PT102070B - PROCESS OF SELECTION OF CORTICAL PLANTS, AND RESPECTIVE MACHINE - Google Patents
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Abstract
Description
Processo de selecção de pranchas de cortiça e respectiva máquinaSelection process of cork boards and respective machine
Domínio técnico presente invento visa a cortiça por meio da rugosidade.Technical domain of the present invention aims at cork through roughness.
medição da selecção de pranchas de respectiva espessura e preparatória da cortiça, da cortiça em prancha, e tem na indústriameasurement of the selection of planks of the respective thickness and preparatory cork, plank cork, and has in the industry
Tem aplicação isto é, a indústria aplicação na indústria de discos e rolhas, produtos relativamente aos quais está prevista uma versão ficada do processo descrito na primeira reivindicação.It has application, that is, the application industry in the disc and cork industry, products for which a version of the process described in the first claim is provided.
ai nda estes mod i -still these mod i -
Estado actual da técnica /' A preparação de uma prancha de cortiça compreende as operações de raspagem, cozedura, traçamento, calibragem, recorte, classificação e enfardamento. 0 presente invento vem permitir, como se irá descrever, um tratamento automático e optimizado da operação de calibragem, não sujeito à subjectividade inerente ao tradicional controlo visual, facilitando ainda as operações subsequentes.Current state of the art / 'The preparation of a cork board comprises the operations of scraping, cooking, tracing, calibration, cutting, grading and baling. The present invention allows, as will be described, an automatic and optimized treatment of the calibration operation, not subject to the subjectivity inherent to the traditional visual control, further facilitating the subsequent operations.
Após a cozedura, segue-se a operação de traçamento que consiste no corte da cortiça, separando-se os bocados que, por acção de diversos agentes nocivos, como a formiga, não são aproveitáveis, corte esse que se faz manualmente com facas apropriadas.After cooking, the tracing operation consists of cutting the cork, separating the pieces that, due to the action of various harmful agents, such as the ant, are not usable, which is cut manually using appropriate knives.
'VSeguidamente, estando já as pranchas cortadas em bocados, separa-se a cortiça segundo os calibres e classes, sendo todo o processo constituído por uma sequência de tarefas manuais, que obrigam a despender enorme esforço físico por parte daqueles que as executam, ficando a seu cargo os critérios de corte.'Then, once the planks are already cut into pieces, the cork is separated according to calibers and classes, the whole process consisting of a sequence of manual tasks, which require enormous physical effort on the part of those who perform them, leaving the the cut criteria.
Assim, a preparação das pranchas de cortiça passa por uma série de operações largamente dependentes de tarefas manuais e, por tal motivo, o maior ou menor desperdício da matéria-prima está directamente relacionado com quem executa tais tarefas, conduzindo, como se compreende, a sua maior experiência e saber a menor desperdício.Thus, the preparation of cork boards goes through a series of operations largely dependent on manual tasks and, for this reason, the greater or lesser waste of raw material is directly related to those who perform such tasks, leading, as it is understood, to your greatest experience and know the least waste.
Contudo, para detecção de defeitos ou irregularidades de diversas superfícies de materiais conhecem-se as patentes GB2032618, DE4207591, PT98179, PT100405 e PT101690 que, no entanto, assentam em processos distintos daquele que está na base do presente invento, que se descreve de seguida, não prosseguindo sequer todos os objectivos deste.However, for the detection of defects or irregularities of different material surfaces, the patents GB2032618, DE4207591, PT98179, PT100405 and PT101690 are known, which, however, are based on processes different from the one that is the basis of the present invention, which is described below , not even pursuing all its objectives.
Descrição do invento processo inventado e correspondente máquina permitem a selecção de pranchas de cortiça com base na determinação da sua espessura e rugosidade, permitindo ainda, um processo e máquina modificados - igualmente compreendidos no invento - seleccionar rolhas de cortiça com maior precisão do que os métodos indicados na rúbrica anterior.Description of the invention invented process and corresponding machine allow the selection of cork boards based on the determination of their thickness and roughness, also allowing a modified process and machine - also included in the invention - to select cork stoppers with greater precision than the methods indicated in the previous section.
