Przedmiotem wynalazku jest sposób ukladania wypelnionych opakowan z tworzyw sztucznych typu butelek w pojemnikach zbiorczych typu skrzynek, kartonów lub równowaznych oraz urza¬ dzenie do ukladania opakowan w pojemnikach 5 zbiorczych.Stan techniki. Z opisu patentowego RFN 1230351 znane jest urzadzenie do przestawiania butelek do maszyny pakujacej butelki za pomoca obsady, wyposazonej w jedna albo kilka glowic ujmuja- 10 cych, mogacej sie poruszac za pomoca elementów wahadlowych miedzy zasilaniem skrzynek i za¬ silaniem butelek i napow.rót, przy czym jako ele¬ menty wahadlowe przewidziano dwa gietko ze so¬ ba polaczone ramiona, z których jedno przymo- 15 cowane jest na ramie a drugie na obsadzie wa¬ hadlowo, a kazde ramie sklada sie z dwóch rów¬ nolegle ulozonych plaskowników, które przez pio¬ nowo ulozony jako tarcza uksztaltowany przegub w ten sposób sa ze soba polaczone, ze sworznie 2o mocujace jednej pary plaskowników na jednej stronie tarczy i sworznie mocujace drugiej pary plaskowników na drugiej stronie tarczy sa wzgledem siebie ulozone srednicowo pod katem 90°, przy czym ponadto bezposrednio na obsadzie 25 przewidziany jest naped zaczepowy.Z opisu patentowego RFN 1298438 znana jest glowica chwytakowa maszyny do zaladunku wzglednie wyladunku butelek do wzglednie ze skrzynek transportowych albo podobnych za po- so moca obsady ramowej wyposazonej w grupe ele¬ mentów chwytakowych obslugiwanych sprezonym powietrzem i ramy centrujacej, która jest pola¬ czona z obsada ramowa w stosunku do niej do- suwanej i odsuwanej i wyposazonej we wlasny naped, przy czym ta rama centrujaca w swoim najnizszym polozeniu obecna grupe ibutelek otacza na ich dolnych koncach, podczas gdy w swoim najwyzszym polozeniu lezy powyzej otworów ele¬ mentów chwytakowych.Wada dotychczas opisanych urzadzen jest Ko¬ niecznosc utrzymywania w sprawnosci wszystkich elementów chwytajacych butelki obslugiwanych najczesciej pneumatycznie dla zapewnienia pobie¬ rania kompletu butelek z miejsca zasilania i kom¬ pletnego zaladowywania skrzynek odbiorczych ce¬ lem calkowitego wykorzystania przestrzeni paku¬ jacej.W wypadku czesto zdarzajacych sie uszkodzen lub niesprawnosci elementów chwytajacych butel¬ ki, nastepuje przerwa w pracy urzadzenia paku¬ jacego butelki bedacego najczesciej jednym z ele¬ mentów poteznych instalacji produkcyjnych.Istota wynalazku. Sposób ukladania opakowan w pojemnikach zbiorczych przez uprzednie formo¬ wanie porcji opakowan zgodny z wynalazkiem, polega na tym, ze doze opakowan stanowiaca ca¬ ly wsad pojemnika zbiorczego formuje sie rzeda¬ mi w plycie chwytaka zaopatrzonej w prowadni¬ ce do slizgowego przyjmowania opakowan za kol- 37 5773 nierze, nastepnie wprowadza sie ja czesciowo do podstawionego pojemnika zbiorczego, który w ru¬ chu wstecznym wysuwa opakowania z plyty chwytaka i calkowicie sie nimi wypelnia.Sposób zgodny z wynalazkiem, charakteryzuje sie tym, ze naciska sie opakowaniem rzedu jesz¬ cze nie uformowanego na czujnik, którym prze¬ kazuje sie impuls na spychacz i podaje nim u- formowana porcje opakowan w kierunku plyty nosnej chwytaka.Sposób zgodny z wynalazkiem, polega na tym, ze naciska sie opakowaniem pierwszego rzedu kompletnej dozy opakowan na