RO108901B1

RO108901B1 - Telemetre with laser of binoculars type

Info

Publication number: RO108901B1
Application number: RO9300607A
Authority: RO
Inventors: Doru Gabriel Iosub; Gheorghe Stoenescu; Sanda Iordachescu; Ioan Barzuca
Original assignee: Doru Gabriel Iosub; Gheorghe Stoenescu; Sanda Iordachescu; Ioan Barzuca
Priority date: 1993-05-12
Filing date: 1993-05-12
Publication date: 1994-09-30

Abstract

Invenția se referă la un telemetru cu laser, tip binoclu, ușor și foarte stabil la solicitări mecano-cilindrice, care utilizeazăun emițător laser, miniaturizat (1), comutat pasiv și de divergență redusă, aliniat, cu precizie, față de modulul de vizare-recepfie, aliniat cu precizie, față de modulul de vizare-recepție (2). Acesta are în structura sa un bloc optic, bazat pe o schemă optică originală, caracterizată printr-un factor de transmisie de valoare relativ mare, atât pentru calea de vizare, cât și pentru calea de recepție, în care scop utilizează un obiectiv (6) de diametru util, mare, un sistem optic inversor (7), format din oglinzi plane, depuse cu argint protejat cu straturi dielectrice, o oglindă dicroică (9), perpendiculară pe axa optică, comună, vizare-recepție, care separă fasciculul în IR, utilizat pentru recepție, de fasciculul în vizibil utilizat pentru vizarea obiectivelor, un reticul (10) și un ocular (11). Transmisia fasciculului în IR către fotodioda în avalanșă (16), a receptorului, se face printr-o fibră optică (12), asigurând sistemului stabilitate, compactitate, factor mare de transmisie, precum și limitareaunghiului de recepție, în scopul creșterii raportului semnal/zgomot și al obținerii distanței maxime, de telemetrare, de 10 km.The invention relates to a telemetry with laser, binocular type, light and very stable at stress mechanical-cylindrical, using a laser emitter, miniaturized (1), passive and divergent switching reduced, aligned, accurately, to the module sight-receiver, aligned accurately with the module of sight-reception (2). It has a structure in its structure optical block, based on an original optical scheme, characterized by a transmission factor of relatively high value for both the targeting path, and for the way of reception, in which purpose uses a useful, large, one (6) lens Optical inverse system (7) consisting of flat mirrors, coated silver with dielectric layers, o a dichroic mirror (9) perpendicular to the optical axis, common, target-receiving, which separates the beam in IR, used for reception, by the visible beam used to target the targets, a reticle (10) and an eye (11). Beam transmission in IR to the avalanche photodiode (16) of the receiver through an optical fiber (12), providing the system stability, compactness, high transmission factor, as well as limiting the reception angle for the purpose increased signal / noise ratio and gain maximum telemetry distance of 10 km.

Description

Invenția se referă la un telemetru cu laser, tip binoclu, care permite determinarea distanțelor cuprinse în domeniul 200 m. .....9995 m.The invention relates to a laser rangefinder, binocular type, which allows to determine the distances within the range 200 m. ..... 9995 m.

în general, un telemetru cu laser are în componența sa un emițător laser care generează impulsuri scurte, de ordinul nanosecundelor, un receptor opto-electronic cuplat cu un calculator care determină distanța pe baza timpului necesar impulsului laser, pentru a parcurge distanța de la punctul de telemetrare la țintă și înapoi, un bloc de transmisie a informației de distanță și un bloc de vizare a țintei și de afișare a distanței determinate.Generally, a laser rangefinder has in its composition a laser transmitter that generates short pulses, in the order of nanoseconds, an opto-electronic receiver coupled with a computer that determines the distance based on the time required for the laser pulse, to travel the distance from the point of target and reverse telemetry, a block of distance information transmission and a target targeting block and display of the determined distance.