Essas características físicas (rugosidade e espessura) são medidas por meio de um processo que recorre a um sistema de i1uminação/sombra caracterizado por ser projectada obliquamente sobre a prancha de cortiça uma área de sombra escura, área essa limitada por uma linha de sombraThese physical characteristics (roughness and thickness) are measured by means of a process that uses a lighting / shadow system characterized by an oblique projection of a dark shadow area on the cork board, an area limited by a shadow line.
de alto contraste cujo afastamento relativamente a uma linha imaginária de referência é calculado por meios informáticos que analisam a imagem da prancha captada por uma câmara, dando o valor da rugosidade superficial da dita prancha e o posicionamento da superfície desta relativamente a um plano de referência.high contrast whose distance from an imaginary reference line is calculated by computer means that analyze the image of the board captured by a camera, giving the value of the surface roughness of said board and the position of its surface relative to a reference plane.
A máquina onde se implementa o processo atrás descrito - que está dotada de uma fonte luminosa que projecta continuamente um feixe de luz que varre toda a superfície de cada prancha, à medida que estas avançam sobre o tapete transportador - caracteriza-se pelo facto de o referido sistema de i1uminação/sombra ser materializado por uma fonte luminosa e por uma chapa que, ao interceptar o feixe de luz emitido por tal fonte, define uma linha limite de sombra de alto contraste sobre a prancha, linha esta que, planificada, está na base do cálculo da espessura e rugosidade das pranchas, feito por meios informáticos que analisam a imagem da prancha de cortiça na zona da dita linha de sombra captada por meio de uma câmaraThe machine where the process described above is implemented - which is equipped with a light source that continuously projects a beam of light that sweeps the entire surface of each board, as they advance on the conveyor belt - is characterized by the fact that the said lighting / shadow system is materialized by a light source and by a plate that, when intercepting the beam of light emitted by such source, defines a high contrast shadow line on the board, a line that, when planned, is on the basis for calculating the thickness and roughness of the boards, made by computer means that analyze the image of the cork board in the area of the said shadow line captured by means of a camera
A fonte luminosa está disposta transversalmente ao tapete transportador e o feixe de luz por ela projectado, ( conforme o referido, é parcialmente interceptado por uma chapa preferencialmente posicionada paralelamente àquele tapete e próxima da superfície da prancha.The light source is disposed across the conveyor belt and the beam of light projected by it, (as mentioned, is partially intercepted by a plate preferably positioned parallel to that belt and close to the surface of the board.
A chapa e a fonte luminosa estão posicionadas, uma relativamente à outra, de tal forma que uma das linhas extremas do feixe de luz - contida num plano perpendicular ao tapete transportador - é uma linha quebrada, dado que, como se disse, antes de atingir a superfície da prancha de cortiça é interceptada pela chapa.The plate and the light source are positioned, relative to each other, in such a way that one of the extreme lines of the light beam - contained in a plane perpendicular to the conveyor belt - is a broken line, since, as has been said, before reaching the surface of the cork board is intercepted by the plate.
Por sua vez, numa qualquer secção transversal de uma prancha - ou num dado instante de tempo, já que o tapete transmite a cada prancha um movimento uniforme de velocidade conhecida - uma infinidade dessas linhas quebradas atinge a sua superfície, definindo, por consequência, uma infinidade de pontos que definem uma linha cuja projecção num plano paralelo ao tapete transportador é designada por linha de sombra.In turn, in any cross section of a board - or at a given time, since the carpet transmits a uniform movement of known speed to each board - an infinity of these broken lines reaches its surface, defining, therefore, a infinity of points that define a line whose projection on a plane parallel to the conveyor belt is called a shadow line.
