PT91416B - Dispositivo para produzir vibracoes num vibrador destinado a provocar a queda de azeitonas ou de outros frutos pendentes - Google Patents

Description

MEMÓRIA DESCRITIVA

Resuma

O presente invento diz respeito a um dispositivo destinado a produzir vibrações que se baseia na utilização de uma massa que roda em torno de um eixo, cuja distância ao eixo de rotação, varia com a variação da velocidade angular.

Isto permite obter vibrações de pequena intensidade e j com frequência reduzida e, portanto, evitar solicitações inúteis à planta quando não vibra em ressonância com o período de oscilação dos frutos pendentes.

) O dispositivo permite igualmente visualizar melhor as condições de ressonância.

□ presente invento diz respeito a um gerador de vibrações num vibrador destinado principalmente a provocar a queda de azeitonas e eventual mente de outros frutos pendentes tais como, por exemplo, amêndoas, nozes, etc.; o vibrador está munido de garras que permitem a sua aplicação aos ramos ou ao tronca da árvore.

Os vibradores utilizados para tal fim são constituidos por uma ou mais massas excêntricas que, rodando, provocam vibrações no vibrador numa direcção preferencial ou em várias direcções normais ao eixo do tronco ou do ramo (vibrador unidireccional ou muitidireccional); alguns vibradores causam vibrações do tipo turbilhão.

desequilíbrio que causam as referidas massas excêntricas em rotação, definem o nível de intensidade das vibrações: isso depende da velocidade e do raio de rotação.

Em alguns casos, para variar a intensidade das vibrações, variam-se as dimensões das massas excêntricas..

Um defeito apresentado pelos vibradores acima mencionados deriva do facto das massas excêntricas rodarem a uma distância fixa do eixo de rotação e, por consequência, antes de causarem vibrações no vibrador, em ressonância com a frequência das oscilações próprias dos frutos pendentes, respectivamente através da energia e da amplitude, provocarem, a baixas frequências, vibrações de energia e de amplitude tais que causam danos na planta, em particular no sistema de raízes, sem no entanto provocarem oscilações nos frutos pendentes, antes oriqinando a sua queda, ou seja, sem poder conferir-lhes uma suficiente energia cinética de oscilação.

vibração se poder correspen

Um outro defeito que apresentam os dispositivos aplicados ao vibrador deriva do facto de, com eles, graduar facilmente a frequência de ressonância da à das oscilaçSes dos frutos pendentes» de não que principal objectivo do presente invento é o de eliminar os referidos inconvenientes, ou seja, de fornecer um dispositivo de vibração no qual a intensidade da energia transmitida à planta e a amplitude das vibrações sejam desprezíveis quando as frequências são inferiores à da ressonância, e que possam atingir mais facilmente a frequência das oscilações próprias dos frutos que pendem dos respectivos pés.

Para atingir um tal objectivo o invento resolve o problema de tornar mínima a energia e a amplitude das vibrações a baixas frequências, ou seja a frequências inferiores à da ressonância, e o de regular mais adequadamente as frequências das v x b r a ç o e s»

Uma outra vantagem do vibrador de acordo com o invento consiste no facto do tractorista poder mais facilmente avaliar visualmente quando os frutos pendentes oscilam em ressonância e, portanto, provocar alternativamente um aumento imprevisto das frequências de vibrações em oposição de fase à das oscilaçSes dos frutos pendentes, de modo a causar uma forte variação da intensidade de movimento dos frutos e, por consequência, obter uma elevada força de rotura.

O invento é a. seguir descrito em pormenor com o auxílio de desenhos que constituem u.m exemplo de execução do mesma e que representam, respec tivamen te:

na fig. 1, um desenho esquemático do dispositivo com a massa excêntrica em fase de repouso; , na fig. 2, um desenho esquemático do dispositivo com a massa excêntrica em posição de máxima excentricidade;

na fig. 3, uma vista esquemática lateral do dispositivo com pormenores da aplicação do motor;

na fig. 4, um exemplo de execução da garra para a aplicação do vibrador;

na fig. 5, o esquema hidráulico.

□ gerador de vibraçSes de acordo com o invento é constituído por uma placa de suporte, por exemplo, circular (1), na qual são aplicados um ou mais motores (2) que provocam a rotação em torno de um cubo (3) mediante a interposição de um rolamento de esferas (4), de uma massa excêntrica fixa (5) actuando como suporte de uma massa excêntrica móvel (ó) mantida em posição de repouso pelos tirantes (7) munidos de porcas de aperto (S) e activados pela mola (9) através da massa excêntrica (10> .

