Przedmiotem wynalazku jest przegub elastyczny laczacy uchylnie elementy stropnicy zmechanizowanej obudowy górniczej.Niektóre znane dotychczas zmechanizowane obudowy górnicze typu kasztowego maja stropnice zlozone z dwóch lub wiekszej ilosci elementów polaczonych ze soba w sposób przegubowy. Dla utrzymania tych elementów w odpowiedniej pozycji, w stanie zwolnionym kasztu, stosuje sie róznego rodzaju zderzaki sprezyste usztywniajace przeguby stropnicy.Znany jest zderzak teleskopowy wyposazony w element sprezysty w postaci zestawu sprezyn krazkowych umieszczonych w zamknietym dwuczesciowym korpusie. Korpus ten jest wykonany z rur o róznej srednicy tak, ze zachodza one na siebie na pewnej dlugosci. Wewnatrz kazdej czesci korpusu jest umieszczony trzpien zamocowany osiowo jednym koncem do zamknietego czola rury.Naprzemianlegle trzpienie maja rózne srednice, przy czym trzpien o srednicy mniejszej wchodzi w otwór wykonany w trzpieniu o srednicy wiekszej, umozliwiajac tym samym wzgledny ruch obu czesci korpusu wynikajacy z ugiecia zestawu sprezyn. Poza tym do powierzchni zewnetrznej jednej z czesci korpusu jest zamocowany uchwyt do zawieszania tego zderzaka na sworzniu laczacym elementy stropnicy.Znany jest równiez inny zderzak, którego element sprezysty w postaci sprezyny srubowej jest umieszczony w pólotwartym korpusie. Oba konce tej sprezyny u dolu opieraja sie o pólokragle oporowe plaszczyzny korpusu, a u góry o powierzchnie czolowe polaczonych elementów stropnicy.Oba opisane zderzaki usztywniaja elastycznie przegub stropnicy tylko w jednym kierunku pionowym, prostopadlym do osi obrotu polaczonych elementów tej stropnicy.Celem wynalazku jest udoskonalenie dzialania przegubu stropnicy obudowy górniczej, tak, aby przy stosunkowo prostej konstrukcji uelastycznial on polaczenie elementów zarówno w plaszczyznie pionowej jak i poziomej.Cel ten zostal osiagniety za pomoca przegubu elastycznego wedlug wynalazku. Istota tego przegubu polega na zastosowaniu wkladki elastycznej, najkorzystniej z gumy, z otworem dla sworznia laczacego ze soba dwa2 97 397 elementy stropnicy. Wkladka ta moze byc wykonana zarówno jako element jednolity jak tez w postaci pakietu wkladek elementarnych. W przekroju poprzecznym wkladka elastyczna ma ksztalt trapezu zwróconego krótsza podstawa ku górze, a dluzsza podstawa tego trapezu ma wypuklosc skierowana ku dolowi. Powierzchnie boczne wkladki przylegaja do powierzchni czolowych elementów stropnicy i do ich laczników.Natomiast jej powierzchnia górna, przy poziomym polozeniu stropnicy lezy w jednej linii z plaszczyznami górnymi elementów tej stropnicy. Przez nadanie wkladce elastycznej ksztaltu trapezu zapobiega sie nadmiernemu ugieciu elementów stropnicy w stanie zwolnionym kasztu. Ponadto elastyczny material wkladki, wypelniajacy calkowicie przestrzen miedzy polaczonymi elementami, pozwala na ograniczone wychylanie sie tych elementów wzgledem siebie, zarówno w plaszczyznie pionowej jak i poziomej. Taka wlasnie swoboda wychylania sie elementów stropnicy eliminuje calkowicie powstawanie momentu zginajacego oraz sil przesunietych wzgledem osi zderzaka czego niestety nie mozna bylo osiagnac za pomoca zadnego ze znanych dotychczas zderzaków. Wazna równiez zaleta przegubu elastycznego wedlug wynalazku jest bardzo prosta jego konstrukcja, latwa zarówno w wykonaniu jak i w montazu oraz pewna w dzialaniu.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladowym wykonaniu na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przegub stropnicy w widoku z góry, a fig. 2 - przegub w przekroju pionowym wzdluz linii A—A zaznaczonej na fig. 1.Jak uwidoczniono na rysunku pomiedzy dwoma polaczonymi elementami 1 i 2 stropnicy obudowy zmechanizowanej jest umieszczona elastyczna wkladka 3, najkorzystniej z gumy. Wkladka ta moze byc wykonana jako element jednolity lub w postaci pakietu wkladek elementarnych. Elastyczna wkladka 3 zajmuje cala przestrzen pomiedzy czolowymi powierzchniami 4 elementów 1 i 2 i ich lacznikami 5. W pionowym przekroju poprzecznym wkladka 3 ma ksztalt trapezu skierowanego krótsza podstawa ku górze, a dluzsza podstawa tego trapezu ma wypuklosc skierowana ku dolowi. Poza tym elastyczna wkladka ma otwór, w którym jest umieszczony sworzen 6 laczacy ze soba dwa elementy 1 i 2 stropnicy.Wkladka 3 przegubu elastycznego stropnicy, podczas jej montazu, umieszcza sie miedzy czolowymi powierzchniami 4 elementów lii. Nastepnie przez otwory w lacznikach 5 tych elementów i otwór w wkladce 3 przetyka sie sworzen 6, który na obu koncach