PT109950B

PT109950B - INTERIOR LOCALIZATION SYSTEM AND METHOD

Info

Publication number: PT109950B
Application number: PT109950A
Authority: PT
Inventors: Da Silva Pereira João; Paulo Monteiro Ferreira Marco; Gasparovic Marko
Original assignee: Inst De Telecomunicacoes; Inst Politecnico De Leiria
Priority date: 2017-03-07
Filing date: 2017-03-07
Publication date: 2022-04-14
Also published as: PT109950A

Abstract

A PRESENTE INVENÇÃO ESTÁ RELACIONADA COM UM SISTEMA DE LOCALIZAÇÃO EM INTERIORES QUE COMBINA TRÊS SOLUÇÕES: SISTEMA DE TRIANGULAÇÃO, LUVA OU INVÓLUCRO INTELIGENTE E DISPOSITIVO RECETOR SEM FIOS UTILIZANDO PONTOS DE ACESSO COM ANTENAS DIRECIONAIS E MOTORIZADAS. O GLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS) É PRECISO E CONFIÁVEL QUANDO UTILIZADO EM AMBIENTES AO AR LIVRE. NO ENTANTO, EM ESPAÇOS INTERIORES, DEVIDO À PERCA DE SINAL CAUSADO POR PARECES E TELHADOS, A DETEÇÃO DOS SINAIS GPS TORNA-SE UMA TAREFA IMPOSSÍVEL. COMO UMA SOLUÇÃO PARA O PROBLEMA DA COBERTURA EM ÁREAS INTERIORES, UM SISTEMA DE LOCALIZAÇÃO EM INTERIORES BASEADO EM TRIANGULAÇÃO DE SINAIS SEM FIOS É PROPOSTO. UM SISTEMA DE LOCALIZAÇÃO SEM FIOS É DESENHADO COM ANTENAS DIRECIONAIS MOTORIZADAS QUE USAM A FORÇA DO SINAL E O ANGULO DE CHEGADA DO SINAL DE PELO MENOS TRÊS PONTOS DE ACESSO SEM FIOS. A MEDIÇÃO DA LOCALIZAÇÃO É CALCULADA E APRESENTADA AO UTILIZADOR ATRAVÉS DE UMA APLICAÇÃO QUE SE EXECUTA NUM DISPOSITIVO MÓVEL. ESTA INVENÇÃO AJUDA EM SISTEMAS DE LOCALIZAÇÃO EM INTERIORES QUE REQUEIRAM PEQUENAS ADIÇÕES DE HARDWARE PARA CONFIGURAR UMA SOLUÇÃO NO INTERIOR DE EDIFÍCIOS ONDE O SERVIÇO COM UMA APLICAÇÃO DE SOFTWARE ESPECÍFICA É IMPLANTADO.THE PRESENT INVENTION IS RELATED TO AN INDOOR LOCATION SYSTEM THAT COMBINES THREE SOLUTIONS: TRIANGULATION SYSTEM, INTELLIGENT GLOVE OR CASE AND WIRELESS RECEIVER DEVICE USING ACCESS POINTS WITH DIRECTIONAL AND MOTORIZED ANTENNAS. THE GLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS) IS ACCURATE AND RELIABLE WHEN USED OUTDOORS. HOWEVER, IN INTERIOR SPACES, DUE TO THE SIGNAL LOST CAUSED BY ROOFS AND ROOFS, THE DETECTION OF GPS SIGNALS BECOME AN IMPOSSIBLE TASK. AS A SOLUTION TO THE PROBLEM OF INDOOR COVERAGE, AN INDOOR LOCATION SYSTEM BASED ON WIRELESS SIGNAL TRIANGULATION IS PROPOSED. A WIRELESS LOCATION SYSTEM IS DESIGNED WITH MOTORIZED DIRECTIONAL ANTENNAS THAT USE THE SIGNAL STRENGTH AND SIGNAL ARRIVAL ANGLE OF AT LEAST THREE WIRELESS ACCESS POINTS. THE LOCATION MEASUREMENT IS CALCULATED AND PRESENTED TO THE USER THROUGH AN APPLICATION RUNNING ON A MOBILE DEVICE. THIS INVENTION HELPS IN INDOOR LOCATION SYSTEMS THAT REQUIRE SMALL HARDWARE ADDITIONS TO SET UP A SOLUTION INTO BUILDINGS WHERE SERVICE WITH A SPECIFIC SOFTWARE APPLICATION IS DEPLOYED.

