RO106808B1

RO106808B1 - Positioning device

Info

Publication number: RO106808B1
Application number: RO143573A
Authority: RO
Inventors: Tiberius Mestes; Titu Saraolu; Mihail Nedelcu
Original assignee: Um 02512
Priority date: 1990-01-06
Filing date: 1990-01-06
Publication date: 2002-04-30

Abstract

The invention relates to a device for positioning a light spot within an image viewed in the field of a sighting telescope. The device comprises several mobile elements (3 and 4) wherein some deviation prisms (7 and 8) are mounted, the mobile elements (3 and 4) resting on some fixed elements (2 and 5) using some ball rings (6). The mobile elements (3 and 4) are entrained in a rotation motion by some stepping motors (9), by means of a toothed wheel (10) engaging the toothing (b) cut into the edge of the mobile elements (3 and 4).

Description

Prezenta invenție se referă la un dispozitiv de poziționare a unui spot luminos, în cadrul unei imagini observate în ocularul unei iunete de vizare.The present invention relates to a device for positioning a bright spot, within an image observed in the eyepiece of a target.

în scopul obținerii unei mișcări de poziționare a spotului luminos, în cadrul imaginii observate în ocularul unui aparat de observare, este cunoscut un dispozitiv care realizează deplasarea spotului luminos după două direcții perpendiculare și care se compune dintr-un suport de bază, pe care se pot deplasa două mese, în cruce, acționate prin câte un motor electric, mișcarea transmițându-se la fiecare element comandat prîn intermediul unui reductor de turație și a lunei transmisii de precizie, de tipul piuliță-șurub micrometric.In order to obtain a positioning motion of the luminous spot, within the image observed in the eyepiece of an observing device, a device is known that performs the movement of the luminous spot in two perpendicular directions and which is composed of a basic support, which can be it moved two tables, in cross, driven by an electric motor, the movement being transmitted to each element controlled by means of a speed reducer and the precision transmission moon, of the type of nut-micrometric screw.

Problema pe care o rezolvă invenția de față este realizarea unui dispozitiv de pozițio10 nare a spotului luminos care să comporte rigiditate sporită și frecări cât mai mici în mecanismele de deplasare șî ghidare.The problem solved by the present invention is the realization of a positioning device 10 of the luminous spot which will result in increased rigidity and friction as far as possible in the displacement and guide mechanisms.

Dispozitivul de poziționare, conform invenției, este alcătuit dintr-un pachet format din patru elemente, din care două elemente sunt fixe, cu rol de plăci de capăt, iar două elemente sunt mobile, având montată, în partea lor centrală, câte o prismă de deviere a fasciculului emis de sursa luminoasă, mișcarea de rotație a elementelor mobile fiind primită de la câte un motor electric pas-cu-pas, câte unul pentru fiecare element mobil, prin intermediul unei transmisii formată dintr-o roată dințată cuplată la axul motorului electric pas-cu-pas și o dantură practicată pe marginea fiecărui element mobil, elemente mobile care se pot roti independent dar sunt centrate și ghidate, unul față de celălalt și față de elementele fixe, prin intermediul unor inele cu bile montate în niște canale inelare cu profil transversal în unghi drept, practicate în elementele fixe și mobile, fasciculul luminos de la sursă parcurgând sistemul optic format din filtru și reticul, din două prisme de deviere, lentila de focalizare și o lamă semitransparentă, montată înclinat la 45°, poziționarea spotului realizându-se prin mișcarea de rotație a celor două prisme de deviere, iar recepția imaginii facându-se în ocularul lunetei de vizare.The positioning device, according to the invention, is composed of a package consisting of four elements, of which two elements are fixed, with the role of end plates, and two elements are movable, having mounted, in their central part, a prism of deviation of the beam emitted by the light source, the rotational motion of the movable elements being received from a stepper electric motor, one for each movable element, by means of a transmission formed by a gear wheel coupled to the axis of the electric motor step-by-step and a gear practiced on the edge of each movable element, movable elements that can rotate independently but are centered and guided, one to the other and to the fixed elements, by means of ball rings mounted in ring channels with cross-sectional profile at right angles, practiced in fixed and mobile elements, the light beam from the source traveling through the optical system consisting of filter and re ticle, from two deflection prisms, the focus lens and a semi-transparent blade, inclined at 45 °, the positioning of the spot being realized by the rotational movement of the two deflection prisms, and the reception of the image taking place in the eyepiece of the sight.

