Przedmiotem wynalazku jest przewód hydrauliczny teleskopowy stosowany w zestawie pary przewodów, badz kilku par przewodów do doprowadzenia medium rpboczego do odbiornika, badz kilku odbiorników zainstalowanych na koncu wysiegnika teleskopowego, na przyklad do glowicy manipulatora.Znane przewody hydrauliczne teleskopowe stosowane do doprowadzenia medium roboczego do odbiorników zamocowanych na koncu wysiegnika teleskopowego, maja tyle czlonów rurowych ile czlonów ma wysiegnik teleskopowy. Kazdy przewód jest mocowany najcienszym czlonem rurowym do stalego czlonu wysiegnika, a czlon rurowy najgrubszy jest mocowany do koncowego wysuwnego czlonu wysiegnika. Posrednie czlony rurowe przewodu, zewnetrznymi koncami sa zamocowane do posrednich wysuwnych czlonów wysiegnika. Konce wysuwnych czlonów, rurowych przewodu, wchodzace do czlonów wspólpracujacych, sa cylindryczne i posiadaja taka sama srednice jak czesc wysuwajaca sie. Podczas rozsuwania badz zsuwania czlonów wysiegnika, wysuwne czlony rurowe przewodu sa zabierane przez odpowiednie czlony wysiegnika, powodujac ich rozsuniecie badz zsuniecie.Takie zamocowanie przewodu powoduje, ze sprezyste odksztalcenie wysiegnika jest przekazywane na przewód teleskopowy, co sprawia, ze przewód ten zakleszcza sie a nastepnie wybacza sie podczas zsuwania czlonów wysiegnika. Cylindryczne uksztaltowanie konców czlonów rurowych wchodzacych do czlonów wspólpracujacych, ma te wade, ze podczas mocowania przewodu w wysiegniku, badz na stanowisku próbnym, czlony rurowe zostaja przypadkowo wyciagniete z czlonów wspólpracujacych i uszkodzone. Ponadto, cylin¬ dryczne uksztaltowanie konców czlonów rurowych, ma te wade, ze po rozsunieciu przewodu na najwieksza dlugosc robocza, cisnienie w przewodzie dzialajace na pierscieniowe czolo konca czlonu rurowego, daje sile sciskajaca przewód, która dodaje sie geometrycznie z obciazeniami poprzecznymi pochodzacymi od drgan przewodów, dajac sile wypadkowa, dzialajaca na kazdy czlon rurowy przewodu, za wyjatkiem czlonu rurowego najgrubszego. < Przewód wedlug wynalazku ma wysuwne czlony rurowe, które na koncach wchodzacych do czlonów wspólpracujacych maja utwierdzone elementy oporowe wewnetrzne, którymi przy calkowitym wysunieciu2 98 774 czlonów rurowych, opieraja sie o czola tulejek osadzonych w miejscach zabudowania uszczelnienia w czlonach wspólpracujacych. Zewnetrzne konce wysuwnych czlonów rurowych posiadaja elementy oporowe zewnetrzne, którymi opieraja sie o czola elementów oporowych osadzonych na koncach czlonów wspólpracujacych, po calkowitym zsunieciu kazdego wysuwnego czlonu rurowego. Koncowe czlony rurowe przewodu, posiadaja kanaly coprowadzajace badz odprowadzajace medium robocze. Przewód jest umocowany dolnym koncem najgrubszego czlonu rurowego do stalego czlonu wysiegnika teleskopowego, zas najcienszy czlon rurowy przewodu jest umocowany do koncowego wysuwnego czlonu wysiegnika teleskopowego. Dlugosci czlonów rurowych sa tak dobrane, ze po calkowitym rozsunieciu czlonów wysiegnika, elementy oporowe wewnetrzne wysuwnych czlonów,rurowych, oprócz czlonu rurowego najcienszego, opieraja sie o odpowiednie czola tulejek osadzonych w miejscu zabudowania uszczelnienia w czlonach wspólpracujacych, zas po calkowitym zsunieciu czlonów wysiegnika, elementy oporowe zewnetrzne utwierdzone na zewnetrznych koncach wysuwnych czlonów rurowyk, oprócz wysuwnego czlonu rurowego wspólpracujacego z czlonem rurowym najgrubszym, opieraja sie ?o odpowiednie elementy oporowe przynalezne do czlonów wspólpracujacych.Zaleta przewodu wedlug wynalazku jest niezaleznosc odksztalcania sie przewodu od odksztalcenia sie wysiegnika teleskopowego, oraz wieksza odpornosc przewodu na wybaczanie wynikajaca z rozciagajacego Obciazenia czlonów rurowych, za wyjatkiem czlonu rurowego najcienszego i czlonu z nim wspólpracujacego, silami pochodzacymi od cisnienia medium roboczego wewnatrz przewodu, dzialajacego na pierscieniowe czola wysuwnych czlonów rurowych. - Przewód wedlug wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie przewód teleskopowy o trzech czlonach rurowych, w pozycji rozsunietej, odpowiadajacej calkowitemu