wylacznik kran¬ cowy, którym uruchamia sie przekaznik pomoc¬ niczy zapewniajacy poprzez elektromagnes trwa¬ le wysuniecie spychacza a po wprowadzeniu po¬ jemnika zbiorczego do miejsca odbioru dostar¬ czanej dozy uruchamia sie doze opakowan w kie¬ runku pojemnika zbiorczego.Urzadzenie zgodne z wynalazkiem do ukladania opakowan w pojemnikach zbiorczych skladajace sie z transportera doprowadzajacego opakowania, stacji formowania porcji opakowan, oraz stacji odbioru opakowan w skrzynki, kartony transpor¬ towe itp., charakteryzuje sie tym, ze na wejsciu do stacji formowania porcji opakowan posiada czujnik przekazujacy sygnal o sformowaniu por¬ cji opako^wan, ulozony naprzeciw stacji formo¬ wania porcji opakowan chwytak do formowania dozy opakowan zaopatrzony w szereg równole¬ glych listew slizgowych do przyjmowania rzedów opakowan za kolnierze ponizej którego znajduje sie stacja odbioru dozy opakowan w skrzynki, oraz. ulozony naprzeciw wspomnianego chwytaka spychacz z przymocowana do niego listwa ogra¬ niczajaca sluzaca do wsuwania rzedu opakowan kolnierzami w listwy slizgowe chwytaka.Zaleta sposobu zgodnego z wynalazkiem jest mozliwosc ciaglego pakowania w pojemniki zbiorcze opakowan dostarczanych w sposób cia¬ gly z instalacji produkcyjnych bez przerywania strumienia dostarczanych opakowan.Urzadzenie zgodne z wynalazkiem charaktery¬ zuje sie pelna automatyzacja, a rola obslugi spro¬ wadza sie jedynie do wlaczenia urzadzenia na poczatku pracy i do wylaczenia po zakonczeniu zmiany.Objasnienie figur rysunku. Przedmiot wynalaz¬ ku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania* na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok z boku urzadzenia ukladajacego opakowania w pojemniki zbiorcze, fig. 2 — widok z góry urza¬ dzenia ukladajacego opakowania, fig. 3 — uklad pneumatyki, fig. 4 — uklad elektryczny sterowa¬ nia, a fig. 5 — przekrój A—A na fig. 1 obra¬ zujacy uklad chwytaka.Przyklad wykonania wynalazku. Opisane nizej przykladowo urzadzenie sluzy do ukladania bu¬ telek z tworzyw sztucznych o pojemnosci jedne¬ go litra do skrzynek zbiorczych mieszczacych 30 opakowan.Butelki z tworzywa sztucznego 50 dostarczane sa do stacji formowania porcji opakowan za po¬ moca transportera plytkowego 10 napedzanego silnikiem 30 poprzez przekladnie trójstopniowa 12 r577 4 z lancuchem 11 znajdujaca sie wraz z silnikiem na plycie 32 zwiazanej z rama nosna urzadzenia.Na wejsciu do stacji formowania porcji opako¬ wan stanowiacej komore spychacza 7 znajduje sie czujnik 29 wewnatrz którego znajduje sie wy¬ lacznik miniaturowy 34.Czujnik 29 z wylacznikiem 34 jest pobudzany przez opakowanie 50 znajdujace sie na transpor¬ terze 10. Wylacznik 34 podaje napiecie na prze- kaznik czasowy 37 o dwóch ukladach styków za¬ mykajacych zwlocznie z czasem regulowanym w granicach 0,2—10 sekund, który kontroluje pro¬ ces ustawiania sie butelek 50 przed spychaczem 7. Nastawienie czasowe przekaznika 37 jest tak dobrane, aby w czasie przechodzenia butelek przed czujnikiem 29 nie zostaly zamkniete styki zwloczne przekaznika.Z chwila ustawienia przed spychaczem 7 pie¬ ciu opakowan, nastepne opakowanie nie mogac sie przesunac dalej pobudza trwale czujnik 29, który za posrednictwem