Przedmiotem wynalazku jest radarowe urzadzenie do pomiaru predkosci poruszajacych sie obiektów, a zwlaszcza pojazdów mechanicznych, z wykorzystaniem zjawiska Dopplera.W urzadzeniach radarowych wykorzystujacych zjawisko Dopplera w celu zapewnienia rozróznialnosci poruszajacych sie obiektów antene nadajnika ustawia sie skosnie do kierunku ruchu tych obiektów. Poprawnosc pomiaru predkosci wymaga wówczas znajomosci kierunku, w jakim znajduje sie obiekt wzgledem urzadzenia radarowego podczas pomiaru czestotliwosci doplerowskiej oraz ciaglosci odbioru sygnalu odbitego od tego obiektu.Znane sa rozwiazania radarowych urzadzen do pomiaru predkosci z mozliwoscia wyznaczenia kierunku, w jakim znajduje sie poruszajacy obiekt podczas pomiaru predkosci.Urzadzenia te zawieraja dolaczony szeregowo do mieszacza mikrofalowego wzmacniacz, uklad ksztalto¬ wania impulsów, element kombinacyjny I, oraz miernik czestotliwosci i równolegle detektor szczytowy z progiem dzialania wlaczony pomiedzy wyjsciem wzmacniacza i elementem I. Pomiar predkosci odbywa sie po osiagnieciu przez sygnal wymaganej amplitudy, co powoduje wlaczenie elementu I przez detektor ampliutdy i przeslanie sygnalu odbieranego do miernika czestotliwosci. Znajomosc kierunku, w jakim znajduje sie wtedy poruszajacy sie obiekt, zalezy od szerokosci charakterystyki kierunkowej anteny urzadzenia. W tym celu w urzadzeniach tych stosuje sie anteny o waskich charakterystykach kierunkowych z duzym tlumieniem listków bocznych. Wymaga to uzycia duzych anten, co w aparaturze przenosnej sprawia zwykle duzo klopotu. « Obwiednia sygnalu odbieranego zalezy jednak nie tylko do charakterystyki anteny, lecz takze od wlasnosci odbijajacych obiektu. Przy stosowaniu w urzadzeniu fal znacznie krótszych od wymiarów obiektu amplituda sygnalu odbieranego silnie fluktuuje, a powstajace wówczas zaniki sygnalu powoduja wystepowanie bledów pomiaru czestotliwosci tego sygnalu, a przez to bledów predkosci obiektu.Zadaniem wynalazku jest opracowanie urzadzenia radarowego, w którym wykorzystano mala antene o szerokiej charakterystyce kierunkowej, pozbawionego wad znanych rozwiazan. Zadanie to rozwiazano przez zastosowanie ukladu, w którym moment pomiaru czestotliwosci wyznaczony jest przez czlon opózniajacy, wprowadzajacy opóznienie liczone od momentu przekroczenia amplitudy sygnalu przez ustalony poziom \¦f 2 89176 odwrotnie proporcjonalne do predkosci obiektu. Umozliwia to pomiar predkosci obiektu w stalym polozeniu wzgledem srodka charakterystyki kierunkowej anteny, niezaleznie od jego predkosci.Istota wynalazku polega na tym, ze urzadzenie sklada sie z trzech zasadniczych obwodów, przy czym obwód glówny do pomiaru predkosci zawiera uklad ksztaltowania impulsów, polaczony z ukladem odtwarzania czestotliwosci oraz otwierany impulsem z generatora impulsów wzorcowych glówny element kombinacyjny I, który sluzy do sterowania licznika impulsów, którego pierwsze wyjscie polaczone jest ze wskaznikiem predkosci.Drugie wyjscie licznika impulsów jest polaczone z ukladem progowym laczacym obwód glówny z drugim obwodem kontroli przekroczenia predkosci progowej. Trzeci obwód urzadzenia wedlug wynalazku sluzy do wyzwalania impulsów zaliczajacych. Obwód ten zawiera dolaczony do wejscia obwodu glównego uklad ksztaltowania impulsów z progiem dzialania, szeregowo polaczony z elementem kombinacyjnym LUB blokady zamykanym przez impuls wytworzony w obwodzie drugim po przekroczeniu ustalonej predkosci progowej.Ponadto obwód wyzwalania impulsów zaliczajacych zawiera uklad opózniajacy, który zeruje wskazania licznika impulsów i wyzwala generator impulsów wzorcowych z dolaczonym licznikiem zliczania ilosci pomiarów predkosci. Uklad opózniajacy jest sterowany sygnalem z galezi sygnalizacji zaniku sygnalu wejsciowego, która zawiera detektor szczytowy dolaczony do wyjscia ukladu ksztaltujacego z progiem dzialania oraz komparator napiecia reagujacy na wartosc napiecia doprowadzonego do jego wejscia.Uklad odtwarzania czestotliwosci w obwodzie glównym sklada sie z przetwornika do przetwarzania czestotliwosci sygnalu na napiecie polaczonego z wejsciem generatora relaksacyjnego, przestrajanego tym napieciem i synchronizowanego sygnalem wejsciowym doprowadzonym poprzez uklad formujacy. Równolegle do przetwornika czestotliwosci na napiecie dolaczony jest przeciwzanikowy obwód, który sklada sie z szerego¬ wego polaczenia detektora wartosci szczytowej, komparatora napiecia oraz ukladu kluczujacego do zwierania wyjscia przetwornika czestotliwosci sygnalu na napiecie, po zaniku sygnalu dluzszym od czasu trwania impulsu zliczania. < Uklad ksztaltujacy z progiem dzialania w