RO103434B1 - Device for aircraft pilotage with portable airscrew - Google Patents

Description

Prezenta invenție se referă la un dispozitiv pentru pilotarea aeronavelor cu elice portantă ca, de exemplu, autogiruri.

Sînt cunoscute dispozitive pentru pilotarea aeronavelor cu elice portantă care, în scopul remedierii inconvenientului prezentat de acest tip de aeronave de a transmite la postul de comandă al zborului și deci' pilotului, importante eforturi provenind din acțiunea vîntului relativ asupra elicei portante, ținînd seama de dimensiunile importante ale acesteia și de sarcinile pe care ea le suportă în timpul diverselor evoluții ale aeronavei, accelerărilor și decelerărilor sale, precum și variații ale direcției sau intensității vîntului, includ montarea arborelui elicei portante pe un ax de tangaj ușor decalat către spate, în raport cu axa de rotație a elicei și dispus sub planul de rotație al acesteia. Datorită acestui montaj se poate obține nu numai o compensare parțială a eforturilor de tangaj, ci și o diminuare a reacțiilor la nivelul comenzii de zbor și, în plus, se obține și un efect de semiautomatizare a pilotării în tangaj. Dacă dintr-un motiv oarecare viteza aeronavei cu elice portantă descrește, rezistența aerodinamică provocată de rotirea elicei va descrește și ea și, în consecință, mai puțin frînată, elicea se va înclina către în față și aeronava va începe să coboare și deci să accelereze deplasarea pînă se va atinge din nou viteza inițială, cînd rezistența aerodinamică, de asemenea restabilită, va trage planul elicei către spate, adică o va aduce în poziția anterioară. Reacția de tangaj pe care trebuie să o contracareze pilotul prin comanda sa. de zbor variază, pentru o aceeași masă la altitudine constantă, cu viteza sau, pentru aceeași viteză și altitudine, cu masa și de aceea decalajul axului de tangaj în raport cu axa de rotație a elicei portante precum și distanța la care este dispus acest ax de planul de rotație al elicei se stabilesc, în general, pentru' viteza de croazieră a aeronavei încărcată cu o sarcină nominală. Pentru parametri de zbor dați, stabilirea corespunzătoare a decalajului axului de tangaj și a distanței acestuia față de planul de rotație al elicei conduce la o echilibrare a cuplului de picaj cu cel de cabraj care asigură ca reacția asupra co5 menzii de zbor să fie nulă. în schimb efortul pe care trebuie să-l depună pilotul cînd aeronava se deplasează cu alți parametri de zbor va fi cu atît mai mare cu cît viteza, de exemplu, va fi mai îndepărtată 10 de viteza de croazieră pentru care s-a stabilit decalajul și respectiv distanța de planul de rotație a elicei. Pilotul, în acest caz, va trebui să contracareze acțiunea unui cuplu de cabraj cu atît mai mare, cu cît va zbura 15 cu o viteză mai mare decît cea de croazieră sau acțiunea unui cuplu de picaj, de asemenea, cu atît mai mare cu cît viteza de deplasare va fi mai micâ decît viteza de croazieră. Pentru a se veni în sprijinul 20 pilotului, dispozitivele pentru pilotarea aeronavelor cu elice portantă includ, de asemenea, niște arcuri de compensare prin a căror acțiune se evită ca efortul pilotului să devină excesiv în cazul în care se zboa25 ră mai mult timp cu o viteză mai mare sau respectiv mai mică decît cea de croazieră. Pentru reglarea acestor arcuri, se prevede ca ele să fie fixate în mai multe puncte de ancorare posibile. Un asemenea dispozitiv 30 prezintă dezavantajul că necesită o intervenție pentru reglaj înaintea fiecărui zbor, ceea ce reduce disponibilitatea de zbor a aeronavei. în plus, în măsura în care arcul acționează numai în sensul de cabraj sau 35 numai în sensul de picaj nu permite acoperirea tuturor condițiilor unui același zbor, în condiții reale, pilotul puțind să fie pus în situația de a face față unor împrejurări neprevăzute în momentul stabilirii planului 40 de zbor. Toți acești factori influențează în mod negativ maniabilitatea aeronavelor cu elice portantă.

