Przedmiotem wynalazku jest wielokanalowy regulator do sterowania procesami cieplnymi przy obróbce cieplnej wyrobów budowlanych w urzadzeniach cieplnych o róznorodnych charakterystykach dynamicznych.Jako charakterystyki dynamiczne rozumie sie stala czasowa i czas opózniania.Znany wielokanalowy regulator do sterowania procesami cieplnymi przy obróbce cieplnej wyrobów bu¬ dowlanych w urzadzeniach cieplnych o róznorodnych charakterystykach dynamicznych zawierajacy zadajnik wa¬ runków obróbki cieplnej wyrobów, wykonane kazdy z krzywikowym nosnikiem programu, którego profil jedno¬ znacznie okresla zadane warunki cieplne obróbki, a liczba zadajników jest okreslona liczba urzadzen cieplnych, przy czym kazdy z nich w okreslonej chwili wydaje sygnal odpowiadajacy zadanej dla tej chwili temperaturze wyrobów w przyporzadkowanym urzadzeniu cieplnym, czujniki temperatury mierzace chwilowa temperature urzadzen cieplnych, urzadzenie rozdzielcze, przylaczajace kolejno odpowiednie: zadajniki temperatury, czujniki temperatury i mechanizmy wykonawcze, których liczba jest okreslona liczba urzadzen cieplnych — przez pier¬ wszy, drugi i trzeci zestyki zwierne odpowiedniego przekaznika urzadzenia rozdzielczego, których liczba równiez okreslona jest liczba urzadzen cieplnych, do ukladu porównujacego, który w przypadku niezgodnosci zadanej dla danego momentu czasu i rzeczywistej chwilowej wartosci temperatury wyrobów w okreslonym urzadzeniu ciepl¬ nym wydaje sygnal, oddzialywujacy na odpowiedni mechanizm wykonawczy, który poprzez zmiane doplywu nosnika ciepla do tego urzadzenia reguluje temperature wyrobów zgodnie z zadanym programem.Wada znanego wielokanalowego regulatora jest to, ze jego urzadzenie rozdzielcze jest wykonane tak, iz czas trwania cyklu sprawdzenia stanu czujników temperatury, pod którym rozumie sie czas tracony na kolejne podlaczenie do ukladu porównania wszystkich czujników temperatury poczynajac od pierwszego, okresla sie w zaleznosci od najmniejszej stalej czasowej i najmniejszego czasu opóznienia w przeslaniu sygnalu sterujacego do jednego z urzadzen cieplnych, co znacznie obniza niezawodnosc pracy regulatora na skutek wysokiej czestotli¬ wosci pracy urzadzenia rozdzielczego.2 94968 Znany jest jeszcze jeden wielokanalowy regulator do sterowania warunkami cieplnymi obróbki wyrobów budowlanych w urzadzeniach cieplnych o róznorodnych charakterystykach dynamicznych, zawierajacy generator impulsów, w postaci zegara elektrycznego sterujacego zadajnikiem warunków obróbki cieplnej wyrobów budo¬ wlanych, z których kazdy zawiera silnik krokowy z reduktorem, na osi którego jest umieszczony suwak potencjo- metru nastawnego oraz urzadzenie sygnalowe, przy czym liczba zadajników warunków obróbki cieplnej jest okreslona liczba urzadzen cieplnych, a kazdy z zadajników w okreslonej chwili wydaje sygnal odpowiadajacy zadanej dla tej chwili temperaturze wyrobów w odpowiednim urzadzeniu cieplnym, czujniki temperatury mierza¬ ce temperature wyrobów w urzadzeniach cieplnych, urzadzenie rozdzielcze przylaczajace kolejno odpowiednie zadajniki warunków obróbki cieplnej, czujniki temperatury i mechanizny wykonawcze, których liczba jest okre¬ slona liczba urzadzen cieplnych, poprzez pierwszy, drugi i trzeci zestyk zwiemy odpowiedniego przekaznika urzadzenia rozdzielczego, których liczba równiez jest okreslona liczba urzadzen cieplnych, do ukladu porówna¬ nia, który w przypadku niezgodnosci