Description

DESCRIÇÃODESCRIPTION

SISTEMA E MÉTODO DE LOCALIZAÇÃO EM INTERIORESINTERIOR LOCALIZATION SYSTEM AND METHOD

Campo da invençãofield of invention

No campo de sistemas de localização em interiores, uma nova abordagem foi implementada para facilitar a orientação em espaços fechados tais como centros comerciais, aeroportos, hospitais, etc. Utilizando a tecnologia sem fios com diferentes pontos de acesso (Access Points - AP) é possível receber a força do sinal (Received Signal Strength - RSS) ou o angulo de chegada (Angle of Arrival - AoA) do sinal para estimar a localização atual de uma pessoa ou dispositivo, em tempo real.In the field of indoor location systems, a new approach has been implemented to facilitate orientation in closed spaces such as shopping malls, airports, hospitals, etc. Using wireless technology with different access points (Access Points - AP) it is possible to receive the signal strength (Received Signal Strength - RSS) or the arrival angle (Angle of Arrival - AoA) of the signal to estimate the current location of a person or device, in real time.

Estado da técnica da invençãoState of the art of the invention

Os recetores GPS (Sistema deThe GPS receivers (System of

Posicionamentopositioning

Global) conseguem funcionar bem quando uma linha-de-vista existe (Line-of-Sight - LoS) . No entanto, não conseguem funcionar corretamente em espaços fechados onde não existe uma LOS. Um outro problema é que a exatidão do GPS tem um erro de precisão entre 3 e 10 metros, o que é muito elevado para uma implementação na maioria dos cenários interiores.Global) can work well when a Line-of-Sight (LoS) exists. However, they cannot function properly in closed spaces where there is no LOS. Another problem is that the GPS accuracy has an accuracy error of between 3 and 10 meters, which is too high for an implementation in most indoor scenarios.

- 2 Sumário da invenção- 2 Summary of the invention

Esta abordagem permite expandir o Global Positioning System (GPS), devido ao facto que dispositivos não conseguem detetar os satélites GPS num espaço fechado e a sua precisão não é aceitável, significando que esta patente é uma base muito valiosa para a construção de um sistema completo para navegação em espaços fechados com uma precisão muito mais alta. A presente invenção apresenta três partes conectadas num conjunto: um sistema de triangulação (1), uma luva, bracelete ou invólucro inteligente com uma antena com padrão Yagi (2) e um recetor sem fios (um smartphone, um leitor de RFID ou qualquer outro dispositivo computorizado com acesso sem fios (3).This approach allows expanding the Global Positioning System (GPS), due to the fact that devices cannot detect GPS satellites in a closed space and their accuracy is not acceptable, meaning that this patent is a very valuable basis for the construction of a complete system. for navigation in enclosed spaces with much higher accuracy. The present invention features three parts connected in a set: a triangulation system (1), a smart glove, bracelet or casing with a Yagi-pattern antenna (2) and a wireless receiver (a smartphone, an RFID reader or any other computer device with wireless access (3).

Na presente invenção, o sistema de triangulação (1) inclui pelo menos três pontos de acesso wireless com antenas motorizadas direcionais que são utilizadas para sondar uma divisão aberta ou fechada e para receber a força de sinal mais elevado onde a pessoa está.In the present invention, the triangulation system (1) includes at least three wireless access points with motorized directional antennas that are used to probe an open or closed room and to receive the highest signal strength where the person is.

Uma luva/bracelete inteligente ou um invólucro específico de um dispositivo com uma grelha com um padrão de antena Yagi (2) é utilizado para amplificar o sinal numa direção específica. Por exemplo, quando uma pessoa utiliza um smartphone com uma capa ou uma luva com este padrão específico, o smartphone é capaz de receber o sinal do AP com uma maior força. 0 pico de potência recebido ocorre quando a grelha do padrão Yagi está orientado na direção correta em relação ao AP.A smart glove/bracelet or a device specific housing with a grid with a Yagi antenna pattern (2) is used to amplify the signal in a specific direction. For example, when a person uses a smartphone with a case or a glove with this specific pattern, the smartphone is able to receive the signal from the AP with greater strength. The received peak power occurs when the Yagi pattern grid is oriented in the correct direction with respect to the AP.