Scopul tehnic al prezentei invenții constă în creșterea maniabilității aeronavelor cu 45 elice portantă.

Problema tehnică pe care o rezolvă prezenta invenție constă în conceperea unui dispozitiv pentru pilotarea aeronavelor cu elice portantă care să ofere posibilitatea varierii, în condiții de zbor, a caracteristici103434 lor elastice ale elementelor de compensare a cuplului de bracaj sau a cuplului de picaj astfel încît să se anuleze reacțiile, mai ales cele ale tangajului, la nivelul comenzii de zbor.

Prezenta invenție înlătură dezavantajele de mai sus prin aceea că include un dispozitiv elastic, format, în principal, dintr-un cilindru cu dublu efect al cărui corp este articulat pe corpul aeronavei și al cărui piston este legat de o tijă antrenată de un ansamblu de acționare, care poate fi comandat de pilot prin două contactoare situate pe o manșă, de o parte și de alta a pistonului culisant fiind montate solidar cu pistonul cîte un arc elicoidal identice, dispozitivul elastic transmițînd mișcarea rezultantă a cilindrului la un braț al unei piese cu trei brațe care, prin intermediul unui alt braț articulat pe o bară inferioară a unui ambielaj sub formă de paralelogram deformabil, legat de un lagăr poate înclina planul de rotație al elicei unui rotor, iar într-o altă variantă de realizare, dispozitivul elastic are o tijă a unui taler piston care culisează prin intermediul unui disc piston într-un sertar cilindru, pe care alunecă în interiorul cilindrului un taler piston inelar, între cele două talere piston fiind montat, în interiorul cilindrului, un arc elicoidal, atît talerul piston inelar, cît și celălalt taler piston fiind montate în interiorul cilindrului cu posibilități de culisare etanșă, ambele talere piston prezentînd niște găuri care pun în comunicație între ele spațiile delimitate de acestea în cilindru, iar sertarul cilindric prezintă pe suprafața sa exterioară un număr care-i limitează cursa într-un sens prin presarea pe talerul piston inelar, care comprimă arcul elicoidal, precum și un dop perforat care limitează cursa sertarului în celălalt sens de deplasare prin ciocnirea dopului perforat de discul piston al talerului piston.

Se dau, în continuare, mai multe exemple de realizare a invenției în legătură și cu fig. 1...6, care reprezintă:

- fig. 1, vedere laterală a dispozitivului pentru pilotarea aeronavelor cu elice portantă, într-un prim exemplu de realizare.

- fig. 2, vedere din dreapta a dispozitivului reprezentat în fig. 1;

- fig. 3, vedere laterală a dispozitivului pentru pilotarea aeronavelor cu elice portantă, într-un al doilea exemplu de realizare;

- fig. 4, secțiune axială printr-un dispozitiv elastic cu un singur arc, reprezentat în poziție neutră;

-fig. 5, secțiune axială prin dispozitivul elastic din fig. 4, reprezentat în poziție comprimată;

- fig. 6, secțiune axială prin dispozitivul elastic din fig. 4, reprezentat în poziție extinsă.

Dispozitivul pentru pilotarea aeronavelor cu elice portantă, conform invenției, asigură transmiterea comenzilor de zbor de la o manșă 1 la un rotor A, prin intermediul unui ambielaj B, precum și al unui paralelogram C montat, în paralel, cu un dispozitiv elastic D.