Se sobre o tapete transportador for colocada uma placa perfeitamente plana e de espessura constante a linha de sombra será sempre uma recta, independentemente da secção transversal da placa.If a perfectly flat plate with constant thickness is placed on the conveyor belt, the shadow line will always be a straight line, regardless of the cross section of the plate.
Já no que diz respeito às pranchas de cortiça natural, a linha de sombra nunca poderá ser uma recta, pois trata-se de um material muito rugoso.As for natural cork boards, the shadow line can never be straight, as it is a very rough material.
Assim, neste caso, um ponto da linha de sombra estará mais próximo ou mais afastado da chapa, consoante se situe, respectivamente, numa protuberância ou numa concavidade da prancha.Thus, in this case, a point on the shadow line will be closer or further away from the plate, depending on whether it is located, respectively, in a protuberance or in a hollow of the board.
Por outro lado, o sistema de i1uminação/sombra descrito, permite a obtenção de linhas de sombra de boa definição, pois a chapa que o integra possibilita que as pranchas fiquem sujeitas, numa qualquer secção transversal, a diferenças de iluminação fortemente contrastantes, evitando-se, deste modo, erros de leitura decorrentes das diferentes colorações que vulgarmente uma mesma prancha apresenta.On the other hand, the lighting / shadow system described, allows obtaining well-defined shadow lines, since the plate that integrates it allows the planks to be subject, in any cross section, to strongly contrasting lighting differences, avoiding if, in this way, reading errors resulting from the different colors that commonly the same board presents.
Ora, as linhas de sombra são captadas por uma câmara devidamente posicionada que transmite essas imagens a uma unidade de hardware, sendo cada imagem tratada informaticamente por meio de software adequado.Now, the shadow lines are captured by a properly positioned camera that transmits these images to a hardware unit, each image being processed by computer using appropriate software.
Outro problema resulta do facto de geralmente as pranchas de cortiça serem arqueadas e apresentarem rugosidade nas duas faces.Another problem results from the fact that the cork planks are generally arched and have roughness on both sides.
Ora, o processo inventado permite que, para cada secção transversal de uma prancha, se obtenha simultaneamente uma linha de sombra relativa à face superior e outraNow, the invented process allows that, for each cross section of a board, a line of shadow relative to the upper face and another is obtained simultaneously
relativa à face inferior, pois o sistema de iluminação/sombra e o registo de imagens atrás descritos existem quer numa face da prancha, quer na outra.relative to the bottom face, as the lighting / shadow system and the image register described above exist either on one side of the board or on the other.
7' I7 'I
Desse modo, a espessura da prancha e a anulação dos efeitos da sua eventual curvatura são obtidas pela diferença dos valores do posicionamento das superfícies superior e inferior da prancha relativamente a um mesmo plano de referência, recorrendo a dois sistemas de i1uminação/sombra com as características atrás indicadas, um para cada uma de tais superfícies.In this way, the thickness of the board and the cancellation of the effects of its eventual curvature are obtained by the difference in the positioning values of the top and bottom surfaces of the board in relation to the same reference plane, using two lighting / shadow systems with the characteristics indicated above, one for each of such surfaces.
Assim, a máquina também se caracteriza pelo facto de os sistemas de i1uminação/sombra criarem linhas limite de sombra quer na face superior da prancha, quer na face inferior, possuindo um tapete transportador que apresenta uma ou várias descontinuidades por forma a permitir a obtenção de linhas limite de sombra inferiores, isto é, relativas à face inferior da prancha.Thus, the machine is also characterized by the fact that the lighting / shade systems create shadow boundary lines either on the top side of the board or on the bottom side, having a conveyor belt that has one or more discontinuities in order to allow obtaining lower shadow boundary lines, that is, relative to the bottom face of the board.
