RO121865B1 - Self-propelled module for drill carriages - Google Patents
Self-propelled module for drill carriages Download PDFInfo
- Publication number
- RO121865B1 RO121865B1 ROA200300102A RO200300102A RO121865B1 RO 121865 B1 RO121865 B1 RO 121865B1 RO A200300102 A ROA200300102 A RO A200300102A RO 200300102 A RO200300102 A RO 200300102A RO 121865 B1 RO121865 B1 RO 121865B1
- Authority
- RO
- Romania
- Prior art keywords
- hydraulic
- self
- fixed
- chassis
- oil
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Invenția se referă la un modul autopropulsat, pentru cărucioare de perforat electrohidraulice, modul autopropulsat destinat industriei extractive de minereuri, pentru executarea găurilor de mină în evantai și deplasarea prin galerii având secțiuni mici.The invention relates to a self-propelled module, for electro-hydraulic perforated trolleys, the self-propelled module for the extractive ore industry, for the execution of mines in the fans and the movement through the galleries having small sections.
Este cunoscut un cărucior cu acționare pneumatică, pentru perforat găuri în evantai, deplasabil prin galerii având secțiuni mici, cărucior a cărui suprastructură este susținută de un șasiu central, având la partea inferioară două axe, una fixă, cealaltă oscilantă, extremitățile axelor fiind situate în interiorul a două semișasiuri situate de o parte și de alta a sașiului central. Semișasiurile oscilează în jurul axei fixe. Fiecare semișasiu este prevăzut cu câte un hidromotor rotativ, ce prin intermediul unui reductor și al unei transmisii cu lanț, antrenează două roți motrice care asigură propulsia căruciorului. La extremitățile semișasiurilor sunt montate picioare de calare, acționate hidraulic. Căruciorul este prevăzut cu un motor pneumatic care acționează pompa hidraulică, mecanismul de rotire a afetului (pe care este montat perforatorul pneumatic greu) având în componență un motor hidraulic rotativ, un reductor melcat și un angrenaj reductor format dintr-un pinion (acționat de roata melcată) și roata de ieșire care rotește un arbore tubular lung. Pe lângă dezavantajele (cunoscute) caracteristice acționării pneumatice (comparativ cu acționarea electrică), un dezavantaj al construcției cunoscute este că datorită montării picioarelor de calare la extremitățile semișasiurilor, în timpul perforării, forțele specifice preluate de șasiul central încarcă, solicită atât axele (fixă și oscilantă), cât și semișasiurile, rigiditatea sistemului fiind afectată, apărând oscilații, trepidații ce influențează negativîntregul proces, chiar stabilitatea utilajului, mai ales când se utilizează perforatoare cu putere mărită. Un alt dezavantaj îl constituie suprafața relativ redusă oferită de construcția cunoscută a sașiului central, dacă se trece la suprastructură specifică acționării electrice.It is known a trolley with pneumatic actuation, for perforating holes in the fans, displaceable through the galleries having small sections, trolley whose superstructure is supported by a central chassis, having at the bottom two axes, one fixed, the other oscillating, the ends of the axles being located in the interior of two semi-chassis located on one side and the other of the central chassis. The semi-trailers oscillate around the fixed axis. Each semi-chassis is equipped with a rotary hydromotor, which, by means of a gearbox and a chain transmission, drives two drive wheels that ensure the carriage drive. At the ends of the semi-chassis mounting feet, hydraulically operated. The trolley is equipped with a pneumatic motor that operates the hydraulic pump, the mechanism of rotation of the shaft (on which the heavy pneumatic perforator is mounted) having in its composition a rotary hydraulic motor, a gear reducer and a gear reducer formed by a sprocket (driven by the wheel and the output wheel rotating a long tubular shaft. In addition to the (known) disadvantages characteristic of the pneumatic drive (as compared to the electric drive), a disadvantage of the known construction is that due to the mounting of the mounting legs at the ends of the semi-chassis, during the drilling, the specific forces taken up by the central chassis load, require both axes (fixed and oscillating), as well as the semi-chassis, the rigidity of the system being affected, defending oscillations, tripods that negatively affect the whole process, even the stability of the machine, especially when using perforators with increased power. Another disadvantage is the relatively small surface area offered by the known construction of the central chassis, if one goes to the superstructure specific to the electric drive.
Utilizarea unui simplu angrenaj reductor (pinion-roată) în treapta finală a reductorului mecanismului de rotire a afetului este dezavantajoasă, în special când perforatorul este de tip greu și momentul de rotire (care încarcă angrenajul pinion-roată) este mare; sunt necesare atât un raport de transmitere total mai mare al reductorului mecanismului de rotire, cât și o construcție mai robustă față de construcția existentă. Un alt dezavantaj îl constituie utilizarea unui singur hidromotor pentru fiecare semișasiu, fapt ce reduce manevrabilitatea în cazul unei construcții mai grele ce se deplasează prin galerii având secțiuni mici. O problemă importantă la cărucioarele de perforat electrohidraulice este problema răcirii uleiului hidraulic. Utilizarea unor răcitoare de ulei de tip radiator, la care răcirea uleiului hidraulic se face printr-un curent de aer antrenat de un ventilator (acționat electric sau hidraulic), nu este eficientă când se lucrează în regim greu de perforare.The use of a simple gear reducer (pinion-wheel) in the final step of the reducer of the shaft rotating mechanism is disadvantageous, especially when the perforator is of a heavy type and the turning moment (which loads the pinion-wheel gear) is high; both a greater overall transmission ratio of the gearbox reducer and a more robust construction than the existing construction are required. Another disadvantage is the use of a single hydromotor for each semi-chassis, which reduces the maneuverability in case of a heavier construction that moves through the galleries with small sections. An important problem in electro-hydraulic drilling rigs is the problem of hydraulic oil cooling. The use of radiator-type oil coolers, in which the cooling of the hydraulic oil is done by an air flow driven by a fan (electrically or hydraulically operated), is not effective when working under heavy drilling.