zadanej dla danego momentu czasu wartosci temperatuiy wyrobów w jed¬ nym z urzadzen cieplnych ustalonej przez odpowiedni zadajnik warunków cieplnych z jej wartoscia biezaca okreslona przez czujnik temperatury tego urzadzenia cieplnego wydaje sygnal oddzialywujacy na mechanizm wykonawczy, który poprzez zmiane przeplywu nosnika ciepla doprowadzanego do tego urzadzenia cieplnego reguluje temperature wyrobów budowlanych w tym urzadzeniu odpowiednio do zadanych warunków.Wada tego regulatora, tak jak i opisanego wyzej jest mala pewnosc pracy.Celem wynalazku jest usuniecie wymienionych wad, a zadaniem technicznym wiodacym do osiagniecia tego celu jest opracowanie takiego wielokanalowego regulatora do sterowania warunkami cieplnymi przy obróbce cieplnej wyrobów budowlanych, który umozliwilby ustawianie najwiekszego mozliwego cyklu przylaczania czujników cieplnych, kontrolujacych temperature wyrobów budowlanych wedlug najwiekszej stalej czasowej i najwiekszego czasu opózniania jednego z urzadzen cieplnych zapewniajac tym samym zwiekszenie jego nieza¬ wodnosci.Zadanie to rozwiazano w wyniku zaprojektowania wielokanalowego regulatora do sterowania warunkami cieplnymi przy obróbce cieplnej wyrobów budowlanych w urzadzeniach cieplnych o róznorodnych wlasnosciach dynamicznych, zawierajacego zadajniki warunków obróbki cieplnej, których to zadajników liczba jest okreslona liczba urzadzen cieplnych, i z których to zadajników kazdy w okreslonym momencie czasu wydaje sygnal odpowiadajacy zadanej dla tego momentu czasu wartosci temperatury wyrobów w odpowiednim urzadzeniu cieplnym i jeden z nich w danym momencie czasu, poprzez pierwszy zestyk zwiemy odpowiedniego przekaznika urzadzenia rozdzielczego, którego liczba przekazników jest okreslona liczba urzadzen cieplnych, przylacza sie do ukladu porównania, do którego w tym samym momencie czasu poprzez drugi zestyk zwiemy tegoz przekaznika urzadzenia rozdzielczego przylacza sie czujnik temperatur wydajacy sygnal odwzorowujacy biezaca wartosc temperatury wyrobów w tym urzadzeniu, a w przypadku niezgodnosci zadanej i mierzonej wartosci temperatury dla danego momentu czasu uklad porównania wydaje sygnal, który poprzez trzeci zestyk zwiemy tego przeka¬ znika urzadzenia rozdzielczego oddzialywuje na odpowiedni mechanizm wykonawczy zmieniajacy doplyw no¬ snika ciepla do tego urzadzenia cieplnego.Wedlug wynalazku regulator zawiera dodatkowe zestyki zwierne przekazników urzadzenia rozdzielczego, które sa polaczone równolegle w grupy, przeznaczone do przerywania pracy mechanizmów wykonawczych zmie¬ niajacych doplyw nosnika ciepla do urzadzen cieplnych wyrózniajacych sie szybkim przebiegiem procesów cieplnych, uklady zerujace sygnaly sterujace, których to ukladów zerujacych liczba jest okreslona liczba urza¬ dzen cieplnych, przy czym wejscie kazdego z tych ukladów jest przylaczone przez trzeci zestyk zwiemy odpo¬ wiedniego przekaznika do wyjscia ukladu porównania, a wyjscie kazdego z ukladów zerujacych sygnal sterujacy jest przylaczone do wejscia odpowiedniego mechanizmu wykonawczego oraz przelaczniki, których liczba jest okreslona liczba urzadzen cieplnych, których wejscia sa podlaczone do grup dodatkowych zestyków zwiernych urzadzenia rozdzielczego, a wyjscie kazdego z nich jest przylaczone do wyjscia odpowiedniego ukladu zerujacego sygnal sterujacy.Wynalazek w przykladowym wykonaniu uwidoczniono na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy