RO117195B1 - Installation for ramming deep foundations, particularly foundations for isolated poles - Google Patents
Installation for ramming deep foundations, particularly foundations for isolated poles Download PDFInfo
- Publication number
- RO117195B1 RO117195B1 RO94-01925A RO9401925A RO117195B1 RO 117195 B1 RO117195 B1 RO 117195B1 RO 9401925 A RO9401925 A RO 9401925A RO 117195 B1 RO117195 B1 RO 117195B1
- Authority
- RO
- Romania
- Prior art keywords
- candle
- installation
- superstructure
- installation according
- lifting arm
- Prior art date
Links
Landscapes
- Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
Abstract
Description
Invenția se referă la o instalație pentru executarea fundațiilor adânci, cu precădere a celor pentru stâlpi izolați și în special pentru stâlpii de catenară sau de linie de contact, cu ajutorul căreia elementele de fundație sunt introduse în pământ prin batere cu o sonetă al cărui berbec este montat pe o lumânare.The invention relates to an installation for the execution of deep foundations, in particular those for isolated pillars and in particular for catenary or contact line columns, by means of which the foundation elements are introduced into the ground by beating with a sonnet whose ram is mounted on a candle.
în documentațiile de brevet AT-PS 387256 și respectiv AT-PS 390294 este prezentată o instalație pentru executarea fundațiilor de stâlpi, alcătuite din patru table de oțel dispuse perpendicular una față de cealaltă. O asemenea fundație este introdusă în pământ prin batere cu ajutorul unor instalații corespunzătoare. Tehnologia de executare prin batere prezintă, în principal, avantajul de a elimina operațiile de excavare. în afară de aceasta, mai trebuie evidențiat faptul că, prin batere, nu este afectat, de exemplu la instalațiile de linii, patul de balast. De asemenea, mai trebuie avut în vedere faptul că, la executarea prin vibrare a lucrărilor de fundații, materialul din jurul elementului de ancorare - de exemplu nisip sau balast - se apropie de stadiul de lichefiere. Acest lucru impune o compactare suplimentară a patului de balast.In the patent documentation AT-PS 387256 and AT-PS 390294 respectively, an installation for the execution of pillar foundations, consisting of four steel plates arranged perpendicular to each other, is presented. Such a foundation is introduced into the ground by beating it with the help of appropriate installations. Batch execution technology mainly has the advantage of eliminating excavation operations. In addition, it must be emphasized that the ballast bed is not affected, for example by line installations. Also, it should be kept in mind that, when vibrating the foundation works, the material around the anchoring element - for example sand or ballast - is approaching the liquefaction stage. This requires further compaction of the ballast bed.
Dezavantajele condițiilor de lucru constau în aceea că este necesar ca după montarea și respectiv demontarea instalației, berbecul și lumânarea să fie deplasate, de la un punct de lucru la celălalt, cu un mijloc de transport corespunzător. în felul acesta însă, se creează inevitabil timpi morți care nu pot fi neglijați.The disadvantages of the working conditions are that after the installation and dismantling of the installation, the ram and the candle must be moved, from one work place to the other, with a suitable means of transport. In this way, inevitably dead times are created that cannot be neglected.
Problema tehnică constă în diminuarea timpilor morți între două operații succesive de batere.The technical problem is to reduce the dead time between two successive beat operations.
