RO105100B1 - Dispozitiv de prehensiune - Google Patents

Abstract

Invenția se referă la un dispozitiv de prehensiune destinat prinderii unor obiecte în vederea manipulării în medii cu temperaturi ridicate. Dispozitivul este alcătuit din niște bacuri (1) articulate pe o flanșă (2) și antrenate spre exterior de un împingător conic (3), deplasat axial cu o tijă (4). Pe împingătorul conic (3) este dispus un inel elastic (7), prevăzut cu o cavitate interioară (d) etanșă, umplută cu un lichid sau cu un gaz cu coeficient ridicat dc dilatare. La pătrunderea intr-un mediu cu temperatură ridicată, lichidul sau gazul din cavitatea interioară (d) se dilată și provoacă deformarea inelului elastic (7) ce are ca efect creșterea forțelor de strîngere aplicate de bacuri (1) asupra obiectului (6) de manipulat.

Description

Invenția se referă la un dispozitiv de prehensiune destinat prinderii unor obiecte prevăzute cu un alezaj de formă cilindrică, obiecte ce urmează a fl manipulate în medii cu temperaturi ridicate.

în scopul prinderii și manipulării unor obiecte este cunoscut un dispozitiv de prehensiune alcătuit dintr-un suport centra] pe care sînt articulate mai multe bacuri de stringere, constituind un trunchi de con, ce urmează a fi introdus în interiorul obiectelor in genera] de formă cilindrică ce urmează a fi centrate și fixate cu ajutorul dispozitivului. Strîngerea obiectului pe suprafața sa interioară se realizează prin îndepărtarea bacurilor din poziția inițială cu ajutorul unui împingător de formă conică, introdus între bacuri și care este deplasat axial cu o tijă antrenată, de exemplu, cu un cilindru de acționare pneumatic sau hidraulic.

Acest dispozitiv are un domeniu restrins de utilizare, deoarece in cazul utilizării sale in medii cu temperaturi ridicate, datorită fenomenului de dilatare atît a obiectului cît și a elementelor dispozitivului, nu se asigură o stringere constantă și controlată, conducînd, în consecință, și la o siguranță redusă în exploatare.

In același scop rnai este cunoscut un dispozitiv de prehensiune la care bacurile de stringere, introduse în interiorul obiectului de manipulat, sînt apropiate de obiect cu ajutorul unui burduf deformat sub acțiunea aerului comprimat introdus în interiorul său.

Acest dispozitiv prezintă, de asemenea, un domeniu restrîns de utilizare, avînd în vedere că materialul din care este confecționat burduful nu permite utilizarea dispozi tivi. lui în medii cu temperaturi ridicate.

Scopul invenției îl constituie sporirea siguranței in exploatare a dispozitivului de p. rh-r.siune în medii cu temperaturi ridicate.

Problema pe care o rezolvă invenția de față este realizarea unui dispozitiv de prehensiune care, în condițiile utilizării sale în medii cu temperaturi ridicate, să asigure aplicarea unor forțe de stringere suplimentare.

Dispozitivul de prehensiune, alcătuit din niște bacuri articulate pe o flanșă și depărtate spre exterior de un împingător conic antrenat axial, înlătură neajunsurile menționate prin aceea că, conform invenției, într-un locaș circular practicat la periferia impingătorului conic, este dispus un inel elastic, avînd o cavitate interioară etanșă, umplută cu un lichid sau un gaz cu coeficient de dilatare ridicat care, la pătrunderea în medii cu temperaturi ridicate, asigură apariția unor forțe de stringere suplimentare.

Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției, în legătură și cu fig. 1...4, care reprezintă:

fig.l, vedere cu secțiune parțială a dispozitivului;

fig.2, vedere frontală, cu secțiune parțială a inelului elastic din fig.l;

fig.3, secțiune după planul A-A din fig.2;

fig.4, detaliu] B din fig.l la o scară mărită.

Dispozitivul de prehensiune, conform invenției, este alcătuit din niște bacuri 1, articulate pe o flanșă 2, bacurile 1 putînd fi depărtate cu un împingător conic 3, antrenat axial de o tijă 4, de exemplu cu o pîrghie 5, bacurile 1 intrînd în contact cu suprafața interioară a unui obiect 6, ce urmează a fi manipulat.

Pe un locaș circular a, practicat la periferia impingătorului conic 3, este dispus un inel elastic 7.

Inelul elastic 7 este prevăzut cu o crestătură b, pentru a permite deformarea liberă a corpului inelului elastic 7 și cu o limbă c necesară asigurării continuității suprafeței exterioare a inelului 7.

Inelul elastic 7 conține o cavitate interioară d, etanșă, umplută cu un lichid sau cu un gaz cu coeficient ridicat de dilatare.

După strîngerea inițială a obiectului 6, prin deplasarea axială a impingătorului conic 3, la introducerea obiectului într-un mediu cu temperaturi ridicate se produce dilatarea lichidului sau gazului din cavitatea

4 d, urmată de deformarea inelului elastic

7, deformare care se va traduce prin apariția unor forțe suplimentare de strîngere a obiectului 6 sub acțiunea bacurilor 1.

Prin aplicarea invenției se obțin următoarele avantaje:

- lărgirea domeniului de utilizare a dispozitivului de pretensiune;

- creșterea siguranței în exploatare în medii cu temperaturi ridicate.

Claims (4)

1. Revendicare

   Dispozitiv de prehensiune, alcătuit din mai multe bacuri articulate cu capetele pe o fianșă de legătură și care sînt apropiate de o suprafață interioară a unui obiect de manipulat cu ajutorul unui împingător conic, dispus între bacuri și antrenat pe direcție axială, caracterizat prin aceea că, în scopul sporirii siguranței în exploatare în
2. 5 medii cu temperaturi ridicate, este prevăzut cu un irtel elastic (7) așezat într-un locaș (a) practicat în împingătorul conic (3) amintit, inelul elastic (7) avînd o cavitate interioară (d) perfect etanșă, umplută cu
3. 10 un lichid sau un gaz cu coeficient de dilatare ridicat care, la pătrunderea într-un mediu cu temperatură ridicată, determină mărirea diametrului exterior al inelului elastic (7) și creșterea forței de strîngere a
4. 15 bacurilor (1) dispozitivului asupra obiectului (b) de manipulat.