RO107083B1 - Dispozitiv pe protezare antebraț - Google Patents

Abstract

Invenția se referă la un dispozitiv de protezare antebraț, destinat înlocuirii membrului toracic, amputat la nivelul antebrațului. Dispozitivul conform invenției este acționat de la un motor electric (1), prin intermediul unui reductor a cărui ultimă roată dințată (10) angrenează cu un sector dințat (11), aflat în angrenare cu un alt sector dințat (12), ambele purtătoare aLE unor elemente de prehensiune (13 și 14).

Description

Invenția se referă la un dispozitiv de protezare, destinat înlocuirii membrului toracic, amputat la nivelul antebrațului, cu proprietăți funcționale, de prehensiune a degetelor și de efectuare a mișcării de supinopronație.

Se cunosc dispozitive de protezare a membrului toracic, la nivelul antebrațului, care antrenează degetele în mișcarea, de la un motor electric, prin intermediul unui reductor cu roți dințate, conice și cilindirce, la niște cârlige care înlocuiesc degetele.

Problema pe care o rezolvă invenția de față este realizarea unui dispozitiv de acționare a protezei, care asigură transmisia mișcării și indexarea, în orice poziție a organelor de lucru.

Dispozitivul de protezare, conform invenției, rezolvă problema propusă, prin aceea că este prevăzut cu un reductor ce cuprinde un angrenaj melcat și un tren de roți dințate, cilindrice, care transmite mișcarea de la un motor, la niște sectoare dințate, care poartă elementele de execuție - degetele.

Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției în legătură cu fig.l și 2 care reprezintă:

- fig.2, schema cinematică a dispozitivului ;

-fig.2, schema cinematico-structurală, cu evidențierea formei reperelor dispozitivului de prindere.

Dispozitivul de protezare, conform invenției, este alcătuit din elementul generator al mișcării, reprezentat de un motor electric 1, de curent continuu și elementul de acționare, poziționat paralel cu axa motorului.

Elementul de acționare este compus din trei trepte, din care prima este formată din niște roți dințate 2 și 3, roata 2 fiind solidară cu axul motorului 1. A doua treaptă este un angrenaj melc 4 - roată melcată 5, iar treptele trei și patru sunt reprezentate de niște roți 6 și 7, respectiv 8 și 9. Pe axul cu roata 9, este o altă roată dințată 10 , care angrenează cu un sector dințat 11. Sectorul dințat 11 este în angrenare cu un alt sector dințat 12, ambele punând în mișcare niște elemente de prehensiune 13 și 14. Elementele de prehensiune 13 și 14 fac corp comun cu sectoarele dințate 11 și 12. Datorită angrenajului melc 4 - roata melcată 5 , acționarea dispozitivului nu se poate face decât de la motor spre elementele de execuție, împiedicând desfacerea accidentală a elementelor de prehensiune 13 și 14.

Claims (1)

1. Dispozitiv de protezare antebraț, caracterizat prin aceea că este prevăzut cu un motor electric, de curent continuu și elemente de acționare, materializate printr-un reductor ce include un angrenaj melc - roată melcată (3) și niște angrenaje cilindrice, iar ultima roată dințată (10) a reductorului angrenează cu un sector dințat (11), aflat în angrenare cu un alt sector dințat (12), ambele purtătoare a unor elemente de prehensiune (13 și 14).