Invenția rezolvă problema tehnică prin aceea că lumânarea este montată pe un element portant prin intermediul unui braț ridicător având un capăt multiplu articulat pe elementul portant, iar celălalt capăt, liber, fiind prevăzut cu o instalație de rotire și pivotare, pentru poziționarea lumânării. Suprastructura este montată pe șasiu astfel încât să poată efectua o rotație între minimum 90° și maximum 360°, iar brațul ridicător este montat pe această structură. Instalația de rotire și pivotare este alcătuită dintr-o placă de poziționare, un disc rotitor și o piesă de ghidare a lumânării. Placa de poziționare este legată rigid pe o față de discul rotitor și pivotează în jurul unui ax față de brațul rotitor și pivotează în jurul unui ax față de brațul ridicător. Placa de poziționare este prevăzută cu cel puțin o placă triunghiulară în unghi drept, care este atașată, prin cateta mare, de discul rotitor, și punctul de pivotare al brațului ridicător este situat în vecinătatea mijlocului ipotenuzei. La capetele ipotenuzei sunt prevăzute articulațiile unei perechi de cilindri hidraulici ce comandă pivotarea, celălalt capăt al cilindrilor hidraulici fiind cuplat cu brațul ridicător. Discul rotitor are o coroană dințată, iar mișcarea sa este comandată cu ajutorul unui motor hidraulic executând o rotire a lumânării cu 90°. Lumânarea se poate deplasa în piesa de ghidare și are un punct de reazem în dreptul mijlocului lungimii. Lumânarea are în alcătuire mai multe componente extensibile acționate hidraulic care măresc cursa de batere.The invention solves the technical problem by the fact that the candle is mounted on a supporting element by means of a lifting arm having a multiple end articulated on the supporting element, and the other end, free, being provided with a rotating and pivoting installation, for positioning the candle. The superstructure is mounted on the chassis so that it can rotate between a minimum of 90 ° and a maximum of 360 °, and the lifting arm is mounted on this structure. The rotating and pivoting installation consists of a positioning plate, a rotating disc and a candle guide piece. The positioning plate is rigidly attached to one face of the rotating disc and pivots about an axis to the rotating arm and pivots about an axis to the lifting arm. The positioning plate is provided with at least one right-angled triangular plate, which is attached, through the large spindle, by the rotating disc, and the pivot point of the lifting arm is located near the middle of the hypotenuse. At the ends of the hypotenuse are provided the joints of a pair of hydraulic cylinders that control the pivot, the other end of the hydraulic cylinders being coupled with the lifting arm. The rotating disc has a toothed crown, and its movement is controlled by means of a hydraulic motor executing a candle rotation by 90 °. The candle can be moved in the guide piece and has a resting point near the middle of the length. The candle consists of several hydraulically operated extendable components that increase the stroke rate.
Prin aplicarea invenției se obțin următoarele avantaje:By applying the invention, the following advantages are obtained:
- instalația poate lucra în condiții în care păstrează intactă linia de contact;- the installation can work under conditions in which the contact line is kept intact;
- nu afectează circulația pe liniile ferate paralele;- does not affect traffic on parallel rail lines;
- diminuează zgomotul obișnuit al exploziilor;- decreases the usual noise of explosions;
- elimină timpii morți în timpul schimbării punctului de lucru.- eliminates dead times when changing work place.
Se prezintă în continuare un exemplu concret de realizare a invenției, în legătură și cu fig. 1 ...4, care reprezintă:The following is a concrete example of embodiment of the invention, in connection with FIG. 1 ... 4, which represents:
- fig. 1, instalație autopropulsată, deplasabilă pe șine de cale ferată;FIG. 1, self-propelled installation, movable on railway tracks;
RO 117195 BlRO 117195 Bl
-fig.2, instalația având lumânarea și berbecul plasate lateral cu ajutorul brațului ridicător, în timpul deplasării;-fig.2, the installation having the candle and the ram placed laterally with the help of the lifting arm, during the movement;
- fig.3, instalația având suprastructura rotită cu 90° pentru transport și lumânarea în poziția orizontală, paralel cu linia; 50- fig.3, the installation having the superstructure rotated by 90 ° for transport and the candle in the horizontal position, parallel to the line; 50
- fig.4, brațul ridicător și instalația de rotire-pivotare.- Fig. 4, the lifting arm and the rotation-pivoting installation.
Instalația conform invenției se caracterizează prin aceea că o lumânare este fixată pe un ansamblu portant prin intermediul unui braț ridicător, braț ridicător care este montat, la unul din capete, în sistem pivotat pe un ansamblu portant, și este prevăzut, la celălalt capăt, cu o instalație de rotire și pivotare prin care se realizează pozl· 55 ționarea lumânării. Instalația, concepută potrivit prevederilor acestei invenții, permite pentru prima oară - o execuție rațională a fundațiilor de stâlpi chiar și în condițiile impuse de existența liniei de contact. Instalația de rotire și pivotare a lumânării permite poziționarea acesteia corespunzător condițiilor impuse de tehnologia de batere; pe de altă parte, lumânarea și berbecul pot fi aduse și într-o poziție în care să fie posibil 60 transportul de la un punct de lucru la celălalt, fără ca prin aceasta să fie afectată integritatea liniei de contact.The installation according to the invention is characterized in that a candle is fixed to a support assembly by means of a lifting arm, a lifting arm which is mounted, at one end, in a pivoting system on a support assembly, and is provided, at the other end, with a rotating and pivoting installation through which the lamp is made · 55 candle making. The installation, designed according to the provisions of this invention, allows for the first time - a rational execution of the pillar foundations even under the conditions imposed by the existence of the contact line. The rotating and pivoting installation of the candle allows its positioning according to the conditions imposed by the beating technology; on the other hand, the candle and the ram can also be brought to a position where it is possible to transport from one working point to the other, without thereby affecting the integrity of the contact line.
