a scaunului conducătorului unui triciclu electric, precum și ajustarea înălțimii șezutului scaunului. Mecanismul este static și nu are legătură cu comportarea vehiculului la deplasarea în curbă, astfel că acesta este supus aceluiași risc de instabilitate.

RO 123442 Β1

Soluția (fig. 2g) prezentată în brevetul JP 6078955 (1994-03-22) precizează detalii 1 de asamblare a șasiului, alcătuit din ansamblu față și ansamblu spate care se pot cupla cu bolțuri asigurate cu came. Același sistem permite asamblarea/dezasamblarea rapidă pentru 3 scaun, baterie și tija ghidonului. Produsul nu este prevăzut cu dispozitive pentru asigurarea înclinării în curbe. 5

Soluția (fig. 2h) prezentată în brevetul JP 7016262 (1995-01-20) este caracterizată prin prezență unui dispozitiv de menținere a cârjelor utile persoanelor cu dezabilități de 7 deplasare. Triciclul electric are o construcție demontabilă ușor în componente majore care nu prevăd posibilitatea înclinării vehiculului în curbe. 9

Soluția (fig. 2i) prezentată în brevetul JP 2000-264104 (2000-09-26) asigură oscilația către în față a scaunului și înclinarea laterală a acestuia după o rotație stânga sau dreapta, 11 pentru a permite eliberarea din scaun a unei persoane cu dezabilități de deplasare. Mecanismul funcționează în poziția de repaus a vehiculului și nu are legătură cu deplasarea acestuia 13 în curbe.

Soluția (fig. 2j) prezentată în brevetul JP 2002-2143228 (2002-05-21) prevede posibi- 15 litatea plierii unui triciclu electric, astfel ca el să poată fi ușor de transportat. Se constată rigiditatea punții spate și fixarea fermă a acesteia la șasiu, ceea ce determină instabilitatea în 17 curbe.

Din analiza soluțiilor aflate în stadiul tehnicii, se constată că, pentru triciclurile cu 19 roată față directoare și roți spate amplasate simetric față de axa de simetrie longitudinală, este evident dezavantajul instabilității la deplasarea pe un traseu curb, cu riscul alunecării 21 laterale sau chiar al răsturnării în cazul ieșirii proiecției CG din aria delimitată de amprentele celor trei roți. 23

Problema tehnică pe care o rezolvă invenția constă în menținerea proiecției centrului de greutate (CG) în aria delimitată de amprentele celor trei roți, ceea ce duce la creșterea 25 stabilității în curbe, pentru un triciclu electric cu două roți motoare spate și o roată directoare față. 27

Triciclul electric cu două roți motoare spate și o roată directoare față, dotat cu un dispozitiv de înclinare în curbă, conform invenției, înlătură dezavantajele menționate, prin 29 aceea că este constituit dintr-un șasiu pe care sunt fixate cele două roți motoare spate și roata directoare față, roțile spate fiind prinse în niște bascule, de fiecare basculă fiind prins 31 un ansamblu arc amortizor, la celălalt capăt cele două ansambluri arc-amortizor fiind prinse de o balanță care are brațul superior fixat într-o articulație de o bridă fixată rigid de bara 33 șasiului, balanța având forma unui triunghi isoscel, în vârful triunghiului fiind fixată o articulație în formă de pâlnie. 35

Invenția prezintă următoarele avantaje:

- menține proiecția centrului de greutate între roți, aproape de intersecția medianelor 37 triunghiului delimitat de amprentele roților, la rularea pe un traseu în curbă;

- menține vehiculul în plan vertical pe axul de ruliu în curbe; 39

- crește stabilitatea vehiculului în curbe.

