Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do transportu nosnika informacji umieszczonego w kasecie, stosowane w aparatach zapisujacych i/lub odtwarzajacych informa¬ cje, szczególnie z tasmy magnetycznej.Transport nosnika informacji polega tu na ladowaniu tego nosnika umieszczonego w kasecie do karetki, która nastepnie poprzez jej przemieszczenie na prowadnicach w pozycje robocza, sprzegana jest z zespolami napedowy¬ mi, powodujacymi przesuw nosnika w jedna lub druga strone.Stan techniki. Wznanych urzadzeniach tego typutrans¬ port nosnika informacji odbywa sie poprzez ladowanie kasety z nosnikiem informacji do uchwytu kasety, wpro¬ wadzenie uchwytu kasety wraz z kaseta w polozenie robo¬ cze, osadzajac kasete na kolkach bazowych, rolkach nape¬ dowych i zabierakach szpul tasmy oraz wstepne wprowa¬ dzenie zestawu glowic i innych elementówwraz z rolkami dociskowymi w otwory kasety na styk z nosnikiem infor¬ macji, a nastepnie pouruchomieniusilownikawprowadze¬ nie w ruch rolek napedowych oraz rolek dociskowych, które powoduja przesuw tego nosnika.Jednym z przykladów powyzszego rozwiazania jest urzadzenie opisane we francuskim opisie patentowym Nr 2124814. Wlasciwe opasanie glowic tasma poprzez wstep¬ ne wprowadzenie zestawu glowic w otwory (kasety) oraz zapewnienie pewnej odleglosci pomiedzy rolkami napedo¬ wymi a rolkami dociskowymi dla wymaganych czasów startu i stopu jest w tych przypadkach utrudnione i powo¬ duje brak powtarzalnosci, gdyz uzaleznione jest to od parametrów kilku, a nawet kilkunastu elementów jak ciegiel, sprezyn, dzwigni, zaczepów, które zmieniaja sie w czasie pracy, co wymaga ciaglej regulacji ukladu. Prze¬ suw start-stopowy nosnika informacji jest w wiekszosci znanych rozwiazaniach bardzo zlozony, a uklady i mecha¬ nizmy powodujace ten przesuw posiadaja duze momenty bezwladnosci, co rzutuje równiez na funkcjonalnosc me¬ chanizmów, dokladnosc ich pracy oraz trudnosci uzyski¬ wania malych czasów startu. Dodatkowa cecha niekorzys¬ tna znanych urzadzen jest to, ze od silowników, którymi moga byc elektromagnesy do elementów wykonawczych jakimi sa rolki dociskowe, silyprzenoszone sa przypomocy dzwigni, ciegiel, walków, sprezyn i innych elementów, które nie daja jednolitej struktury przenoszonych napre¬ zen, a w zwiazku z tym powstaja odksztalcenia tych ele¬ mentów wplywajace na poprawna prace dynamiczna urza¬ dzenia i jego ukladów.Istota wynalazku. Urzadzenie do transportu nosnika informacji umieszczonego w kasecie sklada sie z prosto¬ katnej plyty czolowej, z prostokatnej plyty montazowej i z karetki. Plyta czolowa i plyta montazowa sa polaczone w narozach za pomoca czterech wsporników dystanso¬ wych.Plyta czolowa ma ksztaltowy otwór usytuowany syme¬ trycznie wzgledem jej pionowej osi symetrii. Plyta monta¬ zowa ma wmontowane, prostopadle do swojej plaszczyzny i symetrycznie wzgledem pionowej osi symetrii, na wyso¬ kosci okolo dwóch trzecich, dwa silniki, których osie wy¬ staja poza plaszczyzne tej plyty i sa wyposazonew zabiera- ki szpul, skierowane swoimi czolami ku plycie czolowej.Nieco nizej silników zabieraków szpul, symetrycznie 9147191471 3 wzgledem pionowej osi symetrii, sa wmontowanedwa kola zamachowe, których osie, wykonane w ksztalcie rolek napedowych, wystaja poza plaszczyzne tej plyty i sa skie¬ rowane swoimi czolami ku plycie czolowej oraz sa wmon¬ towane dwa kolki bazowe, równiez skierowane czolami ku plycie czolowej. Rozstawy osi silników zabieraków szpul, osi kól zamachowych i kolków bazowych sa okreslone standardem JSO na kasete „COMPACT". W poblizu pra¬ wej krawedzi bocznej plyty montazowej jest wmontowane kólko pasowe posrednie, którego lozysko jest osadzone