Conform invenției, ansamblul portant este alcătuit dintr-un șasiu și o construcție montată pe acest șasiu astfel încât să poată efectua o rotație de minimum 90° și preferabil de 360°, și pe care este fixat brațul ridicător. Un astfel de ansamblu portant 65 conferă practic posibilități nelimitate în ce privește poziționarea în spațiu a lumânării.According to the invention, the support assembly is composed of a chassis and a construction mounted on this chassis so that it can perform a rotation of at least 90 ° and preferably 360 °, and on which the lifting arm is fixed. Such a bearing assembly 65 confers virtually unlimited possibilities regarding the positioning of the candle in space.
Ansamblul portant este realizat sub forma unui vehicul autopropulsat, echipat cu o cabină de comandă și o contragreutate și care poate circula, în egală măsură, pe șine sau pe drum. în felul acesta, se creează posibilitatea de executare a operațiilor de batere chiar de pe suprastructura de cale - ceea ce are avantajul unei pozitio- 70 nări perfecte a instalației în punctul de lucru, chiar și atunci când un vehicul rutier nu ar putea să pătrundă aici pe terasamentul căii ferate. Pe de altă parte însă, vehiculul permite deplasarea pe drum a instalației de la un șantier la altul.The load-bearing assembly is made in the form of a self-propelled vehicle, equipped with a control cabin and a counterweight and which can also travel on rails or on the road. In this way, it creates the possibility of performing the beating operations right from the track superstructure - which has the advantage of a perfect positioning of the installation in the work place, even when a road vehicle could not enter here. on the railway embankment. However, on the other hand, the vehicle allows to move the installation from one site to another.
caracteristică remarcabilă a instalației concepute pe baza acestei invenții o constituie faptul că brațul ridicător poate fi făcut să pivoteze în plan vertical, fiind pre- 75 văzut în acest scop cu un sistem hidraulic acționat cu ajutorul unor cilindri hidraulici, în felul acesta se asigură o poziționare simplă a lumânării - sistemele hidraulice cunoscând un asemenea grad de dezvoltare tehnică, încât practic orice defecțiuni sunt excluse.A remarkable feature of the installation designed on the basis of this invention is the fact that the lifting arm can be made to rotate vertically, being provided for this purpose with a hydraulic system operated by means of hydraulic cylinders, in this way a positioning is ensured. simple candle - hydraulic systems with such a degree of technical development that virtually any faults are excluded.
Instalația propusă prin prezenta invenție are un sistem de rotire și pivotare 80 alcătuit dintr-o placă de poziționare, un disc rotativ și o piesă de ghidare a lumânării. Un asemenea ansamblu, alcătuit din componente simple și robuste, permite poziționarea lumânării practic în orice poziție în spațiul tridimensional.The installation proposed by the present invention has a rotating and pivoting system 80 consisting of a positioning plate, a rotating disc and a candle guide piece. Such an assembly, consisting of simple and robust components, allows the positioning of the candle in virtually any position in the three-dimensional space.
□ altă caracteristică a acestei instalații o constituie faptul că placa de poziționare este, pe de o parte, legată rigid cu discul rotativ și că, pe de altă parte, legătura 85 cu brațul ridicător este în așa fel concepută, încât să permită pivotarea. Aceasta îi conferă discului rotativ capacitatea de pivotare.□ Another characteristic of this installation is the fact that the positioning plate is, on the one hand, rigidly connected to the rotary disc and that, on the other hand, the connection 85 with the lifting arm is designed in such a way as to allow pivoting. This gives the rotary disk the pivoting ability.