Logo, numa dada secção transversal, uma vez captadas as linhas de sombra superior e inferior, resultantes da planificação das respectivas linhas limite de sombra, e devidamente posicionadas uma relativamente à outra, o que se consegue com a calibração da máquina, é possível conhecer em cada ponto dessa secção a espessura da prancha, bastando para tal calcular a diferença das distâncias entre aquelas linhas e um plano ortogonal ao tapete transportador, sendo este trabalho de cálculo assegurado por software apropriado.Therefore, in a given cross section, once the upper and lower shadow lines are captured, resulting from the planning of the respective shadow limit lines, and properly positioned relative to each other, what is achieved with the machine calibration, it is possible to know in each point of that section the thickness of the board, just to calculate the difference in the distances between those lines and a plane orthogonal to the conveyor belt, this calculation work being ensured by appropriate software.
Ora, como se constata, à medida que as linhas de sombra são obtidas para secções transversais cada vez mais próximas, aumenta-se a informação a transmitir ao equipamento informático e este, devidamente dimensionado, permitirá obter uma boa definição da rugosidade de uma prancha.Now, as it turns out, as the shadow lines are obtained for increasingly closer cross sections, the information to be transmitted to the computer equipment is increased and this, properly dimensioned, will allow to obtain a good definition of the roughness of a board.
processo descrito pode ser modificado para selecção de rolhas de cortiça, projectando-se obliquamente sobre uma rolha uma sombra escura, segundo um plano paralelo ao eixo desta, que define uma linha limite de sombra cujos picos da correspondente linha de sombra planificada, respeitantes aos defeitos da rolha (reentrâncias), definem interrupções na linha de leitura duma câmara de linha, constituídas por segmentos de sombra escura.The described process can be modified to select cork stoppers, projecting a dark shadow obliquely over a cork, according to a plane parallel to its axis, which defines a limit line of shadow whose peaks of the corresponding flat line of shadow, regarding the defects of the stopper (recesses), define interruptions in the reading line of a line chamber, consisting of dark shadow segments.
A máquina onde se implementa este processo modificado, caracteriza-se por o sistema de i1uminação/sombra criar uma linha de sombra de alto contraste, cujos picos intersectam a linha de leitura de uma câmara de linha.The machine where this modified process is implemented is characterized by the lighting / shadow system creating a high contrast shadow line, whose peaks intersect the line reading of a line camera.
processo modificado e a respectiva máquina resultam vantajosos face aos métodos conhecidos para selecção de rolhas de cortiça, já que a incorporação da chapa de sombra torna possível a obtenção de linhas de sombra bem definidas - que quando são rectas traduzem que a superfície da rolha não apresenta qualquer defeito - não havendo o risco de as reflexões de luz captadas pela câmara virem a ser mal interpretadas pelo software, originando erros de selecção.modified process and the respective machine are advantageous compared to the known methods for selecting cork stoppers, since the incorporation of the shade sheet makes it possible to obtain well-defined shade lines - which when they are straight translate that the surface of the cork does not present any defect - there being no risk that the light reflections captured by the camera will be misinterpreted by the software, resulting in selection errors.
Descrição das figurasDescription of the figures
Nas figuras anexas, apresentadas a título exemplificativo e não limitativo, pode observar-se:In the attached figures, presented by way of example and not limiting, it can be observed:
- Na figura 1, a representação de uma vista lateral da máquina conforme o presente invento;- In figure 1, the representation of a side view of the machine according to the present invention;
- Na figura 2, a representação de uma vista de cima- In figure 2, the representation of a top view
do sistema de i1uminação/sombra, dotado de uma única chapa, e de uma câmara para registo de imagens;the lighting / shadow system, equipped with a single plate, and a camera for recording images;
- Na figura 3, a representação de uma vista de cima do sistema de i1uminação/sombra, dotado de duas chapas, e de uma câmara para registo de imagens;- In figure 3, the representation of a top view of the lighting / shadow system, equipped with two plates, and a camera for recording images;
- Na figura 4, a representação de uma vista lateral de parte de uma máquina de escolher rolhas de cortiça, conforme a modificação prevista na presente invenção; e- In figure 4, the representation of a side view of part of a machine for choosing cork stoppers, according to the modification provided for in the present invention; and
- Na figura 5, a representação de uma vista de cima do sistema de i1uminação/sombra da máquina representada na figura 4.- In figure 5, the representation of a top view of the lighting / shadow system of the machine represented in figure 4.
