RO110855B1

RO110855B1 - Tripode angular coupling

Info

Publication number: RO110855B1
Application number: RO9500188A
Authority: RO
Inventors: Constantin Voica; Valerica Danaila; Ilie Ivan
Original assignee: Sc Ecma Sc Colibasi
Priority date: 1995-02-06
Filing date: 1995-02-06
Publication date: 1996-04-30

Abstract

Invenția se referă la un cuplaj unghiular, tripod, utilizat pentru transmiterea mișcării de rotație și cuplului motor, la autovehicule, mașini- unelte, standuri de încercări ș.a. Cuplajul unghiular, tripod, are în componență un arbore motor (1), un arbore fix (2), un element tripod (10), un resort (12), un element semisferic de urmărire (13), niște găleți (6), un element (18), un burduf (20) și niște coliere (21, 22).The invention relates to a coupling angular, tripod, used for transmission rotation and engine torque at motor vehicles, machine tools, test stands saddle. The angular clutch, the tripod, is comprised a motor shaft (1), a fixed shaft (2), an element a tripod (10), a spring (12), a hemispherical element (13), some buckets (6), an element (18), a bellows (20) and some collars (21, 22).

Description

Invenția se referă la un cuplaj unghiular tripod, utilizat pentru transmiterea mișcării de rotație și,cuplului motor la autovehicule, mașiniunelte. standuri de încercări ș.a.The invention relates to a tripod angular coupling, used for transmitting the rotational motion and, to the motor torque to vehicles, machines. test stands etc.

Sunt cunoscute cuplaje unghiulare tripode de transmitere a mișcării de rotație cu unghi mic între axele arborilor, formate dintr-un arbore motor cu trei canale axiale, un arbore fix, în care este încastrat prin extruziune un element tripod cu trei fusuri și trei găleți sferici, montați alunecător pe fusuri ce rulează pe canale, de forma literei a, modificând permanent centrul funcționalAngular couplings are known as tripods for transmitting small-angle rotational motion between shaft axes, consisting of a three-axial drive shaft, a fixed shaft, in which a tripod element with three spindles and three spherical buckets is extruded, mount the slide on the spindles running on the channels, in the form of the letter a, permanently changing the functional center

Datorită mișcării radiale și axiale pe fusurile elementului tripod, fiind o frecare de alunecare, la eforturi mari de transmitere a mișcării, apare prematur uzura arborelui fix și devierea axei de rotație a arborelui motor față de axa inițială.Due to the radial and axial movement on the axles of the tripod element, being a slip friction, at high transmission efforts, the wear of the fixed shaft and the deviation of the axis of rotation of the motor shaft from the initial axis appear prematurely.

Problema tehnică pe care o rezolvă invenția este realizarea transmisiei homocinetice a mișcării între doi arbori.The technical problem that the invention solves is the realization of the homokinetic transmission of the movement between two shafts.

Cuplajul unghiular tripod, conform invenției, elimină dezavantajele soluției menționate anterior, prin aceea că transmiterea mișcării de rotație și a cuplului motor de la arborele motor la arborele fix se realizează prin intermediul a trei găleți, fixați sistem rulment pe role, în cele trei fusuri ale elementului tripod ce este montat rigid în carcasa arborelui fix; arborele motor este prevăzut cu trei canale longitudinale, echiunghiulare, pe fețele cărora sunt practicate căi de rulare a găleților de forma omega cu centrul razelor în centrul elementului tripod, ce nu permit alunecarea găleților pe lungimea fusului, menținându-i pe aceeași rază; jocul dintre elementul tripod și carcasa arborelui fix se elimină prin folosirea unor pastile ușor presate pe fusuri și în alezajul carcasei, asigurate prin sudură cu gaz de protecție, de carcasa arborelui fix.The tripod angular coupling according to the invention eliminates the disadvantages of the aforementioned solution, in that the transmission of the rotational motion and the motor torque from the motor shaft to the fixed shaft is achieved by means of three buckets, fixed to the roller bearing system, in the three axles of the the tripod element which is rigidly mounted in the fixed shaft housing; the motor shaft is provided with three longitudinal channels, shafts, on the faces of which are used the ways of rolling the omega-shaped buckets with the center of the spokes in the center of the tripod element, which do not allow the buckets to slide along the axis, keeping them on the same radius; the clearance between the tripod element and the fixed shaft housing is eliminated by using lightly pressed pills on the shafts and in the bore of the housing, provided by welding with protective gas, from the fixed shaft housing.

Prin aplicarea cuplajului unghiular tripod, conform invenției, se obțin următoarele avantaje:By applying the tripod angle coupling, according to the invention, the following advantages are obtained:

- realizează transmiterea homocinetică a mișcării între cei doi arbori;- realizes the homokinetic transmission of the movement between the two shafts;

- menține centrul funcțional pe intersecția axelor;- maintains the functional center on the intersection of the axes;

- elimină mișcarea axială a găleților pe lungimea fusului elementului tripod;- eliminates the axial motion of the buckets along the axis length of the tripod element;

- realizează mișcarea de rotație la unghiuri mai mari între axele arborilor;- realizes the rotation movement at greater angles between the axes of the shafts;

- elimină uzura prematură a arborelui motor;- eliminates premature wear of the motor shaft;

- elimină jocul dintre elementul tripod și carcasă.- eliminates play between tripod and housing.