- 3 A antena está embebida na luva, num bracelete ou na capa/invólucro do dispositivo. Esta antena é uma grelha de fios de metal. Cada fio de metal tem um comprimento específico e cada um dos fios é paralelo e separado por uma distancia de aproximadamente 1/4 do comprimento de onda da frequência do AP. Por exemplo, quando a frequência utilizada é 2,4 GHz, este valor é aproximadamente 3 cm. Quando a frequência do AP é 5 GHz este valor (a distância no padrão da grelha metálica é aproximadamente 1,5 cm. Se uma frequência muito mais alta for utilizada, então o padrão da grelha metálica deixa de ser visível ao olho humano. Uma vez que as ondas de rádio propagam-se a uma velocidade de 299,792,458 metros por segundo, a distância entre fios na grelha metálica pode ser calculada como distancia = 299792458/(4 x frequência), em metros.- 3 The antenna is embedded in the glove, bracelet or device case/housing. This antenna is a grid of metal wires. Each metal wire has a specific length and each wire is parallel and separated by a distance of approximately 1/4 of the AP frequency wavelength. For example, when the frequency used is 2.4 GHz, this value is approximately 3 cm. When the AP frequency is 5 GHz this value (the distance in the metal grid pattern is approximately 1.5 cm. If a much higher frequency is used, then the metal grid pattern is no longer visible to the human eye. Since radio waves propagate at a speed of 299,792,458 meters per second, the distance between wires in the metal grid can be calculated as distance = 299792458/(4 x frequency), in meters.

recetor wireless (3) - smartphone ou um leitor RFID ou qualquer dispositivo computorizado com acesso sem fios - tem uma aplicação que deteta a força do sinal de cada AP sem fios. Depois de coletar os dados de todos os APs, um sinal é emitido para cada AP correspondente. Utilizando um servo motor, estes APs terão a capacidade de rodarem a sua antena para a direção correta, virada para a pessoa (ou dispositivo) que fez o pedido de localização. De forma a fazê-lo, os APs podem utilizar a direção enviada pelo dispositivo para obter uma direção aproximada e depois afinála analisando que direção tem a maior força de sinal.wireless receiver (3) - smartphone or an RFID reader or any computer device with wireless access - has an application that detects the signal strength of each wireless AP. After collecting data from all APs, a signal is issued for each corresponding AP. Using a servo motor, these APs will have the ability to rotate their antenna to the correct direction, facing the person (or device) that made the location request. In order to do this, APs can use the direction sent by the device to get an approximate direction and then fine-tune it by analyzing which direction has the highest signal strength.

pico de potência será medido com um maior nível quando uma das antenas dos APs está alinhada com a grelha presente na luva/bracelete ou com a grelha do invólucro do dispositivo.peak power will be measured at a higher level when one of the antennas of the APs is aligned with the grid on the sleeve/bracelet or with the grid on the device housing.

- 4 Uma rotação de 360° da pessoa que agarra o dispositivo recetor sem fios com uma luva inteligente ou com o invólucro inteligente, iria fornecer pelo menos deteções de pico de potência para 3 frequências de rádio (Radio Frequency - RF, durante uma rotação inteira.- 4 A 360° rotation of the person gripping the wireless receiving device with a smart glove or smart housing would provide at least peak power detections for 3 radio frequencies (Radio Frequency - RF, during one full rotation .

Por exemplo, um utilizador de um smartphone (ou um robot) pode efetuar uma rotação de 360° quando quer melhorar a precisão da sua localização dentro de uma divisão. A rotação não é necessária quando uma precisão mais elevada não for requerida. A luva inteligente, ou o invólucro inteligente com a antena com grelha em padrão Yagi é essencialmente útil quando a rotação de 360° é efetuada.For example, a smartphone user (or a robot) can perform a 360° rotation when they want to improve the accuracy of their location within a room. Rotation is not necessary when higher accuracy is not required. The smart sleeve, or the smart housing with the Yagi-pattern grid antenna is essentially useful when 360° rotation is performed.

Quando os três sinais mais fortes são recebidos pelo smartphone, uma aplicação de triangulação calcula a posição baseada no RSS e no AoA. Todos os três APs emitem periodicamente os seus dados para o smartphone onde os cálculos do processo de triangulação são efetuados. Estes dados são compostos por três ângulos onde cada pico da força do sinal foi detetado. Apesar do AoA ser suficiente para efetuar a triangulação e detetar a localização do dispositivo, a combinação da RSS com o AoA é fundamental para aumentar a precisão da localização do smartphone.When the three strongest signals are received by the smartphone, a triangulation application calculates the position based on RSS and AoA. All three APs periodically send their data to the smartphone where the triangulation process calculations are performed. This data is composed of three angles where each peak of signal strength was detected. Although AoA is sufficient to triangulate and detect the device's location, the combination of RSS and AoA is essential to increase the accuracy of smartphone location.

