PT108805A - Dispositivo e processo de posicionamento interior baseado em lâmpadas. - Google Patents

Abstract

A INVENÇÃO CONSISTE NUM DISPOSITIVO COM FONTE ARTIFICIAL DE LUZ (8) E COMPONENTES ELETRÓNICOS PARA DETERMINAÇÃO DE POSIÇÃO DENTRO DE EDIFÍCIOS. CONSIDERANDO UMA LINHA DE ALIMENTAÇÃO PRINCIPAL (1) E UM ENCAIXE STANDARD (2), O DISPOSITIVO INCLUI, PARA ALÉM DE UMA FONTE ARTIFICIAL DE LUZ (8), UM CIRCUITO DE ACOPLAMENTO (3), UM EMISSOR-RECETOR DE RADIOFREQUÊNCIA (4) E UMA ANTENA (5), QUE PODEM ESTAR DENTRO DO MESMO SUPORTE (INVÓLUCRO). A INVENÇÃO É UTILIZADA EM APLICAÇÕES DE POSICIONAMENTO POR DISPOSITIVOS MÓVEIS, PODENDO AINDA INCLUIR UM MICROCONTROLADOR (11), UM SENSOR DE MOVIMENTO (10) UM SUPER-CONDENSADOR (9) E SINAIS DE EMERGÊNCIA BASEADOS EM LEDS. O MÉTODO DE POSICIONAMENTO REQUER UM DETERMINADO NÚMERO DE DISPOSITIVOS (14), UM PROCESSO DE PLANEAMENTO DE INSTALAÇÃO, UM MÉTODO DE RECOLHA DE MAPAS DE INTENSIDADE DE SINAL RÁDIO E DISPOSITIVOS MÓVEIS (12) QUE FAZEM LEITURA DOS VALORES DE INTENSIDADE DO SINAL NA POSIÇÃO ATUAL DO UTILIZADOR E DETERMINAM ESSA POSIÇÃO, PODENDO FORNECER INFORMAÇÃO CONTEXTUAI PREVIAMENTE DEFINIDA NUM SISTEMA DE INFORMAÇÃO (13).

Description

DESCRIÇÃO

Dispositivo e processo de posicionamento interior baseado em lâmpadas A presente invenção enquadra-ss no campo técnico da engenharia informática, eletrónica e comunicações , male particularmente, no campo técnico de tecnologias de pos i cion afflento sem fios em inferiores, recorrendo ao auxilio de oíspositivos portáteis e a dispositivos de iluminação, como suporte., 0 posicionamento sem fios, no interior de edifícios,, é uma técnica importante que pode ser usada para fornecer informação contextuai ãs pessoas que navegam dentro desse espaço. Isto pode complementar a informação visual existente e permitir que as pessoas recorram à ajuda de um smartphone para obter informação sobre navegação para um dado lugar dentro do edifício, & essencial para apoiar a navegação, em edr ri cios, para pessoas cegas, sendo ainda, útil para ajudar qualquer pessoa a. encontrar algum serviço que necessita. Os sistemas de posicionamento no interior de edifícios são, tipicamente, baseados em emissores ou emissores/recetores de radio frequência {transceivers) que transmitem uib sinal radio e em dispositivos móveis com leitores de radio frequência que detetam os sinais, e calcular· a distância aproximada a esses emissores com base na intensidade do ninai de rádio (RSSI) recebido. Em soluções atuais, é necessário equipar o edifício com um grande número de dispositivos de comunicação sem fios, uniíormemsnte distritoidos, sendo ainda necessário estender fios de energies, para cada um desses dispositivos, A fim de tornar mais fácil, barato e prático, devera ser. possível instalar esses emissores de radio frequência sem a necessidade de alterar qualquer instalação elétrica do edifício. Isto pode ser feito se os emissores forem incluídos nas lâmpadas, peio que a presente invenção propõe uma forma de incluir os transceivers em lâmpadas, bem como o processo de preparação e utilização» Já hâ algum trabalho prévio sobre esta questão, mas as soluções propostas ou não s.e destinam a ipcalinaçâo |US Jill, ph ee bPáõipt ruam mõdálõ ipddpénãentê: a adicionar, o que traz beavanhafebs iUB 201//0112017 M}, A patente US 2014/0122017 AI descreve um conector de ligação fluorescente que inclui urn nódulo de emissão de radio frequência para o posicionamento interior. Esta abordagem é limitada porque se baseia num dispositivo independente da lâmpada, o qual é colocado entre o corrector AC da parede ou teto e o conectar da lâmpada, dependendo também do formato de encaixe, e destinando-se a utilização com lâmpadas fluorescentes. Além disso, estendê-lo a outros formatos de corrector resultaria num conector de grandes dimensões, especialmente para suportes de lâmpadas convencionais, e seria feio, .Resulta também numa solução ma is cara do que a solução que propomos na presente invenção, na qual propomos um dispositivo baseado e integrado numa lâmpada, contendo xm emissor/recetor de radiofrequêncía dentro o mesmo ínvolucro. Â patente US 20140292194 AI propõe lâmpadas com comunicação sem fio melhorada LED, mas não é um sistema de posicionamento, O sistema descrita apenas se destina a permitir o controlo {iigado/desligado) da lâmpada.