wielokanalowego regulatora wedlug wynalazku do sterowania procesami cieplnymi przy obróbce ciepl¬ nej wyrobów budowlanych w urzadzeniach cieplnych o róznych charakterystykach dynamicznych, fig, 2— sche¬ mat elektryczny polaczen miedzy zadajnikami procesów cieplnych, urzadzeniem rozdzielczym i czujnikami tem¬ peratury w ukladzie wedlug wynalazku, fig. 3 - schemat elektryczny wyjasniajacy polaczenie ukladów zeruja¬ cych sygnal sterujacy z urzadzeniem rozdzielczym, w ukladzie wedlug wynalazku, a fig. 4 przedstawia schemat elektryczny wyjasniajacy polaczenia przelaczników z urzadzeniem rozdzielczym i ukladami zerujacymi sygnal sterujacy w ukladzie wedlug wynalazku.94968 3 Wielokanalowy regulator wedlug wynalazku zawiera zadajniki 1 (fig. 1) procesów obróbki cieplnej wyro¬ bów budowlanych. Liczba zadajników jest równa liczbie urzadzen cieplnych 2. Kazdy zadajnik 1 zawiera krzywi- kowy nosnik programu umieszczony na osi silnika elektrycznego i oddzialywujacy na suwak potencjometru nastawnego oraz urzadzenie sygnalowe sygnalizujace zakonczenie obróbki cieplnej wyrobów.Zadajniki 1 sa przylaczone poprzez urzadzenie rozdzielcze 3, zawierajace multiwibrator rejestru przerzutni- kowego, deszyfratory matrycowe z przelacznikami tranzystorowymi i przekazniki bezrdzeniowe, których liczba jest równa liczbie urzadzen cieplnych 2, do ukladu porównania (nie przedstawionego na rysunku), do którego poprzez urzadzenie rozdzielcze 3 sa przylaczone równiez czujniki temperatury 4, z których kazdy wytwarza sygnal odpowiadajacy chwilowej wartosci temperatury wyrobów w danej chwili dla jednego z urzadzen cieplnych 2.Czujniki temperatury sa wykonane w postaci termometrów rezystancyjnych. Do wyjscia ukladu porówna¬ nia sa poprzez urzadzenia rozdzielcze 3 przylaczone wejscia ukladów zerujacych sygnal sterujacy. Do wyjscia kazdego z ukladów 5 jest przylaczone wejscie odpowiedniego mechanizmu wykonawczego 6. Kazdy z mecha¬ nizmów wykonawczych 6 stanowi silnik z reduktoremi zaworem regulacyjnym i reguluje doplyw nosnika ciepla do jednego z urzadzen cieplnych 2. Liczba mechanizmów wykonawczych 6 i ukladów zerujacych sygnal steruja¬ cy 5 jest równa liczbie urzadzen cieplnych 2. Urzadzenia cieplne 2 maja rózne charakterystyki dynamiczne. • Wielokanalowy regulator wedlug wynalazku zawiera równiez blok przelaczników 7 skladajacy sie z prze¬ laczników w liczbie równej liczbie urzadzen cieplnych 2. Wejscie kazdego z przelaczników bloku 7 jest przylaczone do urzadzenia rozdzielczego 3, a wyjscie — do wyjscia odpowiedniego ukladu zerujacego sygnal sterujacy 5, których przeznaczeniem jest zapamietywanie kierunku dzialania sterujacego na czas odpowiadajacy czasowi trwania jednego cyklu testowania czujników temperatury 4.Regulator wedlug wynalazku najkorzystniej jest stosowac wówczas, gdy liczba urzadzen cieplnych jest nie mniejsza niz 30. Przedstawiony w przykladzie wykonania regulator jest przewidziany dla 50 urzadzen.Uklad porównania 8 (fig. 2) stanowi zrównowazony mostek zasilany pradem przemiennym. W dwóch galeziach mostka sa wlaczone rezystory 9. Trzecia galaz mostka zawiera pierwsze zestyki zwierne 10 przekazni¬ ków urzadzenia rozdzielczego 3 (fig. 1) i polaczone z nimi szeregowo potencjometry 11 (fig. 2) zadajników 1.Czwarta galaz mostka zawiera drugie zestyki zwierne 12 (fig. 2) przekazników urzadzenia rozdzielczego 3 pola¬ czone szeregowo z czujnikami temperatury. Do