A localização baseada em antenas inteligentes é efetuada utilizando a técnica AoA. Para detetar a localização, as antenas medem a RSS e calculam o angulo no qual o valor máximo é encontrado. Com esta informação, uma linha pode ser traçada entre a antena e o recetor sem fios. Ao agrupar pelo menos mais uma antena é possível encontrarThe location based on smart antennas is performed using the AoA technique. To detect the location, the antennas measure the RSS and calculate the angle at which the maximum value is found. With this information, a line can be drawn between the antenna and the wireless receiver. By grouping at least one more antenna it is possible to find

- 5 a interseção de duas dessas linhas, o que deve indicar a localização do recetor sem fios.- 5 the intersection of two of these lines, which should indicate the location of the wireless receiver.

Assumindo que existem duas antenas A e B com coordenadas (a_x, a_y) e (bx, b_y) , e ângulos Θα e Θβ respetivamente e que P é o ponto de interseção calculado com coordenadas (px, p_y), a sua localização pode ser encontrada utilizando o seguinte sistema de equações:Assuming that there are two antennas A and B with coordinates (a _x , a _y ) and (bx, b _y ) , and angles Θα and Θβ respectively and that P is the intersection point calculated with coordinates (px, p _y ), the its location can be found using the following system of equations:

Px a_x xtan^_A -b xtanó* +b_v -a_vx zx x D y y tanóh -tanóhPx a _x xtan^ _A -b xtanó* +b _v -a _v x zx x D yy tanóh -tanóh

A t>A t>

Py (a_Y -b )xtanóh xtanóh +b_v xtanóh -a_v xtanóh \ x x / /1 o y /λ. y o tanóú - tanóhPy (a _Y -b )xtanóh xtanóh +b _v xtanóh -a _v xtanóh \ xx / /1 oy /λ. yo tanóú - tanoh

A t>A t>

Interseções múltiplas podem ser encontradas e um método de agregação por média pode ser utilizado. Com este método, assumindo que temos um conjunto de N pontos de interceção representados por pares de coordenadas (xi, yi) , onde i=l, 2N, o ponto médio (x, y) de todas as interseções pode ser encontrado utilizando as seguintes equações:Multiple intersections can be found and a mean aggregation method can be used. With this method, assuming we have a set of N intercept points represented by coordinate pairs (xi, yi) , where i=l, 2N, the midpoint (x, y) of all intersections can be found using the following equations:

ponto médio indicado pelas duas equações anteriores irá estimar a localização do recetor sem fios.midpoint indicated by the previous two equations will estimate the location of the wireless receiver.

- 6 Uma rotação adicional da luva em 360° (com o dispositivo recetor sem fios) irá aumentar ainda mais esta precisão. Isso ocorre porque agora as antenas dos APs estão direcionadas para o dispositivo, resultando numa maior amplificação do sinal quando as antenas estão viradas uma para a outra, o que reduz o erro na estimação do angulo de chegada do sinal, como apresentado na Figura 5.- 6 An additional 360° rotation of the glove (with the wireless receiver device) will further increase this accuracy. This is because now the antennas of the APs are directed towards the device, resulting in a greater amplification of the signal when the antennas are facing each other, which reduces the error in the estimation of the angle of arrival of the signal, as shown in Figure 5.

Descrição das figurasDescription of figures

Figura 1 - representa a triangulação com três pontos de acesso com antenas Yagi e um smartphone numa mão/luva de um utilizador com uma aplicação para estimação da localização. São mostrados três pontos de acesso sem fios (AP) que têm antenas direcionais motorizadas que são utilizadas para sondar uma divisão e receber a maior força do sinal onde a pessoa (ou um dispositivo genérico) está. No centro está um smartphone que lê a força do sinal dos APs. O sinal mais forte recebido é obtido quando as antenas motorizadas apontam para a direção onde o smartphone está.Figure 1 - represents the triangulation with three access points with Yagi antennas and a smartphone in a user's hand/glove with a location estimation application. Shown are three wireless access points (AP) that have motorized directional antennas that are used to probe a room and receive the strongest signal strength where the person (or a generic device) is. In the center is a smartphone that reads the signal strength of the APs. The strongest received signal is obtained when the motorized antennas point in the direction where the smartphone is.

