Przedmiotem wynalazku jest sposób oraz urzadzenie do automatycznej oceny krzywych nieregularnych, zwlaszcza krzywych ele- ktromiogiraficzinych nalezace do dziedziny techniki lecznictwa oraz (przyrzadów diagnostycznych.Stan techniki. Znany jesit sposób oraz urzadzenie do automatycznej oceny krzywych nieregularnych, zwlaszcza krzywych elektrcmiograficznych z pol¬ skiego opisoi patentowego nr 671598.Sposobem tym badany przebieg (przedstawia sie w postaci sygnalów analogowych podawanych na wejscie ukladu a nastepnie przetiransponowuje sie je w czterech kanalach pomiarowo-odczytoujacych na ciagi impulsów -obrazujacych intensywnosc wiel¬ kosci charakteryzujacych przebieg. Impulsy te zli¬ cza sie w liczniku, a wynik te@o zliczania jest pro¬ porcjonalny do intensywnosci wydzielonych wiel¬ kosci w wybranym przedziale czasu i charakteryzu¬ jacych przebieg. Jako wielkosci charakteryzujace badany przebieg wydziela sie wspólczynnik interfe- rencyjnosci, usredniona wartosc szczytowa, wspól¬ czynnik wypelnienia i wspólczynnik ilosci grup.Wielkosci te wydziela sie w czterech kanalach jed¬ noczesnie diroga przeksztalcania badanego przebiegu.Dla wydzielenia wspólczynnika in/berferencyjnosci badana krzywa przeksztalca sie w czlonie prze¬ ksztalcajacym tak, aby zmierzyc ilosc przejsc przez ustalone z góry poziomy i mnozy sie ilosc przez do¬ datkowy wspólczynnik wagi poziomu a otrzymane iloczyny sumuje sie w nastepnych czlonach kanalu 80 automatycznie. Wspólczynnik fwa@i dobiera sie do¬ swiadczalnie tak, aby zapewnic najlepsze rozdziele¬ nie przebiegów na klasy, Ola wydzielenia usrednionej wartosci szczytowej; badana krzywa przeksztalca sie w druglLm kanade przez automatyczne okreslenie usrednionej wartosci szczytowej w wybranym przedziale czasu.Dla wydzielenia wspólczynnika wypelnienia ba¬ dana krzywa calkuje sie automatycznie w wybra¬ nym przedziale czasu, a otrzymana wartosc calki dzieli sie przez usredniona wartosc szczytowa.W celu wydzielenia wspólczynnika ilosci gru/p auto¬ matycznie zlicza sie ilosc zawartych grup impulsów wystepujacych w wybranym,przedziale czasu.Znane urzadzenie cyfrowe zawiera uklad wejscio¬ wy formujacy badany przebieg elektroimiograficzny polaczony z czterema kanalami.pomiarowo-odczy- tujacymi wydzielajacymi wielkosci charakteryzuja¬ ce badana krzywa i przeksztalcajacymi sygnal wy¬ chodzacy z ukladu wejsciowego. Kanaly pracuje równolegle i niezaleznie od siebie. Kazdy z kanalów polaczony jest z ukladem sterujacym i kazdy z nich stanowi polaczenie kilku czlonów.Kanaly pomiarowo-odczyltujace onaja podobna budowe i kazdy z nich do wyjscia czlonu przeksztal¬ cajacego ma dolaczony zespól czlonów.: Zespól ten sklada sie z szeregowo polaczonych -komparatora, bramki czasowej^ licznika — dekodera, ukladu ste¬ rujacego wyswietlaniem i wskaznika cyfrowego. 99 52899 528 Uklad sterujacy ma generator cyklu roboczego, którego wyjscie polaczone jest z generatorem dimpul- sów kasujacych i generatorem impulsów pomiaro¬ wych. Generator impulsów pomiarowych ma wyjs¬ cie polaczone z generatorem impulsów sterujacych warunkami poczatkowymi i z generatorami pdly o modulowanej amplitudzie, pdly o stalej amplitu¬ dzie, impulsów zegarowych oraz z generatorem impulsów otwierajacych. Generator topuilsów kasu¬ jacych polaczony iest z czlonami przeksztalcajacy¬ mi w kanalach pomiarowo-odczytuj acych dla wy¬ dzielenia usrednionej wartosci szczytowej za okres pomiarowy, wspólczynnika' wypelnienia za okres pomiarowy i wspólczynnika ilosci grup za okres pomiarowy. Generator impulsów kasujacych pola¬ czony jest tez ze wszyisrtkimi licznikami - dekodera¬ mi. Generator impulsów sterujacych warunkami poczajtfcowymi polaczony j,est z wejsciami wszyst- kich czlonów przeksztalcajacych. Generator pily o modulowanej amplitudzie mai wejscie polaczone z komparatorem w kanale pomiarowo-odczytuja- eym d/la wydzielenia wspólczynnika wypelnienia za okres pomiarowy a wejscie tego generatora pola¬ czone jest a (wyjsciem czlonu, przeksztalcajacego w kanale pomiarowo-odczytujacym dla wydzielenia usrednionej wartosci szczytowej.