Sunt cunoscute diferite variante de scheme optice și blocuri electronice utilizate în telemetre. Astfel, cele mai recente scheme optice (US 4504143) utilizează același obiectiv atât pentru vizarea țintei până la care se face telemerarea, cât și pentru emisia și detecția impulsului laser cu ajutorul căruia se face măsurarea distantei, schema optică fiind denumită în acest caz, cale comună vizareemisie-recepție. Aceste sisteme prezintă dezavantajul că sunt constituite dintr-un număr relativ mare de componente optice a căror aliniere și stabilitate pune probleme deosebite în condiții mecano-climatice severe. De asemenea, sunt cunoscute telemetre cu laser (US 4464048) care utilizează circuite electronice sofisticate pentru realizarea blocului de recepție sau blocuri de emisie complicate constructiv (US 3831104), care folosesc comutarea electro-optică a rezonatorului laser în scopul obținerii unor impulsuri laser scurte.Various variants of optical schemes and electronic blocks used in telemeters are known. Thus, the latest optical schemes (US 4504143) use the same objective both for targeting the target to which the telemetering is made, as well as for the emission and detection of the laser pulse by which the distance measurement is made, the optical scheme being called in this case, the path common visareemission-reception. These systems have the disadvantage that they consist of a relatively large number of optical components whose alignment and stability pose particular problems in severe mechanical-climatic conditions. Also known are laser rangefinders (US 4464048) that use sophisticated electronic circuits to make the receiving block or constructively complicated emission blocks (US 3831104), which use the electro-optic switching of the laser resonator to obtain short laser pulses.