rozsunieciu czlonów wysiegnika teleskopowego, fig. 2 — ten sam przewód w pozycji calkowitego zsuniecia najcienszego czlonu rurowego, odpwiadajacej czesciowemu zsunieciu czlonów wysiegnika, fig. 3 - ten sam przewód w pozycji zsunietej, odpowiadajacej calkowitemu zsunieciu czlonów wysiegnika, fig. 4 przedstawia zabudowanie uszczelnienia w czlonie rurowym grubym, oraz polozenie elementu oporowego wewnetrznego utwierdzonego na koncu czlonu sredniego, przy calkowitym rozsunieciu czlonów wysiegnika, badz przy calkowitym wysunieciu czlonu rurowego sredniego w przekroju czasteczkowym, fig. 5 — przedstawia zabudowanie uszczelnienia w czlonie rurowym srednim, oraz polozenie elementu oporowego wewnetrznego utwierdzonego na koncu czlonu cienkiego, przy calkowitym rozsunieciu czlonów wysiegnika — w przekroju czasteczkowym, a fig. 6 przedstawia te same zabudowy uszczelnien oraz polozenie elementów oporowych zewnetrznych, przy calkowitym zsunieciu czlonów wysiegnika.Przewód przedstawiony w przykladzie wykonania posiada trzy czlony rurowe, a to czlon rurowy gruby 1, czlon rurowy sredni 2 i czlon rurowy cienki 3. Kazdy czlon rurowy o mniejszej srednicy jest suwliwie i szczelnie pasowany z czlonem o wiekszej srednicy. Czlon rurowy gruby 1 jest zamocowany dolnym koncem do stalego czlonu 4 wysiegnika i posiada kanal 5 doprowadzajacy badz odprowadzajacy medium robocze. Czlon cienki 3 jest zamocowany górnym koncem do koncowego wysuwnego czlonu 6 wysiegnika i posiada kanal 7 doprowa¬ dzajacy badz odprowadzajacy medium robocze. Na kazdym zewnetrznym koncu czlonu rurowego o wiekszej srednicy od srednicy czlonu wspólpracujacego, przykladowo na koncu czlonu rurowego grubego 1, jest szczelnie przyspawana tuleja 8 o srednicy zewnetrznej nieco wiekszej od srednicy zewnetrznej czlonu rurowego grubego 1, która ma kolnierz wewnetrzny 9 o srednicy równej srednicy wewnetrznej czlonu rurowego grubego 1. Srodkowa czesc tulei 8 posiada czesc cylindryczna 10 o srednicy nieco wiekszej od srednicy wewnetrznej czlonu rurowego grubego 1, która to czesc jest wspólosiowa ze srednica wewnetrzna czlonu rurowego grubego 1 i z czescia gwintowana 11 znajdujaca sie z przodu tulei 8. Srednica otworu czesci gwintowanej 11 jest nieznacznie wieksza od srednicy czesci cylindrycznej 10. Na nagwintowanym koncu czlonu rurowego sredniego 2, wewnatrz czlonu rurowego grubego 1 jest osadzony element oporowy wewnetrzny 12 o postaci tulejki, którego srednica zewnetrzna jest dopasowana z niewielkim luzem do srednicy wewnetrznej czlonu rurowego grubego 1. W czesci cylindrycznej 10 jest osadzona suwliwie tulejka 13 z materialu o malym wspólczynniku tarcia, pierscienie uszczelniajace 14 i tulejka 15, która jest identyczna z tulejka 13. W czesc gwintowana 11 tulei 8 jest wkrecona pierscieniowa nakretka 16, która poprzez tulejke 15 sciska pierscienie uszczelniajace 14, zaciskajac je na obwodzie srednicy czlonu rurowego sredniego 2, uszczelniajac w ten sposób czlon rurowy gruby 1 z czlonem rurowym srednim 2. Nakretka pierscieniowa 16 posiada pierscien 17 zgarniajacy zanieczyszczenia z czlonu rurowego sredniego 2. Zabudowa uszczelnienia pozostalych czlonów rurowych, rózni sie tylko wielkoscia poszczególnych elementów uszczelnienia, dostosowana do srednic uszczelnianych czlonów rurowych.Zewnetrzne konce wysuwnch czlonów rurowych 2 i 3 posiadaja utwierdzone elementy oporowe zewnetrzne 18 i 19 o postaci tulejek, których czola opieraja sie o odpowiednie czola pierscieniowych nakretek 16 i 20 w przypadku calkowitego zsuniecia czlonów rurowych 2 i 3 wymontowanego z wysiegnika przewodu.98 774 3 Elementy oporowe wewnetrzne 12 i 21 zabezpieczaja wymontowany przewód przed przypadkowym wyciagnieciem czlonów rurowych 2 i 3. Dlugosci czlonów rurowych 1, 2 i 3 sa tak dobrane, ze po calkowitym rozsunieciu czlonów wysiegnika teleskopowego, element oporowy wewnetrzny 12 styka sie z tulejka 13, a pomiedzy elementem oporowym wewnetrznym 21 a tulejka 22 jest luz a, zas po calkowitym zsunieciu czlonów wysiegnika, element oporowy zewnetrzny 19 styka sie z pierscieniowa nakretka 20, a pomiedzy elementem oporowym zewnetrznym 18 a nakretka 16 jest luz b. PL