Figura 2 - representação gráfica de um padrão de radiação de um sinal sem fios com a propagação do sinal a partir da própria antena - preferencialmente um padrão do sinal de uma antena Yagi - na direção para a qual a antena está apontada. Como apresentado, a distância entre os fios metálicos na antena Yagi é aproximadamente M do comprimento de onda sem fios. O emissor sem fios deve ser posicionado próximo do ponto C da grelha metálica. Todos os fios metálicos devem ter um comprimento à volta de M do comprimento de onda do sinal sem fios. O refletor é um fio metálico e tem que existir sempre. Os elementos diretoresFigure 2 - graphic representation of a radiation pattern of a wireless signal with the signal propagating from the antenna itself - preferably a signal pattern from a Yagi antenna - in the direction towards which the antenna is pointed. As shown, the distance between the metallic wires on the Yagi antenna is approximately M of the wireless wavelength. The wireless transmitter must be positioned close to point C on the metal grid. All metallic wires must be around M of the wavelength of the wireless signal. The reflector is a metallic wire and must always exist. The directing elements

- 7 metálicos (os elementos diretores são fios metálicos da antena Yagi) devem existir numa quantidade mínima de dois fios e devem estar próximos do ponto C. Quando mais elementos diretores existem, a antena torna-se mais direcional e a exatidão do sistema de localização melhora. É possível utilizar uma calculadora para definir as posições exatas e os comprimentos de todos os fios metálicos. Alguns cálculos podem ser encontrados em:- 7 metallic (director elements are metallic wires of the Yagi antenna) must exist in a minimum amount of two wires and must be close to point C. When more director elements exist, the antenna becomes more directional and the accuracy of the location system improvement. You can use a calculator to define the exact positions and lengths of all metallic wires. Some calculations can be found at:

php. No entanto, a forma da grelha metálica do padrão Yagi proposto não é limitado aos tamanhos exatos teóricos.php. However, the metallic grid shape of the proposed Yagi pattern is not limited to the exact theoretical sizes.

Figura 3 - representação gráfica da força de um sinal desde o AP até ao smartphone numa gama de 60 graus e o cenário é apresentado na Figura 4. Mais especificamente é um gráfico apresentando as leituras do sinal sem fios de um AP (ESPap) num smartphone quando está alinhado com a antena Yagi. A leitura pico é de -45 dB. Outros APs estão presentes apenas para simular cenários reais e interferências. A gama de rotação foi de 60 graus (P2 <-> P6) . Utilizando 5 fios diretores Yagi, o pico máximo sem fios aparece com um erro de menos de 10 graus. Quando os cálculos da triangulação forem calculados o resultado deverá conter um erro inferior a 1,5 metros para um a distância até a antena Yagi de cerca de 10 metros.Figure 3 - graphic representation of the signal strength from the AP to the smartphone in a range of 60 degrees and the scenario is shown in Figure 4. More specifically it is a graph showing the readings of the wireless signal from an AP (ESPap) on a smartphone when it is aligned with the Yagi antenna. The peak reading is -45 dB. Other APs are only present to simulate real scenarios and interference. The range of rotation was 60 degrees (P2 <-> P6). Using 5 Yagi director wires, the maximum wireless peak appears with an error of less than 10 degrees. When the triangulation calculations are calculated the result should contain an error of less than 1.5 meters for a distance to the Yagi antenna of about 10 meters.

Figura 4 - demonstração visual do angulo de rotação do cenário criado para as medidas da Figura 3. Todas as rotações são feitas apenas entre os ângulos P2 e P6, representadas pela área cinzenta. Com este cenário, demonstramos que o erro é de apenas 10 graus e quando seFigure 4 - visual demonstration of the rotation angle of the scenario created for the measurements in Figure 3. All rotations are performed only between angles P2 and P6, represented by the gray area. With this scenario, we demonstrate that the error is only 10 degrees and when

- 8 inclui todos os três APs, o erro será reduzido significativamente.- 8 includes all three APs, the error will be reduced significantly.