Telemetru cu laser, conform invenției, înlătură dezavantajele menționate mai sus prin aceea că este conceput ca un ansamblu de module funcțional distincte, montate pe un cadru mecanic comun care îi asigură stabilitate mecanică la vibrații, șocuri, precum și în domeniu extins al temperaturilor de funcționare. Modulul de emisie utilizat asigură emisia unui fascicul laser colimat de divergență redusă, în scopul măsurării unor distanțe cât mai mari, iar sistemele sale de reglaj permit alinierea axei de emisie cu axa optică a modulului opto-electronic de vizare-recepție cu precizie de 0.2 mrad. Sistemul optic al modulului de vizare-recepție este conceput dintr-un număr mic de componente optice, este compact și prezintă o bună stabilitate la dezalinieri, radiația laser recepționată de la țintă fiind preluată de sistemul optic de recepție, format dintr-un obiectiv corectat la aberații cromatice,de sfericitate și de astigmatism, un sistem inversor și o oglindă dicroică, după care este focalizată pe fața șlefuită a unei fibre optice care are rolul de a prelua fasciculul laser recepționat și a-1 transmite fotodiodei în avalanșă din blocul electronic de recepție. Sistemul optic de vizare cuprinde pe lângă elementele optice menționate (obiectiv, sistem inversor, oglindă dicroică), un reticul care permite reperarea țintelor și un ocular. Oglinda dicroică poziționată normal axei optic comune de vizare - recepție are rolul de a separa radiația din domeniul vizibil (pe care o trasmite în proporție de aproximativ 87%) de radiația din domeniul spectral infraroșu, care conține și radiația laser reflectată de țintă (pe care o reflectă în proporție de 99,99%). Astfel, radiația în IR recepționată este transmisă prin fibra optică până la sistemul optic al fotodiodei în avalană care efectuează selecția spectrală a radiației laser recepționate, cu ajutorul unui filtru interferențial de bandă îngustă (20 nm) cu transmisia maximă centrală pe lungimea de undă a radiației lase (1064 μΐη). Astfel, cu ajutorul unui sistem de doi condensori, radiația emergentă din fibra optică este transformată într-un fascicul paralel care apoi parcurge filtrul interferențial cu pierderi minime> după care este focalizată pe suprafața fotosensibilă a fotodiodei de recepție. Sistemul inversor folosit în modulul de vizare - recepție este conceput, având în vedere reducerea masei, mărirea coeficientului de transmisie și reducerea aberațiilor optice, dintr-un ansamblu de patru oglinzi plane depuse cu Ag și protejate cu straturi dielectrice, care se lipesc pe un cadru metalic prelucrat cu precizie; inversorul are rolul de a redresa complet imaginea, deplasând axa optică și lungind parcursul optic, în vederea creșterii compactității sistemului și reducerii dimensiunilor. Focala obiectivului, precum și aparatura utilă a acestuia sunt corelate cu unghiul de acceptantă al fibrei optice (max.6°), pozi108901 ționată într-o cofigurație deosebit de stabilă pe una din oglinzile sistemului inversor. Diametrul părții active a fibrei optice (inima fibrei) este de 200 gm și este corelat cu divergența fasciculului laser (0.7 mrad), determinând pentru receptor un unghi de vedere de 0.75 mrad, calculat funcție de focala obiectivului, în concluzie, selecția spectrală a radiației recepționate, completată de selecția spațială a acesteia, realizată prin limitarea unghiului de vedere al receptorului optic de către fibra optică, determină îmbunătățirea substanțială a raportului semnal/zgomot al receptorului optoelectronic, fapt care asigură performanțe superioare sistemului în ceea ce privește distanța maximă de măsurare, precum și rezoluția de telemetrare a țintelor aflate pe același azimut.The laser rangefinder, according to the invention, removes the disadvantages mentioned above in that it is designed as a set of distinct functional modules, mounted on a common mechanical frame that provides mechanical stability to vibrations, shocks, as well as in the extended range of operating temperatures. . The emission module used ensures the emission of a collimated laser beam of reduced divergence, in order to measure as much distances as possible, and its adjustment systems allow the alignment of the emission axis with the optical axis of the opto-electronic targeting-reception module with an accuracy of 0.2 mrad. . The optical system of the targeting-reception module is designed from a small number of optical components, is compact and has good stability at misalignments, the laser radiation received from the target being taken over by the optical system of reception, formed from a lens corrected to chromatic aberrations, sphericity and astigmatism, an inverting system and a dichroic mirror, after which it is focused on the polished face of an optical fiber which has the role of taking over the received laser beam and transmitting it to the avalanche photodiode from the receiving electronic block. . The optical sighting system comprises in addition to the mentioned optical elements (lens, inverting system, dichroic mirror), a lattice that allows the detection of targets and an eyepiece. The dichroic mirror normally positioned at the common optical axis of sight - reception has the role of separating the radiation from the visible field (which transmits approximately 87%) from the radiation from the infrared spectral domain, which also contains the laser radiation reflected by the target (which reflects 99.99%). Thus, the received IR radiation is transmitted through the fiber optic to the optical system of the avalanche photodiode which performs the spectral selection of the received laser radiation, using a narrow band interference filter (20 nm) with the maximum central transmission on the radiation wavelength. laced (1064 μΐη). Thus, with the help of a two-capacitor system, the emerging radiation from the optical fiber is transformed into a parallel beam which then passes through the interference filter with minimal losses> and is then focused on the photosensitive surface of the receiving photodiode. The inverter system used in the targeting-reception module is designed, considering the reduction of mass, the increase of the transmission coefficient and the reduction of optical aberrations, from a set of four flat mirrors deposited with Ag and protected with dielectric layers, which stick on a frame. precision machined metal; the inverter has the role of completely rectifying the image, moving the optical axis and extending the optical path, in order to increase the compactness of the system and reduce the size. The focal length of the lens, as well as its useful apparatus, are correlated with the acceptor angle of the optical fiber (max. 6 °), position 108901, which is located in a particularly stable co-configuration on one of the mirrors of the inverter system. The diameter of the active part of the optical fiber (the heart of the fiber) is 200 gm and is correlated with the divergence of the laser beam (0.7 mrad), determining for the receiver an angle of view of 0.75 mrad, calculated based on the focal of the objective, in conclusion, the spectral selection of the radiation. received, supplemented by its spatial selection, made by limiting the optical receiver's angle of view by the fiber optic, determines the substantial improvement of the signal / noise ratio of the optoelectronic receiver, which ensures superior system performance in terms of the maximum measurement distance, as well as the telemetry resolution of the targets on the same azimuth.