Referindo-nos agora à invenção com mais pormenor, o dispositivo é incorporado numa lâmpada. Uma forma de realização da invenção consiste na integração em lâmpadas de tipo LED de baixa energia ou lâmpadas fluorescentes, sem prejuízo de realizações com outros tipos de lâmpada. O dispositivo tem um conector macho para uma fonte de alimentação AC {2) que se encaixa num conector fêmea de alimentação AC (1) normal ou standard para inserir a lâmpada. A lâmpada estã equipada com um conversor AC/DC (3), um emissor de frequência rádio (4) e uma antena exterior (5). A lâmpada (ou placa de LEDs) é alimentada através do conversor AC/DC (7), 0 dispositivo também compreende a própria lâmpada (8).

Outra forras cie realização do dispositivo utiliza um LED de baixa energia ou uma lâmpada fluorescente e um emissor de radie frequência externo conectado ao corpo principal do dispositivo< A lâmpada está equipada com. um conversor AC/DC (3) e um conector de 'ligação macho í 1 a} que se conecta a um emissor de rádio frequência externo (4), com um conector de encaixe fêmea {6b) para o dispositivo de lâmpada, o dispositivo inclui uma antena, a qual pode ser externa {$}. A lâmpada {ou placa de LED) é alimentada através do conversor de AC/DC (?) e o dispositivo também compreende a própria lâmpada (8s.

Euma forma de realização alternativa a tomada macho do conector (6a) é substituído por um conector de encaixe fémea (6b) que se conecta a um emissor de radio frequência externo {4}, cora um conector; de encaixe macho para o dispositivo de lâmpada,

Uma forma de realização da invenção baseia-se no uso de uma lâmpada incandescente modificada que encaixa num conector standard de alimentação AC (1>, que inclui o conector de alimentação {2), um conversor AC/DC (3} que alimenta um emissor de rádio frequência fil t uma antena exterior c 5}, A iâimgadn é alimentada a partir de linha de alimentação AC (?) e o dispositivo também compreende a própria lâmpada (8).

Uma outra concretização do dispositivo inclui também um microcontrolador (11), um sensor de movimento (10) &amp; um super :cox · dens ador {8},

Um utilizador (12) pode navegar num edifício com a ajuda do sistema de informação {13) e o sistema de posicronôimento que usa as medições RSSI, Os dispositivos da invenção situam-se nas cavidades das lâmpadas convencionais {14}. O processo de planeamento e implantação usado para preparar o sistema para navegação e posicionamento compreende um processo de planeamento {15), definição de zonas e pontos de grelha de aquisição de mapa de RSSIs (16) e pontos de interesse (17). Baseado nos pontos cie aquisição de mapa de RSSIs (16)., existe um processo de construção de mapa estatístico de valores de RSS.I dos diapositivos no raio de alcance (18), Q processo de utilização do sistema para navegar e obter informações contextuais úteis no interior de edifícios baseia-se na leitura do valor de RSSX dos dispositivos ao alcance da posição atual do utilizador (12), Este processo tem associada a determinação da posição do utilizador, através da correlação dos valores de RSSJ medidos e os que recolhidos no mapa de RSSIs (20)« Uma vez determinada a posição o sistema permite fornecer informação contextuai (21;, recorrendo a informação previamente guardada no sistema de informação (13),

Em mais detalhe, o dispositivo inclui um conversor AC/DC (3) que ê utilizado para alimentar tanto a lâmpada como o emissor de rádio, O emissor rádio (4) é utilizado para transmitir um sinal de rádio frequência periódica que deve incluir um número de identificação único, A antena externa (5) é usada para aumentar: o alcance de comunicação. Este sinal de rádio é detetado pelos dispositivos moveis (12 ),

Em algumas concretizações da invenção, o emissor de radio (4) é um dispositivo separado do dispositivo de lâmpada, e o dispositivo de lâmpada tem um encaixe que é utilizado para ligar o emissor de sinal rádio (4) e para fornecer energia àquela, O conversor de AC/DC também fornece energia à lâmpada de baixo consumo energético (?) ou placa LEDs (8) quando as lâmpadas são desses tipos,

