Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do zawieszania narzedzi i maszyn rolniczych na ciagniku, zwlaszcza kosiarki. Urzadzenie sklada sie z ukladu dwóch czworoboków przegubowych, zamocowanych do ciagnika, zespolu do zawieszania maszyny roboczej, hydraulicznego silownika do podnoszenia i opuszczania urzadzenia wraz z maszyna robocza oraz hydraulicznego ukladu do napedu i sterowania maszyny roboczej.Znane sa urzadzenia do zawieszania narzedzi i maszyn rolniczych na ciagniku, których konstrukcja jest oparta na zasadzie czworoboku przegubowego. Urzadzenia tego rodzaju skladaja sie z dwóch czworoboków przegubowych, zamocowanych podstawami do ciagnika. Ramiona górne i dolne jednego czworoboku sa polaczone poprzeczkami z ramionami górnymi i dolnymi drugiego czworoboku, co zapewnia sztywnosc calego ukladu. Swobodne konce ramion kazdego czworoboku sa polaczone zawiasowo z lacznikami, do których jest zamocowana narzedziowa belka. W niektórych konstrukcjach role laczników i narzedziowej belki spelnia rama maszyny roboczej.Maszyna robocza jest wyposazona w urzadzenie podporowe; kólko lub ploze, kopiujace w czasie pracy powierzchnie pola; w rezultacie nastepuje dostosowanie sie prganu roboczego maszyny do nierównosci pola. Dla uzyskania niezaklóconego odwzorowywania powierzchni pola, nacisk urzadzenia kopiujacego na podloze powinien byc stosunkowo maly. Dla zmniejszenia tego nacisku, uklad czworoboków jest odciazony jedna lub kilkoma spiralnymi sprezynami, zaleznie od masy maszyny roboczej. Sprezyny sa zaczepione jednym koncem do ramy ciagnika, a drugim do laczników czworoboków, przenoszac czesc ciezaru maszyny na ciagnik. Wada i niedogodnoscia stosowania dotychczasowych urzadzen do zawieszania maszyn roboczych na ciagniku jest to, ze dla otrzymania malo zróznicowanego stopnia odciazenia maszyny przy duzych nierównosciach powierzchni pola, powinno sie stosowac sprezyne o plaskim przebiegu charakterystyki. Ale wtedy otrzymuje sie sprezyne dluga, która sprawia duze trudnosci przy jej wlaczeniu do ukladu czworoboków przegubowych, a w przypadku uzytkowania maszyn roboczych o róznych masach — stosowac kilka sprezyn, które zaleznie od okolicznosci wlacza sie lub wylacza z ukladu czworoboków. Zamiast kilku sprezyn o plaskim przebiegu charakterystyki stosujb sie jedna sprezyne o stromym przebiegu charakterystyki. Umozliwia ona wprawdzie uzycie maszyn roboczych o zróznicowanych masach, które jednak pracuja tylko dobrze na polach o równej powierzchni.2 88 141 Wieksze nierównosci pola powoduja duze zróznicowanie stopnia odciazenia maszyny, nieraz od Odo 100%, co powoduje niedokladne kopiowanie powierzchni pola, a wiec i niedokladna prace, a czesto tez uszkodzenie maszyny.Celem wynalazku jest skonstruowanie urzadzenia do zawieszania narzedzi i maszyn rolniczych na ciagniku, zwlaszcza kosiarki, eliminujacego wady oraz niedogodnosci stosowania dotychczasowych urzadzen tego rodzaju.Cel ten osiagnieto przez skonstruowanie urzadzenia, w którym zastosowano uklad dwóch czworoboków przegubowych polaczonych z soba skretnymi walkami jako elementami sprezysto-odciazajacymi, przy czym w okreslonym przegubie jednego czworoboku, skretny walek jest polaczony z jego podstawa lub lacznikiem sztywno, a z ramionami czworoboku polaczenie tego walka jest ob-fowe, zas w odpowiadajacym mu przegubie drugiego czworoboku polaczenie walka z podstawa lub lacznikiem jest obrotowe, a z ramio.sami sztywne.Do ukladu dwóch czworoboków przegubowych sa wlaczone jeden, dwa, trzy lub cztery skretne