PT93537B - FORCED DETECTORS RECALIBRATOR - Google Patents

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Klaus Havemann
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Erichsen A M Gmbh
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Abstract

A calibration machine for force pick-ups (12) is equipped with weights (20) arranged in an interlinked stack (19) and able to be coupled successively to the respective force pick-up, with a raising and lowering device (10) for the weights and with a second interlinked stack (21) of weights (22) which can be coupled which surrounds the first stack of weights (19) concentrically. For the purpose of reducing the production cost and for achieving a low constructional height it is provided that the two uppermost weights (23, 25) of both stacks (19, 21) can be linked directly to each other and that the weights (20, 22) of both stacks can be moved up and down by using a single raising and lowering device (10). <IMAGE>

Description

Descriçãodescription

A presente invenção refere-se a um recalibrador para detectores de força, com um transmissor de carga destinado a ser ligado ao detector de força respectivo com pesos susceptíveis de ser acoplados uns a seguir aos outros, numa pilha encadeada, com um dispositivo de subida e descida para os pesos e com uma segunda pilha de pesos susceptiveis de ser acoplados que envolve concentricamente a primeira pilha de pesos.The present invention relates to a recalibrator for force detectors, with a load transmitter intended to be connected to the respective force detector with weights that can be coupled one after the other, in a chained pile, with a climbing device and descent to the weights and with a second stack of weights that can be coupled that concentrically surrounds the first stack of weights.

Num recalibrador deste género, conhecido de PTB-Bericht Me-22, de Agosto de 1978, pag. 60 a 63”, previram-se para as duas pilhas de pesos dispositivos de subida e descida especiais, sendo a pilha de pesos interior recebida, na posição básica, apenas com a sua metade inferior, pela pilha de pesos exterior. Daí resultam, em especial quando o recalibrador deve ser dimensionado para uma grande gama de medidas, custos de fabricação consideráveis e uma altura considerável do recalibrador.In a recalibrator of this kind, known as PTB-Bericht Me-22, August 1978, pag. 60 to 63 ”, special lifting and lowering devices were provided for the two weight stacks, with the inner weight stack being received, in the basic position, only with its lower half, by the outer weight stack. This results, especially when the recalibrator must be dimensioned for a wide range of measurements, considerable manufacturing costs and a considerable height of the recalibrator.

A presente invenção tem por objecto resolver o problema de proporcionar um recalibrador que possa ser utilizado numa ampla gama de medidas, que se caracteriza, em comparação com o estado da técnica, por custos de fabricação reduzidos eThe present invention aims to solve the problem of providing a recalibrator that can be used in a wide range of measures, which is characterized, in comparison with the state of the art, by reduced manufacturing costs and

E.I.HEY.

pequena altura de construção.small construction height.

Partindo de um recalibrador do género mencionado na introdução, o problema indicado resolve-se, segundo a presente invenção, encadeando mutuamente os dois pesos superiores das duas pilhas, sendo a folga de encadeamento entre os dois pesos superiores maior que a soma das folgas individuais dos pesos da primeira pilha e se os pesos das duas pilhas forem susceptíveis de se mover para cima e para baixo com um dispo,sitivo de elevação e descida.Starting from a recalibrator of the kind mentioned in the introduction, the problem indicated is solved, according to the present invention, by mutually chaining the two upper weights of the two stacks, the chaining gap between the two upper weights being greater than the sum of the individual clearances of the two batteries. weights of the first stack and if the weights of the two stacks are likely to move up and down with a lifting and lowering device.

Com estas medidas é possível prever pilhas de pesos aproximadamente com a mesma altura, reduzindo-se assim a altura construtiva da máquina. Como na presente invenção apenas é necessário um único dispositivo de subida e descida, para as duas pilhas, reduzem-se consideravelmente os custos de fabricação.With these measures, it is possible to provide stacks of weights with approximately the same height, thus reducing the machine's constructive height. As in the present invention, only a single up and down device is necessary, for the two batteries, the manufacturing costs are considerably reduced.

