RO122347B1

RO122347B1 - Strip tensioning actuating device

Info

Publication number: RO122347B1
Application number: ROA200600814A
Authority: RO
Inventors: Vasile Năsui
Original assignee: Universitatea De Nord Din Baia Mare
Priority date: 2006-10-26
Filing date: 2006-10-26
Publication date: 2009-04-30

Abstract

The invention relates to a strip-tensioning actuating device, meant for the automatic adjustment of the tensioning force in the mechanical conveyors with belt or cable, within the industrial processing installations. According to the invention, the actuating mechanism is provided with a motor-reducer (A) entraining in rotation motion, through a system (B) of gears, a nut (1) of a mechanical transmission comprising a screw-nut mechanism (C) with rollers or balls, resting on a radial-axial bearing (D) embedded in a housing (2) mounted in relation to a flange (a) for coaxially securing with another flange for fastening the motor-reducer (A) with a seating base (b), having possibilities for manually driving the manual driving or adjustment, with a manoeuvering wheel (3) located on a shaft (4) of the motor-reducer (A), thus a linear translation motion of a rod of a screw (5) having a force transducer (6) embedded at the outer end, said transducer (6) reacting at the preset tensioning value, being in connection with the movable drum of the conveyor belt and controlling the displacement thereof, the opposite end of the screw rod (5) being provided with a guiding bush (7), inside a tube (8) integral with the motor reducer housing (A).

Description

Invenția se referă la un mecanism actuatorîntinzătorde bandă, cu transmisie șurub piuliță, cu traductor de forță înglobat, destinat reglajului automat al forței de întindere la transportoarele mecanice cu bandă sau cablu, din cadrul instalațiilor industriale de proces.The invention relates to a belt tensioning actuator mechanism, with nut screw transmission, with a built-in force transducer, intended for the automatic adjustment of the tensile force at mechanical belt or cable conveyors, within the industrial process installations.

în scopul reglării forței de întindere din elementul flexibil de transmitere a mișcării de la transportoarele cu bandă sau cablu, sunt cunoscute mecanisme de acționare liniară, de tip șurub-piuliță, de obicei cu acționare manuală sau prin sisteme cu contragreutăți. Dezavantajul acestor mecanisme de acționare liniare este că au o construcție complicată, o funcționalitate cu eficiență redusă și fără control, o manevrare dificilă la efectuarea reglajelor și sunt greu accesibile în cazul transportoarelor de la înălțime ale excavatoarelor cu rotor.For the purpose of adjusting the tensile force of the flexible transmission element from belt or cable conveyors, linear, screw-nut actuation mechanisms are known, usually with manual actuation or by counterweight systems. The disadvantage of these linear drive mechanisms is that they have a complicated construction, a functionality with low efficiency and without control, a difficult handling when making adjustments and are difficult to access in the case of high conveyors of rotor excavators.

Problema tehnică pe care o rezolvă invenția constă în realizarea întinderii automate a elementului de transmisie flexibil de la transportoarele cu bandă, prin intermediul unui mecanism actuator liniar, cu șurub deplasabil.The technical problem solved by the invention consists in achieving the automatic tensioning of the flexible transmission element from the belt conveyors, by means of a linear actuator mechanism, with a movable screw.

Mecanismul actuatorîntinzătorde bandă, conform invenției, rezolvă problema menționată, prin aceea că are în componență un sistem de angrenaje sau de transmisie cu curele, prin intermediul căruia este antrenată transmisia mecanică șurub-piuliță, care are, ca elemente de rostogolire, role sau bile, piulița fiind sprijinită într-un lagăr radial-axial, înglobat într-o carcasă montată în legătură cu o flanșă de prindere coaxială, precum și cu o altă flanșă pe care se fixează o talpă a motoreductorului, pe al cărui arbore este situată o roată de manevră, pentru varianta de acționare manuală sau pentru reglaj, tija șurubului care efectuează o mișcare de translație liniară având la un capăt o bucșă de ghidare, în interiorul unui tub solidar cu carcasa motoreductorului, iar la celălalt capăt traductorul de forță înglobat, care reacționează la o valoare prereglată a întinderii unei benzi, cu al cărei tambur se află în legătură.The belt tension actuator mechanism according to the invention solves said problem in that it comprises a gear or belt drive system, by means of which the mechanical screw-nut transmission is driven, which has, as rolling elements, rollers or balls, the nut being supported in a radial-axial bearing, embedded in a housing mounted in connection with a coaxial clamping flange, as well as with another flange on which is fixed a sole of the gear motor, on whose shaft is located a wheel of maneuvering, for the manual or adjusting variant, the rod of the screw making a linear translational movement having at one end a guide bush, inside a tube integral with the gearbox housing, and at the other end the embedded force transducer, which reacts to a preset value of the tension of a strip with which the drum is connected.

