Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie zdalnie sterowane do prac elewacyjnych powlokowych lub powierzchniowych, majace zastosowanie zwlaszcza przy wykonywaniu powlok na zewnetrznych scia¬ nach budowli.Znane jest urzadzenie angielskie, zarejestrowane w dniu 28.XII.1936 r. pod nr 458860, stosowane do natryskowego nakladania farby na wagony kole¬ jowe. Sklada sie ono z metalowej ramy umieszczo¬ nej na rurkowym podwoziu i zaopatrzone jest w agregat natryskowy z koncówka, która moze byc podnoszona na wysokosc kilku metrów przy pomo¬ cy mechanizmu poruszanego silnikiem elektrycz¬ nym.Znane sa równiez urzadzenia amerykanskie, za¬ rejestrowane w dniu 12.12.1956 r. pod nr 763239 oraz w dniu 7.11. 1956 r. pod nr 760975, skladajace sie z metalowej ramy umieszczonej na ruchomym podwoziu oraz poruszajacego sie wzdluz tej ramy przyrzadu do nakladania zaprawy na sciany o wy¬ sokosci kilku kondygnacji.Znane jest takze urzadzenie polskie, zgloszone dnia 13.06.1959 t., patent nr 42489. Urzadzenie to stosowane jest do nakladania glazur ceramicznych powlok malarskich i mozaiki. Glowica robocza w tym urzadzeniu zawieszona jest swobodnie na lin¬ kach nosnych bez uzycia sztywnej ramy ogranicza¬ jacej zasieg przyrzadu. Zastosowane jest w tym urzadzeniu zdalne sterowanie pneumatyczne glo¬ wica z pulpitu oddalonego od plaszczyzny sciany. 2 Glowica przyrzadu zaopatrzona jest w kólka zwrotne i moze pracowac na równych pionowych scianach ale bez krzywizn i wystepów.Znane jest równiez urzadzenie radzieckie, zglo- szone w dniu 23.06.1971 r., patent nr 304339, sto¬ sowane do zacierania powierzchni zaprawy. Tarcza zacierajaca wraz z koncówka agregatu natrysko¬ wego zamocowana jest na wysuwanej w linii pio¬ nowej sztywnej konstrukcji nozycowej. Naped ele- io ktryczny, sterowanie glowica odbywa sie z pulpi¬ tu umieszczonego na konstrukcji nosnej. Zasieg pracy glowicy jest tu jednak ograniczony do kilku metrów ze wzgledu na wiotkosc konstrukcji nozy¬ cowej.Znane jest takze urzadzenie radzieckie, zgloszone 18.03.1974 r., patent nr 403829, przeznaczone do tor- kretowania krzywizn powierzchni na przyklad sklepien tuneli. Koncówka toarkretnicy umieszczona jest na ruchomym ramieniu dzwigni zamontowa- nej na podwoziu, które moze byc przesuwane wzdluz poziomego toru i posiada zdolnosc ruchu wahadlowego pozwalajacego na pokrycie zaprawa powierzchni krzywej o stalym promieniu. Stero¬ wanie jest pneumatyczne, a zasieg pracy urzadze- nia jest ograniczony w pionie do kilku metrów.Urzadzenie zdalnie sterowane wedlug wynalazku jest wyposazone w ruchoma glowice i pulpit ste¬ rowniczy, a jego istota jest to, ze glowica zawie¬ szona jest na linkach podwieszonych na dwóch «o blokach i naprezanych mechanizmem naprezaja- 97 45197 451 3 4 cym oraz ma zabudowane dwa reflektory jedno¬ kierunkowe lub bezcieniowe i kamere telewizyjna.Urzadzenie wedlug wynalazku pozwala na roz¬ szerzenie zasiegu i precyzji dzialania wszystkich dotychczas znanych przyrzadów, gdyz jego system nosny glowicy, w postaci elastycznego zawieszenia na linkach naprezanych mechanizmem naprezaja¬ cym, umozliwia stabilizacje glowicy roboczej i jej dzialanie nie tylko na pionowych równych scia¬ nach, ale takze na scianach nachylonych, nadwie¬ szonych, o krzywiznie zmiennej i posiadajacych wystepy. Praca glowicy jest kontrolowana przez ka¬ mere telewizyjna a pulpit sterowniczy wraz z mo¬ nitorem telewizyjnym moze byc oddalony dowol¬ nie od pola roboczego.Urzadzenie wedlug wynalazku jest odtworzone w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok ogólny, fig. 2 konstruk¬ cje wysiegnika w widoku, fig. 3 — zawieszenie wa¬ gowe glowicy, fig. 4 — mechanizm naprezajacy linke stabilizujaca, a figt 5 — przekrój pulpitu szafkowego.Bloki 1, przez które przerzucone linki nosne 2, zostaly zawieszone przegubowo na rurowych wy¬ siegnikach o zmiennej dlugosci, przez co uzyskuje sie zmiane plaszczyzny