PT1586469E - Acoplamento de reboque para um veículo - Google Patents

Description

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Descrição "Acoplamento de reboque para um veiculo" A presente invenção refere-se a um acoplamento de reboque para um veículo, em particular um tractor.

Da patente EP-A-0968852 é conhecido um acoplamento de reboque que apresenta um gancho de acoplamento que se pode introduzir num anel de acoplamento. Este gancho de acoplamento encontra-se neste caso retido num portador que se encontra apoiado articulável no veiculo. 0 portador apresenta além disso um excêntrico que pode ser accionável pelo anel de acoplamento. Ao introduzir um anel de acoplamento na boca de acoplamento, o portador é neste caso articulado, sendo o gancho mergulhado no anel de acoplamento. Adicionalmente este conhecido acoplamento apresenta uma cabeça esférica fixa ao veículo.

Da patente WO 2004/071792 A é conhecido um acoplamento de reboque do género, que apresenta uma cabeça esférica mantida articulável. Esta cabeça esférica encontra-se prevista para ligação a uma calote esférica. Ao introduzir a calote esférica na boca de acoplamento, esta é centrada por uma boca de intercepção fixada no veículo, até·que a calote esférica tenha alcançado a posição final prevista. Esta posição final é percepcionada por um sensor que, de seguida, roda a cabeça esférica para a posição de acoplamento, na qual ela mergulha na calote esférica. 2

Um acoplamento de reboque adicional semelhante é conhecido da EP 1 382 467. Ά invenção tem como objectivo proporcionar um acoplamento de reboque do tipo mencionado no inicio que se distingue por uma construção simples e um acoplamento simples do reboque.

Este objectivo é alcançado de acordo com a invenção pelas características da reivindicação 1.

No caso do acoplamento para reboque de acordo com a reivindicação 1, o elemento de acoplamento encontra-se fixo num suporte deslocável que se encontra de preferência suportado deslocável numa caixa. Este suporte deslocável encontra-se fixamente ligado a um excêntrico de modo que o excêntrico, o suporte e o elemento de acoplamento formam uma unidade fixa.. É por isso possível que todas as três partes sejam deslocáveis em conjunto. 0 excêntrico é accionado por uma barra de reboque durante a sua introdução na boca de acoplamento, de modo que o suporte e por isso também o elemento de acoplamento se encontram deslocados. 0 elemento de acoplamento é neste caso transferido pela barra de reboque para a posição de acoplamento. Este acoplamento de reboque é por isso passível de acoplar automaticamente um reboque na introdução da barra de reboque na boca de acoplamento, com um mecanismo de deslocação do elemento de acoplamento que é surpreendentemente simples. Deste modo, são necessários somente poucos componentes, um dos quais é móvel, para construir o acoplamento. Adicionalmente, pode ser utilizada 3 uma cabeça esférica muito facilmente como elemento de acoplamento sem prejudicar a operacionalidade do mecanismo de acoplamento. Como alternativa, um gancho de recolha para agarrar um anel de tracção da barra de reboque ou um perno podem também ser utilizados como elemento de acoplamento. Se o elemento de acoplamento for alterado, é de preferência substituído todo o suporte. Para obter um elevado conforto.na viagem, o elemento de acoplamento é formado por uma cabeça esférica. Esta cabeça esférica encontra-se fixa num portador ajustável para garantir um acoplamento automático da cabeça esférica ao introduzir a barra.

De aCordo com a reivindicação 2, é vantajoso se o suporte for suportado giratório de preferência numa caixa. Para este efeito, o suporte apresenta um veio que se encontra montado rotativo em casquilhos correspondentes na caixa. Esta medida proporciona uma construção muito simples do acoplamento do reboque.

De modo a obter uma conversão vantajoso da força, é vantajoso se o excêntrico for movido essencialmente na horizontal, particularmente dado que a barra de reboque é também movimentada horizontalmente durante a operação de acoplamento. Pelo contrário, o elemento de acoplamento deverá ser movimentado essencialmente na vertical de modo a se obter um acoplamento eficiente na barra de reboque. Estas duas condições são realizadas do modo mais simples de acordo com a reivindicação 3 com o suporte articulável em redor de um eixo horizontal. 4

Para simplificar adicionalmente a operação de acoplamento, é vantajoso, de acordo com a reivindicação 4, se o suporte for pré-tensionado elasticamente contra a posição de acoplamento. No inicio do processo de acoplamento, o elemento de acoplamento encontra-se por isso colocado numa posição de libertação que liberta a boca de acoplamento, sendo somente deslocável pela barra de reboque introduzida para a posição de acoplamento. A mola pode ser concebida como uma mola de compressão ou mola dé tensão ou mola de t.orção. Adicionalmente, pode-se conceber utilizar as combinações dos tipos de mola acima mencionados.