într-o variantă constructivă specială, placa de poziționare este prevăzută cu cel puțin o placă triunghiulară în unghi drept, această placă fiind fixată de discul rotativ prin cateta sa lungă, iar punctul de pivotare de pe brațul ridicător este dispus în apro- 90 pierea mijlocului ipotenuzei. 0 asemenea componentă mecanică simplă asigură o funcționare fără defecțiuni.In a special construction, the positioning plate is provided with at least one right-angled triangular plate, this plate being fixed by the rotary disc through its long leg, and the pivot point on the lifting arm is arranged at approximately the middle corner. hypotenuse. 0 such a simple mechanical component ensures trouble-free operation.
RO 117195 Bl altă caracteristică specifică o constituie faptul că la capetele ipotenuzei sunt prevăzute articulațiile elementelor hidraulice prin care se comandă mișcările de pivotare, fiecare cilindru hidraulic având celălalt capăt articulat ridicător. în felul acesta se asigură executarea unor mișcări de pivotare bine definite.Another specific feature is the fact that at the ends of the hypotenuse there are provided the joints of the hydraulic elements by which the pivoting movements are controlled, each hydraulic cylinder having the other articulated lifting end. In this way the execution of well-defined pivoting movements is ensured.
în alcătuirea constructivă a instalației concepute potrivit prevederilor acestei invenții, discul rotativ prezintă o coroană dințată și este pus în mișcare cu ajutorul unui motor hidraulic, cu precizarea că unghiul de rotație al lumânării este de minimum 90°. Pivotarea este esențială pentru aducerea lumânării în poziția de transport.In the constructive construction of the installation designed according to the provisions of this invention, the rotary disc has a toothed crown and is set in motion by means of a hydraulic motor, specifying that the rotation angle of the candle is at least 90 °. Pivoting is essential for bringing the candle to the transport position.
Lumânarea se poate deplasa în sistemul de ghidare și acest lucru se realizează, de preferință, cu ajutorul unor cilindri hidraulici. în felul acesta, în poziția de transport, lumânarea are un punct de reazem în dreptul mijlocului lungimii sale.The candle can be moved in the guide system and this is done, preferably, with the help of hydraulic cylinders. In this way, in the transport position, the candle has a rest point near the middle of its length.
O caracteristică constructivă este aceea că lumânarea este alcătuită din mai multe elemente extensibile, de preferință comandate hidraulic. în felul acesta, se poate mări cursa de batere. Pe această cale se elimină zgomotul obișnuit al exploziilor, ceea ce contribuie la diminuarea poluării fonice a mediului ambiant.A constructive feature is that the candle is made up of several extensible elements, preferably hydraulically controlled. In this way, the beating stroke can be increased. This eliminates the usual noise of explosions, which contributes to reducing the noise pollution of the environment.
Avantajul principal pe care H comportă invenția constă însă în aceea că instalația poate lucra în condiții în care se păstrează intactă linia de contact. Deosebit de aceasta, mai trebuie evidențiat faptul că instalația realizată potrivit prevederilor prezentei invenții este alcătuită astfel, încât, spre exemplu, să nu fie în nici un fel afectată circulația pe linia ferată paralelă. Traficul feroviar se poate desfășura nestânjenit pe această a doua linie.The main advantage of H, however, is that the installation can work under conditions where the contact line is kept intact. In particular, it should be emphasized that the installation made according to the provisions of the present invention is designed in such a way that, for example, the traffic on the parallel railway line is not affected in any way. Rail traffic can be carried out on this second line without delay.
în fig.1 este prezentată o suprastructură de linie ferată 2, montată pe un pat de balast 1, și un vehicul autopropulsat 3, ce se poate deplasa pe cele două șine. Vehiculul, care se poate deplasa în ambele sensuri, se poate, de asemenea roti împreună cu suprastructura sa 4, în raport cu șasiul 5, descriind un unghi de 360°. Pe suprastructura 4 sunt montate o cabină de comandă 6, o contragreutate 7, precum și brațul ridicător 8. La captul brațului ridicător 8 este amplasată instalația de rotire și pivotare 9. Lumânarea 11 și berbecul 12 sunt dispuse în piesa de ghidare 10.Figure 1 shows a railway line superstructure 2, mounted on a ballast bed 1, and a self-propelled vehicle 3, which can be moved on the two rails. The vehicle, which can move in both directions, can also rotate with its superstructure 4, relative to the chassis 5, describing an angle of 360 °. On the superstructure 4 are mounted a control cabin 6, a counterweight 7, as well as the lifting arm 8. At the capture of the lifting arm 8 is located the rotating and pivoting installation 9. The candle 11 and the ram 12 are arranged in the guide piece 10.