Figura 5 - representação gráfica da força do sinal sem fios recebido após uma rotação completa do smartphone (ou outro dispositivo sem fios) na presença de um AP desejado e de outros sinais sem fios de APs indesejados (atuando como interferências). Mostra a medição do sinal da rotação completa do smartphone sobre si mesmo na vizinhança de um AP (ESPap) . Também, como na Figura 3, outros APs apenas estão presentes para simular cenários reais e interferências. Neste caso colocámos o padrão da antena Yagi debaixo do smartphone, colado na sua capa protetora para amplificar a força do sinal sem fios numa direção específica. Esta antena Yagi estava na direção do AP e fizemos uma rotação completa de 360 graus. Quando duas antenas, a do AP e a que está debaixo do smartphone, estão alinhadas uma com a outra o sinal é nitidamente maior. Comparando os resultados com os apresentados na Figura 3, o sinal incrementou 7 dB, dando confiança na obtenção de resultados excelentes quando um cenário completo for implementado. Estimamos que o novo erro de estimação da localização em interiores possa ser inferior a 1 metro, com um sinal Wi-Fi de 2.4GHz, quando 3 APs forem utilizados.Figure 5 - graphical representation of the strength of the wireless signal received after a complete rotation of the smartphone (or other wireless device) in the presence of a desired AP and other wireless signals from unwanted APs (acting as interference). Shows the signal measurement of the smartphone's complete rotation about itself in the vicinity of an AP (ESPap). Also, as in Figure 3, other APs are only present to simulate real scenarios and interference. In this case we placed the Yagi antenna pattern under the smartphone, pasted on its protective cover to amplify the wireless signal strength in a specific direction. This Yagi antenna was facing the AP and we did a full 360 degree rotation. When two antennas, the one on the AP and the one under the smartphone, are aligned with each other, the signal is significantly higher. Comparing the results with those presented in Figure 3, the signal increased by 7 dB, giving confidence in obtaining excellent results when a complete scenario is implemented. We estimate that the new indoor location estimation error can be less than 1 meter with a 2.4GHz Wi-Fi signal when 3 APs are used.

Acrescenta-se que no que respeita ao cenário real em interior com 30 APs, foram obtidos resultados francamente positivos. Obtivemos um erro máximo de posicionamento de aproximadamente 37 cm. A distância média Euclidiana de todos os pontos estimados ao recetor sem fios foi de aproximadamente 20 cm. A distância entre o ponto central de todas as medições e a posição real do recetor wireless foi de apenas 5,7 cm.It is added that with regard to the real scenario in the interior with 30 APs, frankly positive results were obtained. We obtained a maximum positioning error of approximately 37 cm. The average Euclidean distance from all estimated points to the wireless receiver was approximately 20 cm. The distance between the center point of all measurements and the actual position of the wireless receiver was only 5.7 cm.

Leiria, 31 de janeiro de 2018Leiria, January 31, 2018

Claims

- 1/3 CLAIMS

1. Indoor location system comprising a triangulation system (1), consisting of at least three wireless access points with motorized directional antennas, characterized in that it further comprises:

a) AP wireless signal emitters that provide values for a triangulation system (1);

b) at least one receiving means (2) for receiving the strongest signal from the triangulation system (1), the location system comprising a centered reflector with at least one receiving means (2) for amplifying the power of the received signal;

c) at least one wireless access computer device (3), that wireless access computer device (3) having means of reading the wireless signal strength AP of item a) of the triangulation system (1).

System according to claim 1, characterized in that the receiving means (2) are smart gloves or bracelets with a built-in antenna.

System according to claim 1, characterized in that the receiving means (2) are device housings with a built-in antenna.

4. System according to claims 2 and 3, characterized in that the antenna is a grid of at least two metallic wires, each parallel and separated between

- 2/3 si for a distance of approximately 1/4 wavelength of the AP frequency.

System according to claim 1, characterized in that the computer device with wireless access (3) has a wireless receiver, or a smartphone or an RFID reader.

System according to claim 4, characterized in that the metallic wires have a length of approximately 1/4 of the wavelength of the wireless signal.

7. Indoor location method characterized by the following steps:

a) detecting at least three Radio Frequency (RF) peaks from wireless access points (AP) of the triangulation system through receiving means (2);

b) amplifying the maximum power of the wireless signal in a specific direction;

c) reception of the power peak when the Yagi pattern grid is correctly oriented, this orientation facing the access points s on wires;

d) calculation of the location based on the strength of the received signal and the angle of arrival of the signal when receiving three signal peaks by the receiving means (2);

e) emitting a signal to each corresponding wireless access point, after collecting data from all wireless access points;

- 3/3 -

f) rotation of the antenna of the Aps to the direction facing the point where the location request was made;

g) measurement of the maximum power with a higher value when aligning the antennas of the APs with the grid of the glove/bracelet or device housing.