ruchu glowicy 3, która jest wyposazona w dwa reflektory oswietlajace powie¬ rzchnie sciany. Tego rodzaju uklad pozwala na bezcieniowe lub jednokierunkowe oswietlenie frag¬ mentu elewacji, co jest szczególnie wazne przy wy¬ konywaniu zdjec zdalnie uruchamiana kamera fo¬ tograficzna lub filmowa. Glowica 3 zawieszona jest wagowo na dwuramiennym uchwycie, przez co amortyzuje wstrzasy spowodowane ruchem wlas¬ nym wzdluz scian budynku.System kontroli jakosci pracy rozwiazano przez umieszczenie ponad glowica kamery telewizyjnej 4, z której obraz jest przekazywany przewodem do monitora umieszczonego w pulpicie sterowniczym 9. Oprócz dwóch linek nosnych wprowadzono trzecia linke naprezajaca 5, która specjalny me¬ chanizm 7 utrzymuje w stalym napieciu, umozli¬ wiajac precyzyjne przesuwanie glowicy 3 wzdluz plaszczyzny pionowej, poziomej, odchylonej, nad- wiszonej, a takze i wypuklej. W przypadku wyko¬ nywania prac na powierzchni kopul uzywa sie specjalnego podwozia, które w innych pracach, a w szczególnosci przy scianach pionowych jest zbe¬ dne. Silniki elektryczne pradu stalego sa zasilane przez przetwornice. Moga byc takze uzyte silniki pradu zmiennego z regulacja tyrystorowa. Silnik i dynamo 25 zabudowane sa w szafce 10 pod pul¬ pitem sterowniczym. Szafka jest wyposazona w wysuwne krzeselko 11 dla operatora i w dwie po¬ ziome rury 8 zakladane przy podstawie, które zwiekszaja jego stabilnosc, sluzac zarazem do przenoszenia calej szafki 10. Na pulpicie, oprócz monitora. 28 systemu kontrolnego, znajduja sie dwie dzwignie, które sluza do uruchamiania sil¬ ników sprzezonych z bebnami, na które nawiniete sa linki nosne. Oprócz tego sa tu przelaczniki mo¬ gace uruchamiac dowolne urzadzenie zmontowane na glowicy roboczej. Polaczenie glowicy z pulpi- tern uzyskiwane jest przy pomocy kabla wielo¬ zylowego 6. Elementy konstrukcyjne zdalnie stero¬ wanego przyrzadu stanowi zawieszenie bloku 14, przy czym swobodnie obracajacy sie pierscien 12, nasuniety na rurowy wysiegnik 32, ujety jest z obu stron w pierscienie ograniczajace 13. Wysieg¬ nik 32 posiada na przeciwleglym koncu tuleje ze sruba mocujaca i szczekami 15, które sluza do zmiany plaszczyzny zawieszenia bloków oraz do mocowania wysiegnika do budynku. Amortyzujacy uklad zawieszenia glowicy ma rozwarte ramiona, na których zamocowane sa linki nosne. Ramie 16 polaczone jest ruchomo z blizniaczym ramieniem ukladu. Pomiedzy ramionami znajduje sie bezpie¬ cznik 17, zapobiegajacy przed zerwaniem linek no¬ snych przy ich maksymalnym naprezeniu, gdy glo¬ wica znajduje sie w poblizu bloków w najwyzszym punkcie roboczego pola.Pionowy element 18 urzadzenia jest przystoso¬ wany do mocowania urzadzen roboczych, takich jak bateria pistoletów natryskowych, koncówki emitora wodnego, zespól grzejników, szczotek obro¬ towych, kamery filmowej lub fotograficznej.Mechanizm naprezajacy linke stabilizujaca zdal¬ nie sterowanego przyrzadu poprzez silnik 20 wpro¬ wadza, przez przekladnice slimakowa 19, w ruch tarcze sprzegla rolkowego 23 dociskana sprezyna 21 do bebna z linka 22, co powoduje jej równo¬ mierne napiecie, a przy ruchu glowicy w dól umo¬ zliwia nawijanie linki na beben 22. Pulpit z szaf¬ kowa obudowa wyposazony jest w krzeselko wy¬ suwne i rozkladane 11, w przetwornice pradu zmiennego na staly 25, w dwa silniki z bebnami do linek 31, przy czym waly silników moga obra¬ cac sie przeciwlegle przekazujac ruch obrotowy bebnom z linkami 26 za posrednictwem samoha- mujacyeh 'przekladni slimakowych. Liczbe obro¬ tów obu silników pradu stalego reguluja opornice, które uruchamia sie przesunieciem dzwigni ste¬ rowniczych 27. Przy silnikach pradu zmiennego role te spelniaja regulatory tyrystorowe. Na plycie czolowej pulpitu oprócz przelaczników, i urzadzen kontrolnych 29 znajduje sie ekran monitora tele¬ wizji przemyslowej 28.\ V Rj .4 S^2 Y r fo97 451 U2.OZGraf. Zam. 816 naklad 120+17 egz.Cena 45 zl PL