Modulul autopropulsat pentru cărucioare de perforat electrohidraulice, conform invenției, asigură stabilitatea și manevrabilitatea în galerii având secțiuni mici, mărirea rigidității și evitarea oscilațiilor, precum și eficiența de răcire a uleiului hidraulic, prin aceea că șasiul este constituit dintr-un șasiu superior, constituind un schimbător de căldură, având funcția de răcire a uleiului hidraulic, prin intermediul apei de spălare a găurii perforate, constituit dintr-un corp exterior, longitudinal, ce are niște orificii de intrare și de evacuare a uleiului cald, respectiv răcit, și niște orificii de intrare și de evacuare a apei de răcire, care circulă printr-un fascicul de țevi longitudinale, plasat între doi pereți frontali perforați, intersectat de niște șicane, printre care circulă uleiul hidraulic, iar la extremitățile corpului exterior, sub acesta, sunt prevăzute niște traverse tubulare, paralele, de rigidizare a corpului, și deasupra acestuia sunt prevăzute niște ghidaje, iar sub șasiul superior este fixat un șasiu inferior, plasatîntredouă punți motoare, laterale, în legătură cu care sunt montate și roțile motrice, acționate fiecare de către un hidromotor rotativ cuplat cu un reductor, iar roțile motrice au mișcarea sincronizată print-o transmisie cu lanț Gali, pe ghidajele șasiului superior, putând fiThe self-propelled module for electro-hydraulic drilling rigs, according to the invention, ensures stability and maneuverability in galleries having small sections, increasing rigidity and avoiding oscillations, as well as cooling efficiency of the hydraulic oil, in that the chassis consists of a higher chassis, constituting a heat exchanger, having the function of cooling the hydraulic oil, through the wash water of the perforated hole, consisting of an outer body, longitudinally, which has some inlets and outlets for hot oil, respectively cooled, and some orifices inlet and outlet of the cooling water, which runs through a beam of longitudinal pipes, placed between two perforated front walls, intersected by some baffles, including the hydraulic oil, and at the extremities of the outer body, below it, are provided sleepers. tubular, parallel, stiffening the body, and giving on it are provided guides, and under the upper chassis is fixed a lower chassis, placed between two motor axles, lateral, in connection with which are mounted also the drive wheels, each driven by a rotary hydromotor coupled with a gearbox, and the driving wheels have the movement synchronized with a Gali chain transmission, on the upper chassis guides, which can be
RO 121865 Β1 deplasat, printr-un cilindru hidraulic, un suport mobil, pe care, frontal, este plasat mecanismul 1 de rotire a unui braț al unui afet, acționat de către un hidromotor rotativ și prevăzut cu reductor planetar, iar o electropompă hidraulică este amplasată sub un rezervor de ulei hidraulic, 3 care comunică cu șasiul superior, iar pe una dintre părțile laterale ale mecanismului de rotire, sunt fixate un electrocompresor și, respectiv, un grup de pregătire a aerului comprimat, 5 utilizat pentru bariera de protecție a perforatorului hidraulic.EN 121865 Β1 moved, through a hydraulic cylinder, a movable support, on which, in front, is placed the mechanism 1 of rotating an arm of a shaft, actuated by a rotary hydromotor and provided with a planetary gearbox, and a hydraulic electropump is placed under a hydraulic oil reservoir, 3 which communicates with the upper chassis, and on one of the side parts of the rotary mechanism, an electrocompressor and a compressed air preparation group, 5 are used, respectively, used for the perforator protection barrier. hydraulic.