De acordo com uma forma de realização preferida aperfeiçoada da presente invenção, pode prever-se que o folga de encadeamento entre os dois pesos superiores seja superior, do equivalente a uma folga individual, à soma das folgas individuais dos pesos da primeira pilha, e que a primeira pilha de pesos seja colocada completamente no interior da segunda pilha de pesos. Mediante a limitação apertada da folga entre os dois pesos superiores garante-se um andamento uniforme num acoplamento sucessivo dos pesos, mesmo no caso de uma mudança para uma segunda pilha. Mediante a colocação completa da primeira pilha de pesos no interior da segunda pilha de pesos consegue-se uma optimização relativamente à pequena altura de construção.According to an improved preferred embodiment of the present invention, it may be predicted that the link gap between the two upper weights is greater than the equivalent of an individual gap, to the sum of the individual clearances of the weights of the first stack, and that the first stack of weights is placed completely inside the second stack of weights. By tightly limiting the clearance between the two upper weights, uniform travel is ensured by successive coupling of the weights, even in the case of a change to a second stack. By completely placing the first stack of weights inside the second stack of weights, optimization is achieved in relation to the small construction height.

Numa variante aperfeiçoada da presente invenção pode prever-se que o transmissor de forças seja constituído por uma barra de inversão para o detector de forças de compressão e de tracção e uma barra de tracção ligada ao peso superior da primeira pilha, ligadas entre si de maneira amovível através de uma união autocentrada, e que a barra de inversão forme o primeiro escalão de carga. 0 recalibrador pode assim ser usado, quer como detector de forças de tracção, quer de forças de compressão, eliminando-se com a introdução da barra de inversão como primeiro escalão de carga a taraçâo, de outro modo neces.. j-ι 'λ saria, para a compensaçSo do peso da barra de inversão para zero.In an improved variant of the present invention, it is possible to envisage that the force transmitter consists of an inversion bar for the compression and traction force detector and a traction bar connected to the upper weight of the first stack, connected together removable through a self-centering joint, and that the inversion bar forms the first load step. The recalibrator can thus be used, either as a tensile or compressive forces detector, eliminating with the introduction of the inversion bar as the first tare load step, otherwise necessary. J-ι 'λ would be necessary to compensate the weight of the inversion bar to zero.

Segundo uma forma de realização da presente invenção, a barra de inversão pode apoiar-se sobre o detector de força numa travessa que, por meio do seu dispositivo de accionamento de fuso, pode deslocar-se para cima e para baixo, caso em que também o dispositivo de subida e descida pode encaixar-se pelo lado de cima na pilha de pesos.According to an embodiment of the present invention, the inversion bar can rest on the force detector on a crosspiece which, by means of its spindle drive device, can move up and down, in which case it can also the up and down device can be fitted from the top on the weight stack.

Segundo uma forma alternativa de realização, o dispositivo de subida e descida pode ser constituído por uma mesa elevatória, comum às duas pilhas de pesos, que permita efectuar um trajecto de subida pelo menos igual à folga de encadeamento total das duas pilhas de pesos.According to an alternative embodiment, the up and down device can consist of a lifting table, common to the two weight stacks, which allows an upward movement at least equal to the total chain clearance of the two weight stacks.

Em ambas as formas de realização, prevê-se vantajosamente um detector de trajecto incremental sem contacto e portanto isento de reacção, por exemplo opto-electrónico, que serve para a medição da deformação do detector de força e da barra de inversão, sob carga, podendo com esta medida reajustar o trajecto de actuação da travessa ou da mesa elevatória.In both embodiments, it is advantageously provided for an incremental path detector without contact and therefore reaction-free, for example opto-electronic, which serves to measure the deformation of the force detector and the inversion bar, under load, with this measure, it is possible to readjust the actuation path of the crosspiece or the lift table.

Outras formas de realização vantajosas da presente invenção podem ver-se nas reivindicações secundárias.Other advantageous embodiments of the present invention can be seen in the secondary claims.

Descreve-se a seguir com mais pormenor o objecto da presente invenção, com base num exemplo de realização representado nos desenhos anexos, cujas figuras representam:The object of the present invention is described in more detail below, based on an example of embodiment shown in the accompanying drawings, the figures of which represent:

A fig. 1, um recalibrador, numa vista de frente, com as pilhas de pesos em corte vertical;Fig. 1, a recalibrator, in a front view, with the weight stacks in vertical section;

A fig. 2, o recalibrador da fig. 1, visto da esquerda;Fig. 2, the recalibrator of fig. 1, seen from the left;

A fig. 3, em corte vertical e numa escala maior, a união de centragem do recalibrador do pormenor (III) da fig.1 eFig. 3, in vertical section and on a larger scale, the centering joint of the detail recalibrator (III) of fig.1 and

As fig. 4,5 e 6 a união de centragem em três posições de trabalho diferentes.Figs. 4,5 and 6 the centering joint in three different working positions.