A placa de su.porte (1) está, por sua vez, associada a uma garra autocentrante em V, ilustrada na fig. 4, com braços (1Θ) munidos de amlofadas de borracha (11) que permitem o aperto da parte mais importante do tronco ou do ramo da árvore.

Provido de massas iguais, o vibrador de acordo com o invento permite, portanto, cobrir o campo das frequências de ressonância típico de todos os frutos, com intensidade de vibrações crescente, quer por efeito do aumento da força centrífuga causada pelo aumento do número de rotações do motor, quer pelo incremento ulterior dessa mesma força centrífuga devido ao aumento do raio do baricentro da massa excêntrica relativamente ao próprio eixo de rotação.

iTisssa

A força centrífuga de um vibrador tradicional de excêntrica é, ao contrário, unicamente função do número de voltas do motor que origina as rotações, sendo o raio que o baricentro da massa excêntrica forma com o eixo de rotação invariável.

A forma gradual mediante a qual a referida massa excêntrica móvel (ó) varia a excentricidade depende da reacção da mala que se opSe ao efeito da força centrífuga: com maios;

/adequados, a massa excêntrica pode também ser bloqueada a diversas distâncias do eixo de rotação.

No exemplo de execução ilustrado, a reacção à qual é submetida a massa centrífuga é fornecida por duas malas. 0 vibrador pode ser transportado permanentemente por um transportador adequado, apenas com três rodas, como nas máquinas vibradoras, ou então pode ser aplicado, quando necessário, a tractores agrícolas comuns utilizados também para outros trabalhos.

No sistema hidráulico da fiq. 5, pode ver-se o motor (2) para a rotação da massa excêntrica, alimentado pela bamba principal (16); completa a instalação um reservatório de óleo (13) com filtra, um distribuidor (14) que permite também o funcionamento do cilindro (15) de accionamento da garra, e uma bamba auxiliar (12) para os serviços auxiliares.

Os dois braços vibrador ao tronco ou ao actuarem também sobre dois poderem apertar troncos ou da garra que servem para prender o ramo, podem ser montados de modo a planos sobrepostos, ou então de modo a ramos de qualquer diâmetro, sem que as suas extremidades possam ficar em contacto.

Uma tal solução permite igualmente abraçar o tronco ou o ramo de modo a pô-los em contacto mais directo com a central vibrante do vibrador.

parte i

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Claims (1)

1. REIVINDICAÇ3E

   11 - Dispositivo para produzir vibrações num vibrador destinada a provocar a queda de azeitonas ou de outros frutos pendentes, destinado a ser aplicado ao tronco da árvore mediante umas garras de dimensões adequadas e cujos braços estão revestidos com tiras de borracha a fim de permitir a sua adaptação a qualquer tipo de tronco sem o danificar, caracterizado por ser constituído por uma massa excêntrica que roda em torno de um eixo • de tal modo que a sua excentricida.de varia em função pré-determinada da velocidade angular, estando a massa excêntrica relacionada para tal fim com um sistema elástico constituído, por exemplo, por molas helicoidais, cuja reacção pode ser eventualmente regulada ou bloqueada com meios adequados.

   21 - Dispositivo de acordo com a Reivindicação anterior, caracterizado pela facto da força centrífuga desenvolvida pelai massa excêntrica depender conjuntamente do quadrado da sua velocidade de rotação angular e do raio de rotação, ou da distância até ao centro de gravidade da referida massa e do eixo de rotação, variando o raio de rotação, para tal fim, com a variação dai velocidade angular do mesmo,

   J

   31 - Dispositivo de acordo com a Reivindicação anterior, caracterizado pelo facto do nível energético e da amplitude das vibrações crescerem automaticamente sem que varie o peso da massa excêntrica, segundo uma função exponencial, de modo que, com baixas frequências, o nível energético e a amplitude das vibrações sejam baixos e que a frequência de ressonância possa atingir gradual mente a popria frequência, de oscilações dos frutos pendentes.

   - Garra de blocagem do vibrador de acordo com as Reivindicações precedentes, caracterizada por ter dois braços operando sobre dois planos sobrepostos de modo a poderem a apertar o tronco ou ramos qualquer que seja o diâmetro, sem ficar em contacto recíproco com as suas extremidades.

   Lisboa, 7 de Agosto de 1787