Se dă în continuare un exemplu de realizare a invenției, în legătură cu fig. 1...12, care 41 reprezintă:

- fig. 1 a, configurație de triciclu cu două roți fixe față și roată directoare spate, conform 43 stadiului tehnic;

- fig.1b, configurație de triciclu cu două roți față directoare și roată spate motoare, 45 conform stadiului tehnic;

- fig. 1c, configurație de triciclu cu roată directoare față și două roți fixe spate, conform 47 stadiului tehnic;

RO 123442 Β1

- fig. 2a, ansamblu triciclu cu roată față motoare, conform stadiului tehnic (GB 189902841);

- fig. 2b, ansamblu triciclu cu roată față directoare, conform stadiului tehnic (GB 232674);

- fig. 2c, ansamblu triciclu cu platformă pe arcuri de foi, conform stadiului tehnic (GB 559262);

- fig. 2d, ansamblu triciclu cu roată față motoare, conform stadiului tehnic (GB 2133358);

- fig. 2e, ansamblu triciclu, conform stadiului tehnic (JP 4146872);

- fig. 2f, ansamblu triciclu, conform stadiului tehnic (JP 4274979);

- fig. 2g, ansamblu triciclu, conform stadiului tehnic (JP 6078955);

- fig. 2h, ansamblu triciclu, conform stadiului tehnic (JP 7016262);

- fig. 2i, ansamblu triciclu, conform stadiului tehnic (JP 2000-264104);

- fig. 2j, ansamblu triciclu, conform stadiului tehnic (JP 2002-2143228);

- fig. 3, schema forțelor ce acționează asupra unui triciclu aflat în deplasare pe un traseu curb (fără a fi prevăzut cu dispozitiv de înclinare în curbă);

- fig. 4, schema forțelor ce acționează asupra unui motociclist aflat în deplasare pe un traseu curb;

- fig. 5, ansamblu triciclu electric sau hibrid, vedere laterală, conform invenției;

- fig. 6, ansamblu șasiu, vedere de sus, conform invenției;

- fig. 7, vedere axonometrică a ansamblului șasiu spate, cu dispozitivul automat de înclinare în curbe blocat, conform invenției;

- fig. 8, vedere din spate a dispozitivului automat de înclinare în curbe blocat, conform invenției;

- fig. 9, vedere din spate a dispozitivului automat de înclinare în curbe deblocat, funcționare în cazul unei curbe spre dreapta, conform invenției;.

- fig. 10, vedere din spate a dispozitivului automat de înclinare în curbe deblocat, funcționare în cazul unei curbe spre stânga, conform invenției;

- fig. 11, vedere balanță ca element a dispozitivului automat de înclinare în curbă, conform invenției;

-fig. 12, schema de blocare/deblocare a dispozitivului automat de înclinare în curbă.

Triciclul electric cu două roți motoare spate și o roată directoare față, dotat cu un dispozitiv de înclinare în curbă, conform invenției (fig. 5-7), este alcătuit dintr-un șasiu 1, pe care se montează o caroserie 2, un scaun 3 cu spătar 4 și tetieră 5, cu o roată directoare față 6, fixată într-o furcă 7, prevăzută cu câte un arc 8 și un amortizor 9.

Roata directoare 6 este acționată printr-o tijă 10, rotită liber într-o bucșă 11 și se termină cu un ghidon 12, care susține aparate de bord 13 și faruri 14, alături de semnalizatoare

15.

Un parbriz 16 protejează pasagerul de intemperii și permite fixarea pe lateral stânga/ dreapta de oglinzi retrovizoare 17. Parbrizul 16 se continuă cu un plafon detașabil 18 și cu o lunetă 19.

Pe șasiu sunt fixate, la cea mai scăzută cotă față de sol, două seturi de baterii: 20a între ghidon și scaunul pasagerului și 20b între cele două bascule 22 ale roților din spate 23, prevăzute cu motor electric 24 în butucul roții și tambur/disc de frână 25. Cele două bascule independente 22 sunt fixate la șasiu prin bara 21, iar de pe brațul interior, prin amortizoarele cu arcuri 26, la balanța 27 a sistemului automat de înclinare în curbe. Balanța 27 oscilează în jurul axului 29, fixat în brida 28 care are formă de U. Brida 28 este fixată de brațul orizontal

RO 123442 Β1

30, care închide șasiul în spate, la nivelul scaunului 3 al pasagerului. De brațul orizontal 30 1 este fixată o tijă 31, care se termină cu un ghidaj 32, prin care culisează un bolț indexor 33, comandat de un levier 34, la acționarea manetei 35, articulată într-o cuplă cilindrică 36, care 3 este fixată pe șasiu prin brida 37.