zabezpiecza sie sprezystymi pierscieniami. W czasie wychylania sie wzgledem siebie polaczonych elementów stropnicy elastyczna wkladka ogranicza ich wzgledny ruch amortyzujac przy tym zbyt gwaltowne ruchy, które moglyby wywierac niekorzystny wplyw na laczniki i sworzen. PLThe subject of the invention is a flexible joint that tiltably connects elements of a canopy of a mechanized mining support. Some of the previously known chest-type mechanized mining supports have canopies composed of two or more elements connected in an articulated manner. In order to keep these elements in the right position, in the released state, various types of elastic bumpers are used to stiffen the canopy joints. A telescopic bumper is known, equipped with an elastic element in the form of a set of disc springs placed in a closed two-piece body. This body is made of pipes of different diameters so that they overlap by a certain length. Inside each part of the body there is a pin fixed axially at one end to the closed face of the pipe. spring. Moreover, to the outer surface of one of the parts of the body is attached a holder for suspending this bumper on the bolt connecting the canopy elements. Another bumper is also known, the spring element of which is located in the half-open body. Both ends of the spring at the bottom rest against the half-round retaining surfaces of the body, and at the top against the front surfaces of the connected canopy elements. joint of the roof canopy of the mining support, so that, with a relatively simple structure, it makes the connection of elements flexible both in the vertical and horizontal plane. This goal was achieved by means of a flexible joint according to the invention. The essence of this joint consists in the use of an elastic insert, preferably made of rubber, with a hole for a pin connecting two canopy elements. This insert can be made both as a unitary element as well as in the form of a package of elementary inserts. In cross-section, the flexible insert has the shape of a trapezoid facing the shorter base upwards and the longer base of the trapezoid has a convexity facing downwards. The side surfaces of the insert adjoin the front surfaces of the canopy elements and their fasteners, while its upper surface, when the canopy is horizontal, lies in line with the upper surfaces of the canopy elements. By giving the elastic inlay a trapezoidal shape, excessive bending of the canopy elements is prevented in the unhindered state. In addition, the flexible material of the insert, completely filling the space between the connected elements, allows for limited tilting of these elements in relation to each other, both in the vertical and horizontal plane. Such freedom of deflection of the canopy elements completely eliminates the bending moment and forces shifted in relation to the axis of the bumper, which, unfortunately, could not be achieved with any of the known bumpers. Another important advantage of the flexible joint according to the invention is its very simple structure, easy both to manufacture and assemble and reliable in operation. The subject of the invention is illustrated in an exemplary embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows the canopy joint in a top view, and Fig. 2 - a joint in a vertical section along the line A-A marked in Fig. 1. As shown in the figure, between the two connected elements 1 and 2 of the powered roof support canopy is placed a flexible insert 3, preferably made of rubber. This insert can be made as a unitary element or in the form of a package of elementary inserts. The flexible liner 3 occupies the entire space between the front surfaces 4 of the elements 1 and 2 and their connectors 5. In a vertical cross-section, the liner 3 has the shape of a trapezoid pointing the shorter base upwards and the longer base of the trapezoid has a convex downwards. In addition, the flexible insert has a hole in which a pin 6 is placed connecting two canopy elements 1 and 2. The canopy flexible articulation insert 3, during its assembly, is placed between the front surfaces 4 of the canopy elements. Then, through the holes in the fasteners 5 of these elements and the hole in the insert 3, a pin 6 is threaded through, which is secured at both ends with elastic rings. During the deflection of the connected canopy elements relative to each other, the flexible insert limits their relative movement while absorbing too sudden movements that could have an adverse effect on the connectors and the bolt. PL