Przedmiotem wynalazku jest sposób zapisu syg¬ nalów przeznaczonych do promieniowego ustawia- nia,glowic plywajacych i dysk sterujacy do pro¬ mieniowego ustawiania iglowic plywajacych.Znany dotychczas siposólb zapisu sygnalów prze¬ znaczonych do promieniowego ustawiania glowic plywajacych polega na tyim, ze (pomocnicza sciezka o czestotliwosci fj zapisu odpowiadajacej danemu sygnalowi jest zapisywana na czesci wewnetrznej uprzednio obranej sciezki, podczas gdy na czesci zewnetrznej sciezki pomocniczej jest zapisywany sygnal o czestotliwosci f2. Odleglosc wymienio¬ nych zapisów od linii srodkowej sciezki jest taka, ze w przypadku wlasciwego zamontowania glo¬ wicy plywajacej szczelina zapisu/odczytu glowicy pokrywa cala szerokosc sciezek pomocniczych, na których sa zapisane sygnaly o dwu róznych cze¬ stotliwosciach fi i fs. Podczas operacji odczytu wykonywanej przez 'tak wlasnie ustawiona glowi¬ ce w jej uzwojeniu indukuja sie równe pod wzgle¬ dem amplitud napiecia o czestotliwosci fi i f2.Napiecia ite po zsumowaniu w uzwojeniu i po wzmocnieniu liniowym sa obserwowane na ekra¬ nie oscylografu w postaci przebiegu napieciowego o czestotliwosci (fi + fs) zmodulowanej czestotli¬ woscia (fi—f2). Gdy napiecia zaindukowane maja równe amplitudy, wspólczynnik glejbokosci "modu¬ lacji obserwowanego napiecia o czestotliwosci (fi + fs) wynosi 100%. Odpowiada to wlasciwemu ustawieniu glowic.W przypadku malego przesuniecia glowicy od sciezki, w zaleznosci od kierunku tego przesunie¬ cia, amplitudy napiec o czestotliwosciach it i f, zaindukowanych w uzwojeniu glowicy staja sie rózne i wspólczynnik glebokosci modulacji obser¬ wowanego sygnalu o czestotliwosci (fi + fs) jest mniejszy od 100%.Znany jest równiez inny sposób zapisu sygna¬ lów przeznaczonych do promieniowego ustawiania glowicy, w którym sciezki pomocnicze o czesto¬ tliwosciach fi i fs sa zapisywane mimosrodowo w stosunku do osi obrotów, przy czym promien mi- mosrodu jest wiele razy wiekszy od dopuszczal¬ nego bicia trzpienia. Prowadzi to do znacznej zmia¬ ny wspólczynnika glebokosci modulacji sygnalu odczytu o czestotliwosci (fi + U) podczas obrotów dysku magnetyicznego. Czas wylbierania charakte¬ rystyczny dla oscylografu stosowanego w tym spo¬ sobie powinien byc dobrany do czasu jednego ob¬ rotu dysku. Przy stosowaniu tego sposobu na ekra¬ nie oscylografu powstaje obraz przypominajacy ósemke polozona poziomo. Obraz ten tworza umieszczone blisko siebie minima obwiedni o czestotliwosci (fi —ta). W przypadku poprawnego ustawienia glowicy na sciezce wymieniony obraz jest symetryczny wzgledem swych dwu osi geo¬ metrycznych. W przypadku glowicy przesunietej nieznacznie zaklócona jest symetria obrazu wzgle¬ dem osi pionowej, np. okregi prawy i lewy po¬ ziomej ósemki róznia sie od siebie wymiarami. W 87 8123 87 812 4 zaleznosci od tego w (jakim kierunku po promieniu dysku magnetycznego zostala przesunieta glowica magnetyczna, lewy lub prawy okrag odpowiednio jest mniejszy. Podczas ustawiania glowicy wedlug tego sposobu nie sa otrzymywane zadne infor¬ macje o biciu trzpienia, na którym jest zamoco¬ wany dysk magnetyczny.Wada sposobu pierwszego jest to, ze w przypadku bicia trzpienia, na którym jest zamocowany dysk magnetyczny, wspólczynnik modulacji sygnalu o czestotliwosci (fi + fs) nie jest wartoscia stala w okresie 'jednego obrotu dysku magnetycznego, co powoduje trudnosci w okreslaniu wlasciwego po¬ lozenia glowicy.WadU sposobu drugiego sa duze trudnosci tech¬ nologiczne zwiazane z zapisem sciezki o dokladnie okreslonym promieniu mimosrodu na dysku mag¬ netycznym.Celem wynalazku jest usuniecie wszystkich wy- ztij wymienionych wad i dostarczenie sposobu ifcgisu sygnalów przeznaczonych do ustawienia liwia szylbki i dokladny zapis sylgnalów przezna¬ czonych do ustawienia promieniowego glowic ply¬ wajacych a równiez umozliwia przeprowadzenie szybkiego i wygodnego ustawienia glowic.Cel ten zostal osiagniety dzieki opracowaniu spo¬ sobu, w którym sygnal przeznaczony do ustawia¬ nia promieniowego glowicy jetet zapisywany na¬ przemiennie z przerwami o okreslonej dlugosci na dwu wspólsrodkowych sciezkach pomocniczych, które sa umieszczone w jednakowej odleglosci od uprzednio wybranej sciezki ustawiajacej, a pól- okres sygnalu na jednej z pomocniczych sciezek jest przesuniety w stosunku do sygnalu na dru¬ giej sciezce pomocniczej o przedzial czasowy od¬ powiadajacy dlugosci przerwy lub dlugosci zapisu pomiedzy przerwami.Cel ten zostal osiagniety dzieki zastosowaniu dysku sterujacego, który jest wyposazony w sciezki pomocnicze, na których wystepuja zapisy przeplatane przerwami, przy czym kazdy odcinek jednej sciezki pomocniczej, na której wystepuje zapis odpowiada odcinkowi przerwy na drugiej sciezce pomocniczej.Zalety sposobu i dysku sterujacego wedlug wy¬ nalazku polegaja na tym, ze dzieki niemu uprosz¬ czono znacznie procedure zapisu, która nie wy¬ maga stosowania sciezek niewspólsrodkowych; spo¬ sób wedlug wynalazku umozliwia czytanie infor¬ macji o biciu trzpienia w pamieci dyskowej i zapisywanie na sciezkach pomocniczych sygnalów o jednakowych czestotliwosciach.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia dysk stertujacy przeznaczony do usta¬ wiania promieniowego glowicy plywajacej, fig. 2 — oscylogram napiecia indukowanego w uzwoje¬ niu glowicy podczas jednego obrotu dysku mag¬ netycznego w przypadku nieprawidlowego usta¬ wienia (glowicy, fig. 8 — oscylogram napiecia in¬ dukowanego w uzwojeniu glowicy podczas jed¬ nego obrotu dysku magnetycznego w przypadku prawidlowego ustawienia glowicy, a fig. 4 i 5 przed¬ stawiaja oscylogram napiecia indukcyjnego w uzwojeniu glowicy podczas jednego obrotu glowicy w przypadku nie wystepowania bicia trzpienia w jednostce pamieci dyskowej.Na fig. 1 przedstawiono dysk magnetyczny, któ- ry po zapisaniu go odpowiednimi sygnalami prze¬ znaczonymi do ustawiania promieniowo glowicy plywajacej 2 staje sie dyskiem sterujacym prze¬ znaczonym do ustawiania promieniowego glowicy plywajacej.Na sciezkach 4 i 5 polozonych po obu stronach sciezki ustawiajacej 3 umieszczonej w uprzednio obranej odleglosci R od osi obrotów 0 wykonano przerywany zapis sygnalu o okreslonej czestotli¬ wosci, przy czym sciezki pomocnicze 4 i 5 sa umie- szczone w jednakowej odleglosci od wewnetrznej strony sciezki ustawiajacej 3 — to jest od strony osi obrotdw 0, i od zewnetrznej strony sciezki 3 — to jest od strony olbrzeza dysku, a przerwy w za¬ pisie sygnalu wystepuja na sciezkach pomocni- 2P czych 4 i 5 naprzemiennie. Oznacza to, ze kaz¬ dej zapisanej czesci 6 na jednej sposród sciezek pomocniczych 4 i 5 odpowiada przerwa 7 na dru¬ giej sposród tych sciezek.Sciezki pomocnicze 4 i 5 sa jednakowo odlegle od sciezki ustawiajacej 3, przy czym odleglosc ta jest tak dobrana, ze gdy gtowica jest ustawiona w przyblizeniu na sciezce ustawiajacej 3, szcze¬ lina zapisu odczytu 8 glowicy pokrywa czesci obu sciezek pomocniczych.Gdy wymienione czesci sa równe, oznacza to, ze glowica jest ustawiona poprawnie. Pokryte czesci wewnetrznej i zewnetrznej sciezki pomoc¬ niczej moga byc okreslone na podstawie napiecia sygnalów odczytu 9 i 10 pochodzacych ze sciezek pomocniczych, napiecie to jest proporcjonalne do czejsci pokrytej przez szczeline. Jezeli czesc, na która jest naniesiony zapis 6, a nie ma przerwy 7, jest oznaczona liczbami parzystymi, przy czym na obu sciezkach wystepuja liczby kolejne, wte- 40 dy zapisy na sciezce wewnetrznej beda oznaczo¬ ne liczbami nieparzystymi od 11 do 29, a zapisy na sciezce zewnetrznej — liczbami parzystymi od 12 do 30, lub odwrotnie. Gdy na wewnetrznej sciezce pomocniczej poszczególne zapisy sa ozna- 45 czone liczbami nieparzystymi od 11 do 29, a syg¬ nal odczytu indukowany przez nie jest mniejszy, wtedy oznacza to, ze glowica jest polozona na zewnatrz sciezki ustawiajacej 3 (fig. 2) i na od¬ wrót. Jezeli trzpien nie wykazuje zadnego bicia, 50 glowica jest ustawiona poprawnie wtedy, gdy na ekranie oscylografu wystapi gladki obraz prosto¬ katny (fig. 3), Jest bardzo wygodne, aby wybie¬ ranie obrazu na ekranie oscylografu umozliwialo obserwacje sygnalów pochodzacych z calosci scie- 55 zek.Jako sygnal synchronizacji oscylografu mozna zastosowac impuls indeksowy otrzymywany ze szczeliny indeksowej 31 w dysku 1. Zapis pierw¬ szego odcinka sciezki pomocniczej jest równiez 60 startowany impulsem indeksowym. W przypadku wystapienia zjawiska bicia trzpienia, na ekranie oscylografu jest olbserwowany obraz przedlstawio* ny na fig. 4 i 5. Na podstawie wartosci maksy¬ malnej róznicy „e" amplitudy sygnalów pocho- 65 dzacych z parzystych i nieparzystych odcinków87 812 6 sciezek mozna okreslic — z wystarczajaca doklad¬ noscia — amplitude bicia, a na podstawie polo¬ zenia urojonych wezl6w A i B mozna okreslic polozenie