Em algumas concretizações pode ser adicionado um super-condensador (9), o qual é usado para acumular energia e, no caso de situações de. emergência com falha de alimentação, este fornece a energia necessária ao funcionamento do microcontrolador (11}, do emissor de rádio frequência (4) e dos LEDs da lâmpada de iluminação, O sensor de movimento (10) índica ac microcontrolador {.1.1} se há movimento na vizinhança da lâmpada, O microcontrolador (11) é utilizado para controlar a luz (ligado ou desligado) com base no sinal, do sensor de movimento (10) e com base nos comandos de controlo recebidos remotamente através do emissor-recetor de radi.oí requência (4), O microcontrolador também comunica com o dispositivo móvel para informação contextuai, A lâmpada inclui um conversor AC/DC (3} que é utilizado para fornecer energia ao emissor de radio, 0 emissor de rádio (4} é utilizado para transmitir um sinal de rádio frequência periódico que deve incluir um número de identificação único. A antena externa (5} é usada para aumentar o alcance de comunicação. Este sinal de rádio é detetado pelos dispositivos move i s {12}. Em algumas concretizações a lâmpada é alimentada diretamenta a partir da linha de alimentação AC„

No processo de navegação baseado na invenção, uma pessoa (ou robot) (12) transporta um dispositivo móvel que inclui capacidades de leitura de a.i.nal ESSI e interage com o dispositivo para obter informações sobre a localiração contextuai, ou para indicar onde ele quer ir. A pessoa {12} pode indicar uma localização, serviço ou produto que pretende encontrar, o dispositivo móvel estabelece ligação a um sistema de informação {13} que detém a informação contextuai e é capas de procurar a localização, serviço ou produto desejado. 0 dispositivo móvel ou o sistema de informação {13}, determina as informações cie» navegação para alcançar a posição do serviço, produto ou local desejado. O dispositivo móvel orienta a pessoa no interior do edifício para alcançar a posição associada com o serviço, o produto ou local desejado. do processo de planeamento utilizado para preparar o sistema para o posicionamento um utilizador {12} define um conjunto de áreas que necessitam de ser tratadas pelo sistema de posio.1 onumento e planeia a implantação de emissores tíe rádio frequência {15}, garantindo que, dentro de um espaço definido, cada posição é alcançada por, pelo menos, uma onda de rádio frequência com uma intensidade de sinal de, pelo menos,: um valor minimó dsfibidb.

Uma grelha de pontos {16} é definida de forma a cobrir a área de navegação, onde uma tona è uma subãrea definida a priori com base «Μι, por exemplo, andares de um edifício, tamanho máximo para o mapa de ESSIs ou semântica tíe localização (por exemplo terminal ou área de bagagem num aeroporto) , Cada nona é representada por uma grelha 2D com o tamanho definido a priori, e os cruzamentos de grelha representam as posições onde os valores de RS£1 são recolhidos. Com base nesta orelha, podem ser definidos Pontos de Interesse (17), onde o utilizador adiciona posições, rótulos e outras informações (tais como escadas, obstáculos}. Os Pontos de Interesse estão associados aos locais, serviços ou produtos tíe interesse para os utilizadores do edifício, e qualquer número de palavras-chave pode ser associado para permitir ao sistema de informação {13} encontrar o |®li deinferisse:msm base:nbms X inpiâgém natural ou palavrap^çliAvé: dads pelo ptilxpadpr „ A informação contextuai é adicionada ao sistema de informação que auxilia o utilizador ao uso do sistema. 0 utilizador ou robot (12) visita todos os pontos definidos na grelha e, para cada um deles, regista os valores de RSSI dos emissores-recetores de radiofrequênoia dos dispositivos acessíveis (18), para construir mapas estatísticos de RSSI para as zonas abrangidas pela rede. Estes mapas sâo pos ter í orniente armazenados como mapas RSSI. Os valores de RSSI podem ser lidos várias vezes em cada ponto, para construir um modelo estatístico de posicionamento. No processo de construção do mapa de RSSI, a pessoa ou robot. (12) visita todos os pontos da grelha definida para a infraestrutura com os dispositivos da invenção (14), para recolher os valores de RSSI de todos os dispositivos da invenção ao alcance em cada ponto da grelha, criando o mapa de KSSIs,