wylacznika 34 pobudza trwale przekaznik 37, ten zas po nastawionym czasie zamyka styk 38 pobudzajac przekaznik cza¬ sowy 40 o jednym ukladzie styków otwieranych zwlocznie z czasem regulowanym w granicach 0,2—10 sekund, sluzacy do ustalania czasu pracy spychacza 7. Równoczesnie styk 39 przekaznika 37 podaje napiecie na elektromagnes napedowy 17, który przez przyciagniecie zaworu elektroma- so gnesu i wywarcie nacisku na rolke zaworu pilo¬ tujacego 16, otwierajac przeplyw sprezonego po¬ wietrza do rozdzielacza pieciodrogowago 14, po¬ przez zawór zwrotno-dlawiacy 15 steruje poloze¬ nie suwaka.W rozdzielaczu pieciodrogowym 14 suwak wy¬ konuje przesuw pod wplywem sprezonego powie¬ trza otwierajac przeplyw powietrza majacego wy¬ konac prace na te strone tloka cylindra pneuma¬ tycznego 9 powodujac wysuniecie tloczyska wraz 40 z plyta spychacza 7 i jednoczesnie otwiera od¬ plyw powietrza ze strony opróznianej do atmor sfery.Powietrze do ukladu pneumatycznego dostar¬ czane jest poprzez zawór odcinajacy 27, filtr 26^ 45 zawór redukcyjny 25, manometr 24, smarownice 23 i rozgaleznik 22.Spychacz 7 pozostaje w pozycji wysunietej tak dlugo, dopóki elektromagnes 17 wywiera nacisk na rolke zaworu pilotujacego 16. Czas dzialania 50 elektromagnesu 17, okreslony jest przez uklad li¬ czacy i wystarczy do przesuniecia warstwy opa¬ kowan pod plyte 6 w plyte chwytaka 1.Po czasie nastawionym na przekazniku 40 na¬ stepuje otwarcie styku 41 tegoz przekaznika, co 55 powoduje odwzbudzenie elektromagnesu 17, a tym samym rolka zaworu pilotujacego 16 zostaje zwol¬ niona od nacisku, suwak wymienionego zaworu 16 powróci do swego normalnego polozenia za¬ mykajac doplyw sprezonego powietrza, jednocze- 60 snie otwierajac odplyw powietrza do atmosfery, które wypchniete zostaje przez suwak rozdziela¬ cza 14, który powraca do swej normalnej pozy¬ cji pod wplywem dzialania sprezyny.W wyniku zmiany polozenia suwaka rozdzie- 65 lacza 14 sprezane powietrze zostaje skierowane97 577 do przestrzeni, która w poprzedniej fazie dzia¬ lania byla oprózniona a z przestrzeni, która byla npelniana odprowadzane do atmosfery co w efekcie daje nam powrót spychacza 7 do pozycji wyjsciowej. Manewr ten wraz ze wszystkimi opi¬ sanymi wyzej czynnosciami powtarzany jest sze¬ sciokrotnie, az do momentu uzupelnienia chwy¬ taka 1 do 30 sztuk butelek.Konstrukcja chwytaka 1 wykonana jest w po¬ staci 5-rzedów prowadnic, stwarzajac tym mozli¬ wosc przesuwania butelek 50 na calej jego dlu-» gosci. Dlugosc chwytaka 1 jest tak dobrana, aby mozna bylo zmiescic w jednej prowadnicy szesc butelek &0.Wysieg spychacza 7 jest taki, aby rzad opa¬ kowan wsunac w prowadnice chwytaka, az do momentu pewnego oparcia sie kolnierzem butel¬ ki 50 na elementach prowadzacych. Dalsze prze¬ suwanie rzedów odbywa sie pod wplywem naci¬ sku rzedów nastepnych w wyniku powtarzania manewru.Z chwila napelnienia chwytaka 1 kompletem butelek 50 o ilosci 30 sztuk, spychacz 7 pozostaje w pozycji wysunietej spelniajac tym role oslony w czasie opuszczania chwytaka 1, jednoczesnie kasujac luzy miedzy opakowaniami.Naplywajace w tym czasie opakowania zostaja zatrzymane, mimo ciaglej pracy transportera plytkowego 10 powodujac wystapienie poslizgu miedzy