PL97106B1 - Uklad sterowania programowego za pomoca maszyny cyfrowej maszyn,lub zespolow maszyn,a zwlaszcza obrabiarek - Google Patents

Description

Opis patentowy opublikowano: 31.08.1978 97106 MKP G05b 19/18 Int. CL2 G05B 19/18 CZYULNIA u -4u P.itmti nrtrgn Twórcy wynalazku: Andrzej Bujakowski, Janusz Dziulak, Stanislaw Malec, Aleksander Mikula Uprawniony z patentu: Instytut Maszyn Matematycznych — Mera — Oddzial Slaski, Katowice (Polska) fouui) lis^jfjifeinhii] Lodroej Uklad sterowania programowego za pomoca maszyny cyfrowej maszyn/ lub zespolów maszyn, a zwlaszcza obrabiarek Pinzedimiotcm wynalazku jest ukladu sterowania pmgramowego za pomoca maszyny cyfrowej, ma¬ szyn lub zespolów maszyn, a zwlaszcza obrabia¬ rek.

Znany jest uklad sterowania programowego ob¬ rabiarkami z maiszyny cyfrowej, skladajacy sie z ukladu sterowania,' rejestru danych ukladów wyjs¬ ciowych, rejestru monitora, manitora operatora i rejestru wyjsciowego. Po wyslaniu zadania no- iwej iniformaicjii dla obralbiiarki przez uklad stero¬ wania, maszyna cyfrowa powinna niezwlocznie przeslac nowa informacje do ukladu starowania programowego, która zostaje wpfilsaha do rejestru datnych w miejsce poprzedniej. iMaszyna cyfrowa w znanym ukladzie moze ste- irowiac, w zaleznosci od tylpu obralbiarki i mocy obliczeniowej kilkoma oforabiarkanii, przy czyim w sytuacji, gdy zadanie informacji wysylane jest je¬ dnoczesnie przez kilka obrabiarek, maszyna cyf- irowa moze nie obsluzyc wszystkich obrabiarek.

Taka sytuacja grozd biednym wykonaniem progra- ¦mu obr6bki technologicznej, lub doprowadza ob- irabianke w stan awaryjny i daly cykl technolo¬ giczny nalezy powtónzyc od poczatku.

Istota rozwiazania wedlug wynalazku jest podla¬ czenie do znanego ukladu sterowania programowe¬ go, generatora informacji nautrailnej. Wyjscia ge¬ neratora iniformacji neutralnej moga byc podlaczo¬ ne rcfwnolegle z wyjsciami rejestru danych.

Generator informacji neutralnej powoduje symu- laeje. pracy maszyny cyfrowej w wypadku, gdy maszyna cyfrowa nie moze w daneij chwili do¬ starczyc zadanej Mbrmaicji.

Uklad sterowania programowego przedstawiony jest w przykladowym wykonaniu na rysunku, na kltórym fig. I przedstawia schemat blokowy ukla¬ du sterowania programowego. Fig. 2 przedstawia schemat wspólpracy kilku obrabiarek z maszyna cyfrowa bez urzadzenia rozdzialu informacji, fig. 3 przedstawia schemat wspólpracy kilku obrabiarek poprzez urzadzenia rozdzialu informacji z maszyna cyfrowa, fig. 4 przedstawia schemat wsipólpracy kilku obrabiarek poprzez uraajdzenia rozdzialu in¬ formacji z wykorcystaniem jednego generatora in- 1L formacji neutralnej, a fig. 5 przedstatwia schemat' {blokowy dolaczenia generaitora informacji neutral¬ nej do ukladu sterowiania.

Na rysunku strzalM szerokie oznaczaja przeplyw informacji, a strzalki cienkie przeplyw sygnalów sterujacych. Na rys. fig. 1, do znanego ukladu USP sterowania programowego informacja wjprowadzo- ina jest z* maszyny cyfrowej lub urzadzenia rozdzia¬ lu informacji i bloku GIN generatora informacji neutralnej. Informacja wychodzaca z bloku USP ukladu sterowania programowego oprowadzona jest do obrabiarki sterowanej numerycznie.