wyjscia mostka jest przylaczony wzmacniacz 13, zawierajacy stopien wzmocnienia napieciowego, stopien mocy, stopien fazoczuly oraz przekaznik majacy zestyk zwiemy 14 i zestyk rozwierny 15, poprzez które sygnal wyjsciowy ukladu porównania 8 doprowadza sie do urzadzenia rozdzielczego 3.Na fig. 3 przedstawiono polaczenia ukladów zerujacych sygnal sterujacy 5 z urzadzeniem rozdzielczym 3.Uklady zerujace sygnal sterujacy 5 polaczone sa ze soba równolegle i przylaczone do zestyków 14 i 15 wzma¬ cniacza 13, przylaczonego do wyjscia ukladu pornwnania 8. Kazdy z ukladów zerujacych sygnal sterujacy 5 zawiera przekaznik 16, z którego zestykiem zwiernym 17 jest polaczony szeregowo rezystor 18. Szeregowo z kazdym z zestyków zwiernych 17 jest polaczony trzeci zestyk zwiemy 19 odpowiedniego przekaznika urzadze¬ nia rozdzielczego 3. Uklad jest zasilany pradem stalym.Na fig. 4 przedstawiono schemat elektryczny polaczen przelaczników 20 w bloku przelaczników 7 z urza¬ dzeniem rozdzielczym 3 i ukladami zerujacymi sygnal sterujacy 5. Dodatkowe zestyki zwierne urzadzenia roz¬ dzielczego 3 sa polaczone \y równolegle grupy. W dodatkowe zestyki zwierne moga byc wyposazone wszystkie przekazniki urzadzenia rozdzielczego 3 lub ich czesc. Polaczenie dodatkowych zestyków zwiernych w równole¬ gle grupy realizowane jest w rózny sposób w zaleznosci od potrzebnych okresów przerw pracy mechanizmów wykonawczych 6, które to przerwy zaleza od charakterystyk dynamicznych urzadzen cieplnych 2.W omawianym przykladzie wykonania dodatkowe zestyki zwierne 21 przekazników urzadzenia rozdziel¬ czego 3 polaczono równolegle w piec grup. Do pierwszej grupy 22 wlaczono równolegle zestyki zwierne 21 przekazników urzadzenia rozdzielczego 3 z numerami stanowiacymi krotnosc pieciu, wlaczajac pierwszy. Do drugiej grupy 23 wlaczono zestyki przekazników z numerami stanowiacymi krotnosc siedmiu. Do trzeciej grupy 24 wlaczono zestyki przekazników o numerach stanowiacych krotnosc dziewieciu. Grupa czwarta 25 zawiera dodatkowe zestyki zwierne 21 przekazników urzadzenia rozdzielczego 3 o numerach 11, 19, 27, 35, 42 i 48, a piata grupa 26 laczy takie zestyki przekazników o numerach 16, 29 i 44.Wejscia kazdego z przelaczników 20 bloku przelaczników 7 sa przylaczone do kazdej z grup 22, 23, 24, 25 i 26 i bezposrednio do zródla zasilania, a wyjscie kazdego przelacznika 20 bloku 7 - przez zestyk zwiemy 27 odpowiedniego ukladu zerujacego sygnal sterujacy 5 — do odpowiedniego mechanizmu wykonawczego 6 (fig. 4).Regulator wedlug wynalazku dziala jak nastepuje. W pierwszej chwili zamykaja sie równoczesnie zestyki zwierne pierwszy 10 (fig. 2), drugi 12 i trzeci 19 (fig. 3) pierwszego przekaznika urzadzenia rozdzielczegoJ4 94968 (fig. 1). Wwyniku zamkniecia zestyków 10 i 12 do ukladu porównania 8 podlacza sie pierwszy zadajnik 1 procesów obróbki Cieplnej, wydajac sygnal odpowiedni do przypadajacej na dana chwile wartosci temperatury wyrobów budowlanych w pierwszym urzadzeniu cieplnym 2 oraz pierwszy czujnik temperatury 4, wytwarzajacy sygnal odpowiadajacy rzeczywistej temperaturze wyrobów w pierwszym urzadzeniu cieplnym 2.W przypadku niezgodnosci wartosci zadanej z chwilowa wartoscia rzeczywista temperatury wyrobów uklad 8 wydaje sygnal, który oddzialywuje poprzez zestyk zwiemy 14, trzeci zestyk zwiemy 19 pierwszego przekazni¬ ka urzadzenia rozdzielczego 3 i zestyk zwiemy 27 pierwszego ukladu zerujacego sygnal sterujacy 5 na