Przedmiotem wynalazku jest sposób i uklad do regulacji predkosci przesuwu strun krajalnicy dla automatycznej regulacji przesuwu strun w zalez¬ nosci od wystepujacych 0'bciazen krajalnicy, sto¬ sowany zwlaszcza w krajalnicach rusztowo-grze- bieniowych przeznaczonych do krojenia gazobetonu.W znanych konstrukcjach krajalnic pracujacych na zasadzie przeciagania naprezonych strun przez mase krojonego materialu brak jest sposobów re¬ gulacji przesuwu strun krajalnicy, jak i ukladów do stosowania tego sposobu.Brak sposobów i ukladów regulujacych predkosc przesuwu strun krajalnicy powoduje zrywanie sie strun, a tym samym powstawanie braków w po¬ staci nie pokrojonego materialu oraz czeste za¬ klócenia w calym procesie technologicznym.Celem wynalazku jest usuniecie tych niedogod¬ nosci przez opracowanie sposobu i ukladu do re¬ gulacji predkosci przesuwu strun oraz, które ogra¬ niczaja przekroczenia dopuszczalnych naprezen wy¬ stepujacych w strunach.Istota sposobu regulacji predkosci przesuwu strun krajalnicy polega na tym, ze naprezenia mecha¬ niczne wystepujace w strunach w czasie ciecia zostaja przetwarzane na elektryczny sygnal po¬ miarowy. Sygnal ten steruje czlonem napedowym strun krajalnicy tak, aby w kazdej ze strun nie zostala przekroczona wartosc dopuszczalnego na¬ prezenia. 30 Uklad wedlug wynalazku ma wyjscia czujników magnetoelastycznych polaczone z czlonami porów¬ nujacymi, których wyjscia sa polaczone z czlo¬ nem zadajacym i z czlonem bramek logicznych stanowiacych sume logiczna. Wyjscie czlonu bramek logicznych jest polaczone z wejsciem czlonu wy¬ konawczego który wywoluje zmiany w obwodach regulacji i sterowania ukladu napedowego wpra¬ wiajacego w ruch mechanizm krajalnicy.Podczas przeciagania naprezonych wstepnie strun krajalnicy poprzez material na skutek róznej twar¬ dosci krajanego materialu wystepuja zmienne na¬ prezenia mechaniczne w tych strunach. Napreze¬ nia w kazdej ze strun, mierzone sa oddzielnym czujnikiem. Elektryczne sygnaly pomiarowe pocho¬ dzace z poszczególnych czujników zostaja wpro¬ wadzone do ukladów porównawczych.Wartosc napiecia sygnalu pomiarowego porów¬ nywana jest z wartoscia napiecia zadanego, .sta¬ nowiacego próg zadzialania regulatora. W ukla¬ dzie przewidziano 3 takie progi.Po przekroczeniu odpowiedniego progu sygnal analogowy z czujnika zostaje przetworzony na sygnal impulsowy, który nastepnie przez uklad bramek logicznych doprowadzony zostaje do czlo¬ nu wykonawczego. Pierwszy próg umozliwia na¬ stawienie i kontrole naciagu wstepnego strun, dru¬ gi jednostopniowa regulacje predkosci przesuwu strun, trzeci wylaczenie napedu przesuwu. 89 20989 209 W zaleznosci od zadzialania odpowiedniego pro¬ gu, regulator powodowal bedzie zmiany parame¬ trów naistawczych w obwodach regulacji i stero¬ wania tyrystorowego zespolu napedowego wpra¬ wiajacego w ruch mechanizm krajalnicy. 5 Sposób wedlug wynalazku oraz uklad do sto¬ sowania tego sposobu umozliwiaja nastawienie oraz kontrole wstepnego naciagu strun, regulacje przesuwu strun w zaleznosci od ich obciazenia, oraz wylaczenie napedu w przypadku pojawie- 10 nia sie w jednej ze strun naprezen granicznych.Dzieki temu zapobiega .sie zrywaniu strun, co eliminuje przestoje w produkcji i zmniejsza ilosc braków krojonego materialu.Przedmiot wynalazku jest blizej objasniony w 15 przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy ukladu re¬ gulacyjnego, a fig. 2 — strune krajalnicy polaczona z czujnikiem magnetoelastycznym.Wyjscia czujników magnetoelastycznych 1 sa po¬ laczone z wejsciami czlonów porównujacych 2, które z kolei sa polaczone z czlonem zadajacym 3 i z czlonem bramek logicznych 4 stanowiacych sume logiczna. Wyjscie czlonu bramek logicznych 4 jest polaczone z czlonem wykonawczym 5, który wywoluje zmiany w obwodach regulacji i stero¬ wania tyrystorowego czlonu aapedowego 6 wpra¬ wiajacego w ruch mechanizm napedowy strun krajalnicy.Czujnik magnetoelastyczny 1, uwidoczniony na 30 fig. 2 jest mechanicznie sprzezony za pomoca dzwigni 7 ze struna 8. Naprezenie wystepujace w strunach 8 podczas krojenia 'materialów zostaje przeniesione z odpowiednim przelozeniem za po¬ moca dzwigni 7 na czujniki magnetoelastyczne 1, które sa zródlem sygnalu pomiarowego. PL