na kolku wsporczym skierowanym prostopadle do plaszczyz¬ ny tej plyty i w przeciwnym kierunku w odniesieniu do plyty czolowej. Na wsporniku, usytuowanym ponizej lewe¬ go kola zamachowego, jest wmontowany silnik glówny, którego os jest skierowana prostopadle i czolem w kierun¬ ku plyty montazowej. Na osi tego silnika jest osadzone kólko napedowe, które jest polaczone, za pomoca elastycz¬ nego paska sprzegajacego, z kólkiem pasowym posrednim ^^a kolanji zamachowymi. Plyta montazowa ma wmonto- ' iC wane, prostopadle do swojej plaszczyzny dwie prowadni- *"" ce, z których kazda jest usytuowana symetrycznie wzgle¬ dem pionowej osi symetrii tej plyty, w poblizu jej krawedzi bocznych. W prowadnicach tych sa umieszczone suwliwie trzpienie wmontowane w scianki boczne karetki majacej kasete z nosnikiem informacji. Karetka umieszczona jest suwliwie w otworze ksztaltowym plyty czolowej i jest blokowana za pomoca zaczepów umocowanych z wewne¬ trznej strony plyty czolowej. Karetka ma ksztalt ceownika z pogrubionymi sciankami bocznymi, w których sa ksztal¬ towe prowadnice kasety, wykonane od wewnatrz wzdluz krawedzi bocznych tej karetki.Karetka ma wmontowane suwliwie dwa wyrzutniki ka¬ sety. Wyrzutniki kasety sa umieszczone w ksztaltowych prowadnicach, które sa równiez wykonane od wewnatrz wzdluz krawedzi bocznych karetki i sa poglebieniem ksztaltowych prowadnic kasety zograniczeniem poprzecz¬ nym w górnej czesci scianek bocznych karetki. Wyrzutniki sa zawieszone kazdy na jednym elemencie sprezystym, umocowanym drugim koncem w górnej czesci okreslonej scianki bocznej. Karetka ma dwie rolki dociskowe usytuo¬ wane od wewnatrz w dolnej czesci, kazda w poblizu okre¬ slonej scianki bocznej tej karetki. Rolki dociskowe sa osadzone obrotowo na dzwigniach, które sa umocowane przegubowo w zworach elektromagnesów. Dzwignie rolek dociskowych sa wsparte na sprezystych elementach stano¬ wiacych regulatory docisku rolek dociskowych. Elementy te sa umocowane do czesci katowych zwór elektromagne¬ sów. Miedzy zworami elektromagnesów a katownikami przymocowanymi do ich korpusów sa umieszczone ele¬ menty sprezyste powrotne. Glowica zapisu i odczytu jest wmontowana w dolnej czesci karetki od wewnatrz, na pionowej osi symetrii tej karetki, obok niej polewej stronie jest wmontowana glowica kasujaca, przy czym w stanie statycznym kasety czola tych glowic przylegajado nosnika informacji umieszczonego w tej kasecie, natomiast miedzy rolkami dociskowymi a tym nosnikiem istnieje minimalny przeswit.Przyklad wykonania. Przedmiot wynalazku, w przykla¬ dzie wykonania, jest przedstawiony na rysunku, którego fig. 1 przedstawia widok urzadzenia z karetka w pozycji otwartej, fig. 2-schematyczny widok urzadzenia z karetka w rzucie bocznym ze wskazaniem strzalkami czynnosci ladowania kasety i przesuwu karetki w polozenie robocze, fig. 3 - schematyczny widok urzadzenia w rzucie bocznym z karetka w pozycji roboczej, fig. 4 -widok plytymontazo- 4 wej urzadzenia wraz z ukladem elementów rozmieszczo¬ nych na tej plycie, fig. 5 - widok tej samej plyty montazo¬ wej odwróconej druga strona w stosunku do polozenia pokazanego na fig. 4, fig. 6 - karetkewrazz usytuowanymi w niej elementami, fig. 7 - schematyczne polozenie kasety w karetce, przed jej zaladowaniem i wprowadzeniem w po¬ lozenie robocze, a fig. 8 - schematyczne polozenie kasety w karetce w pozycji roboczej.Urzadzenie do transportu nosnika informacji umiesz- io czonego w kasecie sklada sie z prostokatnej plyty czolowej 2, z karetki 1 i plyty montazowej 3. Plyta czolowa 2 ma ksztaltowy otwór, usytuowany symetrycznie wzgledem jej osi pionowej, którego dolna krawedz znajduje sie na wyso¬ kosci jednej