De modo a obter uma ligação segura do elemento de acoplamento à barra de reboque durante a viagem, é vantajoso, de acordo com a reivindicação 5, se o suporte interagir com uma cavilha de segurança deslocável. Esta cavilha de segurança retém o suporte numa posição de bloqueio, impedindo deste modo uma deslocação inadvertida do suporte para a posição de. libertação.

Se a cavilha de segurança' de acordo com a reivindicação 6 penetrar numa reentrância do suporte essencialmente de cima, então é obtida uma realização do acoplamento de reboque particularmente economizadora de espaço. A cavilha de segurança penetra de preferência na depressão aproximadamente acima do eixo de articulação do suporte, de modo que, na zona da cavilha de segurança, o suporte é movimentado essencialmente perpendicularmente em relação à direcção de deslocação da cavilha de segurança. Isto impede que a cavilha 5 de segurança seja deslocada sem intenção para uma posição de libertação pelo efeito dinâmico do suporte.

De modo a automaticamente compensar um jogo do acoplamento é, de acordo com a reivindicação 7, vantajoso se a cavilha de segurança ou a superfície de apoio do suporte se encontrarem posicionadas num ângulo agudo em relação à direcção de deslocação da cavilha de segurança. A cavilha de segurança e as superfícies de suporte formam superfícies em cunha através das quais pode ter lugar um reajuste sensível do suporte e por isso do elemento d.e acoplamento. Isto é particularmente importante de modo a contrariar o desgaste no elemento de acoplamento ou na parte contrária. 0 ângulo de posicionamento destas superfícies. em cunha é de preferência seleccionado para ser suficientemente pequeno de modo que a transmissão da força pela cavilha de segurança para o suporte é de bloqueio automático. Isto assegura que o suporte não pode empurrar para fora a cavilha de segurança durante a viagem, o que poderia fazer com que o bloqueio do suporte ficasse sem efeito.

De modo a assegurar que a cavilha de segurança seja automaticamente transferida para a posição de bloqueio, é vantajoso, de acordo com a reivindicação 8, se a referida cavilha de segurança for ' pré-tensíonada elasticamente na direcção da posição do bloqueio.

Como alternativa, ou adicionalmente, às características da reivindicação 6, é vantajoso, de acordo com a reivindicação 9, se o jogo de acoplamento puder ser ajustado 6 por meio de um parafuso de ajuste. Este parafuso de ajuste encontra-se de preferência proporcionado na caixa ou boca de intercepção e é deslocável em direcção à barra de reboque.

De acordo com a reivindicação 10 é vantajoso se uma boca de intercepção for suportada no suporte ou na caixa fixada no veiculo. Esta boca de intercepção assegura que a barra de reboque seja capturada com segurança, facilitando por isso a operação de acoplamento.

De modo a assegurar a maior liberdade de articulação possível da ligação de acoplamento durante as curvas e durante as manobras, é preferido, de acordo com a reivindicação. 11, se a boca de intercepção for retida articuladamente em redor de um eixo aproximadamente vertical. Isto impede que a barra de reboque, do reboque, em particular durante a manobra, bata contra a boca de intercepção, restringindo deste modo a liberdade de movimento da ligação de acoplamento.

Apesar da montagem articulável da boca de intercepção, de modo a assegurar que a barra de reboque, do reboque, fique presa de um modo preciso, de acordo com a reivindicação 12 é vantajoso se se encontrarem proporcionadas superfícies guia que interagem umas com as outras na boca de intercepção e no suporte. Estas superfícies guia encontram-se de preferência concebidas como superfícies em cunha, sendo que durante a transferência do suporte para a posição de libertação, forçam a boca de intercepção para uma posição neutra. Nesta posição neutra, a boca de intercepção é de preferência orientada 7 simetricamente em relação ao veiculo. Dado que a boca de intercepção não é mais articulável nesta posição de suporte, pode guiar de modo optimizado a barra de reboque, do reboque, para o elemento de acoplamento. Somente após o suporte ter sido transferido para . a posição de acoplamento é que a capacidade de articulação da boca de intercepção é liberta de modo a novamente permitir a. capacidade de articulação suficiente da barra de reboque, do reboque, em relação ao veiculo a ser rebocado. Nesta posição, contudo, a boca de intercepção não é mais necessária para prender a barra de reboque, do reboque. 0 objecto da invenção será exemplarmente descrito tomando como referência o desenho, sem limitar o escopo de protecção.