No processo de posicionamento, um utilizador (12) transporta ura dispositivo móvel que lê os valores de RSSI de todos os emissores de rádio (19), 0 dispositivo móvel determina a posição (20) do utilizador (.12) através da comparação da leitura atual com o mapa de KSSIs que foi construído durante o processo de planeamento, calculando a distância das leituras a cada conjunto de valores RSSI de cada cruzamento da grelha no mapa de RSSls, e escolhe o cruzamento da grelha com o menor valor dessa distância como a posição atual 2D do utilizador, O dispositivo móvel liga-se ao sistema de informação (13) para descarregar ioformações contextuais (21), Esta informação que ê retornada está associada aos pontos de interesse definidos e contém informação que pode ser usada peio utilizador,

Nas diversas formas de realização possível da invenção, as dimensões e a estrutura dos componentes (1) e (2) podem seguir: os standards da industria de iluminação, Pretende-se usar tamanhos e estruturas já definidas comercialmente, de forma a que os dispositivos da invenção possam ser adicionados a edifícios e instalações elétricas já existentes sem necessidade de alterações dos encaixes das lâmpadas ou de outro qualquer detalhe da rede elétrica. A potência de transmissão dos dispositivos de radiof requênoia e a antena devem sei' dimensionados de forma a otimizar o alcance da transmissão, com intensidade de sinal suficiente (RSSI) que permita uma razoável precisão na estimativa de localização.

Sem perda de generalidade, os detalhes de uma possível forma de utilização da presente invenção são descritos a seguir. Os dispositivos .moveis que serão utilizados pelos utilizadores como guias para navegar e encontrar informação contextuai são programados para executarem periodicamente funções de comunicação {pode ser Síifi, Bluetooth ou outros) para ler os RSSI emitidos pelos dispositivos da invenção baseados em lâmpadas que foram instaladas. Os sinais RSS.I são emitidos e recebidos como parto dos protocolos de comunicação usados em ambos os lados {o dispositivo move! e o dispositivo de lâmpada com capacidades de posicionamento interior). Portanto, cada lado eleve executar os protocolos de comunicação existentes, normalmente, em dispositivos móveis. 0 período de amostragem do RSSI é definido de forma a permitir que sejam detetadas as alterações de posição do utilizador {por exemplo, um segundo). Os protocolos de comunicação existentes já incluem funções que fornecem os valores de RSSI e podem ser prontamente instalados nos dispositivos a utilizar, A posição do utilizador ê determinada usando im vetor úe RSSIs em que cada posição corresponde à leitura do valor RSSI de um dispositivo especifico de posicionamento. No vetor, os valores de RSSI dos dispositivos de posicionamento inacessíveis são representados com um valor especial, o mapa de RSSIs de uma zona onde o utilizador está a navegar contem um vetor de RSSIs para cada posição na grelha de pontos, e o vetor em; cada posição da grelha contém uma assinatura RSSI para essa posição. Cada assinatura RSSI corresponde ao valor d.o RSSI para um determinado dispositivo de posicionamento, isto é, uma assinatura corresponde ao valor levantado durante a construção dos mapas estatísticos de RSSI, ou a um resumo estatístico dos valores lidos em várias amostras para a mesma posição, 0 vetor dos valores de RSSI 1 ido periodicamente é comparado cora a distância a cada posição do mapa de RSSIs estatístico para determinar o vetor raaís próximo, resultando numa estimativa da posição, A posição do utilizador é estimada pela posição do vetor na grei ha que esta raais proximo do vetor de RSSI lido. Este processo é utilizado para ser capaz de obter informação a partir do sistema de informação relacionada cora a posição atual, O sistema de informação é ura processo de u r ma z eu ame n to e utilização de informação relevante associada, ao interesse da localização de pessoas, serviços e produtos. Por isso, ele pode conter qualquer tipo de informação associada a cada posição de relevância (ponto de interesse), e a informação pode ser apresentada ao utilizador, sendo o dispositivo móvel utilizado preparado para mostrar essa informação. Além disso, o sistema é preparado para guiar o utilizador pars locais específicos que ele procura. 0 sistema de informação é carregado com informações sobre locais importantes, serviços e/ou produtos que existem no edifício,· bem como com palavras-chave associadas a cada um. Quando o utilizador quer encontrar um locai, serviço ou produto, o dispositivo móvel está preparado para receber a indicação do local, serviço ou produto desejado com base no nome, palavras-chave ou ambos, Ά interface com o utilizador, que pode ser baseada no toque, voz, teclado ou misto, permite que o utilizador interaja indicando o que quer encontrar. 0 dispositivo móvel é preparado para receber as indicações e procurar no sistema de informação os ponto(s) de interesse relacionados com o desejado. 0 utilizador pode escolher o que ele quer ou restringir as escolhas, indicando palavras mats específicas. 0 sistema de informação é organizado de forma a relacionar a palavras-chave nomes de locais, serviços e produtos com as localizações correspondentes. Isto pode ser feito através da preparação do sistema de informação utilizando ferramentas comuns, 0 sistema de informação também contém um grafo de navegação total do edifício que é feito de nos e links que representam caminhos ao longo do edifício, por piso, e conecta todos os pontos de interesse, 0 grafo é representado como um conjunto de nós, um conjunto de ligações que incluem os dois nós a que estão ligadas, bem como a distância entre esses dois nós. Cada nó tem coordenadas cartesianas, e a distancia é calculada a partir dessas coordenadas, Os nós do grafo devem abranger todo o edifício. Cada ponto de interesse deve ser associado a um nõ, e nós também deve ser criado nos locais de mudanças de direção, .hem como para outros locais que precisam ser representados no grafo de navegação. Também devem ser definidos nós para locais específicos como escadas e elevadores e qualquer outro ponto de relevância para a navegação do utilizador no interior do edifício.