Balanța 27 a sistemului automat de înclinare în curbe este prezentată în fig. 8. 5

Aceasta are formă de triunghi fixat printr-o articulație în brațul prevăzut cu lagărul oscilant având axul 29; capetele acestui braț cuplează cele două amortizoare cu arcurile 26, care, la 7 rândul lor, sunt ansamblate de basculele 22, prin brațul lor interior.

în fig. 11 se observă că al treilea vârf al triunghiului balanței 27 este prevăzut cu o 9 pâlnie de ghidare 37 (fig. 11).

Trecerea din stare de blocare în stare de deblocare și invers a dispozitivului automat 11 de înclinare în curbe este explicată în fig. 12. Dispozitivul este prevăzut cu un bolț indexor 33, care rămâne fixat în pâlnia de ghidare 37 al celui de-al treilea vârf al triunghiului balanței 13 27 (situație marcată cu a pe fig. 12). în momentul trecerii levierului 35 în poziția deblocat, bolțul indexor 33 se retrage complet din pâlnia de ghidare 37 (situație marcată cu b pe fig. 15 12).

Funcționarea dispozitivului de înclinare automată este prezentată în fig. 9, pentru 17 cazul deplasării în curbă la dreapta. în această situație, balanța 27 se înclină și comprimă arcul 26a stânga, iar în același timp, destinde arcul 26b dreapta, cu efect asupra aiurii 19 generale a triciclului, care se poziționează similar cazului motociclistului analizat anterior (fig.

4). Această comportare a vehiculului este posibilă numai după trecerea levierului 35 în poziția 21 „deblocat (situație marcată cubpefig. 12), prin împingere către în jos; levierul funcționează numai în poziții extreme: sus corespunzător poziției „blocat (situație marcată cu a pe fig. 12) 23 și jos corespunzător poziției „deblocat (situație marcată cu b pe fig. 12).

Funcționarea dispozitivului de înclinare automată este prezentată în fig. 10, pentru 25 cazul deplasării în curbă la stânga, situație în care balanța 27 se înclină și comprimă arcul 26b dreapta și destinde arcul 26a stânga, cu efect asupra aiurii generale a triciclului, care 27 se poziționează similar cazului motociclistului analizat anterior (fig. 4). Această comportare a vehiculului este posibilă numai după trecerea levierului 35 în poziția „deblocat (situație 29 marcată cu b pe fig. 12), prin împingere către în jos.

Claims (5)

1 Revendicări

3 1. Triciclu electric cu două roți motoare spate și o roată directoare față, dotat cu un dispozitiv de înclinare în curbă, caracterizat prin aceea că, în scopul îmbunătățirii com5 portării în curbe, este constituit dintr-un șasiu (1) pe care sunt fixate cele două roți motoare spate (23) și roata directoare față (6), roțile spate fiind prinse în niște bascule (22), de fiecare

7 basculă fiind prins un ansamblu arc amortizor (26a, 26b), la celălalt capăt, cele două ansambluri arc-amortizor fiind prinse de o balanță (27) care are brațul superior fixat într-o

9 articulație (29) de o bridă (28) fixată rigid de bara (30) a șasiului (1), balanța (27) având forma unui triunghi isoscel, în vârful triunghiului fiind fixată o articulație în formă de pâlnie (37).

11 2. Triciclu conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că dispozitivul de înclinare în curbă conține o manetă (35) ce acționează printr-un sistem de pârghii (34 și 36) un bolț 13 indexor(33), care, atunci când intrăîn pâlnia (37), blochează mișcarea balanței (27), iar când este extras din pâlnia (37), permite mișcarea liberă a balanței (27).