Performanțele sistemului în ceea ce privește distanța maximă de măsurare sunt, de asemenea, determinate de două aspecte:The performance of the system with respect to the maximum distance of measurement is also determined by two aspects:

a) în configurația aleasă, calea de emisie fiind separată de calea de vizare recepție se poate realiza o bună colimare a radiației laser, fiind posibilă transmisia cu pierderi reduse a fasciculului emis până la ținte aflate la distanțe mari;a) in the chosen configuration, the emission path being separated from the reception targeting path, a good collimation of the laser radiation can be achieved, being possible the transmission with reduced losses of the emitted beam up to targets at long distances;

b) sistemul optic cale comună vizare recepție utilizează întreaga aparatură utilă a obiectivului, puterea recepționată în IR și luminozitatea căii de vizare fiind direct proporționale cu diametrul util al acestuia.b) the optical path common reception target system uses all the useful equipment of the objective, the power received in the IR and the brightness of the target path being directly proportional to its useful diameter.

Telemetrul este realizat într-o configurație compactă, sub forma unui binoclu prevăzut cu un ocular pentru vizarea țintelor și un ocular pentru afișarea distanței măsurate, ambele reglabile în domeniul +/-5 Dpt., montate pe un capac care reprezintă structura de rezistență a telemetrului și pe care se asamblează modulul de emisie și modulul de vizare - recepție, precum și modulul electronic de afișare și prelucrare. Aceste module sunt protejate de o carcasă care prin asamblare cu capacul formează incinta interioară, etanșă a aparatului. Carcasa cuprinde două ferestre, pentru calea de emisie, respectiv calea de vizare - recepție, un locaș pentru montarea bateriei de acumulatori realizată ca un ansamblu compact, compundat în rășina epoxidică, precum și un cartuș de silicagel pentru a menține în incinta interioară a aparatului o atmosferă de aer uscat.The rangefinder is made in a compact configuration, in the form of a binocular provided with an eyepiece for target sighting and an eyepiece for displaying the measured distance, both adjustable in the range +/- 5 Dpt., Mounted on a cover representing the telemetry resistance structure. and on which the transmission module and the targeting-receiving module are assembled, as well as the electronic display and processing module. These modules are protected by a housing that by assembly with the lid forms the inner, watertight enclosure of the device. The housing comprises two windows, for the emission path, respectively the target - reception path, a housing for mounting the battery pack made as a compact assembly, compounded in epoxy resin, as well as a silica gel cartridge to keep in the interior of the device a dry air atmosphere.

Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției în legătură cu fig. 1...3, care reprezintă:The following is an example of an embodiment of the invention in connection with FIG. 1 ... 3, which represents:

- fig. 1, schema bloc de principiu;FIG. 1, block diagram of principle;

- fig.2, schema optică generală a telemetrului;- Fig. 2, the general optical scheme of the rangefinder;

- fig.3, ansamblu general al telemetrului.- Fig. 3, general assembly of the rangefinder.

Conform invenției, telemetrul cu laser, tip binoclu, a cărui schemă bloc este prezentată în fig. 1, se compune dintr-un emițător laser 1, un bloc opto-electronic de vizare-recepție 2, un bloc de calcul, 3, un bloc de afișare, 4 și un bloc de alimentare, 5. Blocul de emisie 1, realizat conform invenției Emițător laser miniaturizat pentru telemetre, este compact, de dimensiuni reduse, are o eficiență mare și emite un fascicul laser colimat, de divergență redusă. De asemenea, poate fi aliniat cu precizie de 0.2 mrad față de modulul de vizare-recepție.According to the invention, the binocular type laser rangefinder, whose block diagram is shown in FIG. 1, is composed of a laser transmitter 1, an opto-electronic targeting-receiving block 2, a calculation block, 3, a display block, 4 and a power supply block, 5. The emission block 1, made according The miniaturized laser transmitter for telemeters is compact, of small size, has a high efficiency and emits a collimated laser beam of reduced divergence. It can also be accurately aligned with 0.2 mrad to the targeting-reception module.