(Generator pily o stalej amplitudzie ma wyjscie polaczone z wejsciami komparatorów kanalów po- miaiKWo-odczytuj acych dla wydzielenia wspólczyn¬ nika interferencyjnosci badanego przebdegu, usrejd- nionej wartosci szczytowej za ^ofcres pomiarowy i wspólczynnika ilosci girup za okres pomiarowy.Generator impulsów zegarowych i generator impul¬ sów otwierajacych maja wyjscia polaczone z wejs¬ ciami bramek czasowych we wszystkich kanalach pomiarowo-odcfcytujacycih. Stosujac znany sposób automatycznej oceny krzywych okresla siej inten¬ sywnosc wielkosci charakteryzujacych badana krzy¬ wa. Wielkosci te definiuje sie jak nastepuje.Wspólczynnikiem interiterencyjnoscii jest suma iloczynów zmierzonej ilosci przejsc przebiegu ba¬ danego przez wyfhrane poziomy, i odipowiednich wspólczynników wagi poziomu. Wage poziomu do¬ biera sie doswiadczalnie. Wydzielenie wspólczyn¬ nika interferencyjnosci realizuje sie przez automa¬ tyczne zsumowanie powyzszych iloczynów. Wspól¬ czynnikiem' wypelnienia jesit stosunek wairtosci calki z przebiegu badanego za okres, do jego usred¬ nionej wartosci szczytowej i wydziela sie go przez automatyczne calkowanie przebiegu i dzielenie cal¬ ki przez usredniona wartosc szczytowa.Ilosc grup impulsów wystepujacych w przebiegu badanym okresla sie przez automatyczne zliczanie ilosci zwartych grup impulsów wystepuj acych w przedziale czasu. Jako zwarta girupe impulsów ro¬ zumie sie zwarta serie impulsów o najmniejszym czasie trwania, rzedu 1 m sek., w tótórej sygnal nie spada ponizej I9h swojej wartosci maksymal¬ nej na okres czasu nie dluzszy niz 10 m sek.Istoto wynalazku. Istota sposobu wedlug wynalaz¬ ku polega na tym, ze wydziela sie wartosc szczy¬ towa amplitudy badanego przebiegu. Dla wydziele¬ nia! wspólczynnika interferencyjnosci mierzy sde ilosc przejsc krzywej przez poziomy, które sa ste¬ rowane wartoscia szczytowa amplitudy, i mnozy sie sume przejsc przez wspólczynnik wypelnienia. Pod¬ czas pomiaru wspólczynnika wypelnienia wprowa¬ dza sie stosunek calki z modulu przebiegu do war¬ tosci szczytowej, a przy pomiarze ilosci grup w ka- nale ilosci grup mierzy sie cyfrowo odleglosci po¬ miedzy przejsciami przebiegu przez okreslony poziom, przy czym jako .grupe okresla sie najmniej dwa przejscia przebiegu przez poziomy 'pomiedzy którymi odleglosc jest mniejsza od czasu zafdanego. i* Istota urzadzenia wedlug wynalazku polega na tym, ze uklad wejsciowy polaczony jest z czlonem okreslenia modulu, który polaczony jest z czlonem amplitudy kanalu amplitudy szczytowej. Czlon okreslenia modulu polaczony jest z kanalem inter- li ferencyjnosci oraz z kanalem wspólczynnika wypel¬ nienia. Kanal wspólczynnika wypelnienia polaczony jest dodatkowo z czlonem amplitudy kanalu ampli¬ tudy szczyitowej oraz z ukladem sterujacymi pierw¬ szym i z kanalem interferencyjnosci. Kanal initer- * ierencyjnosci polaczony jest dodatkowo z kanalem ilosci grup, z czlonem okreslenia amplitudy kanalu amplitudy szczytowej, z czlonem okreslenia modulu oraz z ukladem sterujacym pierwszym i z ukladem sterujacym drugim z tym, ze