Rotorul A este compus dintr-un butuc 2 și niște pale 3 montate pe un arbore 4, susținut de un lagăr 5, articulat pe de o parte, pe un ax de tangaj 6 și pe de altă parte, pe un ax de rulare 7, dispus perpendicular pe axul 6. Axul de rulare 7 pivotează într-un lagăr 8, asamblat pe un stîlp 9 solidar cu corpul aeronavei, dispus înaintea lagărului 5 în raport de postul de comandă al zborului. Arborele 4 al rotorului A este antrenat în mișcare de rotație prin intermediul unei articulații cardanice 10 de către un arbore motor 11, reprezentat numai parțial deoarece este în sine cunoscut.

Ambielajul B este legat printr-un braț 12 de lagărul 5 și este de forma unui paralelogram constituit dintr-o bară superioară 13, solidară cu brațul 12 și dublu articulată pe extremitatea superioară a două tije verticale 14 și 15, la extremitatea inferioară a celor două tije 14 și 15, fiind dublu articulată o bară inferioară 16. Construcția dublu articulată a paralelogramului ambielajului B permite, în același timp, atît o deplasare conform unei săgeți cu dublu sens a, cît și o deformare conform unei săgeți b. Tot ambielajului B îi aparține și o manivelă c care constituie unul din cele trei brațe ale unei piese 17.

Paralelogramul C este montat între manșa 1 și piesa cu trei brațe 17, unul din aceste brațe și anume brațul d constituind una din laturile paralelogramului. Manșa 1 este articulată printr-o articulație 18 la o pîrghie tubulară 19, care constituie cea de-a doua latură a paralelogramului C. Pîrghia tubulară 19 este montată în niște lagăre de rotație, în sine cunoscute, și de aceea nereprezentate, care permit rotirea acesteia, dar nu-i permit translația axial longitudinală în raport cu corpul aeronavei. O bieletă 20, care constituie cea de-a treia latură a paralelogramului C, este asamblată cu un capăt la brațul d al piesei 17 printr-o articulație 21, iar cu celălalt capăt este asamblată la manșa 1 printr-o altă articulație 22. Porțiunea-de manșă cuprinsă între articulațiile 22 și 18 constituie cea de-a patra latură a paralelogramului C.

Dispozitivul elastic D este asamblat, în primul exemplu de realizare a invenției, printr-o articulație 23 la un braț e al piesei cu trei brațe 17, care este montată printr-o articulație sferică 24 la capătul pîrghiei tubulare 19 opus manșei 1. Dispozitivul elastic D este constituit dintr-un cilindru 25 în care sînt montate două arcuri elicoidale identice 26 și 27. Cele două arcuri 26 și 27 sînt cu un capăt pe cîte o extremitate a cilindrului 25 și cu celălalt capăt sînt asamblate în mod solidar de o parte și de alta a? unui piston 28, prevăzut cu o tijă 29, piston care poate culisa în interiorul cilindrului 25. Cînd pistonul 28 este situat la mijlocul cilindrului 25, în sens longitudinal, cele două arcuri 26 și 27 nu lucrează, ele fiind considerate pe poziție zero.

Pe pîrghia tubulară 19, este sudat un suport 30 pe care este montat, articulat, un anasamblu de acționare E care include atît un mecanism șurub piuliță, în sine cunoscut și de aceea nedetaliat, format dintr-o tijă filetată mobilă și o piuliță fixă, cît și un motor electric cu dublă acțiune. La alimentarea motorului electric acesta antrenează, în mișcare de rotație, tija filetată, care prin deplasare într-un sens sau altul determină deplasarea axială a tijei 29 și deci deplasarea în interiorul cilindrului 25, a pisonului 28 prin a cărui deplasare se determină schimbarea poziției punctului de prindere a capetelor arcurilor 26 și 27. Montarea articulată a ansamblului de acționare E, pe suportul 30, îi permite acestuia să oscileze în jurul axei, dar nu-i permite să deplaseze axial în mișcare de translație, în consecință orice deplasare a tijei filetate a mecanismului șurub piuliță va conduce la o deplasare a pistonului 28 în interiorul cilindruluii 25.