Dada a localização atual e o ponto de destino para a navegação, o grafo de navegação é utilizado para determinar o caminho que o utilizador deve seguir. 0 sistema sugere um caminho mais curto ou melhor de navegação para o utilizador, Isto pode ser feito por meio de uma lista de indicações ao longo do caminho ou, verbalizando a próxima instrução a partir da posição atuai ou outras formas comuns de mostrar o caminho a seguir. Este procedimento de determinação do caminho de navegação é repetido periodicamente. 0 dispositivo é preparado para indicar os próximos passos no caminho de navegação quando é necessário fornecer/novas direções ou sempre que é requerida, peio utilizador, essa informação. Isso pode ser, por exemplo, quando o utilizador do processo chega a um local de mudança de direção, ou quando ele escolhe um caminho diferente e devem ser dadas novas instruções de navegação, ou quando a sua posição mudou ou um tempo limite, após as ultimas instruçõesf expirou. Quando o utilizador chegar ao seu destino, o sistema cá informação de que chegou ao destino. Ao seguir o cantinho, o sistema também pode ser preparado para indicar o que esta em torno do utilizador a cada instante, em termos de serviços e produtos, O utilizador pode, a qualquer momento, pedir para ouvir novaaente as indicações, ou para vê-las apresentadas no

Este invento tem um conjunto de vantagens que incluem, sem que tal introduza outras limitações no âmbito de aplicação, que a infraestrutura existente de iluminação pode ser “utilizada sem a necessidade de modificar qualquer parte fixa, A única parte que precisa de substituição é a lâmpada nos locais onde os emissores de rádio frequência devem ser colocados. Outra vantagem importante da invenção, sem que tal introduza outras limitações no âmbito de aplicação, é que ela permite aos utilizadores encontrar qualquer local, serviço, produto ou informações contextuais que ele precisa e ainda não conhece num edifício, utilizando o seu próprio dispositivo móvel, Outro uso importante da invenção, sem limitação, reside na capacidade de orientar as pessoas cegas no interior de edifícios, promovendo a sua própria autonomia, Jiume possível forma de realização, o sistema pode ser concebido para interagir verbalmente, Ο'α por contacto com uma pessoa cega. O sistema pode ser instalado em conjunto com outros auxílios que são colocados nos edifícios para ajudar as pessoas cegas a navegar ne s s e s e d i f í c í o s.

Embora a descrição anterior da invenção permita um especialista fazer e usar o que é considerado presentemente como o melhor modo da mesma, os peritos compreenderão e apreciarão a existência de variações, combinações, e equivalentes da forma de realização especifica, método, s exemplos aqui apresentados, A invenção não deve ser limitada pela forma de realização acima descrita, método e exemplos, mas por todas as formas de realização e métodos no âmbito e espirito da invenção,

Claims (2)

