RO107042B1 - Dispozitiv pentru sesizarea pieselor mici - Google Patents

Abstract

Inventa se referă la un dispozitiv destinat sesizării trecerii pieselor de dimensiuni mici, confecționate din cele mai diverse materiale, piese care cad liber sau sunt transportate cu ajutorul aerului comprimat, printr-un tub (9) și care, eventual, pot alimenta în mod automat mașinile de lucru. Dispozitivul sesizează trecerea pieselor din materiale cu proprietăți electrice diferite, indiferent de viteza acestora, transmițând impulsuri de durată unificată.

Description

Invenția se referă la un dispozitiv destinat sesizării trecerii pieselor de dimensiuni mici confecționate din cele mai diverse materiale, piese care cad liber sau sunt transportate cu ajutorul aerului comprimat prin tub.

Este cunoscut traductorul de proximitate alcătuit dintr-un circuit oscilant și un circuit integrat comutator cu sesizor de proximitate (TCA Ί05Ν), care funcționează pe principiul amortizării oscilațiilor de către o piesă feromagnetică atunci când aceasta se află în proximitatea bobinei circuitului oscilant Traductorul prezintă dezavantajul că poate sesiza numai piese confecționate din materiale feromagnetice. De asemenea, este cunoscut traductorul de tip heterodină care poate sesiza și piese din materiale paramagnetice, dar care prezintă dezavantajul de a necesita un oscilator cu cuarț pentru ca semnalul de referință să prezinte o stabilitate necesară funcționării în condiții industriale.

Se cunosc, de asemenea, traductoare optice care pot sesiza prezența pieselor confecționate din diverse materiale, dar acestea prezintă dezavantajul că se murdăresc, mai ales la montarea lor în tuburi de alimentare, necesitând, deci, o supraveghere și curățire permanente.

Scopul invenției este de a mări siguranța în funcționare a mașinilor automate prin supravegherea permanentă și sigură a alimentării automate cu semifabricate sau piese.

Problema pe care o rezolvă invenția este de a realiza un traductor de prezență pentru sesizarea pieselor mici, care să sesizeze piese confecționate din materiale diverse, să fie stabil in timp, sigur în funcționare, să nu necesite oscilator cu cuarț și o întreținere pretențioasă și să poată sesiza trecerea pieselor printr-un tub de alimentare.

Dispozitivul pentru sesizarea pieselor mici conform invenției înlătură dezavantajele soluțiilor cunoscute prin aceea că este alcătuit dintr-un oscilator de măsură, care, la pătrunderea pieselor din orice material în spațiul dintre armăturile condensatorului, își modifică frecvența dc oscilație, iar pe acest semnal se calează un circuit PLL, care urmărește atât variațiile de scurtă durată ale frecvenței oscilatorului de măsură, cât și deriva de lungă durata, tensiunea de comandă a oscilatorului circuitului PLL fiind memorată, iar această valoare constituind o referință flotantă pentru un comparator care compară față de aceasta tensiunea instantanee provocată de piesa sesizată, impulsul de la comparator este transmis la un monostabil, care îl transformă în unul de durată constantă independentă de durata trecerii piesei prin traductor.

Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției, în legătură și cu fig. 1...4, care reprezintă:

fig. 1, schema bloc a traductorului fără divizor;

- fig. 2, schema bloc a traductorului cu divizor;

- fig. 3, schema electrică a traductontlui fără divizor;

- fig. 4, schema electrica a divizorului pentru varianta de traductor cu divizor.

Dispozitivul pentru sesizarea pieselor mici, conform schemei bloc din fig. 1, se compune dintr-un circuit oscilant format dintr- un condensator de măsură 1 și o bobină 2, care intra în alcătuirea unui oscilator 3. Pe semnalul provenit de la oscilatorul 3 se calează un circuit PLL 4. Valoarea tensiunii continue de comandă a oscilatorului comandat în tensiune din cadrul circuitului PLL 4 este memorată de memoria analogică 5, La pătrunderea unei piese în spațiul dintre armăturile condensatorului 1, acesta își modifică capacitatea, iar oscilatorul 3 frecvența de oscilație. Circuitul PLL 4 urmărește frecvența oscilatorului, fiind calat pe aceasta. Pentru a realiza urmărirea frecvenței, circuitul PLL 4 modifică tensiunea de comandă a oscilatorului propriu. Valoarea instantanee a acestei tensiuni este comparată de către un comparator 6 cu valoarea medie memorată de memoria analogică 5. Impulsul de la comparatorul este aplicat unui monostabil 7 pentru a obține un impuls cu durată independentă de durata trecerii piesei printre armăturile condensatorului 1. Daca oscilatorul 3 funcționează pe o frecvență multiplu al frecvenței oscilatorului circuitului PLL, atunci schema bloc este compusă în plus dintr-un divizor B. care preia semnalul de la oscilatorul 3, realizează o divizare a frecvenței și aplică semnalul circuitului PT.I.4.