Minerul manșei 1 are doi contactori electrici 31 și 32. Anclanșarea contactorului electric 31 asigură punerea în funcțiune a motorului electric al ansamblului de acționare E, determinînd deplasarea pistonului 28, conform unei săgeți f, în timp ce anclanșarea contactorului electric 32 asigură punerea în funcțiune a motorului electric al ansamblului astfel, încît pistonul 28 să se deplaseze conform unei săgeți g.

Articulațiile 18 și 24 și paralelogramul C sînt astfel realizate, încît o mișcare a manșei 1 în jurul articulației 18, conform cu niște săgeți h și respectiv i, adică o mișcare de tangaj șe transformă într-o mișcare cu aceeași valoare unghiulară a piesei cu trei brațe 17 în jurul articulației 24. Dimpotrivă, orice mișcare a manșei 1 în jurul articulației 18, într-un plan perpendicular pe săgeata h, provoacă rotația ansamblului paralelogram C, în jurul axului de rotație al pîrghiei tubulare 19 și această mișcare antrenează, prin mișcarea imprimată brațului c al piesei 17 și deci barei inferioare 16 o deformare a ambielajului B în conformitate cu săgeata b.

într-un zbor de croazieră, o aeronavă cu elice portantă, care se deplasează în sensul unei săgeți j, are rotorul A în poziție aproximativ orizontal, lagărul 5 și ambielajul B, piesa cu trei brațe 17 și manșa 1 fiind în poziția inițială de zero. în cazul în care pilotul dorește să cabreze aparatul, el trage de manșa 1 către înapoi, în sensul săgeții h și mișcarea manșei 1 este transmisă prin bieleta 20, la piesa cu trei brațe 17, care se rotește în jurul axei articulației 24, în sensul unei săgeți k, ceea ce provoacă coborîrea ambielajului B. Prin bara superioară 13, care coboară ansamblul rotor A este determinat să se rotească în jurul axului de tangaj 6 și în consecință aeronava intră în cabraj, fapt care pilotul l-ar resimți la manșă prin creșterea efortului, dacă dispozitivul pentru pilotarea aeronavelor cu elice portantă ar fi clasic. In realitate, datorită construcției specifice a dispozitivului de pilotare conform invenției, cînd pilotul trage către înapoi manșa 1, a anclanșat contactorul 31 care alimentează motorul electric al ansamblului de acționare E. Prin mecanismul șurub piuliță, motorul electric a deplasat tija 29 în sensul săgeții f, comprimînd arcul 26 și extinzînd arcul 27. în consecință, cele două arcuri elicoidale 26 și 27 vor tinde să antreneze cilindrul 25 în același sens, adică în sensul săgeții f, arcul 26 acționînd prin comprimare, iar arcul 27 prin tracțiune. Ca urmare a deplasării cilindrului 25, piesa cu trei brațe va tinde să se rotească . în sensul săgeții k coborînd ambielajul B și să pună aeronava în cabraj. In acest fel pilotul nu va trebui să depună un efort important pentru a trage de manșă 1 către înapoi deoarece arcurile 26 și 27 manevrate de ansamblul de acționare E l-au ajutat în mod considerabil să facă această mișcare. Mișcările vor fi inverse în cazul în care pilotul va vrea să aducă aeronava în picaj. La împingerea manșei 1 în față, conform săgeții i, pilotul va anclanșa contactorul 32. Mișcarea manșei 1 este transmisă prin bieleta 20 la piesa cu trei brațe 17, care va fi rotită în sensul unei săgeți l._Simultan, ansamblul de acționare E va deplasa pistonul 28, în sensul săgeții g comprimînd arcul 27 și extinzînd arcul 26. în consecință, cilindrul 25 se va deplasa în același sens cu pistonul 28, facilitînd mișcarea pilotului de a intra aeronava în picaj.