Șasiul superior este alcătuit dintr- un corp exterior, longitudinal, prevăzut cu un orificiu 7 prin care intră uleiul cald, sosit de la colectorul de retur al instalației hidraulice, cu un alt orificiu prin care este evacuat uleiul răcit, spre rezervorul hidraulic, cu un orificiu prin care 9 pătrunde apa de răcire sosită de la pompa de apă, cu un orificiu prin care este evacuată apa spre cutia de apă a perforatorului, apa de răcire circulând printr-un fascicul de țevi longitu- 11 dinale, prevăzut între doi pereți frontali, perforați, fasciculul fiind intersectat de niște șicane printre care circulă uleiul hidraulic și care are la extremități niște plăci separator, ce deter- 13 mină ca apa de răcire, intrată prin orificiu, să-și schimbe de mai multe ori direcția de curgere de-a lungul corpului, iar uleiul cald sosit prin primul orificiu își schimbă și el, de mai multe ori, 15 direcția de curgere de-a lungul corpului, rezultă astfel o combinație de curgeri paralele în contracurent și echicurent în șasiul superior, iar la extremitățile corpului exterior, sub acesta, 17 sunt prevăzute niște traverse tubulare, paralele, construite prin sudarea cap la cap a aripilor a câte două profile laminate și care au la extremități fixate niște flanșe prevăzute cu găuri 19 pentru rigidizareîntre corp, iartraversele sunt prevăzute cu niște nervuri superioare și nervuri inferioare. 21The upper chassis consists of an outer, longitudinal body, provided with a hole 7 through which the hot oil enters, arrived from the return manifold of the hydraulic system, with another hole through which the cooled oil is evacuated, to the hydraulic tank, with a orifice through which 9 enters the cooling water coming from the water pump, with an orifice through which the water is drained to the water box of the perforator, the cooling water circulating through a bundle of 11 longitudinal pipes, provided between two front walls , perforated, the beam being intersected by some baffles between which the hydraulic oil circulates and which has at the ends some separator plates, which determines as the cooling water, entered through the orifice, to change its flow direction several times. along the body, and the hot oil coming through the first hole also changes its flow direction several times, resulting in a combination of parallel flows in countercurrent and equicient in the upper chassis, and at the extremities of the outer body, below it, 17 are provided tubular, parallel beams, constructed by welding the wings of two laminated profiles end-to-end and having at the ends fixed some flanges provided with holes 19 for stiffening between the body, the transverses are provided with upper ribs and lower ribs. 21
Sub șasiul superior este fixat un șasiu inferior a cărui construcție include o placă de legătură pe care se sprijină două plăci laterale unite printr-o țeavă de legătură, în fața cărora 23 este fixată o placă de închidere, sprijinită pe placa de legătură și prevăzută cu un alezaj, iar la o anumită distanță de ea, spre față și sprijinită tot de placă, este fixată o placă frontală, 25 prevăzută și ea cu un alezaj, iar în alezajele plăcilor intră extremitățile unui bolț asigurat împotriva deplasării axiale prin elemente de siguranță în sine cunoscute și prin țeava de 27 legătură trece un ax fix.Underneath the upper chassis is a lower chassis whose construction includes a connecting plate which is supported by two side plates joined by a connecting pipe, in front of which 23 is fixed a closing plate, supported on the connecting plate and provided with a bore, and at a certain distance from it, towards the front and also supported by the plate, a front plate is provided, 25 also provided with a bore, and in the bore of the plates the ends of a bolt secured against the axial displacement by axial elements enter into known and also through the 27 connecting pipe passes a fixed axis.
Mecanismul de rotire a afetului este alcătuit dintr-un angrenaj melcat a cărui melc, 29 acționat de un hidromotor, antrenează roata melcată fixată pe o flanșă lăgăruită lateral, spre spate, de un rulment, flanșă ce antrenează printr-o pană pinionul central al unui reductor 31 planetar, iar pinionul central este centrat și lăgăruit prin niște rulmenți într-un portsatelit în care sunt montați sateliții lăgăruiți prin bucșele cu ace pe axele încastrate în portsatelit, pini- 33 onul central angrenând cu sateliții aflați în angrenare cu coroana dințată interior, solidară cu carcasa-reductor prevăzută cu capacul superior, iar capacul de spate centrează un rulment 35 și un obturator, ce închide capacul de spate, iar prin niște pene portsatelitul este cuplat cu arborele de ieșire, coaxial cu pinionul central și cu coroana dințată, și arborele are un umăr 37 pentru blocarea deplasării axiale, care este poziționat între o șaibă fixă, fixată de coroana dințată și gulerul unei bucșe-lagăr, care împreună cu o altă bucșă-lagăr, de la cealaltă extre- 39 mitate a arborelui, sunt presate într-o carcasă tubulară, prevăzută cu un sprijin-față, carcasa având la spate o flanșă, prin care se fixează prin șuruburi de carcasa-reductor și de coroană, 41 pe care se centrează flanșa, iar șaiba fixă este strânsă între flanșă și coroană, iar pe extremitatea din față a arborelui, este prevăzută o pană prin care se transmite momentul de rotire 43 a brațului care rotește afetul perforatorului.The mechanism of rotation of the shaft is composed of a screw gear whose snail, 29 driven by a hydromotor, drives the screw wheel fixed on a wide flange laterally, to the rear, by a bearing, a flange that drives through a wedge the central pinion of a planetary gearbox 31, and the central pinion is centered and enlarged by means of bearings in a portatelite in which the satellites extended by the needle bushes are mounted on the axes embedded in the portatelit, the central pinion 33 engaging with the satellites in gear with the inner toothed crown, integral with the reducer housing provided with the upper cover, and the rear cover centers a bearing 35 and a shutter, which closes the rear cover, and by means of feathers the tailgate is coupled to the output shaft, coaxially with the central pinion and the toothed crown, and the shaft has a shoulder 37 for blocking the axial displacement, which is positioned between a fixed, fixed washer the toothed crown and the collar of a bearing bush, which together with another bearing bush, from the other end of the shaft, are pressed into a tubular housing, provided with a front support, the housing having a flange at the back , by which it is fixed by means of the reducer and crown screws, 41 on which the flange is centered, and the fixed shaft is tightened between the flange and the crown, and on the front end of the shaft, a wedge through which the moment of transmission is provided is provided. rotation 43 of the rotating arm of the perforator.
