Przedmiotem wynalazku jest uklad do zabezpieczania silników elektrycznych z termistorowymi czujnikami temperatury chroniacy silniki elektryczne niskiego napiecia od skutków nadmiernego wzrostu temperatury.Znane dotychczas uklady do zabezpieczania silników elektrycznych z termistorowymi czujnikami tempera¬ tury i tranzystorowymi ukladami pomiarowymi oparte na ukladzie elektronicznego przerzutnika o sprzezeniu emiterowym, który posiada na wejsciu termistorowe czujniki temperatury, a na wyjsciu cewke przekaznika wykonawczego, sa wrazliwe na zaklócenia pochodzace z sieci zasilajacej oraz na wplyw zewnetrznych pól pocho¬ dzacych od pracujacych w poblizu styczników i silników elektrycznych. Inna wada znanych ukladów do zabez¬ pieczania silników elektrycznych jest to, ze w momencie zalaczenia napiecia zasilajacego stan wyjscia ukladu ustala sie w sposób przypadkowy i wystepuja zbedne wylaczenia silnika przy normalnej temperaturze pracy.Celem wynalazku jest wyeliminowanie niedogodnosci technicznych wystepujacych w znanych ukladach do zabezpieczania silników elektrycznych z termistorowymi czujnikami temperatury.Cel ten zostal osiagniety przez wprowadzenie do przerzutnika o sprzezeniu emiterowym dwustopniowego filtra RC oraz dodatkowych dodatnich sprzezen dynamicznego i statycznego. Pierwszy stopien filtra RC sklada sie z dwóch szeregowo polaczonych rezystorów, rezystora sprzezenia statycznego i rezystora poziomujacego oraz kondensatora tlumiacego, do którego sa przylaczone równolegle termistorowe czujniki temperatury,przy czym kondensator tlumiacy jest polaczony z baza tranzystora sterujacego. Drugi stopien filtra RC sklada sie z rezysto¬ ra kolektorowego umieszczonego w odwodzie tranzystora sterujacego i kondensatora opózniajacego polaczonego z kolektorem tranzystora sterujacego. Dodatkowe dodatnie sprzezenia dynamiczne i statyczne, uzyskano poprzez wlaczenie diody sprzegajacej w ten sposób, ze anoda diody sprzegajacej jest polaczona z kolektorem tranzystora wzmacniajacego, w którego obwodzie jest umieszczona cewka przekaznika wykonawczego z rezystorem wyrównawczym, a katoda diody sprzegajacej jest polaczona ze wspólnym punktem rezystora sprzezenia statycz¬ nego i rezystora poziomujacego.Zasadnicza korzysc techniczna wynikajaca ze stosowania ukladu do zabezpieczania silników elektrycznych wedlug wynalazku to poprawa pewnosci dzialania ukladu, gdyz uklad jest niewrazliwy na zaklócenia oraz po kazdym zalaczeniu napiecia zasilajacego na wyjsciu ustala sie stan jednoznacznie zalezny od stanu termistoro-o , 97058 wych czujników temperatury, a wiec od temperatury uzwojen silnika elektrycznego. Wprowadzenie do ukladu dwustopniowego filtra RC oraz dodatkowych dodatnich sprzezen dynamicznego i statycznego wyeliminowalo równiez mozliwosc wystapienia wibracji zestyku przekaznika wykonawczego, co wplywa na podniesienie jego trwalosci oraz podnosi niezawodnosc pracy ukladu.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym przedstawiono schemat ideowy ukladu do zabezpieczania silników elektrycznych. Uklad wedlug wynalazku sklada sie z pola¬ czonych szeregowo termistorowych czujników temperatury 20, 21, 22 zabudowanych w trzech fazach silnika elektrycznego 23, które sa przylaczone do bazy tranzystora sterujacego 9 równolegle z kondensatorem tlumia¬ cymi stanowiacym wspólnie z rezystorem sprzezenia statycznego 6 i rezystorem poziomujacym 7 pierwszy stopien filtra RC. Kolcktor tranzystora sterujacego 9 jest polaczony z rezystorem kolektorowym 10 i kondensa¬ torem opózniajacym 11 stanowiacymi drugi stopien filtra RC oraz przez rezystor sprzegajacy 14 z baza tranzy¬ stora wzmacniajacego 17 i przez rezystor bazowy 15 z zerowym przewodem 0 sieci zasilajacej. Do kolektora tranzystora wzmacniajacego 17 jest przylaczona anoda diody sprzegajacej 13, której katoda laczy sie ze wspólnym punktem rezystora sprzezenia statycznego 6 i rezystora poziomujacego 7. Do kolektora tranzystora wzmacniajacego 17 jest równiez przylaczona cewka 16 przekaznika wykonawczego, której drugi koniec jest polaczony przez rezystor wyrównawczy 12 z koncami rezystora kolektorowego 10 i rezystora sprzezenia statycz¬ nego 6 oraz z katoda diody Zenera 5 i rezystorem ograniczajacym 3. Drugi koniec rezystora ograniczajacego 3 jest polaczony z dodatnia okladka kondensatora filtrujacego 4 oraz przez rezystor redukcyjny 2 z katoda diody prostowniczej 1, której anoda jest polaczona z fazowym przewodem A sieci zasilajacej. Emitery tranzystorów sterujacego 9 i wzmacniajacego 17 sa polaczone przez rezystor emiterowy 18 z zerowym przewodem O sieci zasilajacej. Do zerowego przewodu O sieci zasilajacej