Comanda de ruliu în cazul dispozitivului pentru pilotarea aeronavei cu elice portantă, conform invenției, se face în mod clasic acționînd manșa 1 de la dreap8 ta la stînga sau de la stînga la dreapta, această mișcare a manșei va antrena în mișcare de rotație pîrghia tubulară 19 și tot ceea ce este portat de către această pîrghie, 5 adică ansamblul de acționare E dispozitivul elastic B și pîrghia cu trei brațe 17. In timpul rotației sale, brațul c al piesei 17 antrenează bara inferioară 16 a ambielajului B și, prin intermediul tijelor 14 și 15, 10 bara superioară transversală 13. La rîndul său această bară 13, prin brațul 12, va determina rotirea ansamblului rotorului A în jurul axului de ruliu 7. în concluzie, dispozitivul elastic D pentru asistare la tangaj nu 15 intervine în nici un fel asupra comenzii de ruliu, indiferent care ar fi poziția pistonului 28 în cilindrul 25.

în cazul în care, în zborul de croazieră, pilotul lasă liberă manșa 1 și în urma unei 20 rafale de vînt ar apărea o tendință a rotorului A de a se cabra înclinîndu-se către înapoi, ambielajul B va tinde deci să coboare și să rotească conform săgeții k, piesa cu trei brațe 17 în jurul axei articula25 ției 24, iar această rotire prin brațul d și bieleta 20 va fi transmisă la manșa 1, care se va deplasa, dacă este lăsată liberă, în sensul săgeții h. Cele două arcuri elicoidale 26 și 27 solicitate, primul la tracțiune 30 și al doilea la comprimare, se vor opune mișcării de cabrare și vor amortiza tendința de mișcare. în acest fel, reacțiile cuplului de cabraj vor fi atenuate și în cazul în care arcurile 26 și 27 sînt tratate corect, reacțiile 35 vor fi practic anulate. în același fel, în căzui în care, în condiții concrete de zbor, ar apărea reacții în sensul creșterii cuplului de picaj, această creștere se va traduce printr-ο tendință a rotorului A de a se 40 înclina către în fața și deci de a face să urce ambielajul B, să se rotească piesa cu trei brațe 17 în sensul săgeții i. Similar cu capul precedent însă arcurile 26 și 27 se vor opune acestor mișcări absorbindu-le efectele.

Dispozitivul pentru pilotarea aeronavelor cu elice portantă, conform invenției, oferă și posibilitatea realizării unei comenzi semiautomate sau automate a aeronavei.

Pornind de la faptul real că mărimea rezis103434 tenței aerodinamice care poate provoca, de exemplu, un efect de cabraj este o funcție directă de mărimea vitezei aeronavei se poate lega comanda ansamblului de acționare E cu semnalul de comanda dat de un anemometru, încît să se provoace atunci cînd este necesar fie un efect de picaj, în caz de reducere a vitezei fie un efect de cabraj în caz de creștere a vitezei.

Dispozitivul pentru pilotarea aeronavelor cu elice portantă, conform invenției, în cel de-al doilea exemplu de realizare, are dispozitivul elastic D, de construcție identică cu cel din primul exemplu de realizare, montat între stîlpul 9 și brațul 12 al lagărului 5, pe care este direct articulat cilindrul 25. în plus, în locul paralelogramului C din primul exemplu de realizare este montat un alt paralelogram F care stabilește legătura cinematică între manșa 1 și ambielajul B, prin intermediul unei piese cu două brațe 33. .

Tija 29 a dispozitivului elastic D, conform construcției celui de-al doilea exemplu de realizare al dispozitivului, conform invenției, este articulată direct la ansamblul de acționare E, iar acesta, la rindul său, este articulat pe un suport 34 fixat pe stîlpul 9, care poarta rotorul A, prin intermediul axului de ruliu 7 și al axului de tangaj 6.