Melcul mecanismului este rotit de hidromotorul rotativ, iar electropompă hidraulică 45 este amplasată traversai față de modulul autopropulsat și spre spatele lui, electropompă fiind alimentată cu energie electrică printr-un cablu electric special bobinat pe un tambur rotitor 47 amplasat la spatele corpului sașiului superior, iar deasupra electropompei este poziționatThe screw of the mechanism is rotated by the rotary hydromotor, and the hydraulic electropump 45 is located across from the self-propelled module and behind it, the electric pump being powered by a special electric cable wound on a rotating drum 47 located at the back of the upper chassis body, and above the pump is positioned
RO 121865 Β1 rezervorul hidraulic ale cărui picioare se sprijină pe rama electropompei și rezervorul hidraulic primește ulei hidraulic de la șasiul superior, ce funcționează ca un răcitorde ulei, și pe peretele rezervorului hidraulic, spre spatele modulului este amplasat blocul hidraulic ce are în componență elementele prin care se asigură reglarea presiunilor în circuitele de înaltă și joasă presiune, ale căruciorului de perforat.EN 121865 Β1 the hydraulic reservoir whose legs rest on the frame of the electric pump and the hydraulic reservoir receives hydraulic oil from the upper chassis, which acts as an oil cooler, and on the wall of the hydraulic reservoir, to the rear of the module is located the hydraulic block which has the components through which ensures the regulation of the pressures in the high and low pressure circuits of the trolley.
Pe o parte laterală a mecanismului de rotire este fixată o placă înclinată pe care spre față este amplasat blocul distribuitoarelor hidraulice de comandă pentru procesul de perforare, iar spre spate, pe placă, este amplasat acoperișul de protecție, având două picioare suport și o placă fixă pe care se fixează o placă rabatabilă de protecție, iar pe cealaltă parte laterală a mecanismului de rotire, se fixează electrocompresorul răcit cu apă și un grup de pregătire a aerului, iar sub electrocompresor este montat rezervorul-tampon la care este adus aerul comprimat de la electrocompresor, iar la ieșirea din grupul de pregătire, aerul comprimat este trimis la perforatorul hidraulic, asigurându-i acestuia ungerea unor subansambluri și realizându-i bariera frontală de protecție și în circuitul de aer comprimat este intercalată și o supapă de siguranță.On one side of the rotation mechanism is fixed a sloping plate on which the block of hydraulic control distributors for the drilling process is located, and on the back, on the plate, is placed the protective roof, having two support legs and a fixed plate. on which a flap protection plate is fixed, and on the other side of the rotating mechanism, the water-cooled electrocompressor and an air preparation group are fixed, and below the electrocompressor is mounted the buffer tank to which the compressed air is brought from. electrocompressor, and when leaving the training group, the compressed air is sent to the hydraulic drill, ensuring the lubrication of some subassemblies and realizing its frontal protection barrier and a safety valve is inserted in the compressed air circuit.
Prin aplicarea invenției, se obțin următoarele avantaje:By applying the invention, the following advantages are obtained:
- rigiditate mare în timpul perforării, ce evită apariția oscilațiilor, trepidațiilor nedorite;- high rigidity during drilling, which avoids the occurrence of unwanted oscillations, vibrations;
- stabilitate mare a utilajului;- high stability of the machine;
- răcire eficientă a uleiului hidraulic, chiar pentru regim greu de perforare;- efficient cooling of hydraulic oil, even for difficult drilling regime;
- manevrabilitate sporită la deplasarea prin galerii având secțiuni mici, deoarece utilizează pentru marș și manevre patru hidromotoare (în loc de două hidromotoare ca la construcția cunoscută);- increased maneuverability when moving through the galleries with small sections, because it uses four hydromotors for walking and maneuvers (instead of two hydromotors as in the known construction);
- mecanismul de rotire a afetului este mai robust și mai fiabil;- the mechanism of rotation of the shaft is more robust and more reliable;
- prin înlocuirea mecanismului de pe suportul mobil al modulului autopropulsat, se poate realiza atât perforare în evantai, cât și perforare frontală, mecanismul aferent fiind un accesoriu al modulului autopropulsat, care-l poate înlocui pe cel existent pe utilaj.- by replacing the mechanism on the mobile support of the self-propelled module, it is possible to perform both perforations in the fans and frontal perforation, the corresponding mechanism being an accessory of the self-propelled module, which can replace the existing one on the machine.
Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției, în legătură cu fig. 1 ...7, care prezintă:The following is an example of an embodiment of the invention, in connection with FIG. 1 ... 7, which shows:
- fig. 1, vedere de sus, schematică, a sașiului superior, constituind și schimbător de căldură, din alcătuirea modulului autopropulsat, conform invenției;FIG. 1, top view, schematic, of the upper chassis, also constituting a heat exchanger, from the composition of the self-propelled module, according to the invention;
-fig. 2, vedere laterală a sașiului superior, cuplat cu șasiul inferior, din alcătuirea alcătuirea modulului autopropulsat, conform invenției;FIG. 2, side view of the upper chassis, coupled with the lower chassis, from the composition of the self-propelled module, according to the invention;
- fig. 3, schemă cinematică a mecanismului de deplasare, din alcătuirea modulului autopropulsat, conform invenției;FIG. 3, kinematic diagram of the displacement mechanism, from the self-propelled module composition, according to the invention;
- fig. 4, secțiune longitudinală prin mecanismul de rotire a afetului, din alcătuirea modulului autopropulsat, conform invenției;FIG. 4, longitudinal section through the rotating mechanism of the shaft, from the composition of the self-propelled module, according to the invention;
- fig. 5, vedere laterală a modulului autopropulsat, conform invenției;FIG. 5 is a side view of the self-propelled module according to the invention;
- fig. 6, vedere din față a modulului autopropulsat, conform invenției;FIG. 6 is a front view of the self-propelled module according to the invention;
- fig. 7, vedere din spate a modulului autopropulsat, conform invenției, fără tamburul cablului electric.FIG. 7, rear view of the self-propelled module, according to the invention, without the electric cable drum.