în momentul în care instalația este adusă în poziția de lucru, lumânarea 11 este în poziție verticală, iar suprastructura 4 este rotită cu 90° în raport cu linia. Elementul de fundație 13, ce urmează a fi introdus în pământ prin batere, se așază pe pământ în poziție verticală, sub berbecul 12, iar peste capătul liber al elementului de fundație 13 se îmbracă capișonul 22. Acum se poate proceda la operația de batere.When the installation is brought to the working position, the candle 11 is upright and the superstructure 4 is rotated 90 ° relative to the line. The foundation element 13, which is to be inserted into the ground by beating, is placed on the ground upright, under the ram 12, and over the free end of the foundation element 13 is covered the cap 22. Now it is possible to proceed with the beating operation.
După încheierea operației de batere, lumânarea 11 se fixează aproximativ centric cu ajutorul piesei de ghidare 10 și se rotește cu 90° cu ajutorul instalației de rotire și pivotare 9. Lumânarea 11 și berbecul 12 sunt ambele deplasate lateral cu ajutorul brațului ridicător 8 (vezi fig.2]. Se poate trece acum la deplasarea instalației la următorul punct de lucru. Aici, prin pivotarea brațului ridicător 8 și poziționarea corectă cu ajutorul instalației de rotire și pivotare 9, lumânarea 11 este adusă din nou în poziție verticală. Se poate începe următoarea operație de batere.After the beating operation is completed, the candle 11 is fixed approximately centrally with the guide piece 10 and rotates 90 ° with the help of the rotating and pivoting system 9. The candle 11 and the ram 12 are both displaced laterally with the help of the lifting arm 8 (see fig. .2] Now you can move the installation to the next point of work. Here, by pivoting the lifting arm 8 and positioning it correctly with the help of the rotating and pivoting installation 9, the candle 11 is brought back into the upright position. beat operation.
Atunci când este necesar ca instalația să fie transportată de la un șantier la altul (vezi fig. 3), suprastructura 4 este rotită cu 90° și adusă în poziția de transport, iar lumânarea 11 este adusă în poziție orizontală, paralel cu linia, cu ajutorul instalației de rotire și pivotare 9, adusă în poziție orizontală și apoi coborâtă cu ajutorul brațului ridicător 8. Prin adoptarea unui vehicul 3, de tip universal, transportul se poate efectua și pe șosea.When it is necessary for the installation to be transported from one site to another (see fig. 3), the superstructure 4 is rotated 90 ° and brought into the transport position, and the candle 11 is brought to a horizontal position, parallel to the line, with the aid of the rotating and pivoting installation 9, brought to a horizontal position and then lowered with the help of the lifting arm 8. By adopting a universal type 3 vehicle, transport can also be made on the road.
RO 117195 BlRO 117195 Bl
Așa cum se poate vedea din fig.4, brațul ridicător 8 este montat în așa fel pe suprastructura 4, încât să poată efectua o mișcare de pivotare. Mobilitatea brațului 140 ridicător 8 este asigurată prin prevederea unui cilindru, preferabil doi, cilindri ridicători 14, dispuși în paralel. Instalația de rotire și pivotare 8 este montată la capătul liber al brațului ridicător 8. Respectiva instalație de rotire și pivotare 9 este alcătuită din placa de poziționare 15, discul rotitor 17 și piesa de ghidare 10. Placa de poziționare 15 este fixată de brațul ridicător 8 în așa fel, încât să aibă libertate de pivotare, iar 145 centrul de pivotare 18 este prevăzut în vecinătatea mijlocului ipotenuzei. Placa de poziționare 15 prezintă o placă 21, de formă aproximativ rectangulară. Placa 21 este fixată prin cateta sa lungă de discul rotitor 17, deasupra plăcii de poziționare 15. în colțurile ipotenuzei, placa 21 prezintă punctele 18 și 19 de prindere a instalației hidraulice de acționare. Cilindrii hidraulici 20 sunt fixați, cu capătul lor opus, cu brațul 150 ridicător 8.As can be seen from Fig. 4, the lifting arm 8 is mounted in such a way on the superstructure 4 so that it can perform a pivoting motion. The mobility of the lifting arm 140 is ensured by the provision of a cylinder, preferably two, lifting cylinders 14, arranged in parallel. The rotating and pivoting installation 8 is mounted at the free end of the lifting arm 8. The respective rotating and pivoting installation 9 is composed of the positioning plate 15, the rotating disc 17 and the guide piece 10. The positioning plate 15 is fixed by the lifting arm 8 so that it has freedom of pivoting, and 145 the pivoting center 18 is provided in the vicinity of the middle of the hypotenuse. The positioning plate 15 has a plate 21, of approximately rectangular shape. The plate 21 is fixed by its long flap of the rotary disc 17, above the positioning plate 15. In the corners of the hypotenuse, the plate 21 shows the points 18 and 19 of the hydraulic actuator. The hydraulic cylinders 20 are fixed, with their opposite end, with the lifting arm 150.