dnem opakowania a powierzchnia trans¬ portera. Efekt ten uzyskujemy dzieki ograniczni¬ kowi 8, który wysuwa sie razem ze spychaczem 7, dzieki sprzegnieciu go z plyta spychacza 7 i powtarza sie za kazdym razem, gdy nastepuje przesuniecie rzedu opakowan.Po spelnieniu wszystkich wymienionych czyn¬ nosci, urzadzenie do ukladania opakowan przygo¬ towane jest do zaladunku wsadu do pojemnika zbiorczego 4. Gdy w plyte chwytaka 1 zostanie wprowadzony szósty rzad opakowan, korek srod¬ kowego opakowania pierwszego rzedu pobudza wylacznik krancowy 35. Powoduje to pobudzenie przekaznika pomocniczego 42. Przekaznik ten swoim stykiem 43 podaje na stale napiecie na elektromagnes 17 i zapewnia trwale wysuniecie spychacza 7. W tej sytuacji chwytak 1 wypelnio¬ ny 30 butelkami pozostaje w górnym polozeniu, Aby nastapilo opuszczenie chwytaka 1 nalezy wprowadzic pod niego pojemnik zbiorczy 4.Pojemnik zbiorczy 4 umieszczamy w specjal¬ nym wózku 3 poruszajacym sie w ogranicznikach 13 i 31 po rolkach transportera 28 umieszczonego na ramie nosnej 5 urzadzenia do ukladania opa¬ kowan. Z chwila wprowadzenia pojemnika zbior¬ czego 4 nastepuje zamkniecie styków czujnika 46 stwierdzajacego obecnosc pojemnika 4, a takze zamkniecie styków czujnika 36 stwierdzajacego czy pojemnik 4 zostal wprowadzony pod chwy¬ tak 1.Styk 44 przekaznika 42 powoduje podtrzyma¬ nie tegoz przekaznika poprzez czujnik 46. Styk 45 powoduje pobudzenie przekaznika pomocnicze¬ go 47 i podtrzymanie sie jego przez wlasny styk 48. Styk 49 przekaznika 47 podaje napiecie na elektromagnes napedowy 21, co w efekcie daje nam zadzialanie zaworu pilotujacego 20 zawór zwrotno-dlawiacy 19 i rozdzielacz 5-drogowy 18 i opuszczenie przez cylinder pneumatyczny Z spoczywajacy na plycie nosnej 33 chwytaka 1 wraz z opakowaniami wprowadzajac je czesciowo, tj. na okolo 2/3 wysokosci opakowania do pojem¬ nika zbiorczego 4.Chwytak 1 pozostaje w tej pozycji tak dlugo, dopóki wózek 3 wraz z pojemnikiem zbiorczym io 4 naciska swym spodem na wylacznik krancowy 46 podtrzymujacy dzialanie elektromagnesu na¬ pedowego 21, zabezpieczajacy tym przed uniesie¬ niem chwytaka 1 dopóki pojemnik zbiorczy 4 znajduje sie pod nim. Ostateczne ulozenie bute- lek 50 w pojemniku zbiorczym 4 nastepuje w trakcie wycofywania pojemnika zbiorczego 4 spod chwytaka 1. Dzieki mozliwosci przesuwania butelek w prowadnikach chwytaka 1, wycofujac pojemnik zbiorczy 4, butelki 50 wysuwaja sie z prowadnic i swobodnie opadaja do pojemnika zbiorczego 4, gdyz nacisk tylnej sciany pojemni¬ ka 4 powoduje wyzej opisany efekt.W momencie wysuwania pojemnika zbiorczego 4 spód chwytaka 1 i uwalniania go z opakowan nastepuje otwarcie styków czujnika 36, co jest w tym wypadku bez znaczenia, gdyz przekaznik • 47 jest podtrzymywany stykami 45 i 48. W chwili calkowitego wysuniecia pojemnika 4 spod chwy¬ taka 1 otwarte zostaja styki czujnika 46, co po- woduje odwzbudzenie przekaznika 42, a tym sa¬ mym poprzez styk 45 przekaznika 47. Otwarty zostaje zestyk 49, a tym samym elektromagnes napedowy 17 i 21 zostaja uwolnione spod napie¬ cia. Powoduje to cofniecie spychacza 7 i podnie- sienie plyty, chwytaka 1. Od tego momentu cykl wypelniania pojemnika zbiorczego butelkami po¬ wtarza sie. PL