PL93425B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie gasienicowe naciagowe do skrecarek do kabli, z wieloma lancuchami gasienicowymi bez konca, umieszczonymi w osi symetrii kabla, wyposazone w co najmniej jeden cylinder cis- jiieniowy z tlokiem, oddzialywujacym na czesc lancucha gasienicowego przylegajaca do kabla.

Z niemieckiego opisu patentowego wylozeniowego nr DT-AS 1071T92 znane jest urzadzenie gasienicowe, w którym cylinder cisnieniowy z tlokiem jest wykonany w postaci worka stanowiacego poduszke powietrzna od¬ dzialywujaca na pracujaca czesc lancucha gasienicowe¬ go. Zespól rozpierajacy usytuowany wzdluz cylindra wy¬ posazony jest w liczne stemple prowadzone prostopadle do cylindra. Na koncach stempli, od strony lancucha ga¬ sienicowego, sa zamocowane plozy slizgowe, które od¬ dzialywaja na ren lancuch.

W znanym urzadzeniu gasienicowym sile docisku ga¬ sienic do kabla reguluje sie w szerokich granicach zmia¬ na cisnienia w cylindrze. Worek powietrzny stanowiacy poduszke powietrzna cisnieniowego cylindra z tlokiem i prostopadle do niego prowadzone stempie stanowia skomplikowane i podatne na uszkodzenia czesci konstruk- •cyjae. Ponadto to znane urzadzenie gasienioowe stadowi rozwiazanie konstrukcyjne, w którym zmiana sily docisku wymaga zmiany wielkosci cisnienia w przestrzeni robo¬ czej cylindra, ograniczonej tlokiem, scisle zaleznej od «niany cisnienia czynnika -dostarczaaiego ze zródla be¬ dacego do dyspozycji lub regulacji wielkosci powierzchni nacisku, co jest ^praktycznie niemozliwe.

Celem wynalazku jest usuniecie wad istniejacych utra- rzen przez skonstruowanie takiego urzadzenia gasieni¬ cowego, które przy prostej i nie narazonej na awarie konstrukcji umozliwia stosowanie go z istniejacym zród¬ lem czynnika pod cisnieniem i w którym, zwlaszcza przy malym cisnieniu mozna by bylo uzyskiwac wystarczajaca sile docisku lancuchów gasienicowych do kabla.

Zadanie to rozwiazano wedlug wynalazku w ten spo¬ sób* ze lancuchy gasienicowe bez konca sa prowadzone za pomoca dwóch równoleglych do siebie i trwale ze so¬ ba polaczonych prowadnic, a kazda prowadnica fest pod¬ parta za pomoca par rozpierajacych, przegubowych dzwig¬ ni dolaczonych do ramy, których srodkowe przeguby oa polaczone z cylindrem cisnieniowym lub jego tlokiem, przy czym prowadnice lancuchów gasienicowych sa sprze¬ zone za pomoca utrzymujacego rozstaw ukladu synchro¬ nizujacego, stanowiacego uklad, skladajacy sie z kola zebatego i zebatek.

W urzadzeniu gasienicowym wedlug wynalazku stta cylindra cisnieniowego jest przenoszona poprzez pary dzwigni przegubowych i prowadnice na poszczególne lancuchy gasienicowe.

Z uwagi na to, ze katy zawarte miedzy polaczonymi przegubowo pretami dzwigni mofaa zmieniac w duzych granicach, sile docisku mozna praktycznie dowolnie do¬ bierac w okreslonych granicach.

Poniewaz urzadzenie gasienicowe wedlug wynalazku jnoze miec stosunkowo prosty uklad tloka i cylindra, «o konstrukcja tego urzadzenia jest w porównaniu ze zna- 93 42593 4 3 uym urzadzeniem gasienicowym znacznie prostsza i mniej narazona na uszkodzenia.

Uklad synchronizujacyw urzadzeniu wedlug wynalazku zabezpiecza ustalanie lancuchów gasienicowych dokladnie w osikabla. 5 Urzadzenie gasienicowe wedlug wynalazku realizuje samonastawne, elastyczne zamocowanie kabla, uwzgled¬ niajace wysokosc na której jest przytrzymywany kabel.

Urzadzenie gasienicowe moze znalezc zastosowanie równiez w innych dziedzinach techniki, opartych na po¬ dobnych technologiach wytwarzania jak np. wytwór- stwie lin itp., które musza byc w sposób ciagly naciaga¬ ne i dalej transportowane w postaci gietkich wyrobów ka¬ blowych, naciaganych zarówno w formie nieoslonietej, jak i zaizolowanej papierem lub tworzywem sztucznym. 15 Przedmiot wynalazku w przykladzie wykonania, uwi¬ doczniono na schematycznym rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie gasienicowe w stanie spoczynku, fig. 2 — polozenie dzwigni przegubowych przy naciagu kabli o malej srednicy, fig. 3 — polozenie dzwigni prze- 20 gubowych przy naciagu kabli o duzej srednicy, a fig. 4 zas — wykres wektorowy minimalnej i maksymalnej sily dzialajacej w punkcie przegubu dzwigni.