A armação da máquina do recalibrador é constituída essencialmente por quatro colunas dispostas segundo um quadrado (1) a (4), que são estabilizadas por uma armação superior, ou- 3 tra média e outra inferior (5), (6) e (7), e por dois eixos rotativos de esferas (8) e (9), montados respectivamente entre pares de colunas (1,3) e (2,4). Os eixos (8) e (9) formam, juntamente com um motor eléctrico regulável e uma transmissão sem folgas, um dispositivo de subida e descida (10) para operar uma travessa (11) que é guiada nas quatro colunas (1) a (4). Na travessa transversal (11) assenta um detector de forças de compressão (12), no qual assenta um transmissor de cargas (13)» ao qual podem acoplar-se os pesos do recalibrador. 0 transmissor de cargas (13) é constituído por uma barra de inversão (14) rectangular, em forma de moldura e uma barra de tracção (15) que estão ligadas entre si de maneira amovível através de uma união (16). Em vez de um detector de forças de compressão (12), o recalibrador pode também ser usado para a calibragem de um detector de forças de tracção, que é, neste caso, montado entre os apoios de fixação (17) na face inferior da travessa (11) e os apoios (18) na face inferior da barra de inversão (14).The frame of the recalibrator machine consists essentially of four columns arranged in a square (1) to (4), which are stabilized by an upper frame, another medium frame and another lower frame (5), (6) and (7 ), and by two rotary ball axes (8) and (9), mounted respectively between pairs of columns (1,3) and (2,4). The axles (8) and (9) form, together with an adjustable electric motor and a gearless transmission, an up and down device (10) to operate a crosspiece (11) which is guided in the four columns (1) to ( 4). On the cross member (11) there is a compression force detector (12), on which rests a load transmitter (13) »to which the weights of the recalibrator can be coupled. The charge transmitter (13) consists of a rectangular, frame-shaped inversion bar (14) and a drawbar (15) which are removably connected to one another via a joint (16). Instead of a compression force detector (12), the recalibrator can also be used for the calibration of a tensile force detector, which in this case is mounted between the fixing supports (17) on the bottom face of the cross member (11) and the supports (18) on the underside of the inversion bar (14).

recalibrador está equipado com uma primeira pilha (19) de discos de pesos (20) completamente cilíndricos de espessuras diferentes e oom uma segunda pilha (21) de pesos (22) anulares. As duas pilhas (19) e (21) são montadas concentricamente, sendo a pilha (29) colocada completamente no interior da pilha exterior (21). Os pesos estão, no interior da sua pilha acoplados como cadeias com uma folga individual pequena entre dois pesos, sendo o acoplamento feito de uma maneira usual. 0 disco anular superior (23) da segunda pilha, exterior, apresenta um furo interior (24) relativamente pequeno, atravessado pela barra de tracção (15), substancialmente menor que o peso discoidal (20) da primeira pilha, interior. No peso superior (25) da pilha interior está colocado, concentricamente com a barra de tracção (15), um anel de apoio (26). Quando da calibração do detector de força (12), actua-se na travessa (11) por meio do dispositivo de elevação e descida (10) no sentido ascendente, sendo sucessivamente em primeiro lugar acoplados os pesos (20) da pilha encadeada interior (19) no detector de força (12) e, depois da elevação do peso inferior da pilha interior (19) da sua base (27), então o disco superior (25), quandoThe recalibrator is equipped with a first stack (19) of completely cylindrical weight disks (20) of different thicknesses and with a second stack (21) of annular weights (22). The two batteries (19) and (21) are mounted concentrically, the battery (29) being placed completely inside the outer battery (21). The weights are, inside their stack, coupled like chains with a small individual gap between two weights, the coupling being done in the usual way. The upper annular disk (23) of the second, outer stack has a relatively small inner hole (24), traversed by the draw bar (15), substantially less than the disk weight (20) of the first, inner stack. In the upper weight (25) of the inner stack, a support ring (26) is placed concentrically with the drawbar (15). When calibrating the force detector (12), the crosspiece (11) is actuated by means of the lifting and lowering device (10) in an upward direction, with the weights (20) of the inner chain stack being successively first ( 19) on the force detector (12) and, after lifting the lower weight of the inner stack (19) from its base (27), then the upper disc (25), when

de uma elevação interior da travessa (11), esbarra com o disco superior (23) da coluna exterior, cujos pesos são então sucessivamente também acoplados ao detector de forças. Como os pesos superiores (25) e (23) das duas colunas estão encadeados um no outro, é apenas necessário um accionamento para o acoplamento dos pesos das duas pilhas.from an interior elevation of the crosspiece (11), it comes up against the upper disk (23) of the outer column, whose weights are then successively also coupled to the force detector. As the upper weights (25) and (23) of the two columns are linked together, only a drive is required to couple the weights of the two stacks.