czwartej plyty 2r mierzac do jej krawedzi dolnej. W otworze tym jest umieszczona suwliwie karetka 1. Poza tym plyta czolowa 2 ma wmontowane, od wewne¬ trznej strony, w polowie swej wysokosci, w poblizu piono¬ wych krawedzi otworu na karetke 1, dwa zaczepy 33 blokujace ta karetke 1 w stanie statycznym. Plyta monta- zowa 3 jest polaczona z plyta czolowa 2 za pomoca czterech kolków wsporczych. Plyta montazowa 3 ma wmontowane, prostopadle do powierzchni, dwie prowadnice 4, z których kazda jest usytuowana symetrycznie wzgledem pionowej osi symetrii tej plyty 3, wpoblizujej krawedzibocznych, na wysokosci dwóch trzecich. Nieco wyzej niz prowadnice 4, równiez symetrycznie wzgledem pionowej osi symetrii plyty montazowej 3 i równiez prostopadledo jej plaszczyz¬ ny, sa wmontowane dwa silniki 12 zabieraków 9 szpul, przy czym zabieraki 9 szpul sa osadzone na osiach tych silników 12 od strony plyty czolowej 2. Ponizej silników 12 sa wmontowane dwa kola zamachowe 7, których osie, uksztaltowane w formie roleknapedowych 6, wystajapoza plaszczyzne czolowa tej plyty 3 i sa skierowane do niej prostopadle oraz sa wmontowane dwa kolki bazowe 8 równiez skierowane prostopadle do plaszczyznyplytyczo¬ lowej 2. Rozstawy osi silników 12 zabieraków 9 szpul, osi kól zamachowych 7 i kolków bazowych 8 sa okreslone standardem JSO na kasete „COMPACT".W poblizu prawej krawedzi bocznej plytymontazowej 3, 40 ponizej prowadnicy 4, jest wmontowane kólko pasowe posrednie 14, którego lozysko jest osadzone na kolku wsporczym skierowanym prostopadle do plaszczyzny ply¬ ty 3 i w przeciwnym kierunku do plyty czolowej 2. Na wsporniku, ponizej lewego kola zamachowego 7, jest 45 wmontowany silnik glówny 13, którego os jest skierowana prostopadle i w kierunku do plaszczyzny plyty montazowej 3. Na osi tego silnika 13 jest osadzone kólko napedowe.Kólko napedowe silnika glównego 13 jest polaczone, za pomoca elastycznego paska sprzegajacego 15, z kólkiem 50 pasowym posrednim 14 i z kolami zamachowymi 7. Plyta montazowa 3, po lewej stronie, w poblizu poziomej górnej krawedzi, ma osadzone przegubowo trzy mikrowylaczniki 16, polaczone z listwa przegubu za pomoca plaskich spre¬ zyn 18, przy czym listwa przegubu przechodzi w dzwignie 55 17 wystajaca przez otwór w plycie montazowej 3. Karetka 1 jest wykonana w ksztalcie ceownika. Boczne scianki tej karetki 1 sa pogrubione i maja ksztaltowe prowadnice kasety 5 wykonane od wewnatrz wzdluz krawedzi bocz¬ nych karetki 1. W ksztaltowychprowadnicach jest osadzo- oo na suwliwie kaseta 5. Dolne naroza kasety 5 sa wsparte na dwóch wyrzutnikach 26, które sa wmontowane suwliwie w ksztaltowe prowadnice. Ksztaltowe prowadnicewyrzut- ników 26 sa równiez wykonane od wewnatrz wzdluz kra¬ wedzi bocznych karetki 1, z ograniczeniem jednej piatej 6f wysokosci karetki 1 mierzac od jej górnej poziomej krawe- •91471 . 5 dzi. W tej wlasnie czesci karetki 1 sa wykonane otwory, w których prostopadle do plaszczyzny czolowej karetki 1 sa osadzone dwa kolki, po jednym w kazdej ze scianek bocznych karetki 1. Na kazdym z kolków jest podwieszona jednym koncem sprezyna zwojowa 27.Wyrzutniki 26 karety 5 sa wykonane w ksztalcie katow¬ nika, z tym ze w sciankach pionowych, umieszczonych w prowadnicach ksztaltowych, sa wykonane podluzne wyciecia, a czesci scianek, stanowiaceuprzednie wypelnie¬ nie tych wyciec, sa wygiete pod katem prostym wstosunku do scianekpionowych. W tych czesciachscianekwyrzutni- ków 26 kasety 5 sa wykonane otwory, które sluza do zaczepienia drugich konców sprezyn zwojowych 27. W do¬ lnej czesci karetki 1, pomiedzy jej sciankami bocznymi, na pionowej osi symetrii, wmontowana jest glowica 29 zapisu iodczytu. W poblizu, po