Przedmiotem wynalazku jest mechanizm o ruchu przerywanym nawrotnym, stanowiacy przekladnie umozliwiajaca przekazywanie momentów sil i prze¬ ksztalcenie ruchu obrotowego w ruch przerywany obrotowy, stosowany w szczególnosci w napedach przeznaczonych do wspólpracy z lacznikami ener- goelektrycznymi jak odlaczniki lub uziemniki wy¬ sokonapieciowe.Znany z patentu nr 76600 pt. „Naped obrotowy z mechanizmem pomocniczym i sprzeglem posred¬ niczacym" mechanizm dzwigniowo-kirzywkowy umozliwia uzyteczne przeksztalcanie ruchu obroto¬ wego w ruch przerywany obrotowy. Zawiera on trawerse stanowiaca cieglo czworoboku przegubo¬ wego, oraz przegubowe polaczone z nia dzwignie posredniczace stanowiace wahacze tego czworo¬ boku. Trawersa za posrednictwem swej rolki jest napedzana krzywka zwiazana z walem obracajacym sie w granicach kata rzedu 190°, zas dzwignie posredniczace, które stanowia elementy napedzane o mniejszym kacie- .obrotu, sa sprzezone z laczni¬ kami pomocniczmi lub elementami rozrzadowymi.Istnieje równiez mozliwosc przylaczenia dodatko¬ wych dzwigni posredniczacych przy zastosowaniu dodatkowego ciegla dolaczonego przegubowo do jednego z elementów ruchowych wymienionego czworoboku przegubowego.Rozwiazanie wedlug wynalazku polega na tym, ze kazdy z obydwu wahaczy czworoboku przegu¬ bowego jest wyposazony w dzwignie jarzmowa, zas obydwie tak sprzezone mechanicznie ze soba dzwignie jarzmowe sa kolejno wodzone wspólbiez¬ nie przez element wodzacy, stanowiacy zakoncze¬ nie robocze dzwigni napedzajacej. Osie- obrotu dzwigni jarzmowych, na przyklad stanowiace za¬ razem osie obrotu przynaleznych im wahaczy czworoboku przegubowego, sa umieszczone poza okregiem stanowiacym slad srodka symetrii ele¬ mentu wodzacego, w szczególnosci umozliwiajac dotrzymanie stycznosci tego okregu z symetralnymi biezni obydwu dzwigni jarzmowych z jednymi z po¬ lozen zajmowanych przez cieglo czworoboku prze¬ gubowego.Dzieki rozwiazaniu wedlug wynalazku wspólpra- cujace ze soba elementy mechanizmu praktycznie nie sa narazone na zakleszczanie, nawet przy szyb¬ kim przemieszczaniu sie elementu napedzajacego, oraz znacznych momentach sil przekazywanych wahaczom czworoboku przegubowego i znacznych przelozeniach w koncowych fazach ruchu.W szczególnosci dzieki zastosowaniu rozwiazania wedlug wynalazku w napedach przeznaczonych do . wspólpracy z lacznikami, wysokonapieciowymi, przemieszczenia walu niezbedne do spowodowania przestawiania laczników pomocniczych niskonapie¬ ciowych napedu moga byc zawarte w niewielkich granicach katowych, rzedu kilku stopni. W przy¬ padku wspóldzialania napedu o kacie obrotu rzedu 190° z lacznikiem wysokonapieciowym wyposazo¬ no nym w przekladnie czworobokowa jest to w prak- 95 133s tyce równoznaczne z istnieniem mozliwosci sygna¬ lizowania jego stanów zamkniecia i otwarcia do¬ piero po zablokowaniu go w polozeniach kranco¬ wych, wystepujacych po przekroczeniu punktów martwych. Przestawianie laczników pomocniczych lub elementów rozrzadowych napedu nastepuje wówczas w koncowych fazach ruchu lacznika wy¬ sokonapieciowego, po zajeciu polozenia gwarantu¬ jacego prawidlowe przewodzenie pradów' robo¬ czych- i zwarciowych przy zamykaniu, oraz po osiagnieciu wymaganego odstepu izolacyjnego mie- dzystykowego przy otwieraniu, zgodnie z wyma¬ ganiami stawianymi ukladom zdalnego sterowania i blokad w rozleglych energoelektrycznych syste¬ mach przesylowych. Wskazane wlasnosci ulatwiaja stosowanie w napedach! rygli elektromagnetycz¬ nych,^ oraz ekonomicznycn motoreduktorów z silni¬ kami elektrycznymi o obnizonej predkosci.