Górny lancuch gasienicowy 1 urzadzenia wedlug wy- 25 nalazku jest prowadzony górnymi prowadnicami 2, 3, dolny lancuch gasienicowy 4 jest prowadzony dolnymi prowadnicami 5, 6, Prowadnice te sa umieszczone sy¬ metrycznie do osi kabla.

Prowadnice 2, 3 lub 5, 6 sa polaczone ze soba za po- 30 moca osadzonych przesuwnie pretów 8, 9 lub 10, 11. Po¬ miedzy parami pretów 8, 9, i 10, 11 wbudowane sa cy¬ lindry cisnieniowe 12 lub 13 z tlokami 14 lub 15. Czyn¬ nik pod cisnieniem doprowadza sie do przestrzeni ro¬ boczych 16, 17 lub 18, 19 cylindrów 12, 13 poprzez ot- 35 wory 20, 21 lub 22, 23.

Ruch wzgledny cylindra cisnieniowego 12 i tloka 14 zakonczonego tloczyskiem 25 z przegubem 30 powoduje przesuniecie wzgledne tego tloczyska 25 i polaczonego z cylindrem 2 preta 24, zakonczonego przegubem 29.

Z tymi srodkowymi przegubami 29, 30 sa polaczone pary dzwigni 31, 32 lub 33, 34 zakonczonych przegubami, z których pierwsze przeguby 27 i 28 dzwigni 32, 34 sa umocowane na ramie 26, a drugie przeguby 35 lub 36 dzwigni 31, 33 sa polaczone z prowadnica 3.

Cylinder cisnieniowy 13 ma tlok 15 zakonczony tlo¬ czyskiem 38 polaczonym z przegubem 42 i jest sam po¬ laczony z pretem 37 zakonczonym przegubem 41. Prze¬ gub 42 jest polaczony z para dzwigni 44, 46, z których jed¬ na 44 zakonczona przegubem 40 jest zawieszonana ramie 26, a druga 46 zakonczona przegubem 48 jest polaczona z prowadnica 6. Równiez i przegub 41 jest polaczony z para dzwigni 43, 45 z których jedna 43 jest zakonczona prze¬ gubem 39 zawieszonym na ramie 26, zas druga 45, za¬ konczona jest przegubem 47, polaczonym z prowad¬ nica 6.

Górny lancuch gasienicowy 1 jest napedzany kolem napedzajacym 50 i podtrzymywany kolem nosnym 51.

Wplyw tarcia, powstajacego w czasie ruchu, jest wy- 60 równywany naprezaczami lancuchowymi 52 i 53. Do napedu lancucha gasienicowego 4 sluzy kolo napedzajace 54 i kolo podtrzymujace 55. Naprezenie lancucha gasienico¬ wego 4 reguluje sie naprezaczami lancuchowymi 56 i 57.

Uklad synchronizujacy 61, zawierajacy kolo zebate 58 65 4 i zebatki 59, 60 synchronizuje przesuw prowadnic 2, 3 i 5, 6 W kierunku prostopadlym do osi kabla.

Urzadzenie gasienicowe jest ustawione symetrycznie wobec osi kabla, który przesuwa sie w kierunku strzalki A na fig. 1. Mozliwy jest równiez przesuw kabla w kierunku przeciwnym.

Gdy czynnik cisnieniowy doprowadza sie przez otwory wlotowe 21 i 23 do przestrzeni roboczej 17 cylindra 12 i do przestrzeni roboczej 19 cylindra 13, cisnienie czyn¬ nika dzialajacego na tloki 14 i 15 powoduje ich przesuw w kierunku strzalki C, przy czym prety 24, 37 i tloczyska , 28 ciagna ku sobie pary przegubów 29, 30 i 41, 42, wskutek czego prowadnice 2 i 5 zblizaja sie do siebie.

Mechaniczny uklad synchronizujacy 61 nie dopuszcza do niezaleznych od siebie ruchów prowadnic 2, 5.

Z chwila wprowadzenia czynnika cisnieniowego przez otwory wlotowe 20 i 22 do przestrzeni roboczych 16 i 18 cylindrów 12 i 13 tloki 14, 15 przesuwaja sie z powrotem w kierunku strzalki B, w ich polozenie spoczynkowe, a prowadnice 2 i 3 odsuwaja sie od siebie.

Synchronizacja przesuwu prowadnic w kierunku pros¬ topadlym do osi kabla odbywa sie w nie uwidoczniony na rysunku sposób za pomoca znanego zaworu steruja¬ cego doplywem czynnika cisnieniowego do cylindrów 12 i 13.