1. REIVINDICAÇÕES .........vs> ........ I;®*: Ddâpòélbivq rtm ;|s<3S:êèisB;átó@:á^©· interior baseado pm limpadas caraeterízado por consistir num circuito de acop.lamento (3), uma fonte artificial de luz (8), e um emissor de rad-iofrequência (4), sendo que todos estão dentro do mesmo suporte de invólucro,, o circuito de acoplamento (3) transforma a tensão da rede elétrica de corrente alternada era tensão DC com nival adequado e intensidade d.e corrente para acionar o emissor de radiofrequência (4) e também para. acionar a fonte de luz, em que o emissor de radiofrequência é composto por um dispositivo de rádio e uma antena (5), e emite um sinal de frequência de rádio que e usado para aplicações de posicionamento que são instaladas em dispositivos móveis de utilizadores {como smartphones ou robôs).
2. 2\ Dispositivo de posicionamento inferior baseado em lâmpadas de acordo com a lá reivíndicação caracterizado por consistir de ura itiicrocontroiador (.11), através do qual todos estão dentro do mesmo suporte de invólucro, o circuito de acoplamento {3} transforma a tensão alternada em tensão DC com nível adequado e intensidade de corrente para acionar o emissor-recetor de radiofrequência (4), o microcontrc1ador (11) e também para acionar a fonte de luz f8), e o ernis sor “.recetor de radiof requência (4) é um ponto de comunicação de dados para utilização em aplicações de posicionamento e troca contertuai de informações de localização-relação com dispositivos móveis de utilizadores como smartphones ou robôs (12)* 3*. Dispositivo de posicionamento interior baseado em lâmpadas de acordo com a 1® reivindicação ea.racteriza.ao por, a fonte de luz (8) estar ligada â fonte AC de alimentação para fornecer iluminação, o circuito de acoplamento (3} transforma a tensão AC em tensão DC com nível adequado e intensidade cie corrente para acionar o emissor de radiof requência (4), em que o emissor de radiofrequêneia emita um sinal de frequência de radio que. é usado para aplicações de posicionamento que são instaladas nos dispositivos moveis dos utilizadores (como smartphones} (12):- 41 Dispositivo de posicionamento interior baseado em lâmpadas de acordo cora a 1¾ reivindicação caracterizado por um níorocontrolador (11;, através do qual todos estão no interior do mesmo invólucro de suporte, a fonte de luz (8) está ligada para o fornecimento de energia h£ para fornecer iluminação, o circuito de acoplamento (3) transforma a tensão AC em tensão DC cara nível adequado e intensidade de corrente para dirigir o emissor-recetor de radiofrequêneia {4), o ndcrocontroiador (II), e o transmissor-recetor de radiofx'equencia ¢4} é um ponto de comunicação de dados para usar em aplicações de posicionamento e troca de informações de localização-relação contextuai s» dispositivos móveis de utilizadores (como smartphones) {12}. 5*. Dispositivo de posicionamento interior baseado em lâmpadas de acordo com a 1$ reivindicação caracterizado por incluir dois dispositivos, ura com um circuito de acoplamento (3), uma fonte artificial de luz (8) e um encaixe fémea (6b) de forma a ser ligado a uma tomada macho (6a.) de um segundo dispositivo, de tal modo que todos estão no interior do mesmo suporte de invólucro, o circuito de acoplamento {3} transforma a tensão AC em tensão DC com nível adequado e intensidade de corrente para acionar a fonte de luz (8), e o segundo dispositivo é um emissor de radiofreguência (4) com uma tomada macho (6a) de forma a ser montado no tomada fémea {6b) do primeiro dispositivo, e em que o emissor de radiofrequêneia (4) emite um sinal de frequência de rádio que é usado para aplicações de posicionamento que sãf3 instaladas em dispositivos moveis de utilizadores (como smartphones) {12}. 6''< Dispositivo de posicionamento interior baseado em lâmpadas de acordo com a 1a reivindicação caracterizado por um encaixe fêmea {6b} de forma a ser ligado a uma tomada macho (6a} de um segundo dispositivo, de tal modo que todos estão no interior do mesmo suporte de invólucro, o circuito de acoplamento {3} transforma a tensão AC em tensão DC com nível adequado e intensidade de corrente para acionar a fonte de luz (8), e o segundo dispositivo de fixação de um transmissor-recetor de radiof requêneia {4} e um microcontrolatíor (11), com uma tomada macho (6a) de forma a ser montada na tomada fémea {6b} do primeiro dispositivo, e o transmissor-recetor de radiofrequêneia {4} com o microcontrolador {.11} é um ponto de comunicação de dados para uso em aplicações de posicionamento e troca de informações de localização-relação contextual com dispositivos móveis de