jest równiez dolaczona ujemna okladka kondensatora filtrujacego 4 oraz koncówka kondensatora tlumiacego 8 i koncówka kondensatora opózniajacego 11.Dzialanie ukladu do zabezpieczania silników elektrycznych wedlug wynalazku jest nastepujace: w stanie wyjsciowym, gdy temperatura uzwojen silnika elektrycznego 23, a tym samym termistorowych czujników tempe¬ ratury 20, 21, 22 jest nizsza od temperatury zadzialania ukladu, rezystancja termistorowych czujników tempera¬ tury 20, 21, 22 jest mala i tranzystor sterujacy 9 jest zatkany, a tranzystor wzmacniajacy 17 przewodzi. Przez cewke 16 przekaznika wykonawczego plynie prad i zestyk 19 przekaznika wykonawczego jest zamkniety. Dioda sprzegajaca 13 jest spolaryzowana w kierunku zaporowym. Przy wzroscie rezystancji termistorowych czujników temperatury 20, 21, 22 rosnie potencjal na bazie tranzystora sterujacego 9. Jezeli wartosc tego potencjalu przekroczy sume spadków napiec na rezystorze emiterowym 18 i na zlaczu baza-emiter tranzystora sterujacego 9, tranzystor sterujacy 9 przechodzi wstan przewodzenia, a tranzystor wzmacniajacy 17 jest zatykany. Przy zatykaniu tranzystora wzmacniajacego 17 jest realizowane dodatnie dynamiczne sprzezenie zwrotne. Sila elektro¬ motoryczna indukujaca sie w cewce 16 przekaznika wykonawczego jest przekazana przez diode sprzegajaca 13 i dzielnik: rezystor sprzezenia statycznego 6 i rezystor poziomujacy 7, na baze tranzystora sterujacego 9 powodu¬ jac dalszy wzrost potencjalu. Po zatkaniu tranzystora wzmacniajacego 17 nastepuje rozwarcie zestyku 19 prze¬ kaznika wykonawczego i jest realizowane dodatnie statyczne sprzezenie zwrotne. Dioda sprzegajaca 13 zostaje spolaryzowana w kierunku przewodzenia, do rezystora sprzezenia statycznego 6 zostaje dolaczona równolegle rezystancja cewki 16 przekaznika wykonawczego i rezystora wyrównawczego 12. Na skutek zmalenia rezystancji miedzy baza tranzystora sterujacego 9 a katoda diody Zenera 5, potencjal na bazie tranzystora sterujacego 9 podnosi sie i powoduje jego przejscie w nasycenie.Wstanie przed zadzialaniem ukladu do zabezpieczania silników elektrycznych dwustopniowy filtr RC chroni przed przypadkowym zadzialaniem na skutek zaklócen oraz zapewnia w momencie zalaczenia napiecia zasilajacego stan ukladu jednoznacznie zalezy od stanu termistorowych czujników temperatury 20, 21, 22. PLThe subject of the invention is a system for the protection of electric motors with thermistor temperature sensors, protecting low voltage electric motors from the effects of excessive temperature rise. Known systems for the protection of electric motors with thermistor temperature sensors and transistor measuring systems based on an electronic flip-flop with emitter coupling which it has thermistor temperature sensors at the input, and at the output an actuator relay coil, they are sensitive to disturbances from the supply network and to the influence of external fields from contactors and electric motors operating nearby. Another disadvantage of known systems for protecting electric motors is that when the supply voltage is turned on, the output state of the system becomes random and there is unnecessary shutdown of the engine at normal operating temperature. The aim of the invention is to eliminate the technical inconvenience of known systems for protecting motors. electric circuits with thermistor temperature sensors. This goal was achieved by introducing a two-stage RC filter and additional positive dynamic and static couplings into the emitter-coupled trigger. The first stage of the RC filter consists of two series-connected resistors, a static coupling resistor and a clamping resistor, and a suppression capacitor to which thermistor temperature sensors are connected in parallel, the suppression capacitor being connected to the base of the control transistor. The second stage of the RC filter consists of a collector resistor placed in the circuit of the control transistor and a delay capacitor connected to the collector of the control transistor. Additional positive dynamic and static feedback was obtained by switching on the bonding diode in such a way that the anode of the bonding diode is connected with the collector of the amplifying transistor, in the circuit of which the executive relay coil with the equalizing resistor is placed, and the cathode of the bonding diode is connected to the common point of the bonding resistor According to the invention, the main technical advantage resulting from the use of the system for protecting electric motors is the improvement of the reliability of the system operation, because the system