Modulul optoelectronic de vizare recepție 2 cuprinde un bloc mecano optic de vizare recepție BO și un bloc electronic BE constituit din plăcile electronice ale blocului de recepție și calcul. Blocul electronic BE cuprinde un preamplificator, un amplificator cu câștig variabil care include o schemă de compensare a câștigului fotodiodei cu temperatura, un formator de semnale standard TTL, un bloc de calcul compus dintr-un bloc de măsurare a intervalului de timp între impulsurile START generate la emisia către țintă a impulsului laser și STOP provenit din recepționarea impulsului laser după reflexia sa pe ținta măsurată, un bloc de trasnsmisie a informației de distanță și un bloc de comandă a funcționării întregului calculator.The optoelectronic receiving targeting module 2 comprises an optical receiving mechanical targeting block BO and an electronic block BE consisting of the electronic plates of the receiving and calculating block. The electronic BE unit comprises a preamplifier, a variable gain amplifier which includes a temperature photodiode gain compensation scheme, a standard TTL signal trainer, a calculation block composed of a time interval measuring block between the generated START pulses. at the target emission of the laser pulse and STOP from the reception of the laser pulse after its reflection on the measured target, a block of transmitting the distance information and a control block of the operation of the entire computer.

Blocul opto-electronic de afișare 4 cuprinde un ocular care permite vizualizarea în câmpuri sau a informației de distanță, afișată pe patru cifre, precum și un bloc de prelucrare a semnalelor de comandă. Blocul de alimentare cuprinde o baterie de acumulatori care furnizează tensiunile de alimentare de +12V necesară pentru funcționarea receptorului și tensiunea de +5V necesară funcționării calculatorului și afișorului.The opto-electronic display block 4 comprises an eyepiece that allows field-view or distance information, displayed in four digits, as well as a control signal processing block. The power unit comprises a battery pack that supplies the + 12V power voltages required for receiver operation and the + 5V voltage required for computer and display operation.

Modul de funcționare este următorul: la generarea unui impuls laser către ținta vi108901 tată, o mică parte din aceasta este preluată de o fibră optică și introdusă In sistemul optic de recepție SO care concentrează radiația pe fotodioda de recepție, semnalul obținut fiind amplificat și format ca impuls START pentru comanda calculatorului de distanță. Impulsul laser reflectat de țintă este recepționat de sistemul optic de recepție SO și, urmând aceeași cale ca și impulsul START, formează impulsul STOP. Calculatorul măsoară intervalul de timp între impulsul START și STOP, furnizând informația de distanță corespunzătoare propagării luminii dus-întors în intervalul de timp măsurat. Informația de distanță este transmisă afișorului sub forma unui tren de impulsuri, pentru fiecare puls corespunzând o distanță de 5 m (precizia măsurătorilor). In situația existenței mai multor ținte se afișează distanța până la prima țintă, intermitent, cu frecvența de 1 Hz. în situația în care ținta nu este vizată, se afișează intermitent indicația de eroare de telemetrare sub forma 8888·'.The mode of operation is as follows: when generating a laser pulse towards the target vi108901, a small part of it is taken up by an optical fiber and introduced into the SO optical receiving system which concentrates the radiation on the receiving photodiode, the obtained signal being amplified and formed as START pulse for remote computer command. The laser pulse reflected by the target is received by the optical reception system SO and, following the same path as the START pulse, forms the STOP pulse. The computer measures the time interval between the START and STOP pulses, providing the distance information corresponding to the propagation of the backlight in the measured time interval. The distance information is transmitted to the display in the form of a pulse train, for each pulse corresponding to a distance of 5 m (accuracy of measurements). If several targets exist, the distance to the first target is displayed, intermittently, with the frequency of 1 Hz. in case the target is not targeted, the telemetry error indication in the form 8888 · is displayed intermittently.