Como se ilustra nas fig. 3 a 6, a barra de inversão (14) leva, numa barra de alongamento (28) inferior central, um duplo cone (29), seguido de um ressalto anular (30) na barra de alongamento (28). Este duplo cone (29) é recebido com folga axial por uma caixa de centragem duplamente cónica, constituída por duas metades (32) e (33) que podem enroscar-se uma na outra estando a metade inferior (32) ligada rigidamente com a barra de tracçâo (15).As illustrated in figs. 3 to 6, the inversion bar (14) carries a double cone (29) on a lower central elongation bar (28), followed by an annular shoulder (30) on the elongation bar (28). This double cone (29) is received with axial clearance by a double-tapered centering box, consisting of two halves (32) and (33) that can be screwed together, the lower half (32) being rigidly connected with the bar traction (15).

A fig. 4 ilustra o caso em que os pesos da pilha (19) e/ou da pilha (20) estão acoplados, caso em que a caixa de centragem (31) assenta com um flange interior superior (34) no ressalto anular superior (30) do duplo cone (29).Fig. 4 illustrates the case where the weights of the stack (19) and / or the stack (20) are coupled, in which case the centering box (31) rests with an upper inner flange (34) on the upper annular shoulder (30) the double cone (29).

A fig. 5 ilustra a situação, por exemplo quando da substituição de um detector de força (12). 0 cone duplo (29) assenta com o seu ressalto anular inferior (35) no flange interior inferior (36) da caixa de centragem, de modo que toda a barra de inversão é mantida numa posição centrada exacta.Fig. 5 illustrates the situation, for example when replacing a force detector (12). The double cone (29) rests with its lower annular shoulder (35) on the lower inner flange (36) of the centering box, so that the entire inversion bar is kept in an exact centered position.

A fig. 6, mostra a posição das peças da união quando da medição com uma primeiro andar de carga, que é aqui formado por apenas a barra de inversão (14). 0 duplo cone (29) é elevado deslocando para cima a travessa (11) no interior da caixa de centragem (31) até um ponto tal que fique na caixa de centragem sem contacto.Fig. 6 shows the position of the coupling parts when measuring with a first loading stage, which is formed here by just the inversion bar (14). The double cone (29) is raised by moving the crosspiece (11) inside the centering box (31) up to a point such that it is in the centering box without contact.

Como pode além disso ver-se na fig. 1, o recalibrador está equipado com um detector de trajecto incremental (37) opto-electrónico, para a medição da deformação do detector de força (12) e da barra de inversão (14) em carga, cuja saída é utilizada para o reajustamento do trajecto da travessa (11).As can also be seen in fig. 1, the recalibrator is equipped with an opto-electronic incremental path detector (37), for measuring the deformation of the force detector (12) and the loaded inversion bar (14), the output of which is used for readjusting the crossbar path (11).

Claims (1)

