Przedmiotem wynalazku jest elektroniczny uklad do sterowania obwodem hamowania elektropneumatycz¬ nego wspóldzialajacego z obwodem hamowania elektrodynamicznego. Uklad ten przeznaczony jest zwlaszcza do sterowania obwodami hamowania jednostek trakcji elektrycznej.W dotychczas znanych ukladach sterowania obowodami hamowania elektropneumatycznego wspóldzia¬ lajacego z obwodami hamowania elektrodynamicznego, sterowanie hamulców elektropneumatycznych odbywa sie przy pomocy ukladów liniowych. Sygnal sterujacy stanowiacy róznice pomiedzy zadana a rzeczywista wartoscia pradów silników trakcyjnych, podawany jest poprzez uklady o liniowej charakterystyce statycznej lub tez uklady o liniowej charakterystyce dynamicznej. Tego typu rozwiazanie nie zapewnia stalosci lacznej sily hamowania elektrodynamicznego i elektropneumatycznego z powodu silnego wzrostu sily hamowania elektro¬ pneumatycznego przy malych predkosciach jednostki. Powoduje to w praktyce nierównomiernosc hamowania i szarpniecia przy zatrzymaniu jednostki trakcyjnej.Celem wynalazku jest usuniecie tych niedogodnosci przez zastosowanie nieliniowego ukladu do sterowania hamowaniem elektro pneumatycznym, przy czym charakterystyka statyczna takiego ukladu zapewnia utrzymanie stalej sily podczas hamowania. Cel ten osiagnieto przez zastosowanie w ukladzie elementu nie liniowego, na przyklad w postaci diody oraz diodowego iloczynu logicznego. Dzieki tym elementom uzyskuje sie nieliniowa charakterystyke napiecia ograniczajacego, powodujac wprost jego wartosci dla napiec wejsciowych przewyzszaja¬ cych co do wartosci bezwzglednej napiecie polaryzacji wstepnej diody. Sumowania napiecia sterujacego i ograniczajacego dokonuje sie w zespole iloczynu logicznego skladajacego sie z diod, rezystora i transzystora.Otrzymane w ten sposób napiecie wyjsciowe ukladu równe jest zawsze nizszemu z dwóch wymienionych napiec.Ponadto napiecie wyjsciowe ograniczone jest do wartosci uzaleznionej od zadanych pradów silników trakcyjnych podczas hamowania.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia schemat ideowy ukladu, a fig. 2 — charakterystyke napiecia ograniczajacego.Do wejscia ukladu doprowadzony jest sygnal napieciowy Uz o polaryzacji ujemnej, proporcjonalnej do2 87602 zadanej wartosci pradów silników trakcyjnych oraz dodatni sygnal napieciowy Ux, proporcjonalny do wartosci rzeczywistej tych pradów. Wzmacniacz operacyjny At pracuje w ukladzie sumatora sygnalów U£ i Ux. Podczas hamowania w miare spadku predkosci, maleje wartosc sygnalu Ux przy jednoczesnym zachowaniu stalej wartosci sygnalu Uz. Powoduje to pojawienie sie na wyjsciu wzmacniacza At napiecia Ut, o polaryzacji dodatniej, które wzrasta w miare spadku predkosci hamowanej jednostki. Sterowanie zaworów elektropneuma- tycznych bezposrednio sygnalem Ui powodowaloby nadmierny wzrost sily hamowania przy malych predkos¬ ciach jednostki. Dla unikniecia tego zjawiska zastosowano uklad ograniczajacy wartosc maskymalna napiecia wyjsciowego U3 zrealizowany w oparciu o wzmacniacz operacyjny A2 i uklad diod Dt, D2 i D3 z tranzystorem Tt. Uklad ograniczajacy dziala wfunkqi sygnalu Uz w taki sposób, ze wiekszej wartosci bezwglednej sygnalu Uz odpowiada wieksza wartosc napiecia ograniczajacego U2. Napiecie U2 sumowane jest z napieciem polaryzacji z potencjometru Pt w ukladzie rezystorów R4 i R5. W przy pad ku. gdy otrzymana suma napiec jest ujemna, dioda Dj przewodzi i napiecie U2 jest liniowo zalezne od napiecia Uz. Do wejscia' wzmacniacza doprowadzone jest dodatkowo napiecie polaryzacji z potencjometru P2, co powoduje utrzymanie na wyjsciu wzmacniacza A2 napiecia o stalej wartosci przy malych co do wartosci bezwglednej sygnalach Uz. Ma to na celu zlikwidowanie dzialania ograniczajacego przy malych wartosciach sily hamujacej i cisnienia w cylindrach hamulcowych, poniewaz przy malych cisnieniaeh wzrost sily hamowania przy spadku predkosci jest nieznaczny.-Charakterystyke ukladu ograniczenia U2 = f(Uz) przedstawia fig. 2. Napiecie poczatkowe U20 zalezy od nastawy potencjometru P2, natomiast napiecie progowe —Uz! zalezy od nastawy potencjometru Pt.Nachylenie liniowej czesci charakterystyki uzaleznione jest od wartosci rezystora R6. Wymienione nastawy pozwalaja na dostosowanie ukladu do dowolnych wartosci sygnalów Uz iUx. Napiecia wyjsciowe Ut i U2 wzmacniaczy doprowadzone sa do ukladu iloczynu logicznego zlozonego z diod D2 i D3 oraz rezystora R9 i tranzystora Tlt na wyjsciu którego wystepuje zawsze mniejsze z dwóch napiec Ut i U2. Sprawia to, ze przy równych co do wartosci bezwglednej sygnalach Uz i Ux napiecie na wyjsciu iloczynu logicznego jest równe zero, pomimo obecnosci dodatniego napiecia U2 na wejsciu iloczynu. Tranzystor Tt pracujacy w ukladzie wtórnika emiterowego zwieksza obciazalnosc ukladu oraz równowazy napieciem baza-emiter spadek napiecia na przewodzacych diodach Di i D2.Dzieki zastosowaniu elektronicznego ukladu nieliniowego wedlug wynalazku otrzymuje sie stala wartosc lacznej sily hamowania elektropneumatycznego i elektrodynamicznego, a co za tym idzie uzyskuje sie równo¬ miernosc hamowania jednostki trakcyjnej w czasie jej zatrzymywania. lto\ Ul Fig 2 Prac. Poligraf. UP PRL naklad 120 + 18 Cena 10 zl -Vi PL