uklady sterujace sa « polaczone ze soba. Sposobem wedlug wynalazku zmniejsza sie blad pomiaru przy przebiegach ubo¬ gich, szpilkowych.Korzyscia wynikajaca z zastosowania urzadzenia wedlug wynalazku jest mozliwosc podlaczenia do *• maszyny cyfrowej, w celu centralnej rejestracji da¬ nych o stanie zdrowia pacjenta.Objasnienie figur rysunków. Przedmiotem wyna¬ lazku jest odtworzony schematycznie na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat polaczen uirza- 31 dzenia zwanego mioestymaiborem, na fig. 2 przebieg impulsów generowanych przez uklad porównania modulu przebiegu z poziomami, fig. 3 sposób okres¬ lania, grup.Przyklad wykonania* Sposobem wedlug wynaiaz- *• ku analizuje sie informacje zawarte w badanym przebiegu i przyporzadkowuje sie tej informacji okreslona cyfre. Sygnaly w postaci analogowej przetwarza sie na ciagi impulsów obrazujacych intensywnosc wielkosci- charakteryzujacych prze- « bieg.W kanale interferencyjnosci k± wydziela sie wspólczynnik mlterferencyjnosci, który przedsta¬ wiony jest w postaci cyifir od 0 do 9, które to cyfry wyswietlane sa przez uklady przetwarzania i wys- wietiamia cyfrowego 10. Równoczesnie wartosc wspólczynnika interferencyjoiosca odpowiednio za¬ kodowana podawana jesit na wyjscie wy do którego mozna podlaczyc maszyne cyfrowa.Wspólczynnik wypelnienia '* wydziela sie w ka- •• nale wspólczynnika wypelnienia ka, który przedsta¬ wiony jest w postaci cyfr od 0 do 9, które to cyfry wyswietlane sa przez wskazniki cyfrowe zawarte w ukladach przetwarzania i wyswietlania cyfrowe¬ go 10w. Wartosc wspólczynnika wypelnienia odpo- •o wiednio zakodowana podawana jest na wyjscie, do którego istnieje mozliwosc podlaczenia maszyny cyfrowej.Wspólczynnik ilosci grup wydzielany jest W ka¬ nale ilosci grup k4 i podobnie przedstawiany jest m w postaci cyfr od 0 do 9, przy czym podobnie istnie-99 528 je mozliwosc podania zakodowanej wartosci wspól¬ czynnika ilosci grup do maszyny cyfrowej.W kanale amplitudy szczytowej k2 wydziela sie wartosc szczytowa amplitudy, kitórej wartosc przedstawiona jest równiez w postaci cyfr od 0 do 9 5 z mozliwoscia podania wartosci tej amplitudy do maszyny • cyfrowej.Sygnal z czlonu okreslenia modulu M podaje sie na wejscie ukladu porównania modulu 15 z szescio¬ ma poziomami Q1, Q2, Q3, Q4, Qs, Q6, które sa ste- 10 rowane wartoscia amplitudy i wydziela sie wspól- czynnik interferencyjnosci.W przypadku zróiwnania przebiegu z danym po¬ ziomem Q generowany jest standardowy irnpul$, co jest zobrazowane na fig. 2. Ilosc generowanych 15 impulsów mnozy sie przez wspólczynnik wagi, do¬ bierany doswiadczalnie. Otrzymane iloczyny sumuje sie w sumatorze 17 a nastepnie sume mnozy sie przez wspólczynnik wypelnienia w ukladzie mnoze¬ nia 18. Otrzymana wartosc analogowa przetwarza 20 sie w przetworniku 10g na cyfry od 0 do 9 i wy¬ swietla sie.Urzadzenie zwane mioestymatorem zawiera uklad sterujacy pierwszy USI i uklad sterujacy drugi USn przy czym uklad sterujacy pierwszy Usi polaczony jest z ukladem sterujacym drugim USII, cztery ka¬ naly pomiarowo-odczytujace a mianowicie kanal interferencyjnosci kv kanal amplitudy szczytowej k2 skladajacy sie z czlonu; okreslania modulu M i czlonu amplitudy A, kanal wspólczynnika wypel¬ nienia ks oraz kanal ilosci grup k4 i uklad wejscio¬ wy U.W. Uklad wejsciowy U.W. polaczony jest z czlonem okreslania modulu M, który polaczony jest z czlonem amplitudy A kanalu amplitudy szczy¬ towej k2. Czlon okreslania modulu M polaczony jest z kanalem interferencyjnosci k± oraz z kanalem wspólczynnika wypelnienia k8. Kanal