Modulul autopropulsat, pentru cărucioare de perforat electrohidraulice, conform invenției, conform fig. 1, are în componență un șasiu superior A, constituind un schimbător de căldură, având funcția de răcire a uleiului hidraulic, prin intermediul apei de spălare a găurii perforate. Șasiul A are un corp exterior longitudinal 1, prevăzut cu un orificiu a prin care intră uleiul cald, sosit de la colectorul de retur al instalației hidraulice, cu un orificiu b prin care este evacuat uleiul răcit, spre rezervorul hidraulic, cu un orificiu c prin care pătrunde apa de răcire sosită de la pompa de apă, un orificiu d prin care este evacuată apa spre cutia de apă a perforatorului, apa de răcire circulând printr-un fascicul de țevi longitudinale 2, prevăzut întreThe self-propelled module for electro-hydraulic perforated trolleys according to the invention, according to fig. 1, it comprises an upper chassis A, constituting a heat exchanger, having the function of cooling the hydraulic oil, through the washing water of the perforated hole. The chassis A has a longitudinal outer body 1, provided with a hole a through which the hot oil enters, arrived from the return manifold of the hydraulic system, with a hole b through which the cooled oil is evacuated, to the hydraulic tank, with a hole c through which penetrates the cooling water coming from the water pump, an opening d through which the water is drained to the water box of the perforator, the cooling water circulating through a bundle of longitudinal pipes 2, provided between
RO 121865 Β1 doi pereți frontali, perforați 3. Fasciculul 2 este intersectat de niște șicane 4 printre care circulă 1 uleiul hidraulic. La extremitățile fasciculului de țevi 2 sunt plasate niște plăci separator 5, ce determină ca apa de răcire, intrată prin orificiul c, să-și schimbe de mai multe ori direcția de 3 curgere de-a lungul corpului 1. Uleiul cald, sosit prin orificiul a, își schimbă și el, de mai multe ori, direcția de curgere de-a lungul corpului 1. în șasiul superior A rezultă o combinație de 5 curgeri paralele în contracurent și echicurent, curgeri cu curenți încrucișați, având ca efect răcirea uleiului hidraulic, cu o eficiență mai mare decât a celorlalte sisteme de răcire cunos- 7 cute. La extremitățile corpului exterior 1, sub acesta, sunt prevăzute niște traverse tubulare 6, paralele, construite prin sudarea cap la cap a aripilor a câte două profile laminate ‘‘U”. La 9 extremitățile traverselor 6 se fixează niște flanșe 7 prevăzute cu găuri. Pentru rigidizare între corpul 1 și traversele 6, sunt prevăzute niște nervuri superioare 8 și niște nervuri inferioare 11 9, conform fig. 2. Deasupra corpului 1 sunt prevăzute niște ghidaje 10. Sub șasiul superior A este fixat șasiul inferior B a cărui construcție include o placă de legătură 11 pe care se spri- 13 jină două plăci laterale 12, unite printr-o țeavă de legătură 13 și prin niște plăci-distanțier, nereprezentate, situate între plăcile 12. în fața plăcilor 12 este fixată o placă de închidere 14, 15 sprijinită pe placa de legătură 11 și prevăzută cu un alezaj, iar la o anumită distanță de ea, spre față și sprijinită tot de placa 11, este fixată o placă frontală 15, prevăzută și ea cu un 17 alezaj. în alezajele plăcilor 14 și 15 intră extremitățile unui bolț 16, asigurat împotriva deplasării axiale prin elemente de siguranță, în sine cunoscute. Bolțul 16 trece și prin alezajul unui 19 suport oscilant 17, în sine cunoscut, situat între plăcile 14 și 15. Printr-o bridă 18 și niște șuruburi 19, între suportul oscilant 17 și brida 18, este strâns un ax oscilant 20 a cărui unghi de 21 oscilație este limitat de două opritoare, nereprezentate, în sine cunoscute, încastrate între plăcile 14 și 15. Prin țeava de legătură 13, prevăzută la extremități cu lagăre, tip bucșă cu 23 guler, nereprezentate, trece un ax fix 21. Șasiul inferior B este amplasat între două punți laterale C, ce constituie mecanismul de deplasare a cărui schemă cinematică este prezentată 25 în fig. 3. Conform fig. 3, extremitățile axelor 20 și 21 pătrund în interiorul punților motoare laterale C. Extremitățile axului oscilant 20 sunt introduse în lagărele sferice 22, situate în 27 interiorul punților motoare laterale C. Punțile laterale C prezintă niște roți motrice 23, acționate fiecare de un hidromotor rotativ 24, prin intermediul unui reductor, în sine cunoscut, pe al cărui 29 arbore de ieșire 25, ce antrenează roata motrice 23, este amplasată o roată de lanț 26 ce printr-un lanț Gali 27 asigură sincronizarea rotirii roților motrice de pe aceeași punte motoare 31 laterală C. în partea sa superioară, căruciorul de perforat are prevăzut un mecanism de rotire a afetului D, conform fig. 4, în a cărui componență intră un angrenaj melcat a cărui melc 28', 33 acționat de un hidromotor, antrenează roata melcată 29, fixată pe o flanșă 30 lăgăruită lateral, spre spate, de un rulment 31. Flanșa 30 antrenează, printr-o pană 32, un pinion central 33 35 al unui reductor planetar. Pinionul central 33 este centrat și lăgăruit prin niște rulmenți 34 și 35 într-un portsatelit 36, în care sunt montați sateliții 37 lăgăruiți prin bucșele cu ace 38 pe 37 niște axe 39 încastrate în portsatelitul 36. Pinionul central 33 angrenează cu sateliții 37, aflați în angrenare cu coroana dințată interior 40, solidară cu o carcasă-reductor41, prevăzută cu 39 un capac superior 42, un