utilizadores (como smartphones} {12}, 7\ Dispositivo de posicionamento interior baseado em lâmpadas de acordo com a ia reivindicação caracterizado por um encaixe fêmea (6b} de forma a ser ligado a uma tomada macho |6a) de um segundo dispositivo, de tal modo que todos estão no interior do mesmo invólucro de suporte, e o segundo dispositivo de fixação de um circuito de acoplamento {3}, um emissor da radiofrequêneia {4} e ama tomada macho {6a) de forma a ser equipado com a tomada fémea {6b) do primeiro dispositivo, o circuito de acoplamento ¢3) transforma a tensão AC em tensão DC coir nível adequado e intensidade de corrente para comandar o emissor de radiofrequência (4)/ e onde o emissor de radiof requência (4) emite am sinal de rádio frequência que á utilizada para aplicações de posicionamento que são instaladas em dispositivos moveis de utilizadores {como smartphones) (12). 8". Dispositivo de posicionamento inferior baseado em 1impadas de acordo com a lã reivindicação caracterisado por incluir dois dispositivos, um contendo uma fonte artificial de luz {8} e um encaixe fêmea (6b) de forma e, ser 1 içado a uma tomada macho (6a) de um segundo dispositivo, de tal modo que todos estão no interior do mesmo invólucro de suportef e o segundo dispositivo de fixação de um circuito de acoplamento (3} , um emissor "-recetor de radiofrequência (4), um microcontrolador {11), e uma tomada macho (6a) de forma a ser equipado com. a tomada fêmea (6b) do primeiro dispositivo, o circuito de acoplamento (3) transforma a tensão AC Power'll ne em tensão DC com adequado nivel e intensidade de corrente para comandar o emissor-recetor de radiofrequência (4), e o transmissor-recetor de radiofrequência (4) com o microcontrolador (11) é um ponto de comunicação de dados para uso em aplicações de posicionamento e troca de informações de localizaçâo-relação contextuai com dispositivos móveis de utilizadores (como smartphones) (12). 9t Dispositivo de posicionamento interior baseado em lâmpadas de acordo com a 2s reivindicação ear&amp;eterizario por incluir em dois dispositivos, um com. circuito de acoplamento (3), uma fonte artificiai de Iue (8) e irra tomada macho (6a) de forma a ser ligado a uma tomada fêmea (6b) do segundo dispositivo, de tal modo que todos estão no interior' do mesmo suporte de invólucro, o circuito de acoplamento (3) transforma a tensão AC Power!ine em tensão DC com nível adequado e intensidade de corrente para acionar a fonte de luz (8), e o segundo dispositivo é um emissor de radiof requência (4) com uma tomada fêmea (6b) de forma a ser montado na tomada macho (6a) do primeiro dispositivo, e onde o emissor de radiofrequência (4) emite um sinal de radio frequência que é utilizado pàra aplicações de posicionamento que são instalados em dispositivos móveis de utilizadores (como ismartphoneht {12 ). 10*, Dispositivo de posicionamento interior baseado em lâmpadas: de acordo com. a 1§ reivindicação caracterizado por incluir dois Éláppsifiivps:., pip çqm: um circuit#· de açpplaiifêptõ {3) una fonte artificial de luz {8} e uma tomada macho (6a) de forma a ser ligado a uma tomada fêmea (6b) do segundo dispositivo, de tal modo que todos estão no interior da mesmo suporte de invólucro, o circuito de acoplamento (3) transforma a tensão AC Powerline em tensão DC com nível adequado e intensidade de corrente para acionar a fonte de luz {8), e o segundo dispositivo é um emissor-recetor de radiofrequência <4} e um mierocont.rolador (11), com um encaixe fêmea (6b) de forma a ser montado na tomada macho (6a) do primeiro dispositivo e o transmissor-recetor de radiofrequência (4) com o microcontrolador (11) é um ponto de comunicação de dados parei uso em aplicações de posicionamento e troca de informações de localização-relação contextual com dispositivos móveis de u t. i 1 í ss ad o r e s (o orno sm r tph on e s} (12), 11\ Dispositivo de posicionamento interior baseado em lâmpadas de acordo com a 1s reivindicação caracteri2ado por incluir dois dispositivos, um tendo uma fonte artificial de luz (8) e uma tomada macho (6a) de forma a ser ligado a uma tomada fêmea (6b) do segundo dispositivo, de tal modo que todos estão no interior do mesmo invólucro de suporte, e o segundo dispositivo de fixação de um circuito de acoplamento (8), um emissor de radiofrequência (4) e um encaixe fêmea (6b) de forma a ser ligado ã tomada macho (6a) do primeiro dispositivo, o circuito de acoplamento transforma a tensão AC Power line em tensão DC com nivel adequado e. intensidade de corrente para dirigir o emissor-recetor de radiofrequência (4), e onde o emissor-recetor de radiofrequência (4.) emite um sinal de rádio frequência que é utilizado para aplicações de posicionamento que são instalados em dispositivos móveis de utilizadores (como smartphones) (12). 