Prin aplicarea invenției se obțin următoarele avantaje:By applying the invention, the following advantages are obtained:

- îmbunătățirea preciziei de poziționare a spotului în câmpul imaginii;- improving the positioning accuracy of the spot in the image field;

- mărirea fiabilității dispozitivului;- increasing the reliability of the device;

- reducerea consumului energetic necesar acționării dispozitivului.- reducing the energy consumption required to operate the device.

Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției în legătură și cu figura care reprezintă o secțiune longitudinală prin dispozitiv.The following is an example of embodiment of the invention in relation to the figure which represents a longitudinal section through the device.

Dispozitivul conform invenției este format dintr-un suport 1, pe care sunt amplasate patru elemente, dintre care două elemente fixe 2 și 5, cu rol de plăci de capăt, și două elemente mobile 3 și 4, ce se pot roti independent, având montată, în partea lor centrală, câte o prismă de deviere 7 și 8, pentru devierea fasciculului luminos. Centrarea și ghidarea acestor elemente față de axa comună se realizează prin intermediul a trei inele cu bile 6, amplasate în canale inelare a, cu profil în unghi drept, ce sunt practicate în elementele 2, 3, 4 și 5. Mișcarea de rotație a elementelor mobile 3 și 4 este primită de la câte un motor eiectric pas-cu-pas 9, prin intermediul unei transmisii conice de demultiplicare, formată dintr40 o roată dințată 10, conică, fixată pe axul motorului electric pas-cu-pas 9, și o dantură b”, practicată pe marginea fiecărui element mobil 3 și 4. Se realizează astfel sistemul mecanic pentru poziționarea în cadrul unei imagini, a spotului luminos, provenit de la o sursă fixă 15, printr-un sistem optic, în sine cunoscut, format dintr-un filtru 11 și, paralel cu acesta, un reticul 12, apoi prismele de deviere 7 și 8, o lentilă de focalizare 13 și o lamă semitranspa45 rentă 14, montată înclinat la 45°. Recepția imaginii se realizează pe un ocular, nefigurat, de construcție în sine cunoscută, ai unei lunete, de exemplu, de tipul A Ol -125, în care a fost integrat practic dispozitivul.The device according to the invention is formed by a support 1, on which four elements are located, of which two fixed elements 2 and 5, with end plates, and two movable elements 3 and 4, which can be rotated independently, having mounted , in their central part, a prism of deflection 7 and 8, for deflection of the light beam. The centering and guiding of these elements with respect to the common axis is realized by means of three rings with 6 balls, located in ring channels of, with a right angle profile, which are practiced in the elements 2, 3, 4 and 5. The rotation of the elements mobile 3 and 4 is received from a step-by-step electric motor 9, by means of a conical gearbox transmission, consisting of a conical gear wheel 10, tapered, fixed to the axis of the step-by-step electric motor 9, and a tooth b ", practiced on the edge of each movable element 3 and 4. Thus, the mechanical system for positioning within an image, the luminous spot, originating from a fixed source 15, through an optical system, itself known, formed by - a filter 11 and, in parallel with it, a lattice 12, then the deflection prisms 7 and 8, a focusing lens 13 and a semitransparent blade 45 rent 14, inclined at 45 °. The reception of the image is performed on an eyepiece, not figured, of construction itself known, of a rear window, for example, of type A Ol -125, in which the device was practically integrated.

Claims

Device for positioning a bright spot, in the field of the image observed in the eyepiece of a lens, spot designed by a light source, through an optical system consisting of a filter, a reticle, a focusing lens and a semi-transparent blade inclined towards the optical axis of the eyepiece of a targeting window, characterized in that it consists of a package consisting of four elements {2, 3, 4 and 5) of which two fixed elements (2 and 5), with the role of end plates, and two movable elements (3 and 4), having mounted, in their central part, a prism of deflection (7 and 8) of the beam emitted by the light source (15), the rotational motion of the movable elements (2 and 4) being received from an electric motor step-by-step (9), one for each movable element (3 and 4), by means of a transmission consisting of a, · / gear (10), conical, fixed to the shaft stepper electric motor (9) and a gear (b) _; practiced on the edge of each movable element (3 and 4), elements which can rotate independently but are centered and guided, one against the other and with the fixed elements (2 and 5), through p through ball rings ( 6), mounted in ring channels (a), with transverse profile at right angles, practiced in the fixed elements (2 and 5) and in the movable elements (2, 3 and 4), the light beam from the source (15) running through the system optically formed by the filter (11) and the reticle (12), from

1 two deflection prisms (7 and 8), the focusing lens (13) and the semi-transparent blade (14), inclined at 45 °, the positioning of the spot being achieved by the rotational movement of the two deflection prisms (7 and 8) , and the reception of the image taking place in the eyepiece of the sight glass.