în cel de-al doilea exemplu de realizare, comanda de zbor este simplificată, paralelogramul F fiind format dintr-o pîrghie tubulară 35 care constituie axa de ruliu și care prezintă, la capete, cîte o articulație 36 și respectiv 37, o bieletă 38 care prezintă la capete cîte o articulație 39 și respectiv 40, un braț 41, montat în continuarea manșei 1, între articulațiile 37 și 40 și un braț m al piesei cu două brațe 33, asamblat între articulațiile 36 și respectiv 39. Cel de-al doilea braț n al piesei 33 este articulat pe ambielajul B de construcție identică, cu cel din primul exemplu de realizare.

Funcționarea dispozitivului pentru pilotarea aeronavelor cu elice portantă, conform invenției, în cel de-al doilea io exemplu de realizare, este, de asemenea, similară funcționării dispozitivului, conform invenției, în primul exemplu de realizare. Orice deplasare a pistonului 28 în cilindrul 25 va provoca, prin brațul 12, o reacție asupra rotorului A fie de picaj, fie de cabraj. Construcția dispozitivului pentru pilotarea aeronavelor cu elice portantă, conform invenției, în cel de-al doilea exemplu de realizare,, este mai simplă decît în primul exemplu de realizare și conduce la diminuarea tensiunilor din organele de transmisie ale comenzii de zbor de la manșa 1, prin paralelogramul F și ambielajul B, la rotorul A.

Dispozitivul elastic D poate fi realizat după cum am văzut în prima variantă constructivă cu două arcuri elicoidale 26 și 27 sau într-o altă variantă constructivă cu un singur arc elicoidal.

în cea de-a doua variantă constructivă dispozitivul elastic D este.constituit dintr-un cilindru 42 în care este montat un arc elicoidal 43 și un sertar cilindric 44 precum și două .talere piston 45 și 46.

Cilindrul 42 este înfundat la un capăt și la acesț capăt prezintă și o articulație 47, care îi permite să fie montat la brațul e al piesei cu trei brațe 17 sau direct la brațul 12 în cel de-al. doilea exemplu de realizare, iar la celălalt capăt este parțial închis prin intermediul unui inel de reazem 48.

Talerele piston 45 și 46 sînt precis ajustate în cilindrul 42 și prezintă niște găuri, în sine cunoscute și de aceea nereprezentate pentru trecerea aerului dintr-o parte în alta a talerelor piston cînd acestea culisează în cilindrul 42 și constituie veritabile pistoane, care culisează etanș pe suprafața interioară a cilindrului în plus talerul piston 45 este de formă inelară și poate culisa etanș și pe sertarul 44. Talerul piston 46 poartă o tijă centrală 49 care prezintă la celălalt capăt un disc 50 care acționează cu un piston în interiorul alezajului sertarului 44.

Sertarul 44 este constituit dintr-un cilindru care prezintă pe suprafața exterioară, la o anumită distanță, de cele două capete un umăr o și este închis la un capăt cu un dop perforat 51 prin care trece tija centrală a talerului piston 46, iar la celălalt capăt prezintă un capac 52 care permite o montare prin intermediul unei articulații la tija filetată a mecanismului șurub piuliță din ansamblul de acționare E.

în stare de repaos arcul 43 este comprimat între talerele piston 45 și 46. în această poziție, talerul piston 46 este în contact cu fundul cilindrului 42, în timp ce discul piston 50 al tijei sale centrale 49 este în contact cu dopul 51 al sertarului 44. Talerul piston 45 este în contact, în aceeași poziție cu umărul o al sertarului și cu inelul de reazem 48 al cilindrului 42. Suprafața de contact dintre discul 50 și dopul 51 este situată la distanță egală de reazemele arcului 43 pe talerele piston și 46 și de aceea întregul ansamblu este în echilibru.