12’. Dispositivo de posicionamento Interior baseado em lâmpadas de acordo com a 1» reivindicação caraeterizado por incluir dois dispositivos, um tendo uma fonte artificiai de lua (8) e uma tomada macho (6a) de forma a ser ligado a uma tomada fémea (6b) do segundo dispositivo, de tal modo que todos estão no interior do mesmo invólucro de suporte, e o segundo dispositivo de fixação de um circuito ae acoplamento (3), um emissor-recetor de radiofrequência (4), um microcontrolador (.1.3) e um encaixe fêmea (6b) de uma forma a ser ligado com a tomada macho (6a) do primeiro dispositivo, o circuito de acoplamento (3) transforma a tensão AC Powerline em tensão DC com nivel adequado e intensidade de corrente para comandar o emissor-recetor de radiofrequência (4), e o emissor-recetor de radiofrequência (4) com o microcontrolador (11) é um ponto de comunicação de dados para uso era aplicações de posicionamento e troca de informações de localização-relação contextual com dispositivos móveis da atillsadores {come smãrtpk&amp;mes) {12 Ju 13s. Dispositivo de posicionamento interior baseado en lâmpadas de acordo com a reivindicação anterior, mas em qua o invólucro inclui ainda um mi.cr.ocontxol.ador (11) qa&amp; é usado para controlar o diapositivo emissor-recetor de radiof.requência (4). 14'. Dispositivo de posicionamento interior baseado em lâmpadas de acordo com a reivindicação rr' S ou rd" ? ou rr 9 ou n* 11, mas em que o invólucro do segundo dispositivo também inclui um microcontrolador {11} que é usado para controlar o dispositivo emissor-recetor de radiof requencia {4}. 15". Dispositivo de posicionamento interior baseado em lâmpadas de acordo com a as reivindicações tó 2, n° 4 ou rd 13, com um sensor de movimento {10} alimentado pela saída do circuito de acoplamento (3 ) r em que o sensor de movimento {10} é usado para ligar e desligar a lua {8} {principalmente lua de emergência} e / ou o dispositivo emissor-recetor de radiofrequencia {4}< Itr. Dispositivo de posicionamento interior baseado em lâmpadas de acordo com as reivindicações ri 5, rl é? nt 3, ri $.f ri 9 , ;sft lOq ri 11.,: :íi 12 ou: n::' :14 com um sensor de movimdni# {10} alimentado: pela salda do circuito de acoplamento (3}, sendo o sensor de movimento {10} de um dos dois diapositivos, e o sensor de movimento {10} é usado para ligar e desligar o dispositivo emissor"recetor de radiofrequência (4} e/ou a iu&amp; (8), 17':. Dispositivo de posieionãmentò interior1 baseado em limpadas: de acordo com. as reivindicações n° 1, ri' 2f. n* 3, n." 4, rr 13 ou n° 15, mas em que o circuito de acoplamento {3} é substituído por um circuito de acoplamento {3} com um s upe r-condensador {9} que fornece energia elétrica em caso de falda de energia principal, útil em situações de emergência e cenários de blackout. 18*. Dispositivo de posicionamento interior baseado em lâmpadas de ãdórdb' com as .reimlpdicâçceS' br' § ,.· pt ti ?ο*" 1, ff 9, n* 10n® Xl:* n:> li, lrf: 14 ou rr 1 >5, mãis em qua o dircaibo de adCpi^amenbo: (;3|: d sufcst itu id o por am: di rco i to de; açppiamettb; {3} cosa um Pupe;r~ condensador {9} que fornece energia elétrica em caso de desligamento de energia principal, ubil em situações de apaga© de emergência e de energia. lit. Dispôsitivo d:d; pbaleiopemêbtp': Interior baseado em ii-impedee de acordo com a relvindicafid tf- li:, mss onde os ãlbais· de emérgibela ieds ou leds-mostrando direção à base de set&amp;e de direção são adicionados para serem usados em cenários de emergência ou apagão, como em caso de incêndio ou de alta densidade de fumo no edifício, 20':o Dispositivo de posicionamento interior baseado em lâmpadas de acordo com as reivindicações tf 5, n; 6 , n° 7, tf 8, rv' 9, if 10, tf 1.1, n" 12, rf 14 ou xr 16, mas em que o circuito de acoplamento (3) é substituído por um circuito de acoplamento (3) com um super-condensador (9} que fornece energia elétrica em caso de desligamento de energia principal, útil em situações de emergência e de apagão de energia, como em caso de incêndio ou de alta densidade de fumo no edifício, 2Γ'\ 0 uso dos emissores de rádio (4) e / ou emissores-recetores {4} como descrito nas reivindicações tf 1,- tf 2, nc 3, xi: 4, n° 5, fi° 6, ηΛ 7, n*5 8, xv" 9, tf 10, xr 11, tf 12, ri 13, ii: 14, n” XS, tf 16, ri 17, if 18, .ri' 19 ou tf 20, com quaisquer tecnologias de rádio, i.nc lain do mas não limitado a Wi-Fi, Bluetooth, á.igBee e mistura desses.