pierwszy mechanizm wykonawczy 6, co powoduje zmiane doplywu nosnika ciepla do pierwszego urzadzenia cieplnego 2 i doprowadza do zmiany temperatury wyrobów w nim umieszczonych. Równoczesnie ze zwarciem zestyku zwier- nego 27 pierwszego ukladu zerujacego sygnal sterujacy 5 zwiera sie jego zestyk zwiemy 17 i poprzez rezystor 18 dolacza uzwojenie przekaznika 16 do zródla zasilania. W ten sposób uklad zerujacy sygnal sterujacy 5 podlacza pierwszy mechanizm wykonawczy 6 na caly cykl testowania czujników temperatury 4.W regulatorze wedlug wynalazku cykl testowania czujników temperatury 4 ustala sie wedlug urzadzenia cieplnego 2, odznaczajacego sie najwieksza stala czasowa i najdluzszym czasem opózniania przekazywania od¬ dzialywan regulacyjnych. W przypadku, jesli pierwsze urzadzenie cieplne 2 ma mniejszy czas opózniania i mniej¬ sza stala czasu, to dla utrzymania biezacej wartosci temperatury z zadanych technologicznie granicach niezbedne jest przerwanie pracy pierwszego mechanizmu wykonawczego 6 na czas calego cyklu testowania czujników temperatury 4, do czego wykorzystuje sie grupy 22, 23, 24, 25 i 26 dodatkowych zestyków 21 przekazników urzadzenia rozdzielczego 3.Przedzial czasowy przerwy pracy mechanizmów wykonawczych 6 zmieniajacych doplyw nosnika ciepla do urzadzen cieplnych 2 o szybkim przebiegu procesów cieplnych okresla sie wedlug charakterystyk dynamicz¬ nych tych urzadzen. Podtrzymanie chwilowej wartosci temperatury wyrobów w granicach przewidzianych tech¬ nologia w pierwszym urzadzeniu cieplnym 2 zapewnia podlaczenie jego mechanizmu wykonawczego 6 poprzez pierwszy przelacznik 20 w bloku przelaczników 7, przykladowo do piatej grupy 26 dodatkowych zestyków zwiernych. W tym przypadku pierwszy mechanizm wykonawczy 6 pracuje w odcinkach czasu równych czasowi trwania stanu zwartego dodatkowych zestyków zwiernych 21 przekazników urzadzenia rozdzielczego 3 o nume¬ rach 16, 29 i 44, których zamkniecie nastepuje kolejno z przerwa czasowa okreslana praca urzadzenia rozdziel¬ czego 3.Nastepnie, po pierwszym testowaniu nastepuje kolejne testowanie pozostalych czujników temperatury 4, a praca wielokanalowego regulatora wedlug wynalazku odbywa sie w sposób analogiczny do opisanego.W przypadku zgodnosci mierzonej i zadanej wartosci temperatury wyrobów dla danego momentu czasu zestyk rozwierny 15 ukladu porównania 8 bocznikuje odpowiedni przekaznik 16 ukladu zerujacego sygnal sterujacy 5, w rezultacie czego zestyki zwierne 17 i 27 rozwieraja sie i zapamietany wczesniej kierunek dzialania sterujacego zmienia sie na przeciwny, w wyniku czego odpowiedni mechanizm wykonawczy 6 zmienia kierunek przeplywu nosnika ciepla do doprowadzanego odpowiedniego urzadzenia cieplnego 2, podtrzymujac tym samym biezaca wartosc temperatury wyrobów w granicach okreslonych technologia.Wielokanalowy regulator dla sterowania procesami cieplnymi wedlug wynalazku pozwala na utrzymywanie procesu cieplnego w urzadzeniach cieplnych 2 w granicach okreslonych technologia, niezaleznie od rozrzutu ich charakterystyk dynamicznych, jest przy tym latwy w eksploatacji i niezawodny w pracy. 26) dodatkowych zestyków zwiernych (21) urzadzenia rozdzielczego (3), a wyjscie kazdego z nich jest przylaczone do odpowiedniego ukladu (5) zerujacego sygnal sterujacy.FIG.4 FIG. 3 VA nr [LfA94 968 F13.Z ^22 £23 c24 ^25 ^26 r—e—v~—t —~ir~ —r1r ¦/¦ — °i W m 7 w 4^ F/fi 4 Prac. Poligraf. UP PRL naklad 120 + 18 Cena 10 zl PL