Blocul opto-electronic de vizare recepție, conform invenției și în legătură cu fig.2, utilizează o schemă optică care are în componența sa un obiectiv, 6, corectat la aberații cromatice, de sfericitate, astigmantism și curbură a câmpului, un sistem inversor, 7, format din trei oglinzi identice, 8 și o oglindă specială 8*, utilizată pentru calea de recepție (oglinzile sistemului inversor sunt oglinzi plane depuse cu Ag și protejate cu straturi dielectrice), o oglindă dicroică, 9, depusă pe fața (a) cu o depunere atireflex de bandă largă (vizibil și IR) iar pe celalată față cu o depunere formată din straturi dielectrice multiple care determină o caracteristică de reflexie selectivă, separând fasicuculul din vizibil pe care îl transmite în proporție de aproximativ 87 % în sistemul optic de vizare, compus dintr-un reticul, 10 și un ocular, 11, de fasciculul în IR care este reflectat (coeficientul de reflexie la lungimea de undă laser este 99,99%) și se focalizează pe suprafața șlefuită a unei fibre optice, 12, poziționată cu mare precizie în focarul obiectivului, 6, corespunzător lungimii de undă a laserului. Fibra optică, 12, are un capăt prevăzut cu un manșon metalic care poate fi reglat și apoi fixat pe centrul oglinzii speciale, 8*, prevăzută cu un orificiu de fixare a fibrei. Celălalt capăt al fibrei este cuplat la sistemul optic al fotodiodei în avalanșă; care cuprinde un condensor, 13, care transformă radiația emergentă din fibra optică, într-un fascicul paralel care parcurge apoi filtrul interferențial, 14, cu pierderi minime și apoi este focalizat de un condensor, 15, pe suprafața activă a fotodiodei, 16. Fibra optică 17, preia din fasciculul emis spre țintă o mică parte care preluată de sistemul optic de recepție este prelucrată, furnizând impulsul START care pornește calculatorul de distanță.The opto-electronic block of targeting reception, according to the invention and in relation to fig. 2, uses an optical scheme which has in its composition an objective, 6, corrected for chromatic aberrations, sphericity, astigmantism and field curvature, an inverting system, 7, consisting of three identical mirrors, 8 and a special mirror 8 *, used for the reception path (the mirrors of the inverting system are flat mirrors deposited with Ag and protected by dielectric layers), a dichroic mirror, 9, deposited on the face (a) with a broadband (visible and IR) atireflex deposition and on the other face with a multiple dielectric layer deposition that determines a characteristic of selective reflection, separating the visible beam which transmits approximately 87% in the optical system. target, composed of a lattice, 10 and an eyepiece, 11, of the reflected IR beam (the reflection coefficient at the laser wavelength is 99.99%) and focuses on the polished surface of an optical fiber, 12, positioned with high precision in the focus of the lens, 6, corresponding to the laser wavelength. The optical fiber, 12, has an end provided with a metal sleeve which can be adjusted and then fixed to the center of the special mirror, 8 *, provided with a fiber fixing hole. The other end of the fiber is coupled to the optical system of the avalanche photodiode; which comprises a capacitor, 13, which converts the emerging radiation from the optical fiber, into a parallel beam which then passes through the interference filter, 14, with minimal losses and is then focused by a capacitor, 15, on the active surface of the photodiode, 16. Fiber optics 17, takes from the beam emitted to the target a small part that is taken over by the receiving optical system is processed, providing the START pulse that starts the distance computer.

Conform invenției și în legătură cu fig.3, telemetrul cu laser, tip binoclu, are următoarea componență constructivă: pe un capac, 18, care asigură structura de rezistență a telemetrului se montează ocularul de vizare, 19, și ocularul de afișare a distanțelor măsurate, 20. De asemenea, se asamblează modulul de vizare - recepție, 21, care cuprinde componentele otice prezentate în schema optică din fig.2, precum și plăcile electronice care compun blocul electronic de recepțe, 22 și blocul de calcul al distanței, 23. Emițătorul laser, 24, este montat pe modulul de vizare recepție, 21, față de care se analizează cu precizie de 0,2 mrad. Pe capacul, 18, se montează, de asemenea, afișorul și blocul electronic de afișare și prelucrare a semnalelor de comandă trimise de calculator, 25, precum și butoanele a doi potențiometri pentru reglarea luminozității reticulului, 26*, respectiv reglarea distanței de blocare, 27* (prin stabilirea unei distanțe de blocare se elimină posibilitatea erorilor de măsurare datorate fenomenului de backscattering în atmosferă, care furnizează semnale parazite).According to the invention and in connection with FIG. 3, the laser rangefinder, binocular type, has the following constructive composition: on a lid, 18, which ensures the resistance structure of the rangefinder, the eyepiece eyepiece is mounted, 19, and the eyepiece displaying the measured distances , 20. Also, the targeting-reception module 21 is assembled, comprising the optical components shown in the optical diagram of Fig. 2, as well as the electronic boards that make up the electronic receiver block, 22 and the distance calculation block, 23. The laser transmitter, 24, is mounted on the reception targeting module, 21, against which it is analyzed with a precision of 0.2 mrad. On the lid, 18, there is also mounted the display and the electronic block for displaying and processing the control signals sent by the computer, 25, as well as the buttons of two potentiometers for adjusting the brightness of the lattice, 26 *, respectively adjusting the blocking distance, 27 * (by establishing a blocking distance, the possibility of measurement errors due to the backscattering phenomenon in the atmosphere is eliminated, which provides parasitic signals).