capac de spate 43 centrând rulmentul 31 și un obturator 44 închizând capacul de spate 43. Prin intermediul unor pene 45, portsatelitul 36 este cuplat cu 41 un arbore de ieșire 46, coaxial cu pinionul central 33 și cu coroana dințată 40. Arborele 46 are un umăr e pentru blocarea deplasării axiale. Umărul e este poziționat între o șaibă fixă 43 47, fixată de coroana dințată 40 și gulerul unei bucșe-lagăr 48, care împreună cu o altă bucșă-lagăr49, de la cealaltă extremitate a arborelui 46, sunt presateîntr-o carcasă tubulară 45 50, prevăzută cu un sprijin-față f. Carcasa 50 are la spate o flanșă g, prin care se fixează prinEN 121865 Β1 two front walls, perforated 3. The beam 2 is intersected by some baffles 4 including 1 hydraulic oil. At the ends of the bundle of pipes 2 are placed some separator plates 5, which causes the cooling water, entered through the hole c, to change several times the direction of 3 flow along the body 1. The hot oil, arrived through the hole a, it also changes its flow direction along the body several times 1. in the upper chassis A there is a combination of 5 parallel flows in countercurrent and equicurrent, flows with cross currents, having the effect of cooling the hydraulic oil, with greater efficiency than the other known cooling systems. At the extremities of the outer body 1, below it, are provided tubular sleepers 6, parallel, constructed by welding the wings of two laminated profiles '' U ''. At 9 the ends of the beams 6 are fixed some flanges 7 provided with holes. For stiffening between the body 1 and the sleepers 6, there are provided upper ribs 8 and lower ribs 11 9, according to fig. 2. Above the body 1 are provided guides 10. Below the upper chassis A is fixed the lower chassis B, the construction of which includes a connecting plate 11 on which two side plates 12 are supported, joined by a connecting pipe 13 and by some spacer plates, not shown, located between the plates 12. in front of the plates 12 is fixed a closure plate 14, 15 supported on the connecting plate 11 and provided with a bore, and at a certain distance from it, facing and supported also from the plate 11, a front plate 15 is provided, also provided with a bore 17. In the bores of the plates 14 and 15 enter the ends of a bolt 16, secured against the axial displacement by safety elements, themselves known. The bolt 16 also passes through the bore of an oscillating support 17, itself known, located between the plates 14 and 15. By means of a clamp 18 and some screws 19, between the oscillating support 17 and the flange 18, an oscillating shaft 20 whose angle is tightened 21 oscillation is limited by two stops, not shown, themselves known, recessed between the plates 14 and 15. Through the connecting pipe 13, provided at the ends with bearings, bush type with 23 collar, not shown, passes a fixed shaft 21. The lower chassis B is located between two side axles C, which is the displacement mechanism whose kinematic diagram is shown 25 in FIG. 3. According to fig. 3, the ends of the axes 20 and 21 penetrate inside the lateral motor axles C. The ends of the oscillating axis 20 are inserted in the spherical bearings 22, located in 27 inside the lateral motor axles C. The lateral axes C have some drive wheels 23, each driven by a rotary hydromotor. 24, by means of a reducer, itself known, on whose 29 output shaft 25, which drives the drive wheel 23, a chain wheel 26 is placed which through a Gali chain 27 ensures the synchronization of the rotation of the drive wheels on the same drive axle. 31 side C. In its upper part, the perforated carriage has a rotation mechanism of the shaft D, according to fig. 4, the component of which includes a bolt gear whose snail 28 ', 33 driven by a hydromotor, drives the bolt wheel 29, fixed on a flange 30 extended laterally, to the rear, by a bearing 31. The flange 30 drives, through a wedge 32, a central pinion 33 35 of a planetary gearbox. The central pinion 33 is centered and enlarged by means of bearings 34 and 35 in a portatelite 36, in which are mounted the satellites 37 extended by the bushings with needles 38 on 37 some axes 39 recessed in the portatelite 36. The central pinion 33 engages with satellites 37, located In gear with the inner toothed crown 40, integral with a gearbox-housing 41, provided with 39 an upper cover 42, a rear cover 43 centering the bearing 31 and a shutter 44 closing the rear cover 43. Through feathers 45, the carrier 36 is coupled with 41 an output shaft 46, coaxially with the central pinion 33 and toothed crown 40. The shaft 46 has a shoulder for blocking axial displacement. The shoulder e is positioned between a fixed washer 43 47, fixed by the toothed crown 40 and the collar of a bearing bush 48, which together with another bearing bush49, from the other end of the shaft 46, are pressed into a tubular housing 45 50, provided with a front support f. The housing 50 has a flange g behind, which is fixed by