în cazul în care, în timpul unui zbor, pilotul dă comanda de picaj, ansamblul de acționare E determină ca sertarul 44 să fie împins către fundul cilindrului 42. în această mișcare umărul o devine singurul punct de sprijin la un capăt al arcului 43, la rîndul său, împinge talerul piston 45 în acest caz nemaiexistînd contact între discul piston 50 și dopul 51. Sub comprimarea la care este supus arcul 43 va împinge cilindrul 42, în sensul unei săgeți p și această mișcare va determina rotirea piesei cu trei brațe 17 sau a piesei cu două brațe 33 în sensul săgeții 1, ambielajul B va urca și prin intermediul brațului 12 va înclina rotorul A pentru picaj.

La o comandă de cabraj, dată de pilot, ansamblul de acționare E va acționa ca să tragă sertarul 44 în afara cilindrului 42 și, în această mișcare, dopul 51 în contact cu discul piston 59 al tijei 49 antrenează talerul piston 45 în sensul unei săgeți r. Cînd talerul piston 45 a ajuns în contact cu inelul de reazem 48 talerul piston 46 constituie singurul reazem al arcului 43 la un capăt. Comprimarea arcului 43 va împinge cilindrul 42, în sensul săgeții a și rezultatul acestei mișcări va fi punerea rotorului A în poziție de cabraj prin intermediul ambielajului B și al brațului 12.

Dispozitivul elastic D, realizat cu un singur arc prezintă o mare fiabilitate întrucît arcul 43 este solicitat numai la compresiune. De asemenea, realizarea talerelor 5 piston 45 și 46 ca veritabile pistoane care culisează în cilindrul 42, face ca acestea să se comporte ca amortizări pneumatice ale vibrațiilor aerodinamice care se transmit de la rotorul A. în absența găurilor din tale10 rele piston 45 și 46, dispozitivul elastic D nu ar transmite nici una din vibrații, dar atunci ar rezulta un efort prea mare pentru pilot, în timpul manevrării manșei 1. Găurile din talerele piston 45 și 46 au scopul de 15 a permite deplasarea relativ liberă a acestor talere și deci reglarea arcului 43, fără un efort deosebit din partea pilotului, păstrîndu-se în același timp pentru talerele piston, prin pierderile de sarcină pe care le deter20 mină, efectul de piston și amortizor pneumatic.

Dispozitivul pentru pilotarea aeronavelor cu elice portantă a fost prezentat pentru cazul concret al aeronavelor cu elice por25 tantă cu axa de rotație decalată, în raport cu axul de tangaj. Prezenta invenție se poate aplica însă și în cazul aeronavelor cu elice portantă, la care axa de rotație a rotorului intersectează axa de tangaj. De 30 menționat că, în acest din urmă caz, perfecționările aduse comenzii de zbor prin intermediul prezentei invenți sînt cu atît mai importante, cu cît ele nu beneficiază de amortizarea reacțiunilor de tangaj pe 35 care le determina amplasarea decalată a axei de rotație a rotorului, în raport cu axa sa de tangaj.

în cadrul exemplelor prezentate mai sus, dispozitivul pentru pilotarea aeronavelor cu 40 elice portantă s-a referit numai la dotarea cu un dispozitiv elastic D pentru asistarea comenzii de tangaj și nu și pentru asistarea comenzii de ruliu, întrucît în general reacțiunile pentru mișcarea de ruliu sînt mai mici 45 în raport cu cele determinate de tangaj. în mod similar însă un dispozitiv elastic D ar putea să fie instalat și pentru asistarea comenzii de ruliu, fără ca acesta să afecteze în vreun fel comanda mișcării de 50 tangaj.

în cazul exemplului de realizare dat, brațul 12 de manevrare a rotorului A este situat în spatele lagărului 5 al rotorului, în cadrul prezentei invenții este posibil însă ca brațul 12 să fie amplasat, fie între stîlpul 9 și lagărul 5, fie în fața stîlpului fix 9. în acest caz, ar trebui să se țină seama numai de schimbarea mărimii brațului pîrghiei, precum și de schimbarea cinematică pentru a obține aceleași rezultate.