mimosrodowosci w sltosiunfcu do szczeli¬ ny indeksowej 31.Sposób wedlug wynalazku moze byc wykorzy¬ stywany do promieniowego ustawiania glowic plywajacych na dysku pojedynczym, jak równiez do promieniowego ustawiania glowic plywajacych na pakietach dysków. PLThe subject of the invention is a method of recording signals intended for the radial alignment of floating heads and a control disk for the radial alignment of floating needles. The previously known method of recording signals intended for the radial alignment of floating heads consists in that (an auxiliary path of the frequency fj of the record corresponding to a given signal is recorded on the part of the inner previously chosen path, while on the part of the outer auxiliary path the signal with the frequency f2 is written. the read / write slot of the head covers the entire width of the auxiliary paths on which the signals of two different frequencies fi and fs are recorded. During the read operation performed by the just positioned head in its winding induced voltage equal in amplitude about the frequency fi and f 2. The voltages ite after summation in the winding and after the linear gain are observed on the screen of the oscillograph in the form of a voltage waveform with a frequency (fi + fs) of the modulated frequency (fi-f2). When induced voltages have equal amplitudes, the coefficient of depth modulation of the observed voltage at a frequency (fi + fs) is 100%. This corresponds to the correct positioning of the heads. In the case of a small displacement of the head from the path, depending on the direction of this shift, the amplitude voltages with frequencies it and f induced in the head winding become different and the modulation depth coefficient of the observed frequency signal (fi + fs) is lower than 100%. Another method of recording signals intended for radial positioning of the head is also known, in which auxiliary tracks with frequencies fi and fs are recorded eccentrically with respect to the axis of rotation, the radius of the brush being many times greater than the allowable runout of the spindle. This leads to a significant change in the modulation depth factor of the reading signal with the frequency of (phi + U) during the rotation of the magnetic disk. Deflection time characteristic for the oscillograph st in this manner should be selected for one revolution of the disk. When this method is used, a horizontal figure eight is produced on the screen of the oscillograph. This image is made up of closely spaced frequency envelope minima (fi -ta). In case of correct positioning of the head on the track, said image is symmetrical with respect to its two geometrical axes. In the case of the displaced head, the symmetry of the image with respect to the vertical axis is slightly disturbed, for example, the right and left circles of the horizontal eight have different dimensions. In 87 8123 87 812 4, depending on the direction in which the magnetic head has been moved along the radius of the magnetic disk, the left or right circle is correspondingly smaller. When adjusting the head according to this method, no information is obtained about the runout of the spindle on which it is The disadvantage of the first method is that in the case of running out the spindle on which the magnetic disk is mounted, the modulation coefficient of the signal frequency (fi + fs) is not a constant value during the period of one rotation of the magnetic disk, which causes difficulties The disadvantages of the second method are considerable technological difficulties related to the recording of a track with a precisely defined eccentric radius on a magnetic disk. The aim of the invention is to remove all the above-mentioned defects and to provide a method if some signals to be set They enable the pins and the exact recording of the signals intended for aligning the rays This goal was achieved thanks to the development of a method in which the signal for radial alignment of the jetet head is recorded alternately with intervals of a specific length on two concentric auxiliary tracks which are placed equidistant from the previously selected alignment path, and the half-period of the signal on one of the minor paths is shifted from the signal on the second auxiliary path by a time interval corresponding to the length of the pause or