Discul rotitor 17 prezintă o coroană dințată și poate fi acționat cu ajutorul unui motor hidraulic (nu apare în desene). Pe discul rotitor 17, și anume pe partea opusă plăcii de poziționare 15, este fixată piesa 10 de ghidare a lumânării 11.The rotating disc 17 has a toothed crown and can be operated with a hydraulic motor (not shown in the drawings). On the rotating disc 17, namely on the side opposite the positioning plate 15, the guide piece 10 of the candle 11 is fixed.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RO94-01925A RO117195B1 (en) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | Installation for ramming deep foundations, particularly foundations for isolated poles |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/AT1993/000097 WO1993025765A1 (en) | 1992-06-10 | 1993-06-08 | Device for driving piles, preferably poles, into a foundation |
| RO94-01925A RO117195B1 (en) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | Installation for ramming deep foundations, particularly foundations for isolated poles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RO117195B1 true RO117195B1 (en) | 2001-11-30 |
Family
ID=20101274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RO94-01925A RO117195B1 (en) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | Installation for ramming deep foundations, particularly foundations for isolated poles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RO (1) | RO117195B1 (en) |
-
1993
- 1993-06-08 RO RO94-01925A patent/RO117195B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107401418A (en) | A kind of tunnel rock bolting jumbo | |
| CN107313353A (en) | A kind of device and method for accurate adjustment precast beam bottom pre-embedded steel slab longitudinal slope | |
| FI108064B (en) | System for preferably driving down a pile foundation | |
| CN103174382B (en) | Multifunctional hydraulic anchor rod drill carriage | |
| CN205172590U (en) | Make up multi -purpose tunnel lining platform truck | |
| CN108840248A (en) | A kind of new type mining pipeline snatch device | |
| CN205892580U (en) | Decide brachium counter weight formula portal slewing crane | |
| JPH0415330B2 (en) | ||
| CN206600176U (en) | A kind of novel tunnel inverted arch self-propelled trestle | |
| CN206985545U (en) | Device for hoisting is erected in a kind of shifting of with brake mechanism | |
| RO117195B1 (en) | Installation for ramming deep foundations, particularly foundations for isolated poles | |
| CN109607384B (en) | Turning-over method for cutter head of super-large-diameter shield tunneling machine | |
| CN2204334Y (en) | Front-probe support for machine-digging working-surface | |
| CN207420597U (en) | A kind of tunnel rock bolting jumbo | |
| CN107974930B (en) | Segment-assembled balance swivel gate-shaped pier and construction method thereof | |
| CN211446415U (en) | Hydraulic cylinder support arm for track laying machine | |
| CN214245715U (en) | Mast forward-turning type pile driver | |
| CN214245716U (en) | Oil cylinder variable-amplitude turning type pile driving frame | |
| CN209410059U (en) | A kind of manipulator upright bar flatcar | |
| CN209114289U (en) | A kind of semi-rigid base course interlayer pit punishment vehicle | |
| JPH0813488A (en) | Pile driving machine | |
| JP2859948B2 (en) | Balancing compacting machine | |
| CN112459062B (en) | Oil cylinder amplitude-variable turnover pile driving frame | |
| JPH055003B2 (en) | ||
| JPS6330792Y2 (en) |