Se dă în continuare un exemplu de realizare a invenției, în legătură și cu fig.The following is an example of embodiment of the invention, in connection with FIG.

și 2, care reprezintă:and 2, representing:

- fig. 1, vedere de ansamblu;FIG. 1, an overview;

-fig.2, secțiune transversală după planul l-l din fig. 1.-fig.2, cross-section according to the plane I-in FIG. 1.

Cuplajul unghiular tripod este format dintr-un arbore motor 1, realizat prin deformare plastică, care, la capătul de ansamblare cu un arborer fix 2, în exterior, este de forma unei sfere 3, în care sunt practicate niște canale longitudinale 4, pe fețele cărora sunt executate niște căi de rulare 5 a unor găleți 6, ce permit un montaj ușor al ansamblului și ale căror raze se mențin în centrul funcțional 7. La interior, arborele motor prelucrat este de formă cilindrică, ce se termină cu o suprafață sferică, al cărui centru este pe aceeași axă cu centrul funcțional 7.The tripod angular coupling consists of a motor shaft 1, made by plastic deformation, which, at the end of the assembly with a fixed shaft 2, on the outside, is in the form of a sphere 3, in which longitudinal channels 4 are practiced, on the faces to which run ways 5 of buckets 6 are executed, which allow easy assembly of the assembly and whose spokes are maintained in the functional center 7. Inside, the machined motor shaft is cylindrical in shape, ending with a spherical surface, whose center is on the same axis as the functional center 7.

Arborele fix 2. prevăzut cu o carcasă 8, unde sunt executate niște alezaje echiunghiulare 9, în care se fixează niște fusuri ale elementului tripodFixed shaft 2. provided with a housing 8, where some bores 9 are executed, in which some spindles of the tripod element are fixed

10. unde este prelucrat pe o parte un locaș 11, în care se montează un resort 12 și un element semisferic de urmărire 13. Pe partea opusă este prelucrată o semisferă 14, care are centrul în punctul de intersecție al axelor celor trei fusuri ale elementului tripod 10, pe care se montează, în sistem rulment, pe niște role 15. găleții 6. cu joc între rondele de uzură 18 și un distanțier 17.10. where a housing 11 is processed on one side, where a spring 12 and a hemispherical tracking element are mounted 13. On the opposite side is processed a hemisphere 14, which has the center at the point of intersection of the axes of the three axes of the element tripod 10, which is mounted, in the bearing system, on some rollers 15. buckets 6. with play between the wear rings 18 and a spacer 17.

Cuplarea arborilor 1 și 2 se realizează printr-un element 18, montat fix pe arborele 1, alunecător pe suprafața semisferei 14, care stabilește și centrul funcțional 7, resortul 12 și elementul semisferic de urmărire 13, după care se fixează elementul tripod 10, prin presare ușoară a fusurilorîn niște pastile 19 și în alezajele 9 ale carcasei 8, asigurate prin sudură în mediu protector, de carcasă.The coupling of the shafts 1 and 2 is made by an element 18, fixedly fixed to the shaft 1, sliding on the surface of the hemisphere 14, which also establishes the functional center 7, the spring 12 and the hemispherical tracking element 13, after which the tripod element 10 is fixed, by Easy pressing of the spindles in pills 19 and in the bores 9 of the housing 8, provided by welding in a protective environment of the housing.

Ansamblul este îmbibat în unsoare, protejat de un burduf 20, asigurat de niște coliere 21 și 22.The assembly is soaked in grease, protected by a bellows 20, provided by necklaces 21 and 22.

Claims

1. Angular tripod coupling, used for transmitting rotational motion and torque to vehicles, cars, test stands, consisting of a motor shaft, a fixed shaft, a tripod element, a spring, a spherical tracking element, some buckets, a bearing, bellows and necklaces, characterized in that, on some longitudinal channels (4) of the CU motor shaft, rolling paths (5) in the form of the Greek letter omega are practiced, on which the buckets move (6J , fitted with play between some wear rings (16) and a spacer (17] on the tripod element axles (10), allowing the buckets (6) to be rotated, by rolling, on some rollers (15)

2. Tripod angular coupling according to claim 1, characterized in that the axes of the treads (5) are circle arcs with the centers in the functional center (7).

3. Tripod angular coupling according to claims 1 and 2, characterized in that a hemisphere (14) has the center at the point of intersection of the axes of the three axes of the tripod element (1OI).

4. Tripod angular coupling according to claims 1 ... 3, characterized in that bores (9) are drilled in a housing (8) of the fixed shaft (2), in which pills are easily pressed (19). ], provided by the housing after positioning the tripod element (10), by welding in a protective environment.