RO 121865 Β1 niște șuruburi 51 de carcasa-reductor 41 și de coroana 40 pe care se centrează flanșa g cu o șaibă fixă 47, ce este strânsă între flanșa g și coroana 40. Pe extremitatea din față a arborelui 46, este prevăzută o pană 52 prin care se transmite momentul de rotire la brațul E, conform fig. 5, care rotește afetul perforatorului, nereprezentat. Melcul 28 al mecanismului D este rotit de hidromotorul rotativ 53. Deasupra modulului autopropulsat este prevăzută o electropompă hidraulică F, amplasată traversai față de modulul autopropulsat și spre spatele lui, electropompă F fiind alimentată cu energie electrică printr-un cablu electric, special bobinat pe un tambur rotitor 54, amplasat la spatele corpului 1 al sașiului superior A. Deasupra electropompei F este poziționat rezervorul hidraulic 55 ale cărui picioare se sprijină pe rama electropompei F. Rezervorul hidraulic 55 primește ulei hidraulic de la șasiul superior A, ce funcționează ca un răcitor de ulei.EN 121865 Β1 some screws 51 of the gearbox 41 and of the crown 40 on which the flange g is centered with a fixed washer 47, which is tightened between the flange g and the crown 40. A wedge 52 is provided on the front end of the shaft 46 through which the turning moment is transmitted to the arm E, according to fig. 5, which rotates the punch of the perforator, not shown. The screw 28 of the mechanism D is rotated by the rotary hydromotor 53. Above the self-propelled module is provided a hydraulic electropump F, located across from the self-propelled module and behind it, the electropump F being supplied with electricity through an electric cable, specially wound on a rotating drum 54, located at the back of body 1 of the upper chassis A. Above the electric pump F is placed the hydraulic tank 55, whose legs rest on the frame of the electric pump F. The hydraulic tank 55 receives hydraulic oil from the upper chassis A, which acts as a coolant oil.
Pe peretele rezervorului hidraulic 55, spre spatele modulului este amplasat blocul hidraulic G, ce are în componență filtre de presiune, drosele, supape de deversare, elemente prin care se asigură reglarea presiunilor în circuitele de înaltă și joasă presiune ale căruciorului de perforat. Grupul electropompă F - rezervor hidraulic 55 este amplasat pe partea din spate a suportului mobil 56, care spre față are poziționat pe el mecanismul de rotire D, ce asigură rotirea brațului E al afetului. Suportul mobil 56 este deplasat prin intermediul unui cilindru hidraulic 57 pe ghidajele 10 ale sașiului superior A. Pe flanșele 7 ale sașiului superior A sunt montate picioarele de calare 58 acționate hidraulic. în fig. 6 este reprezentată vederea din față a modulului autopropulsat. Pe o parte laterală a mecanismului de rotire 1 este fixată o placă înclinată 59, pe care, spre față, este amplasat blocul distribuitoarelor hidraulice de comandă 60, pentru procesul de perforare, iar spre spate, pe placa 59, este amplasat acoperișul de protecție, având două picioare suport și o placă fixă 61, pe care, cu balamale, se fixează o placă rabatabilă 62, ce protejează mecanicul ce acționează distribuitoarele hidraulice 60. Pe cealaltă parte laterală a mecanismului de rotire D, se fixează electrocompresorul H răcit cu apă și un grup de pregătire a aerului, filtru, regulator, ungător, iar sub electrocompresorul H este montat rezervorul-tampon 63 la care este adus aerul comprimat de la electrocompresorui H. La ieșirea din grupul de pregătire, aerul comprimat este trimis la perforatorul hidraulic, asigurându-i acestuia ungerea unor subansambluri și realizându-i bariera frontală de protecție. Un presostat comandă pornirea și oprirea motorului electrocompresorului H, în circuitul de aer comprimat fiind intercalată și o supapă de siguranță. în fig. 7 este reprezentată vederea din spate a modulului autopropulsat, nefiind reprezentate tamburul cablului electric, pompa de apă, care trimite apă de răcire la șasiul superior A, la orificiul c, la electrocompresorul E și apoi spală gaura perforată, distribuitoarele hidraulice pentru comanda marșului, distribuitoarele pentru calare picioare, rotire tambur și cutiile aparatelor electrice sunt montate în partea din spate a modulului autopropulsat. Mecanismul de deplasare asigură deplasarea căruciorului până la locul de muncă și retragerea lui după terminarea perforării tuturor găurilor, iar aducerea prăjinii de perforare, în planul evantaiului ce urmează a fi perforat, se realizează atât prin manevrarea, deplasarea modulului autopropulsat al căruciorului înainte sau înapoi, cât și după calarea pe picioarele 58, prin deplasarea suportului mobil 56 pe ghidajele 10 ale sașiului superior A.On the wall of the hydraulic tank 55, to the rear of the module is located the hydraulic block G, which consists of pressure filters, drifts, discharge valves, elements that ensure the regulation of the pressure in the high and low pressure circuits of the trolley. The electric pump group F - hydraulic reservoir 55 is located on the back of the mobile support 56, which in front has the rotating mechanism D, which ensures the rotation of the arm E of the shaft. The movable support 56 is moved by means of a hydraulic cylinder 57 on the guides 10 of the upper chassis A. On the flanges 7 of the upper chassis A the mounting legs 58 are hydraulically driven. in FIG. 6 is the front view of the self-propelled module. On a lateral part of the rotation mechanism 1 is inclined an inclined plate 59, on which, in front, is placed the block of hydraulic control distributors 60, for the drilling process, and on the back, on the plate 59, is placed the protective roof, having two support legs and a fixed plate 61, on which, with hinges, a folding plate 62 is secured, which protects the driver operating the hydraulic distributors 60. On the