RO106215B1

RO106215B1 - Multiaxle screwing up machine

Info

Publication number: RO106215B1
Application number: RO14348289A
Authority: RO
Inventors: Tanase Ionescu
Original assignee: Contactoare De
Priority date: 1989-12-21
Filing date: 1989-12-21
Publication date: 1993-03-31

Abstract

Mașina de înșurubat multiax este constituita dintr-un batiu (1), pe care se montează un mecanism cu șurubelnițe multiax (2), montat pe un suport de ghidare (6). Pe batiul (1) se montează, la partea inferioara, o platforma reglabila (11), centrata pe o masa rotativa (12) pe care se fixeaza un dispozitiv de asamblat (13), prevăzut cu un post de lucru (a) si un post de alimentare (b), care permit poziționarea, prin centrare, a piesei ce urmeaza a fi înșurubata fata de mecanismul de înșurubare multiax (2)Multiax screwdriver is built from a frame (1), on which one is mounted Multiax screwdriver mechanism (2) mounted on a guide rail (6). On the frame (1) mount, at the bottom, a centered platform (11) on a rotary table (12) on which a device is fastened to be assembled (13), provided with a workstation (a) and a feeding station (b), which allows the positioning, by centering, of the piece to be screwed versus the multiax screwdriver (2)

Description

Invenția se referă Ia o mașină de înșurubat multiax, folosită în industria constructoare de mașini, pentru înșurubarea simultană, automatizând procesul tehnologic de montaj.The invention relates to a multiax screwdriver used in the machine building industry for simultaneous screwing, automating the technological assembly process.

In scopul înșurubării simultane de piese în automatizarea procesului tehnologic de montaj, este cunoscuta o mașină alcătuită dintr-un batiu mobil, pe care se află dispus un motor electric, care, prin intermediul unei transmisii cu curele trapezoidale, antrenează în mișcare de rotație un reductor prevăzut cu o transmisie cardanică, prin intermediul căreia se acționează o cheie tubuiară, pentru strângerea cu un moment de torsiune constant, reglabil în prealabil.In order to simultaneously screw parts in the automation of the technological assembly process, a machine consisting of a movable bat, which has an electric motor, is known, which, by means of a transmission with trapezoidal belts, drives a gearbox in rotation. provided with a cardan transmission, by means of which a tube wrench is actuated, for tightening with a constant torque, adjustable in advance.

Această mașină prezintă dezavantajul unor productivități relative, dictate de timpul de montaj.This machine has the disadvantage of some relative productivity, dictated by the assembly time.

Problema pe care o rezolvă invenția constă în realizarea unei mașini de înșurubat multiax care automatizează procesul de înșurubare, asigurând strângerea tuturor șuruburilor cu același moment de torsiune.The problem solved by the invention is to make a multiax screwdriver that automates the screwing process, ensuring the tightening of all the screws with the same torque.

Mașina de Înșurubat multiax, conform invenției, este formată dintr-un batiu pe care se montează mecanismul cu șurubelnițe multiax, acționat de un reductor planetar, și un motor electric, un sistem de control activ al calității, care sunt montate pe un suport de ghidare, acționate la rândul lor de un mecanism cu came, antrenat de un reductor planetar cuplat de un reductor melcat și un motor electric, având o platformă reglabilă cu o masă rotati\« cu indexor, pe care se fixează un dispozitiv de asamblat, prevăzut cu un post dc lucru și un post dc alimentare, masa pe care este montată mașina fiind prevăzută cu o casetă de comandă și un panou electric.The multiax screwdriver, according to the invention, is made up of a rod on which the mechanism with multiax screwdrivers is mounted, driven by a planetary gearbox, and an electric motor, an active quality control system, which are mounted on a guide rail. , actuated in turn by a cam mechanism, driven by a planetary gearbox coupled by a screwdriver and an electric motor, having an adjustable platform with a rotating table \ "with indexer, on which is fixed an assembly device, provided with a work station and a power station, the table on which the machine is mounted being provided with a control box and an electrical panel.

Avantajul acestei mașini constă în reducerea timpului de montaj care conduce la creșterea productivității muncii.The advantage of this machine is the reduction of the assembly time leading to the increase of the labor productivity.

Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției în legătură cu figl și 2, care reprezintă:The following is an example of embodiment of the invention in relation to FIG. 2, which represents:

- fig-1, vedere de ansamblu din față a mașinii de înșurubat multiax;- Fig. 1, a front overview of the multiax screwdriver;

- fig.2, vedete de ansamblu, din lateral, a mașinii de înșurubat multiax, din fig.1.- fig. 2, overall stars, from the side, of the screwdriver multiax, fig.

Mașina de înșurubat multiax, conform invenției, este formată dintr-un batiuThe multiax screwdriver, according to the invention, consists of a bat

1, pe care se montează un mecanism cu șurubelnițe multiax 2, centrate la o cotă stabilită și ghidate într-o carcasă de protecție, rotite de un reductor planetar 3, care demultiplica rotația motorului electric 4,1, on which a mechanism with multiax screwdrivers 2 is mounted, centered at a set dimension and guided in a protective housing, rotated by a planetary gearbox 3, which multiplies the rotation of the electric motor 4,

Sistemul de control al calității 5, în sine cunoscut, asigură controlul tehnic în timpul funcționării, fiind format dintr-o tijă a șurubelniței care culisează axial, sub acțiunea unui arc spiral, și care, prin control electric,prin intermediul unui microcontacț, determină controlul tehnic de calitate.The quality control system 5, itself known, ensures the technical control during operation, being formed by a rod of the screwdriver that slides axially, under the action of a spiral spring, and which, by electrical control, through a microcontact, determines the control technical quality.

Acest ansamblu care realizează o înșurubare simultană este montat pe un suport de ghidare 6, care în timpul lucrului culisează vertical, având o deplasare alternativă jos-sus, fiind acționat de un mecanism cu came 7.This assembly that performs a simultaneous screw is mounted on a guide support 6, which during the work slides vertically, having an alternative down-up displacement, being driven by a cam mechanism 7.

Cursa mecanismului este astfel corelată, încât la o rotație de 360° a șurubelnițelor, acestea să primească o mișcare de avans egală cu pasul șurubului de înșurubatThe travel of the mechanism is so correlated that, at a 360 ° rotation of the screwdrivers, they receive an advance movement equal to the step of the screw.

Mecanismul cu came 7, este antrenat în mișcarea de rotație de un reductor planetarS, cuplat cu un reductor melcat 9 și un motor electric 10.The cam mechanism 7, is involved in the rotational motion of a planetary gearbox S, coupled with a screwdriver 9 and an electric motor 10.

Pe o platformă reglabilă 11, se centrează o masă rotativă 12, un indexor pe care se fixează un dispozitiv de asamblat 13, prevăzut cu un post de lucru a, și un post de alimentare b.On an adjustable platform 11, a rotary table 12 is centered, an indexer on which an assembly device 13 is fixed, provided with a work station a, and a feed station b.

Postul de lucru a se centrează față de mecanismul cu șurubelnițe multiaxThe workstation should focus on the mechanism with the multiax screwdriver

2, pentru înșurubat, iar poetul de alimentare b este pregătit pentru alimentarea cu o nouă piesă piesă pentru înșurubat2, for the screw, and the feed poet b is ready for feeding with a new piece for the screw

Mașina de înșurubat multiax se montează pe o masă 14, în care s-a prevăzut o casetă de comandă electrică 15.The multiax screwdriver is mounted on a table 14, in which an electrical control box 15 is provided.

De batiul 1 este montat un panou electric 16, care are rolul de a semnaliza electric gi acustic semnalul primit de la sistemul de control al calității 5, realizând controlul activ de calitate în timpul înșurubării pentru fiecare șurub în 5 parte.An electric panel 16 is mounted on the battery 1, which has the role of signaling electrically and acoustically the signal received from the quality control system 5, realizing the active quality control during the screw for each screw in 5 parts.

Claims

Multiax screwdriver, consisting of a bat, on which is mounted the mechanism with multiax screwdrivers, driven by planetary gearbox and an electric motor, on a guide holder also operated by a gearbox and electric motor, characterized in that, on the bottom (1) is mounted at its bottom, an adjustable platform (11), centered on a rotary table (12) with an indexer, on which is fixed an assembly device (13), provided with a workstation (a ) and a feed dc station (b), which allow the centering of the part to be screwed to the mechanism of the screwdriver multiax (12).