Modulele opto-electronice ale telemetrului sunt protejate de o carcasă, 26, care asamblată pe capacul, 18, asigură etanșarea incintei interioare. Carcasa cuprinde o fereastră de emisie, 27, și o fereastră de vizare - recepție, 28, un cartuș de silicagel, 29, un locaș pentru montarea bateriei de acumulatori care formează un modul compundat în rășină epoxidică, 30, precum și două butoane necesare pentru efectuarea măsurătorilor: butonul, 31, pentru alimentarea blocurilor electronice ale telemetrului în faza premergătoare efectuării măsurării și butonul, 32, pentru declanșarea emițătorului laser.The opto-electronic modules of the rangefinder are protected by a housing, 26, which assembled on the lid, 18, ensures the sealing of the interior enclosure. The housing comprises an emission window, 27, and a sighting window - reception, 28, a silica gel cartridge, 29, a recess for mounting the battery pack forming a compound module in epoxy resin, 30, and two buttons required for measurement: button 31 for supplying the electronic blocks of the rangefinder in the pre-measurement phase and button 32 for triggering the laser transmitter.

Claims

claims

1. Laser rangefinder, binocular type, consisting of a miniaturized laser transmitter, an opto-electronic targeting-reception module, a calculation block, a block of distance information display (with a range of 200 m ... 9995 m ) and a power supply unit, characterized by the fact that in order to obtain a small gauge, good stability when operating in severe mechanical-climatic conditions, as well as high overall value efficiency, the opto-electronic targeting-reception module (2 ) is made very compact and stable at mechanical-climatic demands, based on an optical scheme consisting of a small number of optical components in which the axis of focus coincides with the axis of reception, being made up of an objective (6) with large apparatus , an inverting system (7), of small mass and high transmission coefficient for both visible radiation and laser radiation, consisting of flat mirrors (8 and 8 *), deposited with Ag and arranged two by two 45 °, in mutually perpendicular planes, a dichroic mirror (9), which transmits the visible radiation and reflects the infrared radiation, so that it is focused on the polished surface of an optical fiber (12) that transmits the radiation with minimal losses up to an optical system consisting of a capacitor (13), an interference filter (14) and then another capacitor (15) which focuses the radiation on the photosensitive surface of the photodiode (16); visible radiation transmitted by the dichroic mirror (9) further through a reticle (10) and a target eyepiece (11).

2. Laser rangefinder according to claim 1, characterized in that it comprises a cover (18) on which a sight-eyepiece (19) is mounted and a measured distance-display eyepiece (20), the optoelectronic sight-receiving module (2, 21 ... 22), a distance calculation block (3 and 23), the laser transmitter (1 and 24) of small size and high efficiency, which uses the passive switching of the resonator quality factor and which emits a collimated laser beam, of low divergence and the optical axis of emission can be aligned with the optical axis of targeting - reception with precision of 0.2 mrad and the display block (4 and 25) the lid (18) being provided with a potentiometric button (26 *) for adjusting the brightness of the lattice and a potentiometric knob for adjusting the locking distance (27 *), on which the housing (26) which is assembled tightly, over the lid (18) there is an emission window (27), a sight window - reception (28) and a c siilicagel gun (29), as well as a housing in which an epoxy resin composite module (31) is mounted, which contains the batteries used to supply the rangefinder, the control of the rangefinder being made using two pushbuttons: a push button (31) for powering the electronic modules and a push button (32) which dec; unlocks the laser transmitter.

The chairman of the examination committee: Eng. Erhan Valeriu Examiner: Eng. Rădulescu Melania (51) Int.Cl. ⁵ : G Ol C 3/08