walki, kolejnosc ich wlaczania i wylaczania jest dowolna, przy czym wlaczanie i wylaczanie walków odbywa sie za pomoca elementów ryglujacych, na przyklad sworzni, kolków itp.Zaleta zastosowania skretnych walków w ukladzie dwóch czworoh *w przegubowych je^t mozliwosc doboru elementów sprezystych o plaskim przebiegu charakterystyki, tajacych malo zróznicowany stopien odciazania urzadzenia, zas okreslony zakres odciazania, dostosowany do masy maszyny roboczej uzyskuje sie pteez wlaczenie lub wylaczenie odpowiedniej liczby walków.Urzadzenie wedlug wynalazku jest zilustrowane w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie w widoku perspektywicznym, fig. 2 uklad czworoboków przegubowych w przekroju poprzecznym przez górne ramiona i laczniki wedlug linii A—A oznaczonej na fig. 1, fig. 3 — uklad w przekroju wedlug linii B—B oznaczonej na fig. 2, a fig. 4 — uklad w przekroju wedlug linii C—C oznaczonej na fig. 2.Do ciagnika 1 jest zamocowany uklad 2 czworoboków przegubowych, a do niego jest przytwierdzony zespól 3 do zawieszania maszyny roboczej, na przyklad kosiarki 4. Do podnoszenia i opuszczania urzadzenia, a wraz z nim kosiarki 4 sluzy hydrauliczny uklad 6.Uklad 2 czworoboków przegubowych sklada sie z dwóch jednakowych czworoboków, zamocowanych podstawami 7 do ciagnika 1. Do kazdej podstawy 7 sa zamocowane górne ramiona 8 i dolne ramiona 9. Górne ramiona 8 ze soba, a takze dolne ramiona 9 ze soba sa polaczone poprzeczkami 10, zapewniajacymi sztywnosc ukladowi 2 czworoboków przegubowych. Swobodne konce ramion 8 sa polaczone z koncami ramion 9 w kazdym czworoboku za pomoca laczników 11, w których jest przesuwnie osadzona narzedziowa belka 12. Do belki 12 jest zamocowany równiez przesuwnie za pomoca krzyzakowego uchwytu zespól 3 do zawieszania kosiarki 4.Czworoboki przegubowe ukladu 2 sa polaczone ze soba skretnymi walkami 13; w przykladzie wykonania urzadzenia — trzema walkami jako elementami sprezysto-odciazajacymi, przy czym w okreslonym przegubie jednego czworoboku walek 13 jest polaczony sztywno z jego podstawa 7 lub lacznikiem 11, a z ramionami 8 lub 9 polaczenie walka 13 jest obrotowe, zas w odpowiadajacym mu przegubie drugiego czworoboku polaczenie walka 13 z podstawa 7 lub lacznikiem 11 jest obrotowe, a z ramionami 8 lub 9 — sztywne.W przykladzie wykonania ukladu 2 czworoboków przegubowych takie polaczenia zostaly osiagniete nastepujaco: konce ramion 8 i 9 sa zakonczone tulejkami 14, a laczniki 11 i podstawy 7 podwójnymi tulejka¬ mi 15 i 16. W tulejkach 14, 15 i 16 stanowiacych przegub w kazdym czworoboku, sa osadzone obrotowo sworznie 17, majace otwory wewnetrzne o przekroju kwadratowym. W tych otworach sa osadzone czopami o kwadratowym przekroju poprzecznym skretne walki 13. Sworznie 17 sa unieruchamiane na zmiane w odpo¬ wiadajacych sobie przegubach jednego i drugiego czworoboku za pomoca kolków 18, a mianowicie w przegubie jednego czworoboku ramie 8 lub 9 jest polaczone ze sworzniem 17 za pomoca kolka 18, a w odpowiadajacym mu przegubie drugiego czworoboku polaczenie ramienia 8 lub 9 ze sworzniem 17 jest obrotowe, a unieruchomie¬ nie sworznia 17 za pomoca kólka 18 nastepuje w laczniku 11 lub podstawie 7.Skretne walki 13 sa wlaczone do pracy wtedy, gdy odpowiednie przeguby jednego i drugiego czworoboki* sa zaryglowane kolkami 18. Odryglowanie, a tym samym wylaczenie walka 13 z pracy nastepuje przez wyjeci kolka 18. Zaleznie od ciezaru maszyny roboczej zawieszonej na ukladzie 2 czworoboków przegubowych wlacza sie do pracy odpowiednia liczbe walków 13. PL