Na rysunku fig. 2 kazda obrabiarka OSN stero¬ wana numerycznie jest podlaczona poprzez uklad USP sterowania programowego z oddzielnym wejsciem maszyny cyfrowej MCt Do kazdego z 971063 97106 4 ukladów USP sterowania programowego podlaczo¬ ny jest jeden blok GIN generatora indormacji neu¬ tralnej. Na rysunku fig. 3, kazda obrabiarka OSN sterowana numerycznie jest polaczona ^poprzez uklad USP sterowania programowego do jednego urzadzenia URI rozJdzialu informacja. Urzadzenia URI rozdzialu informacji polaczone jest z jednym wejsciem maszyny cyfrowej MC. Do kazdego z ukladów USP sterowania programowego jeist pod¬ laczony jeden blok GIN generatora informacji neu¬ tralnej.

Nia rysunku Mg. 4 z unzajdzeiuieim URI rozdzialu (informacji polaczony jest jeden blok GIN, genera¬ tora informacji neutralnej. Obslugujacy kilka ob¬ rabiarek OSN sterowanych numerycznie.

Na rysunku fig. 5 informacja przychodzaca z (maszyny cyfrowej lulb urzadzenia rozdzialu infor¬ macji doprowadzona jest równolegle do bloku RD rejesitru danych, bloku STEP sterowania i bloku RM rejestru monitora. Blok STER sterowania, w zialeznosci od rodzaju przyjetej informacji powo¬ duje wpisanie jej do bloku RD rejestru danych lulb RM rejestru monitora, ewentualnie ignoruje ja.

Informacja z bloku RD rejestru danych wpiro- wadzona jest poprzez blok UW uikladów wyjscio¬ wych do ufkladu sterowania numerycznego. Wyjs¬ cia informacyjne bloku GIN generatora Mormacii neutralnej? podlaczone sa równolegle z wyjsciaimi informacyjnymi bLoiku RD rejestru danych. Infor¬ macja z GIN generatora infonmacji neutralnej przesylana jest do bloku UW ukladów wyjscio¬ wych w przypadku braku nowej ktformacjli w blo¬ ku RD.

Informacja z bloku RM rejestru imonditora, prze¬ kazywana jest do bloku MOO monitora operatora obrabiarki, gdzie ukazywana jest w sposób wizu¬ alny operatorowi obratoiairiki, a informuje o aktual¬ nym stanie pracy ukladu. Wyjscia, bloku MOO, polaczone sa poprzez blok RW rejestru wyjsciowe¬ go do maszyny cyfrowej, lulb urzadzenia rozdzialu informacji URI.

Uklad wedlug wynalazku zapewnia ciaglosc pra¬ cy obrabiarki, gdyz w przypadku niedostarczenia w odpowiednim czasie przez maszyne cyfrowa no¬ wej informacji uruchamiany jest blok GIN, symu¬ lujacy wysylanie informacji z maszyny cyfrowej, co umozliwia sterowanie duza iloscia obrabiarek przez jedna maszyne cyfrowa. Istnieje mozliwosc stero¬ wania zespolem obrabiarek sterowanych nuimeryoz- nie, poprzez urzadzenie rozdzialu informacji z wy¬ korzystaniem tylko jednego z wejsc kanalu ma¬ szyny cyfrowej, lub wykorzystujac tyle wejsc ile obrabiarek, bez sterowania urzadzenia rozdzialu in¬ formacji. Uklad sterowania programowego umozli¬ wia sterowanie maszyna cyfrowa wszystkie znane obrabiarki sterowane numerycznie.

Z a is t f z e z e n i a' (p a t e n towe 1. Uklad sterowamia programowego za pomoca maszyny cyfrowej maszyn lub zespolów maszyn a zwlaszcza obrabiarek, zawierajacych blok sterowa¬ nia programowego, znamienny tym, ze do znanego biloku ukladu sterowania programowego (USP) jest dolajczony generator informacji neutralnej .(GIN). 2. Uklad wedlug zastaiz. 1, znamienny tym, ze wyjlscia generatora informacji neutralnej (GIN) sa równolegle podlaczone z wyjsciami rejestru danych (RD). l97106 do MC lub URI M GIN Epl USP ~~Ti do OSN fig. i.

MC B2 USP OSN #^ USP GIN OSN GIN MC URI fiq.2.

USP USP k=JGIN| Km OSN OSN fig. 3.

MC in usp BGiNEg usp [osn] X |osn| fig.4.LI RD GIN 'U UW TJ OSN 97106 MC lub URI A n RM ^j STER h RW 31 OT fig 5 MOO Drukarnia Narodowa Zaklad Nr 6, zam. 221/78 Cena 45 zl