wspólczyn¬ nika wypelnienia k3 polaczony jest dodatkowo z czlonem amplitudy A kanalu amipiitudy szczyto- wej k2 oraz z ukladem sterujacym pierwszym USI i z kanalem interferencyjnosci kr Kanal interferen¬ cyjnosci kj polaczony jest dodatkowo z kanalem ilosci grup k4, z czlonem amplitudy A z czlonem okreslenia modulu M oraz z ukladem sterujacym 45 USii z ukladem sterujacym Usn • Uklad sterujacy pierwszy USI zawiera zadajnik cyklu pomiarowego 1, który polaczony jest z gene¬ ratorem programu pomiarowego pierwszym 2 a ten polaczony jest z generatorem dziesiecdoimpulsowym 50 pierwszym 4.Uklad sterujacy drugi USn zawiera generator programu pomiarowego drugi 3, który polaczony jest z generatorem programu pomiarowego pierw¬ szym 2 oraz generator dziesiecioimpulsowy drugi 5, 55 który dolaczony jest do generatora programu po¬ miarowego drugiego 3.Kanal amplitudy szczytowej k2 zawiera czlon okreslania modulu M skladajacy sie z ukladu mo¬ dulu 6 dolaczonego do ukladu wejsciowego U.W. w i polaczonego z ukladem zapamietania wartosci szczytowej 7 do którego dolaczony jest wtórnik 8 oraz uklad pomiaru amplitudy 9 dolaczony do wtór¬ nika 8 i z ukladu przetwarzania i wyswietlania cyf¬ rowego 10a dolaczonego do ukladu pomiaru ampli- OT tudy, 9. Czlony ly 8, 9, lOa tworza czlon amplitu^ dy A.Uklad zapamietania 7 dodatkowo polaczony jest z generatorem programu pomiarowego pierwszym 2, z którym równiez polaczony jest uklad pomiaru amplitudy 9.Kanal wspólczynnika wypelnienia k3 zawiera integrator pierwszy 11, dolaczony do ukladu modu¬ lu 6, oraz integrator drugi 12, polaczony z ukladem pomiaru amplitudy 9, oraz z ukladem porównania 13, do którego sa dolaczone integratory 11 i 12.Uklad porównania 13 dolaczony jest do generatora programu pomiarowego pierwszego 2 oraz do ukla¬ du przetwarzania i wyswietlania cyfrowego 10w.Kanal intterferencyjnosei k^ zawiera uklad stero¬ wania poziomamL 14, który dolaczony jest do ukladu pomiaru amplitudy 9, uklad porównania modulu z poziomami 15, który dolaczony jest do ukladu modulu 6 oraz do ukladu sterowania poziomami 14, uklad mnozenia przez wage 16, który dolaczony jest do ukladu porównania modulu z poziomami 15, su¬ mator ilosci przejsc 17, który dolaczony jest do ukla¬ du mnozenia przez wage 16 oraz do generatorów programu pomiarowego pierwszego 2 i drugiego 3, oraz uklad mnozenia sumy przez wspólczynnik wy¬ pelnienia 18, który polaczony jest z sumatoreim ilosci przejsc 17 oraz z ukladami przetwarzania i wyswiet¬ lania cyfrowego 10w i 10 j w kanale wspólczynnika wypelnienia k3 i w kanale imterferencyjnosci kr Kanal ilosci grup k4 zawiera uklad pomiaru czasu miedzy impulsami 19, który polaczony jest z ukla¬ dem porównania modulu z pozLomaiml 15, czlon de¬ cyzyjny 20, który polaczony jest z ukladem pomiaru czasu miedzy impulsami 19 oraz z ukladem wyswiet¬ lania cyfrowego 10 .Uklady sterujace USi i USII realizuja program pomiaru zadajac warunki poczatkowe i generujac impulsy pomiarowe, impulsy zerujace oraz kasujace, a mianowicie: — Impulsy okreslajace cykl pomiarowy o czasie trwTania 0,1 sek, 1 sek, 4 sek.— Impuls t = 1 msek zerujacy stany liczników, wchodzacych w sklad ukladów przetwarzania i wy¬ swietlania cyfrowego 10a, 10w, 10if 10^, gakie' usta¬ lily sie w poprzednim cyklu pomiarowym.— Impuls pomiarowy o t = 1 msek kluczujacy generator .dziesiiecioimpulsowy 4 i sterujacy praca ukladu zaparniejtainia wartosci szczytowej 7 i ukla¬ dem porównania 13 przy pomiarze wspólczynnika wypelnienia.— Impuls kasujacy o t = 2 msek sterujacy gene¬ ratorami programu pomiarowego 3. zadajacym wa¬ runki poczatkowe przy pomiarze wspólczynnika interferencyjnosci.