As figuras representam:,

Figura 1 representação em .corte de um acoplamento de um reboque na posição de libertação,

Figura 2 acoplamento de reboque de acordo com a figura 1 na posição de acoplamento,

Figura 3 ilustração em corte através de.uma segunda forma de realização de um acoplamento de reboque, e Figura 4 ilustração tridimensional do acoplamento de reboque de acordo com a figura 3. 0 acoplamento 1 do reboque apresenta uma caixa 2 fixada no veículo. Pretende-se em princípio suportar a caixa 2 de um modo deslocável verticalmente no veículo rebocado de modo a permitir uma melhor adaptação a um reboque. A ligação da 8 caixa 2 ao veículo ou a um dispositivo de deslocação vertical tem lugar de preferência através de uma haste ou parafusos, que não se encontram nas figuras para melhor visibilidade.' Uma boca de intercepção 3 que guia uma barra de reboque 4 encontra-se moldada na caixa 2. A barra de reboque 4 apresenta uma rótula de engate universal 5 que interage . com uma cabeça esférica 6 proporcionada na caixa 2. Esta cabeça esférica 6 forma o elemento de acoplamento 6 do acoplamento 1 do reboque. A cabeça da bola- 6 encontra-se fixa a um suporte 7 que se encontra- apoiado na caixa 2 de um modo que pode articular em redor de um eixo 8. Um excêntrico 9 encontra-se também proporcionado no suporte 7,- sendo o referido excêntrico deslocável pela rótula de engate universal 5 penetrante, com o suporte 7 sendo arrastado. 0 efeito alcançado por isto é que o movimento horizontal da rótula de engate universal 5 durante a. introdução da barra de reboque 4 para dentro da boca de acoplamento 10 é convertido num movimento essencialmente vertical da cabeça de acoplamento 6, Ao mesmo tempo, o excêntrico 9 desliza ao longo da superfície externa da rótula de engate universais de modo a ajustar os trajectos de deslocação exigidos para o elemento de acoplamento 6. Deste modo, aparte de introduzir a barra de reboque 4 na boca de acoplamento 10, a operação, de acoplamento não exige quaisquer medidas adicionais e tem lugar essencialmente automaticamente. 9

De modo a manter o elemento de acoplamento 6 na posição de libertação ilustrada na figura 1, o suporte 7 é pré-tensionado na posição de libertação por meio de uma mola de compressão 11. Como alternativa ou adicionalmente, pode também ser utilizada uma mola de tensão {indicada na figura 2). Além disso, encontra-se previsto utilizar uma mola de torção (não ilustrada) na zona do eixo 8 de modo a pré-tensionar o suporte 7. As molas acima mencionadas podem ser utilizadas de uma forma simples ou múltipla e também em combinação uma com outra de modo a obter uma construção do acoplamento 1 do reboque que é o mais- compacto possível, juntamente com uma elevada fiabilidade operacional.

Na caixa 2 de acordo com a figura 2, um furo roscado 13 no qual um parafuso de ajuste 14 se encontra roscado, encontra-se proporcionado no lado superior. Este parafuso de ajuste 14 serve para manualmente ajustar um jogo entre a. cabeça da bola· 6 e a rótula de engate universais. Dè modo a reter o elemento de acoplamento 6. na posição de acoplamento ilustrado na figura 2, o suporte 7 apresenta um furo 15 no qual uma cavilha de segurança 16 pode penetrar. Esta cavilha de segurança 16 encontra-se alinhada em relação ao furo 15 na posição de acoplamento ilustrada na figura 2. Adicionalmente, a cavilha de segurança 16 é pré-tensionada de modo axialmente deslocável elástico contra o suporte 7, de modo que, na posição de acoplamento, penetra num furo 15 e retém o suporte 7. Uma libertação não intencional do' elemento de acoplamento 16 encontra-se por isso excluída. 10

Uma forma de realização alternativa do acoplamento 1 do reboque é explicada pormenorizadamente tomando como referência as figuras 3 e 4, com referências idênticas que se referem às mesmas partes. A descrição seguinte limita-se às diferenças da- forma de realização previamente descrita. 0 suporte 7 apresenta uma reentrância 17 na zona superior, em que a cavilha de segurança 16 engrena de cima. A cavilha de segurança 16 pode ser deslocada verticalmente e é pré-tensionada contra o suporte 7 por uma mola 18. Isto resulta numa construção particularmente compacta . do acoplamento 1 do reboque. De modo a eliminar o jogo vertical da barra de reboque 4, encontra-se proporcionado um amortecedor 19 na caixa 2 que pressiona de cima contra a união universal 5. Este amortecedor 19 consiste numa borracha que apresenta uma elevada dureza que Shore, de modo que pode exercer uma pressão permanente contra a união universal 5. A boca de intercepçãò 3 é retida de modo a poder articular em redor de um eixo vertical 20 para assegurar capacidade de articulação suficiente da barra de reboque 4, do reboque. Para este efeito, a boca de intercepçãò 3 é suportada em uniões rotativas 21 na caixa 2. Neste caso, o eixo 20 de articulação da boca de intercepçãò 3 passa através do ponto central 22 da bola quando a última se encontra na posição de acoplamento. Isto assegura uma orientação óptima da boca de intercepçãò 3 durante a manobra do veículo.