is insensitive to interference and after each connection of the supply voltage at the output, the state clearly depends on the thermistor-o state , 97,058 temperature sensors, i.e. the temperature of the electric motor windings. The introduction of a two-stage RC filter and additional positive dynamic and static couplings to the system also eliminated the possibility of vibration of the executive relay contact, which increases its durability and increases the reliability of the system. The subject of the invention is presented in an example of implementation in the drawing, which shows a schematic diagram of the system. to protect electric motors. The system according to the invention consists of thermistor temperature sensors 20, 21, 22 connected in series in three phases of the electric motor 23, which are connected to the base of the control transistor 9 in parallel with the damping capacitor constituting together with the static coupling resistor 6 and the clamping resistor. 7 first stage RC filter. The pin of the control transistor 9 is connected to the collector resistor 10 and the delay capacitor 11 constituting the second stage of the RC filter, and via the coupling resistor 14 to the base of the gain transistor 17 and through the base resistor 15 to the neutral conductor 0 of the supply network. The anode of the coupling diode 13 is connected to the collector of the amplifying transistor 17, the cathode of which connects to the common point of the static coupling resistor 6 and the clamping resistor 7. The coil 16 of the executive relay is also connected to the collector of the amplifying transistor 17, the other end of which is connected by the equalizing resistor 12 with the ends of the collector resistor 10 and the static connection resistor 6, and with the cathode of the zener diode 5 and the limiting resistor 3. The other end of the limiting resistor 3 is connected to the positive cover of the filter capacitor 4 and through a reducing resistor 2 to the cathode of the rectifying diode 1, the anode of which is connected to phase conductor A of the mains. The emitters of the control transistors 9 and the amplifier transistors 17 are connected via an emitter resistor 18 to the neutral conductor O of the supply network. The neutral O conductor of the mains is also connected to the negative cover of the filtering capacitor 4 and the end of the damping capacitor 8 and the end of the lagging capacitor 11. According to the invention, the operation of the circuit for protecting electric motors is as follows: in the initial state, when the temperature of the windings of the electric motor 23, and thus thermistor temperature sensors 20,21,22 is lower than the system actuation temperature, the resistance of thermistor temperature sensors 20,21,22 is small, and control transistor 9 is clogged, and gain transistor 17 is conducting. Current flows through the coil 16 of the executive relay and the contact 19 of the executive relay is closed. The clutch diode 13 is reverse biased. As the resistance of the thermistor temperature sensors 20, 21, 22 increases, the potential on the basis of the control transistor 9 increases. If the value of this potential exceeds the sum of the voltage drops on the emitter resistor 18 and on the base-emitter junction of the control transistor 9, the control transistor 9 goes into conduction, and the transistor reinforcement 17 is clogged. On clogging of the gain transistor 17, a positive dynamic feedback is realized. The electromotive force induced in the coil 16 of the actuating relay is transmitted through the coupling diode 13 and the divider: static coupling 6 and clamping resistor 7 on the basis of the control transistor 9 causing a further increase in potential. After the amplifying transistor 17 is blocked, the contact 19 of the operating relay is opened and a positive static feedback is performed. The bonding diode 13 is forward biased, the static connection resistor 6 is connected in parallel with the resistance of the coil 16 of the actuating relay and the equalizing resistor 12. As a result of the decrease in resistance between the base of the control transistor 9 and the cathode of the Zener diode 5, the potential based on the control transistor 9 increases and causes it to become saturated. If the system for protecting electric motors is triggered, the two-stage RC filter protects against accidental operation due to disturbances and ensures that, when the supply voltage is turned on, the state of the system clearly depends on the condition of thermistor temperature sensors 20, 21, 22. PL