jej lewej stronie,jestwmontowana glowica kasujaca 30. Zarówno glowica 29 zapisu i odczytu jak i glowica kasujaca 30 sa usytuowane swoimi czolami w kierunku kasety 5. Po prawej stronie glowicy 29 zapisu i odczytu wmontowany jest czujnik 31 poczatku i konca nosnika 32 informacji.Miedzy prawa scianka boczna karetki 1 i czujnikiem 31 oraz miedzy lewa scianka boczna karetki 1 i glowica kasujaca-30 sa umieszczone rolki dociskowe 22. Rolki dociskowe 22 sa osadzone obrotowo na dzwigniach 21..Dzwignie 21 sa umocowane przegubowo w zworach 20 elektromagnesów 19. Elektromagnesy 19 sa umieszczone po lewej i po prawej stronie karetki 1, w odpowiednio uksztaltowanych wycieciach w dolnej czesci scianek bocz¬ nych tej karetki 1. Zwory 20 elektromagnesów 19 sa usytu¬ owane równolegle do dolnej krawedzi karetki 1 i w miej¬ scach podparcia dzwigni 21 maja wygiete czesci w postaci katownika 25.W poziomych czesciach tych katowników 25 sawykona¬ ne otwory sluzace do zaczepienia sprezyn spiralnych 23 stanowiacych regulatory docisku rolek dociskowych 22 poprzez sprezyste podparcia ich dzwigni 21 Do tych sa¬ mych czesci katowników 25 sa umocowane zwojowe spre¬ zyny powrotne 24 zaczepione drugim koncem o wsporniki 34. Karetka 1, w polowie swojej wysokosci, w sciankach bocznych, ma wmontowane trwale, prostopadle do plasz¬ czyzny czolowej, dwa sworznie umieszczone suwliwie w prowadnicach 4, a nieco nizej, w poblizu krawedzi zewnetrznych scianek bocznych, ma wmontowane prosto¬ padle do plaszczyzny czolowej zaczepy plaskie 28.Zasada dzialania urzadzenia polega na tym, ze do karet¬ ki 1 wprowadza sie kasete 5 z nosnikiem 32 informacji, zawiesza sieja nawyrzutnikach 26 i przesuwa az do zajecia przez nia dolnego polozeniaizaczepienia ozaczepblokuja¬ cy 28, co pokazane jest na fig. 6, 7 i 8.Nastepnie karetke 1 przesuwa siepoziomo na prowadni¬ cach 4 azdo blokady o zaczepy 33, wpolozenie pokazane na fig. 2 i 3, gdzie podczas tego przesuwu nastepuje osadzenie kasety 5 na kolkach bazowych 8, rolkach napedowych 6 i zabierakach 9 szpul. Przesuniecie karetki 1 z kaseta 5 w polozenie robocze, pokazane na fig. 8, nie wymaga juz dodatkowego dosuwaniawstepnego rolek dociskowych 22, gdyz utworzona szczelina pomiedzy tymi rolkami 22 a rol¬ kami napedowymi 6 zapewnia, po uruchomieniu mecha¬ nizmuprzesuwunosnika 32 informacji, plynna pracestart- stopowa. Po zasileniu jednego z elektromagnesów 19 zosta¬ je przyciagnieta zwora 20. W wyniku tego dzialania po¬ wstaje zetknieciesierolki dociskowej 22 z rolkanapedowa 6, poniewaz zestaw mechanizmu, zlozony ze zwory 20 elektromagnesu 19 i dzwigni 21 rolki dociskowej 22, prze- 6 mieszcza sie razem, co schematycznie pokazane jest na fig. 7 i 8. Nastepnie zwora 20 przemieszcza sie dalej, az do \ momentu zamkniecia obwodu magnetycznego elektroma¬ gnesu 19 powodujac, poprzez dzwignie 21 napinaniespre- zyny 23 regulujacej docisk rolki dociskowej 22. Po zjeciu zasilania z cewki elektromagnesu 19 rozpoczyna prace sprezyna powrotna 24, gdyz bedac w stanie napietym powoduje, poprzez oddzialowywanie na katownik 25, po¬ wrót zwory 20 do stanu pierwotnego. Zestaw mikrowyla- io czników 16, który jest przemieszczany pionowo w dolne polozenie poprzez dzwignie 17 podczas przesuwu karetki 1 z kaseta 5, sygnalizuje obecnosc kasety 5 w karetce 1, wlasciwe umieszczenie kasety 5 oraz obecnosc lub brak w kasecie 5 wkladki zezwalajacej na zapis. Silniki 12 zabieraków 9 szpul i silnik glówny 13 sa sterowane przez uklady elektroniczne nie pokazane na rysunku i realizuja przesuw nosnika 32 informacji wjedna lub w druga strone oraz realizuja wstepny i roboczy naciag tego nosnika 32, okreslony w standardach miedzynarodowych JSO. PL