the recording length between pauses. this has been achieved by the use of a control disk which is provided with subtracks on which there are interlaced records, with each segment of one subtrack where the record occurs corresponds to a segment of a break on the other auxiliary track. Advantages of the method and the control disk according to invention after it is because it greatly simplifies the recording procedure, which does not require the use of eccentric tracks; The method according to the invention makes it possible to read information about the spindle runout in the disk memory and to write signals with equal frequencies on the auxiliary paths. The subject of the invention is illustrated in the example of the drawing in which Fig. 1 shows the control disk intended for the mouth. of the radial winding of the floating head, Fig. 2 - oscillogram of the voltage induced in the winding of the head during one rotation of the magnetic disk in the case of incorrect alignment (of the head, Fig. 8 - oscillogram of the voltage induced in the winding of the head during one revolution) when the magnetic disk is correctly positioned, and Figures 4 and 5 show the oscillogram of the inductive voltage in the winding of the head during one rotation of the head in the absence of spindle runout in the disk storage unit. recorded it with the corresponding signals intended for the radial alignment of the heads y of floating 2 becomes the control disk for radial alignment of the floating head. On tracks 4 and 5 located on both sides of alignment track 3 located at the previously selected distance R from the axis of rotation 0, an intermittent recording of a signal of a certain frequency was performed, whereby The auxiliary tracks 4 and 5 are placed at the same distance from the inner side of the alignment track 3 - i.e. from the axis of rotation 0, and from the outer side of track 3 - i.e. from the side of the giant disk, and the breaks in the signal recording occur on auxiliary tracks 4 and 5 alternate. This means that each recorded part 6 on one of the sub-tracks 4 and 5 corresponds to a gap 7 on the other of these tracks. The auxiliary tracks 4 and 5 are equidistant from the alignment track 3, the distance being so selected that that when the head is approximately aligned on alignment track 3, the read write slot 8 of the head covers parts of both sub-tracks. When these parts are equal, the head is correctly positioned. The covered parts of the inner and outer secondary paths can be determined by the voltage of the read signals 9 and 10 from the auxiliary tracks, this voltage being proportional to the part covered by the slit. If the part on which the notation 6 is marked, and there is no gap 7, is marked with even numbers, with sequential numbers in both tracks, then the entries on the inner track will be marked with odd numbers from 11 to 29, and entries on the external path - even numbers from 12 to 30, or vice versa. When in the inner auxiliary track individual records are labeled with odd numbers from 11 to 29 and the read signal induced by them is smaller, then this means that the head is placed outside alignment track 3 (Fig. 2) and on the retreat. If the spindle does not show any runout, the head is correctly positioned when a smooth, straight-line image appears on the oscillograph screen (Fig. 3). It is very convenient that selecting the image on the oscillograph screen allows you to observe the signals coming from all of the streaks. The index pulse obtained from the index slot 31 in disk 1 may be used as the oscillograph synchronization signal. The recording of the first segment of the auxiliary track is also started by an index pulse. In the event of a spindle runout, the image shown in Figs. 4 and 5 is observed on the oscillograph screen. From the value of the maximum difference "e" in the amplitude of the signals coming from even and odd segments87 812 6 paths, it is possible to determine - with sufficient accuracy - the amplitude of the beating, and on the basis of the position of the imaginary nodes A and B it is possible to determine the position of the eccentricity in the solar axis to the index slot 31. The method according to the invention can be used for the radial positioning of the floating heads on the disk, as well as for radial alignment of floating heads on disk packets PL