other side of the rotation mechanism D, the electrocompressor H is cooled with water and an air preparation unit, filter, regulator, lubricant, and below the electrocompressor H is mounted the buffer tank 63 to which compressed air is brought from the electrocompressor H. Upon exiting the preparation group, the compressed air is sent to the hydraulic drill, ensuring to him the lubrication of some subassemblies and realizing his frontal barrier of protection. A pressure switch controls the start and stop of the electrocompressor motor H, with a safety valve in the compressed air circuit. in FIG. 7 is the rear view of the self-propelled module, not being represented by the electric cable drum, the water pump, which sends cooling water to the upper chassis A, to the c-hole, to the electrocompressor E and then washing the perforated hole, the hydraulic distributors for the steering gear, the distributors for foot mounting, drum spinning and electrical appliance boxes are mounted on the back of the self-propelled module. The displacement mechanism ensures that the trolley is moved to the place of work and its retraction after completion of the drilling of all holes, and the drilling rod, in the plane of the fan to be drilled, is achieved both by handling, moving the self-propelled module of the stroller forwards or backwards, as well as after mounting on the legs 58, by moving the movable support 56 on the guides 10 of the upper chassis A.
Modul autopropulsat pentru cărucioare de perforat elctrohidraulice, conform invenției,într-o variantă de realizare, este alcătuit la fel ca modulul anterior descris, cu deosebirea că modulul prezintă, în locul mecanismului D, un mecanism de perforare frontal, în sine cunoscut, pentru realizarea perforării frontale, iar pentru creșterea stabilității modulului autopropulsat, picioarele de calare din față sunt de tip labă, în sine cunoscute, rabatabile în plan vertical și rotative în plan orizontal.The self-propelled module for electro-hydraulic drilling rigs, according to the invention, in an embodiment, is made up as the module previously described, with the exception that the module has, instead of mechanism D, a self-drilling mechanism, known in itself, for making front perforations, and to increase the stability of the self-propelled module, the front mount legs are of the leg type, in themselves known, folding vertically and rotating horizontally.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ROA200300102A RO121865B1 (en) | 2003-02-11 | 2003-02-11 | Self-propelled module for drill carriages |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ROA200300102A RO121865B1 (en) | 2003-02-11 | 2003-02-11 | Self-propelled module for drill carriages |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RO121865B1 true RO121865B1 (en) | 2008-06-30 |
Family
ID=39636808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ROA200300102A RO121865B1 (en) | 2003-02-11 | 2003-02-11 | Self-propelled module for drill carriages |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RO (1) | RO121865B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102146793A (en) * | 2011-01-14 | 2011-08-10 | 三一重型装备有限公司 | Tunneller and cutting mechanism thereof |
-
2003
- 2003-02-11 RO ROA200300102A patent/RO121865B1/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102146793A (en) * | 2011-01-14 | 2011-08-10 | 三一重型装备有限公司 | Tunneller and cutting mechanism thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1790781B1 (en) | Working machine | |
| EP1793128A1 (en) | Drive device for rotation, and working machine | |
| CN108825570B (en) | Multifunctional drilling machine and double-power hydraulic system thereof | |
| NO770333L (en) | MAIN FRAME FOR LOADING TRACTOR. | |
| KR102403991B1 (en) | Boom speed increase hydraulic system for construction machinery | |
| CN108166925A (en) | A kind of gob side entry retaining joint-cutting and anchor cable drill carriage | |
| EP1820715A1 (en) | Multi-axle vehicle | |
| CA2926972A1 (en) | Raise boring machine with changeable length, method and raise boring rig | |
| RO121865B1 (en) | Self-propelled module for drill carriages | |
| CN103395387A (en) | Vehicle-mounted emergency rescue device | |
| CN208089223U (en) | A kind of gob side entry retaining joint-cutting and anchor cable drill carriage | |
| DE1285426B (en) | Mining extraction machine | |
| KR100792611B1 (en) | Change-over valve for boom cylinder of excavating/slewing work truck | |
| CN208669726U (en) | Multifunctional drill and its power hydraulic system | |
| DE1241272B (en) | Control device for a rotary vane rotor with rotor blades pivotably articulated in the manner of a freely oscillating centrifugal pendulum | |
| US4315552A (en) | Raise drill apparatus | |
| CN210481922U (en) | Adjustable tire type track laying machine | |
| CN204397269U (en) | In a kind of tunnel, cutter head of shield machine assists tool changing device | |
| CN206561432U (en) | A kind of longitudinal rotary pawl clamping device | |
| JPS6219723Y2 (en) | ||
| US3309145A (en) | Mining machine having independent means to rotate and oscillate cutters | |
| JP6961748B2 (en) | Work machine hydraulic system | |
| EP4067615B1 (en) | Operating system, rock drilling rig and method | |
| JP2010248858A (en) | Hydraulic device for crusher | |
| JP2002275935A (en) | Hydraulic piping structure for construction machine |