Em particular, as referidas figuras mostram:In particular, these figures show:
- a chapa (A);- the plate (A);
- a fonte luminosa (B);- the light source (B);
- a câmara (C);- the chamber (C);
- o feixe de luz (D);- the light beam (D);
- a prancha (E);- the board (E);
- o tapete transportador (F);- the conveyor belt (F);
- a linha de sombra (G);- the shadow line (G);
- a área de sombra (H);- the shadow area (H);
- a rolha (I);- the stopper (I);
a câmara de linha (J);the line chamber (J);
- o pico (L); e- the peak (L); and
- a linha de leitura (M) .- the reading line (M).
Melhor maneira de materializar o inventoBest way to materialize the invention
Preferencialmente o plano de referência tapete não só inferior, como próprias chapas câmaras (C).Preferably the carpet reference plane is not only inferior, but also the chamber plates (C).
é equidistante das chapas é um plano de simetria fonte luminosa (A) no paralelo superior tocante (B) e ai nda ao às àsis equidistant from the plates is a plane of symmetry light source (A) in the upper touching parallel (B) and still at at
O posicionamento fonte luminosa (B) é tal mente o feixe de luz (D) relativo entre a chapa que aquela intercepta emitido por esta.The light source position (B) is such the relative light beam (D) between the plate that it intercepts emitted by it.
A câmara (C) está situada de modo a perfeitamente qualquer linha de sombra (G).The chamber (C) is located so that any shadow line (G) is perfectly positioned.
captarcapture
A fonte luminosa (B) ao tapete transportador (F) (D) faz, preferencialmente, com o plano do tapete.The light source (B) to the conveyor belt (F) (D) preferably matches the plane of the belt.
está disposta transversalmente uz bi ssectri z do feixe de um ângulo não inferior ais arranged transversely uz bi ssectri z of the beam at an angle of not less than
45°45 °
de leitura (M) e só intercepta esta quando existem defeitos na rolha (I).reading (M) and only intercepts this when there are defects in the stopper (I).
Porto, 17 de Outubro de 1997.Porto, October 17, 1997.
O Manda tardo rtLAYO DE SOUSA HENRIQUESO Manda tardo rTLAYO DE SOUSA HENRIQUES
Rua Sá da Bandeira, 703-2.°-E — 40C0 POHTQRua Sá da Bandeira, 703-2. ° -E - 40C0 POHTQ
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Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PT10207097A PT102070B (en) | 1997-10-21 | 1997-10-21 | PROCESS OF SELECTION OF CORTICAL PLANTS, AND RESPECTIVE MACHINE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| PT10207097A PT102070B (en) | 1997-10-21 | 1997-10-21 | PROCESS OF SELECTION OF CORTICAL PLANTS, AND RESPECTIVE MACHINE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PT102070A PT102070A (en) | 1999-04-30 |
| PT102070B true PT102070B (en) | 2000-03-31 |
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ID=20085711
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| PT10207097A PT102070B (en) | 1997-10-21 | 1997-10-21 | PROCESS OF SELECTION OF CORTICAL PLANTS, AND RESPECTIVE MACHINE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PT (1) | PT102070B (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PT109498A (en) * | 2016-06-30 | 2018-01-02 | Amorim Cork Res Lda | AUTOMATIC EXCULATION MODULE OF CORK BOARDS AND THICKNESS BASED SELECTION SYSTEM BASED ON THICKNESS OF THESE |
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1997
- 1997-10-21 PT PT10207097A patent/PT102070B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| PT102070A (en) | 1999-04-30 |
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