REIVINDICAÇÕES - 1θ Recalibrador para detectores de força (12), oom um transmissor da carga (13), destinado a ser ligado a um detector de força respectivo, para pesos (20) dispostos numa pilha encadeada (19) que podem ser sucessivamente acoplados, com um dispositivo de elevaçao e descida (10) para os pesos e com uma segunda pilha encadeada (21) de pesos (22) susceptíveis de ser acoplados, envolvendo concentricamente a primeira pilha de pesos (19), caracterizado por os dois pesos superiores (23, 25) das duas pilhas (19, 21) estarem directamente encadeados um no outro, por a folga de encadeamento entre os dois pesos superiores respectivos (23,25) ser maior do que a soma das folgas individuais dos pesos (20) da primeira pilha (19) e por os pesos (20, 22) das duas pilhas poderem ser movidos para cima e para baixo por um único dispositivo e elevação e descida (10).- 1θ Recalibrator for force detectors (12), with a load transmitter (13), intended to be connected to a respective force detector, for weights (20) arranged in a chained stack (19) that can be successively coupled, with a lifting and lowering device (10) for the weights and with a second chain stack (21) of weights (22) capable of being coupled, concentrically surrounding the first stack of weights (19), characterized by the two upper weights (23 , 25) of the two stacks (19, 21) are directly chained together, because the chaining gap between the two respective upper weights (23,25) is greater than the sum of the individual clearances of the weights (20) of the first stack (19) and the weights (20, 22) of the two stacks can be moved up and down by a single device and lifting and lowering (10). - 2ã Recalibrador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a folga de encadeamento entre os dois pesos superiores respectivos (23,25) ser maior do que a soma das folgas individuais dos pesos (20) da primeira pilha (19) com uma diferença de cerca do valor de uma folga individual e por a primeira pilha de pesos (19) estar colocada inteiramente no interior da segunda pilha de pesos (21).- Recalibrator according to claim 1, characterized in that the link gap between the two respective upper weights (23.25) is greater than the sum of the individual clearances of the weights (20) of the first stack (19) with a difference about the value of an individual clearance and because the first stack of weights (19) is placed entirely inside the second stack of weights (21). _ 3a __ 3 to _ Recalibrador de acordo com as reivindicações 1 ou 2, caracterizado por o transmissor de força (13) ser constituído por uma barra de inversão (14) para detectores de força de compressão e de tracção e uma barra de tracção (15) ligada no peso superior (25) da primeira pilha (19), que estão ligadas, através de uma união (16) auto-centrada entre si de maneira a- 6 - movível e por a barra de inversão (14) formar o primeiro andar de carga.Recalibrator according to claim 1 or 2, characterized in that the force transmitter (13) consists of an inversion bar (14) for compression and tension force detectors and a tension bar (15) connected at the top weight (25) of the first stack (19), which are connected, through a joint (16) self-centered with each other in an a-6 - movable way and because the inversion bar (14) forms the first loading stage. - 4§ Recalibrador de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por o peso superior (23) da segunda pilha (21) ser constituído por um disco anular atravessado pela barra de tracçao (15), cuja abertura interior (24) é substancialmente menor que o peso (20) dâ primeira pilha (19) completamente cilíndrico, em forma de disco.- Recalibrator according to claim 3, characterized in that the upper weight (23) of the second stack (21) consists of an annular disc traversed by the drawbar (15), whose inner opening (24) is substantially smaller than the weight (20) of the first stack (19) is completely cylindrical, shaped like a disk. _ 5ã __ 5th _ Recalibrador de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por compreender um anel de apoio (26) concêntrico com a barra de tracçao (15) na face superior do peso superior (25) da primeira pilha (19).Recalibrator according to claim 4, characterized in that it comprises a support ring (26) concentric with the draw bar (15) on the upper face of the upper weight (25) of the first stack (19). - 6§ Recalibrador de acordor com uma das reivindicaçOes 3 a 5, caracterizado por a barra de tracçao (15) receber na sua extremidade superior, numa caixa de centragem (31) con a forma de cone duplo, um cone duplo com rampas (29) da haste de inversão (14), com uma certa folga.- 6§ Recalibrator according to one of claims 3 to 5, characterized in that the drawbar (15) receives at its upper end, in a centering box (31) in the form of a double cone, a double cone with ramps (29 ) of the inversion rod (14), with a certain clearance. - 7§ Recalibrador de acordo com uma ou várias das reivindicações 1 a 6, caracterizado por a barra de inversão (14) se apoiar numa travessa (11) através dos detectores de força (12), podendo a travessa ser deslocada para cima e para baixo por meio de um accionamento de fuso (8, 9, 10).- 7§ Recalibrator according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the inversion bar (14) rests on a crosspiece (11) through the force detectors (12), the crosspiece being able to be moved up and down by means of a spindle drive (8, 9, 10). - 8δ Recalibrador de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 6, caracterizado por o dispositivo de elevação e descida ser constituído por uma mesa elevatória comum para as duas pilhas de pesos.- 8δ Recalibrator according to any of claims 1 to 6, characterized in that the lifting and lowering device consists of a common lifting table for the two weight stacks. - g§ _- g§ _ Recalibrador de acordo com uma ou várias das reivindicações 1 a 8, caracterizado por compreender um detector de trajecto (37) que actua sem contacto, e portanto sem reacção para a medição da deformação do detector de força (12) e da ) barra de inversão (14) sob carga, cuja saída é utilizada para reajustar o trajecto de actuação da travessa (11) ou da mesa elevatória.Recalibrator according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that it comprises a path detector (37) that acts without contact, and therefore without reaction for the measurement of the deformation of the force detector (12) and of the inversion bar (14) under load, the output of which is used to readjust the actuation path of the crosspiece (11) or the lift table. A requerente reivindica a prioridade do pedido alemão apresentado em 25 de Março de 1989, sob o n2.The applicant claims the priority of the German application submitted on March 25, 1989, under paragraph 2. P 39 09 914.8.P 39 09 914.8.
PT9353790A 1989-03-25 1990-03-22 FORCED DETECTORS RECALIBRATOR PT93537B (en)

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