Dispozitivul se compune dintr-o țeavă 9, prin care pot cădea liber sau pot fi împinse, cu ajutorul aerului comprimat, piesele 10. Pe suprafața exterioara a țevii 9 sunt aplicate armăturile condensatorului 11, care, împreună cu o bobină L12, formează un circuit oscilant. Oscilatorul mai cuprinde și o bobină I43, cuplată cu bobina L12, rezistențele R14, Ris, Ri6 și R17, un condensator Cis și un tranzistor Ti. Oscilatorul oscilează pe frecvența liberă dată de constanta L12 x Cu. La pătrunderea piesei în spațiul care formează dielectricul condensatorului Cu, sc modifică capacitatea acestuia și deci și frecvența oscilației libere. Semnalul de la oscilator este transmis prin condensatorul Cu> la circuitul PLL Ciulin comparator de fază 20 al circuitului PLL este polarizat prin rezistențele R21 și R22- Oscilatorul comandat în tensi une 23 oscilează pe o frecvență liberă dată de constanta R24 x C25. Comanda în tensiune a oscilatorului 23 provine de la un amplificator 26 și un filtru trece jos R27, C28. Tensiunea de comandă a osci latorului 23 este integrată și memorată de grupul R29-C30. Tensiunea de pe condensatorul C30 este aplicată pe intrarea inversoare a comparatorului Cp34Pe intrarea neinversoare se aplică semnalul diferențiat de Cjt și R32. Comparatorul are prevăzuta o reacție pozitivă reglabilă prin R33 pentru mărirea vitezei de comutație. Impulsul provenit de la comparatorul Cp34 este transmis prin dioda D35 la intrarea reinversoare a comparatorului Cpje care realizează un monostabil cu ajutorul condensatorului

C37 și a rezistenței R28. Dioda D39 are rol de protecție a intrării neinversoare. Rezistențele R40 și R41 polarizează intrarea neinversoare la un potențial pozitiv. Impulsul de ieșire se transmite prin rezistența R42·

Varianta a doua de traductor pentru piese mici, la care oscilatorul funcționează pe o frecvență multiplă a frecvenței circuitului PLL, se obține din prima prin intercalarea între punctele A și B, a unui divizor 43.

Dispozitivul pentru sesizarea pieselor mici, conform invenției, prezintă următoarele avantaje:

- nu apelează la oscilator cu cuarț;

- fiabilitate ridicată;

- nu necesită reglaje de readucere în parametri;

- întreținerea este simplă.

Claims (3)

1. Revendicări

   1. Dispozitiv pentru sesizarea pieselor mici, alcătuit din oscilatorul (3), care are ca circuit oscilant condensatorul (1) și bobina (2), caracterizat prin aceea că pe semnalul provenit de la oscilatorul (3) se calează circuitul PLL (4), iar tensiunea de comandă a oscilatorului comandat în tensiune a circuitului PLL, fiind integrată și memorată de memoria analogică (5), devine referință față de care este comparată tensiunea instantanee din momentul trecerii piesei prin traductor, comparație efectuata de către comparatorul (6) care transmite impulsul la monostabilul (7) pentru normalizarea duratei acestuia.
2. 2. Dispozitiv, ca la revendicarea 1, caracterizat prin aceea că într-o a doua variantă, pentru ca oscilatorul (3) să poată funcționa pe o frecvență multiplu al frecvenței oscilatorului din circuitul PLL, conține divizorul (8), iar pe semnalul provenit de la divizorul (8) se calează circuitul PLL (4), iar tensiunea de comandă a oscilatorului local al circuitului PLL este integrată și memorată de memoria analogică (5), tensiunea integrată, respectiv cea instantanee, fiind comparate de comparator ul (6) care transmite impulsul pentru normalizarea duratei la monostabiul (7).
3. 3. Dispozitiv, ca la revendicarea 1, caracterizat prin aceea că pentru a com- 5 para o tensiune de valoare integrată cu una diferențiată este alcătuit dintr-un prim grup RC(R?9 §i C30) care realizează integrarea și un al doilea grup (R32 și C31), care realizează diferențierea, un comparator (Cp34), care compară tensiunea instantanee cu cea integrată, comparator care, pentru mărirea vitezei de comutație, are o reacție pozitivă reglabilă printr-o rezistență (R33).