Mecanismul conform invenției prezintă următoarele avantaje:The mechanism according to the invention has the following advantages:

- are o construcție simplă, compactă și cu gabarit redus;- has a simple, compact and small construction;

- permite obținerea unui randament ridicat;- allows to obtain a high yield;

- oferă posibilitatea realizării a două poziții de montaj, pe talpă sau cu flanșă, precum și posibilitatea realizării acționării manuale și a reglajului, cu o roată de manevră.- offers the possibility to achieve two mounting positions, on the sole or with flange, as well as the possibility to perform manual operation and adjustment with a control wheel.

Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției, în legătură și cu figura care reprezintă o secțiune transversală prin mecanismul actuator, conform invenției.An embodiment of the invention is given below in connection with the figure which represents a cross section through the actuator mechanism according to the invention.

Mecanismul actuator întinzător de bandă, conform invenției, are în componență un motoreductor A, care antrenează în mișcare de rotație, printr-un sistem de angrenaje B, o piuliță 1 a unei transmisii mecanice C, cuprinzând un mecanism șurub-piuliță, cu elemente de rostogolire, role sau bile. Piulița 1 este sprijinită într-un lagăr radial-axial D, înglobat într-o carcasă 2 montată în legătură cu o flanșă de prindere coaxială și cu o altă flanșă, pentru fixarea motoreductorului A cu o talpă de așezare b, care constituie cealaltă variantă de montaj, având și posibilitatea realizării acționării manuale sau pentru reglare, cu o roată de manevră 3 situată pe arborele 4 al motoreductorului. Se obține astfel o mișcare de translație liniară a tijei șurubului 5, care are înglobat, la capătul exterior, un traductor de forță 6. Acest traductor reacționează la valoarea prereglată a întinderii, fiind în legătură cu tamburul mobil al unei benzi transportoare nereprezentate și comandă deplasarea acestuia. Capătul opus al tijei șurubului 5 este prevăzut cu o bucșă de ghidare 7, în interiorul unui tub 8 solidar cu carcasa motoreductorului A de antrenare.The belt tensioning actuator mechanism according to the invention comprises a geared motor A, which drives in rotational motion, through a gear system B, a nut 1 of a mechanical transmission C, comprising a screw-nut mechanism, with elements of rolling, rolling or balls. The nut 1 is supported in a radial-axial bearing D, embedded in a housing 2 mounted in connection with a coaxial clamping flange and another flange, for fixing the gear motor A with a seating base b, which is the other variant of assembly, also having the possibility of performing manual or adjusting actuation, with a control wheel 3 located on the shaft 4 of the gear motor. This results in a linear translational movement of the screw rod 5, which has a force transducer embedded at the outer end 6. This transducer reacts to the preset value of the tension, being connected to the movable drum of an unrepresented conveyor belt and controls the movement his. The opposite end of the screw rod 5 is provided with a guide bush 7, inside a tube 8 integral with the housing of the drive gear A.

Claims

Claim 1

Belt tensioning actuator mechanism, comprising a gear motor which drives 3 in rotational motion a mechanical screw-nut transmission, with built-in power transducer, characterized in that it comprises a gear or transmission system 5 with belts (B), by means of which is driven by the mechanical transmission (C) screw (5) nut (1), which has, as rolling elements, rollers or balls, the nut (1) being supported in a 7 radial-axial bearing (D), embedded in a housing (2) mounted in connection with a coaxial clamping flange (a) as well as with another flange, to which a soleplate (b) of the gearmotor (A) 9 is attached, on the shaft of which a drive wheel is located (3), for the manually operated or adjusting variant, the rod of the screw (5) making a linear translational movement having at 11 ends a guide bush, inside a tube (8) integral with the gear motor housing (A), and at the other end, the embedded force transducer (6), which r it acts at a preset value of the tension of a strip with which the drum is connected.