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 i fig. 2 przedstawiaja w przekrojach pionowym i poziomym mechanizm wedlug wynalazku w za¬ stosowaniu do napedu przeznaczonego do wspól¬ pracy z lacznikiem wysokonapieciowym, przy czym fig. 2 przedstawiajaca mechanizm w jednym z po¬ lozen krancowych w widoku prostopadlym do plaszczyzny ruchu czworoboku przegubowego jest przekrojem poprzecznym wzdluz osi A-A zazna¬ czonej na fig. 1, natomiast fig. fig. 3—6 przedsta¬ wiaja schematycznie elementy w kolejnych polo¬ zeniach zajmowanych podczas przemieszczania sie elementu wiodacego, przy czym fig. 3 przedstawia je w uwidocznionym na figv 2 polozeniu kranco¬ wym, fig. 4 i fig. 5 w polozeniach odpowiadajacych charakterystycznym ustawieniom dzwigni jarzmo¬ wych wzgledem kolowej trajektorii elementu wo¬ dzacego, zas fig. 6 w polozeniu krancowym prze¬ ciwnym do uwidocznionego na fig. 2 i fig. 3.Jak uwidoczniono na rysunku obydwa wahacze 1 czworoboku przegubowego ulozyskowane obrotowo w korpusie 2, pomiedzy którymi w jego wnetrzu obraca sie wal 3, sa wyposazone w dzwignie jarz¬ mowe 4. Do wymienionego walu jest przytwier¬ dzona dzwignia napedzajaca 5, której zakonczenie robocze stanowi cylindryczny element wodzacy 6 o postaci rolki. Wymieniony element wodzacy 6, przemieszczajac sie wraz z walem 3 z jednego ze swych polozen krancowych w drugie, kolejno na¬ pedza wspólbieznie wspomniane dzwignie jarzmo¬ we 4, a wraz z nimi wahacze 1, wymuszajac ich przemieszczanie sie w jednakowym, lecz przeciw¬ nym niz on kierunku. Obracaja sie one równo¬ czesnie, poniewaz wahacze 1 sa sprzezone ze soba za.posrednictwem ciegla 7 polaczonego przegubowo 5133 4 z nimi za pomoca sworzni 8; Osie obrotu waha¬ czy 1, które stanowia zarazem osie obrotu zwiaza¬ nych z nimi dzwigni jarzmowych 4, sa umieszczo¬ ne poza okregiem O stanowiacym slad srodka sy- metrii elementu wodzacego 6, tak ze symetralne S biezni obydwu tych dzwigni jarzmowych 4 sa stycznymi do tego okregu O w jednym z polozen zajmowanych przez cieglo 7, . odpowiadajacym przemieszczaniu sie elementu wodzacego 6 pomie¬ lo dzy dzwigniami jarzmowymi 4 bez stykania sie z nimi.Wahacze 1 wyposazone w dzwignie jarzmowe 4, oraz pozostale nie uwidocznione na rysunku dzwig¬ nie posredniczace dolaczone za posrednictwem cie- giel dodatkowych 9, napedzaja przyporzadkowane im laczniki pomocnicze 10, które sa z nimi sprze¬ zone za pomoca dzwigni sprzeglowych 11. W przy¬ padku szczególnym (fig. 1 i fig. 2) osie obrotu wal¬ ków 12 laczników pomocniczych 10 pokrywaja sie z osiami obrotu wahaczy 1, przy czym dzwignie sprzeglowe 11, osadzone przesuwnie na tych wal¬ kach 12, maja u swych zakonczen jarzmowe wycie¬ cia umozliwiajace wspóldzialanie ze sworzniami 8, laczacymi wahacze 1 z cieglem 7 lub cieglem do¬ datkowym 9. Jak uwidoczniono na rysunku sciana denna korpusu 2 moze sasiadowac bezposrednio z walem 3, poniewaz elementy wprawiajace w ruch laczniki pomocnicze 10 nie wymagaja oddalania jej od niego. PL