în ceea ce privește arcurile elicoidale 26, 27 sau 43 ele ar putea fi înlocuite prin dispozitive elastice hidropneumâtice, care permit o presiune și o tensionare reglabile. Antrenarea electrică din ansamblul de acționare E ar putea fi, de asemenea, înlocuită cu dispozitive de acționare hidraulică sau pneumatică cu dispozitive de acționare electromagnetică etc.

Prin aplicarea prezentei invenții se obțin următoarele avantaje:

- asigură creșterea maniabilității aeronavelor cu elice portantă;

- permite varierea, în condiții de zbor, a caracteristicilor elastice ale elementelor de compensare a cuplului de bracaj sau a cuplului de picaj;

- asigură creșterea preciziei de pilotaj, chiar în condiții de zbor, diferite de condițiile normale de zbor de croazieră;

- permite posibilitatea instalării unei comenzi semiautomate sau automate a aeronavei cu elice portantă. .

Claims (4)

1. Revendifcări

   1. Dispozitiv pentru pilotarea aeronavelor cu elice portantă, care prezintă un element elastic, dotat cu mijloace de reglaj accesibile pilotului, în timpul zborului, care asigură poziționarea unghiulară a planului de rotație a elicei față de corpul aeronavei, caracterizat prin aceea că, în scopul creșterii maniabilității aeronavei, prin diminuarea reacțiilor, mai ales cele ale tangajului la nivelul comenzii de zbor, include un dispozitiv elastic (D) format, în principal, dintr-un cilindru (25, 42) al cărui corp este articulat pe corpul aeronavei și al cărui piston (28) este legat de o tijă (29) antrenată de un ansamblu de acționare (E) care poate fi comandat de pilot prin două contactoare (31, 32) situate pe o manșă (1), de o parte și de alta a pistonului (28) culisant fiind montate, solidar cu pistonul (28), cîte un arc elicoidal (26, 27), identice, dispozitivul elastic (D) transmițînd mișcarea rezultantă a cilindrului (25, 42) la un braț (c) al unei piese cu trei brațe (17), care, prin intermediul unui alt braț (c) articulat pe o bară inferioară (16) a unui ambielaj (B) sub forma de paralelogram deformabil legat de un lagăr (5) poate înclina planul de rotație al elicei (3) unui rotor (A).
2. 2. Dispozitiv pentru pilotarea aeronavelor cu elice portantă, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că dispozitivul elastic (D), într-o altă variantă de realizare, are o tijă (49) a unui taler piston (46) care culisează, prin intermediul unui disc piston (50) într-un sertar cilindru (44), pe care alunecă în interiorul cilindrului (42), un taler piston inelar (45), între cele două talere piston (45, 46) fiind montat, în interiorul cilindrului (42), un arc elicoidal (43).
3. 3. Dispozitiv pentru pilotarea aeronavelor conform revendicărilor 1 și 2, caracterizat prin aceea că atît talerul piston inelar (45), cît și celălalt taler piston (46) sînt montate în interiorul cilindrului (42) cu posibilități de culisare etanșă, ambele talere piston (45, 46) prezentînd niște găuri care pun în comunicație, între ele, spațiile delimitate de acestea în cilindru (42).
4. 4. Dispozitiv pentru pilotarea aeronavelor, conform revendicărilor 1 și 2, caracterizat prin aceea că sertarul cilindric (44) prezintă pe suprafața sa exterioară un umăr (o) care-i limitează cursa într-un sens, prin presarea pe talerul piston inelar (45), care comprimă arcul (43) elicoidal, precum și un dop perforat (51), care limi103434 tează cursa sertarului (44) în celălalt sens de deplasare prin ciocnirea dopului perfo rat (51) de discul piston (50) al talerului piston (46).