W kazdym z przegubów 29, 30, i 41, 42, sily dzialaja wzdluz pretów przylaczonych do danego przegubu. Po¬ niewaz uklad jest w równowadze, uzyskuje sie trójkat wektorów sil, o wielkosciach zaleznych od cisnienia czyn¬ nika w cylindrach 12 lub 13 oraz kata a zawartego miedzy wektorami. Przy kacie a bliskim 90° mozna uzyskac bardzo duza sile docisku, przy bardzo malym cisnieniu w cylindrach.

Ze wzgledu na to, ze przy kablach o wiekszych sred¬ nicach jest potrzebna wieksza sila docisku, mechanizm musi byc oparty o punkty stale, umozliwiajace wytwo¬ rzenie takiej sily.

Uklad wedlug fig. 1 nie wymaga do uzyskania takich sil dalszych odrebnych punktów podparcia.

Sila docisku P2 w kp wynika z równania P3=p.A tga, w którym: p — oznacza cisnienie panujace w cylindrze w kp/cma A — oznacza powierzchnie tloka w cm2 a — zas kat w stopniach zawarty pomiedzy dzwigniami przegubowymi, a tloczyskiem.

Z powyzszego równania wynika, ze w przypadku, kie¬ dy p i A jest stale, to wówczas sila docisku P3 jest tym wieksza im wiekszy jest tangens kata a. Taka zaleznosc od¬ powiada wymaganiom, poniewaz w odniesieniu do jed¬ nej okreslonej srednicy kabla jest uzyskiwana odpowied¬ nia sila docisku samonastawiajaca sie przy innych sred¬ nicach.

Na wykresie wektorowym, który moze byc utworzony z sil wypadkowych dzialajacych w przegubie dzwigni przegubowych 29, 30 i 41, 42, oba polozenia, w których sila wypadkowa jest minimalna lub maksymalna, sa roz¬ patrywane jako przypadki skrajne (fig. 4). Maksymalna sila naprezenia powstaje wtedy, kiedy cisnienie p, pow¬ stale w cylindrach 12 , 13 oraz kat a sa maksymalne. W przypadku, kiedy obie te wartosci sa minimalne, to wów¬ czas sila docisku jest równiez minimalna.93 425 Charakterystyczne sa nastepujace przypadki kiedy kat a i=45° (fig. 2) oraz przypadek kiedy kat a2=85° (fig. 3).

Celowo wyznacza sie kat a w ten sposób, aby a byl nieznacznie wiekszy od 45°, poniewaz przy mniejszym kacie wytworzenie sily docisku wymagaloby niekorzyst¬ nie wysokiego cisnienia. W przypadku, kiedy wymagana sila docisku jest niska, celowe jest wyznaczenie kata v13 ponizej 45°. Kat a2 nie moze przekroczyc 85°, poniewaz im blizszy jest ten kat do polozenia 90°, to tym wieksze jest niebezpieczenstwo zakleszczenia dzwigni przegubo¬ wych 29, 30 i 41, 42. Nalezy unikac polozenia skrajnego, w którym a^90°. Jezeli dzwignie przegubowe 29, 30 i 41, 42 zostana wychylone z tego polozenia a>90°, to wówczas doprowadza to do nie uniknionego uszkodze¬ nia jednej z czesci skladowych. * Sila docisku urzadzenia gasienicowego zalezy od od¬ powiedniego doboru stosunku dzwigni i od zawartego pomiedzy nimi kata. 6

Claims (1)

1. Zastrzezenie paten to we Urzadzenie gasienicowe naciagowe do skrecarek do kabli elektrycznych z wieloma lancuchami gasienicowy¬ mi bez konca, umieszczonymi symetrycznie do osi kabla, wyposazone w co najmniej jeden cylinder cisnieniowy z tlokiem oddzialywujacym na czesc lancucha gasieni¬ cowego, przylegajacego do kabla, znamienne tym, ze lancuchy gasienicowe bez konca (1, 4) sa prowadzone za pomoca dwóch równoleglych do siebie i trwale ze soba polaczonych prowadnic (2, 3, 5, 6), a kazda prowadnica (3—6) jest podparta za pomoca par rozpierajacych prze¬ gubowych dzwigni (31—32, 33—34, 43—45, 44^46) dolaczonych do ramy (26), których srodkowe przeguby (29, 30, 41, 42) sa polaczone z cylindrem cisnieniowym (12, 13) lub z jego tlokiem (14, 15), przy czym prowad¬ nice (2, 5) lancuchów gasienicowych (1, 4) sa sprzezo¬ ne ze soba za pomoca utrzymujacego rozstaw ukladu synchronizujacego (61), stanowiacego uklad skladajacy sie z kola zebatego (58) i z zebatek (59, 60). £&* r^® 1SJ L/5 ^f9 C B Fig.i Fig. 293 425 !j\* Fig.3 LZG Zakl. Nr 3 W Pab. zam. 847-77 nakl. 100+20 egz. Cena 10 zl