Encontram-se proporcionadas na boca de intercepçãò 3 escoras 23 que se encontram direccionadas para cima em 11 direcção ao eixo 20 do pivô no veículo rebocado e que interagem com o suporte 7. As escoras 23 e o suporte 7 apresentam superfícies guia 24 que correspondem uma à outra e, durante a articulação do suporte 7 para a posição de libertação, forçam a boca de acoplamento 3 para a posição neutra ilustrada.·

Lista das referências 1. Acoplamento de reboque 2. Caixa 3. Boca de interçepção 4. Barra de reboque'. 5.. Rótula de engate universal 6. Cabeça esférica 7. Suporte 8. Eixo 9. Excêntrico 10. Boca de acoplamento 11. Mola de compressão 12. Mola de tensão 13. Furo roscado 14. Parafuso de ajuste 15. Furo 16. Cavilha de segurança 17. Reentrância 18. Mola 19. Amortecedor 20. Eixo 21. União de rotação 22. Ponto central da bola 23. Escora 24. Superfície guia

Lisboa, 10 de Março de 2008

Claims (12)

1. i Reivindicações 1. Acoplamento de reboque para um veiculo, em particular um tractor, apresentando o acoplamento (1) do reboque uma cabeça esférica (6) que pode agarrar numa rótula de engate universal (5) de uma barra de reboque (4) de um reboque, encontrando-se a cabeça esférica (6) fixa no suporte (7) que é deslocável entre uma posição de acoplamento e uma posição de libertação, caracterizado por o suporte (7) se encontrar ligado fixamente a. um excêntrico (9) que é deslocável pela. rótula de engate universal penetrante· (5), com o suporte (7) sendo arrastado de modo a deslocar o elemento de acoplamento (6) para a posição de acoplamento.
2. 2. Acoplamento, de reboque de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o suporte (7) sé encontrar apoiado articulado.
3. 3. Acoplamento de reboque de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por o suporte (7) poder ser articulado em redor de· um eixo (8) aproximadamente horizontal.
4. 4. Acoplamento de reboque de acordo com pelo menos quaisquer das reivindicações 1 a 3, caracterizado por o suporte (7) ser pré-tensionado de modo elástico contra a posição de acoplamento. 2
5. 5. Acoplamento de reboque de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 4, caracterizado. por o suporte (7) interagir com uma cavilha de segurança (16) deslocável que retém o suporte (7) na posição de acoplamento.
6. 6. Acoplamento de reboque de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por a cavilha de segurança (16) engrenar numa depressão. (17) do suporte (7) essencialmente de cima.
7. 7. Acoplamento de reboque de acordo com as reivindicações· 5 e 6, caracterizado por a cavilha de segurança 16) e/ou pelo menos uma superfície de apoio (15) do suporte (7), cuja superfície de apoio agarra na cavilha de segurança, se encontrar posicionada num ângulo agudo em relação à direcção de deslocação da cavilha de segurança (16).
8. 8. Acoplamento de reboque de acordo com qualquer das reivindicações 5 a 7, caracterizado por a cavilha de segurança (16) ser pré-tensionada elasticamente na direcção da posição do bloqueio de retenção.
9. 9. Acoplamento de reboque de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 8, caracterizado por, de modo a reduzir, um jogo de acoplamento, um parafuso de ajuste 3 (14) e/ou um amortecedor elástico (19) poderem ser pressionados contra a barra de reboque (4).
10. 10. Acoplamento de reboque de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 9, caracterizado por uma boca de intercepção (3) se encontrar suportada no suporte (7) e/ou numa caixa (2) fixada no veiculo.
11. 11. Acoplamento de reboque de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por a boca de intercepção (3) ser retida articulável em redor de um eixo aproximadamente vertical ' (20)
12. 12 . Acoplamento de reboque de acordo com a reivindicação 11, caracterizado por as superficies-guia (24) se encontrarem proporcionadas na boca de intercepção (3), interagindo as referidas superficies-guias com superfícies-guias correspondentes (24) do suporte . (7) e, durante a deslocação do suporte (7) para a posição de libertação, forçarem a boca de intercepção (3) para uma posição neutra. Lisboa, 10 de Março de 2008