obwodzie wyzwalania impulsów zliczajacych ma próg dzialania 2-3 razy wiekszy niz próg ukladu ksztltowania impulsów w obwodzie glównym. « Detektor szczytowy w galezi sygnalizacji zaniku ma tak dobrana stala czasu, ze krótkotrwaly zanik sygnalu wejsciowego nie zmienia stanu komparatora napiecia, sterujacego zliczaniem ukladu opózniajacego, przy czym dlugotrwaly zanik tego sygnalu zmienia stan komparatora, który w konsekwencji zeruje stan ukladu opózniajacego.Obwód kontroli przekroczenia predkosci w urzadzeniu wedlug wynalazku jest sterowany impulsem z wyjscia ukladu progowego po przekroczeniu ustalonej predkosci progowej. Obwód ten sklada sie z przerzutnika sterowanego na jednym wejsciu impulsem z ukladu progowego, na drugim natomiast wejsciu impulsem kasowania z elementu kombinacyjnego LUB i ukladu kasowania, przy czym wyjscie przerzutnika jest polaczone z wejsciem otwierajacym elementu LUB blokady w obwodzie wyzwalania impulsów zliczajacych oraz z wejsciem uniwibratora polaczonego z galezia sygnalizacji zawierajaca uniwibrator wykonawczy do wlaczania . przekaznika polaczonego z licznikiem ilosci przekroczen predkosci progowej oraz z generatorem alarmu akustycznego. < Urzadzenie wedlug wynalazku jest dodatkowo wyposazone w rejestrator predkosci do rejestrowania predkosci ponadprogowej. Rejestrator jest dolaczony do wyjscia przekaznika poprzez pierwszy zespól styków wlacznika, którego drugi zespól wlaczony jest w galezi podtrzymywania i kasowania licznika impulsów, skladajacy sie z elementu kombinacyjnego LUB sterowanego z uniwibratora wlaczonego pomiedzy wejscie sterujace ukladu opózniajacego i dolaczonego poprzez drugi zespól styków wlacznika do wejscia elementu LUB kasujacego sterujacego przerzutnik, którego sygnal wyjsciowy steruje element LUB blokady w obwodzie wyzwalania impulsów zliczajacych.Zaleta urzadzenia wedlug wynalazku jest to, ze krótkotrwale zaklócenia przypadkowe nie wyzwalaja ukladu glównego mierzacego czestotliwosc doplerowska. Ponadto urzadzenie eliminuje wplyw listków bocznych anteny na wynik pomiaru predkosci. Powysze zalety uzyskano przez dobór opóznienia w ukladzie opózniaja¬ cym. « Dodatkowo wplyw zaników sygnalu odbieranego na dokladnosc pomiaru predkosci zostal zmniejszony przez wprowadzenie ukladu odtwarzania czestotliwosci tego sygnalu, na podstawie danych o czestotliwosci wystepujacej przed zanikiem. < Urzadzenie wedlug wynalazku jest pokazane na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy urzadzenia, a fig. 2 <— schemat ukladu odtwarzania czestotliwosci wedlug fig. 1.Schemat blokowy urzadzenia przedstawionego na fig. 1 sklada sie z nadajnika 17, polaczonego poprzez czteroramienny sprzegacz kierunkowy 10 z kierunkowa antena 16 ustawiona pod odpowiednim katem w sto-89176 6 kasowanie automatyczne sygnalem otrzymywanym po wejsciu w wiazke nastepnego obiektu. Opóznienie kasowania automatycznego zalezy od uniwibratara 27 i jest konieczne dla zarejestrowania zmierzonej predkosci.Po przekroczeniu predkosci progowej uniwibrator 27 uruchamia jednoczesnie uniwibrator 26 wlaczajacy przekaznik 25 sterujacy zliczaniem przekroczenia predkosci w liczniku przekroczen 24 oraz wlaczeniem generatora alarmu akustycznego 29 i dodatkowego rejestratora predkosci 31.Przetwornik czestotliwosci sygnalu na napiecie 50 wedlug fig. 2 przestraja generator relaksacyjny 51 przetworzonym napieciem. Generator ten jest jednoczesnie synchronizowany sygnalem odbieranym i przeksztal¬ canym w ukladzie formujacym 55 w ciag impulsów o tej samej czestotliwosci. Detektor szczytowy 52 sterujacy komparator napiecia 53, na przyklad w postaci przerzutnika Schmitta polaczony z ukladem kluczujacym 54, którego zadaniem jest zwieranie wyjscia przetwornika 50 przy braku sygnalu oraz rozwieranie tego wyjscia, gdy wystepuje sygnal odbierany. Generator relaksacyjny 51 przy odbiorze sygnalu powtarza dokladnie czestotli¬ wosc tego sygnalu, natomiast przy krótkim zaniku tego sygnalu odtwarza w przyblizeniu czestotliwosc sygnalu odbieranego w wyniku zachowania na wyjsciu przetwornika czestotliwosci sygnalu na napiecie 50 napiecia zaleznego od czestotliwosci tego sygnalu przed zanikiem. W tym celu stala czasu ukladu filtrujacego detektora szczytowego 52 jest wybrana tak duza, by przy zanikach sygnalu krótszych od czasu trwania impulsu zliczania czestotliwosci wytwarzanego w generatorze impulsów wzorcowych 14 stan komparatora napiecia 53 nie zmienial sie, natomiast przy zanikach sygnalu znacznie dluzszych od czasu trwania tego impulsu zmiana stanu komparatora spowodowala zamkniecie klucza 54, zwarcie wyjscia komparatora 50 i zerwanie drgan generatora relaksacyjnego 51. PL