— Impuls kasujacy drugi zadajacy warunki po¬ czatkowe pomiaru wspólczynnika interferencyjnosci i kluczujacy drugi generator dziesiecioiimpulsowy 5.Sygnal Uwe podaje sie na wejscie ukladu wejs¬ ciowego UW, który zapewnila odpowiednia opornosc wejsciowa oraz pasmo przenoszonych czestotliwosci.Sygnal jest formowany przez prostownik dwupo- lówkowy (6) i podawany do ukladów analizujacych.Wyprositowanym sygnalem laduje sie szczytowo kon¬ densator w czlonie zapamietywania Wartosci szczy¬ towej 7. Odczyt napiecia z kondensatora odbywa sie99 528 za pomoca wtórnika 8 bez zmazywamia wartosci zapisanej. Wartosc amplitudy w postaci analogowej, zmierzona przez uklad pomiaru amplitudy 9, jest nastepnie przetworzona na cyfre i wyswietlana przez uklady przetwarzania i wyswietlania cyfro¬ wego 10a.Modul z sygnalu wejsciowego z ukladu modulu 6 jest podany na integrator pierwszy 11 realizujacy pomiar calki za cykil pomiaru T z wartosci modulu sygnalu wejsciowego Uwe. Integrator drugi 12 rea¬ lizuje porrtor calki za okres t bedacy czasem zrów¬ nania -wartosci tej calki z wartoscia calki realizo¬ wanej przez integrator pierwszy 11.Uklad porównania 13 realizuje nastepujaca funk¬ cje: Uwe dt =J Aszcz dt tfai*: <*Jv (T — cyW pomiaru, t — wspótaynnik wypelnienia, 'we) — modul napiecia wejsciowego, AnC£ — wartosc amplitudy szczytowej.Z tego porównania, wynika, ze wartosc i okreslona jako wspólczynnik wypelnienia równa jest: =-/ AJwe/dt ¦; Aszcz gdzie: T — cykl pomiaru, , (U^ — modul napiecia wejsciowego, L Aszcz *~~ wartosc amplitudy szczytowej.Wartosc wspólczynnika wypelnienia i w postaci analogóweji przetwarzana jest na postac cyfrowa i wyswietlana przez uklady 10w.Uklad sterowania poziomami 14 steruje pozio- maati toomfcaracjd w funkcji amplitudy szczytowej uniezalezniajac w ten sposób pomiar Bniter&eeen- eyjfnjBGi od wartosci wzmocnienia na wejsciu ukladu.IW przypadku zrównania sie wartosci przebiegu Vma z zadanym poziomem* sterowanym z ukladu 14^ generowany jest przez uklad porównania mo¬ dulu z poziomami 15 impuls, co jest uwidocznione na ffifc. 2. Impulsy te sa mnozone przez odjowiednia wage w ukladzie mnozenia przez wage 16 i sumo¬ wane przez sumator ilosci przejsc 17 za okres cyklu pomiarowego T. Suma ta jest mnozona przez uklad mnozenia sumy przez wspólczynnik wypielniienia 18 i przetwarzalna jest na postac cyfrowa i wyswietla¬ na przez uklad 10|. Przy przejsciu przebiegu przez jeden z wybranych .poziomów w pomiarze intenfe- rencyjiiosci wysylane przez uklad porównania mo¬ dulu z poziomami 15 impulsy sa podawane na uklad pomiaru czasu miedzy impulsami 19, gdzie sa mie¬ rzone odleglosci czasowe porniejdzy impulsami.W przypadku wystapienia co najmniej dwóch prsc&fó przebiegu przez okreslony poziom w czasie mt)M$»yim od zadanego czasu t < 10 msek impuflsy te na«wano grupa, W przypadku czasu zmierzonego p*&az uklad pomiaru czasu miedzy impulsami 19 krótsrcgo od t, to jest 10 msek, czlon decyzyjny 20 generujeimpuls do ukladu przetwarzania i wyswiet¬ lania cyfrowego lOg, gdzie kolejne impulsy sa zli¬ czane w sposób cyfrowy i wynik wyswiecany.Zastosowanie. Urzadzenie moze znalezc zastoso¬ wanie w medycynie przy rehabilitacji do oceny stanu miesni i oceny prawidlowosci prowadzonej kuracji, w sporcie do oceny stanu wytrenowania i prawidlowosci stosowanego treningu, w przemysle obuwniczym, przy opracowywaniu modejli obuwia i sprawdzaniu jakosci ortopedycznej, oraz w prze- i mysle meblarskim 1 samochodowym z punktu wi¬ dzenia wymagan eegonomdi. w i PL