PL86809B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest pneumatyczny serwomechanizm, przeznaczony do napedu wskazówki lub pisaka rejestratora.

Dotychczas znane sa pneumatyczne serwomechanizmy, które zawieraja oprócz mechanizmu bezposrednio napedzajacego wskazówke równiez silownik i sumator. Elementami sprezystymi w tych rozwiazaniach sa mieszki i membrany metalowe oraz przepony gumowe. Czesto spotykana niedogodnoscia tych rozwiazan jest jednoczesne stosowanie w jednym urzadzeniu elementów sprezystych róznych rodzajów. W znanych dotychczas pneumatycz¬ nych serwomechanizmach stosowane sa silowniki z membranami gumowymi. Silowniki tego rodzaju posiadaja skomplikowana konstrukcje, a ponadto charakteryzuja sie zmiennoscia swoich parametrów w czasie spowodowa¬ na starzeniem sie gumy. Odnosnie stosowanych w pneumatycznych serwomechanizmach sumatorów, to dotych¬ czas znane sa sumatory posiadajace jedno lub dwa wejscia, do których doprowadzone moga byc tylko sygnaly pneumatyczne, Stanowi to równiez pewna niedogodnosc, poniewaz nie ma mozliwosci doprowadzenia innego rodzaju sygnalu, na przyklad sygnalu elektrycznego.

Celem wynalazku jest wyeliminowanie podanych niedogodnosci przez opracowanie nowego rozwiazania konstrukcy; lego pneumatycznego serwomechanizmu przeznaczonego do napedu wskazówki lub pisaka rejestra¬ tora. Dzialanie takiego serwomechanizmu oparte jest na nowym rozwiazaniu technicznym sumatora oraz ukladu przenoszacego ruch silownika mieszkowego.

Ce| ten osiagnieto dzieki zastosowaniu w pneumatycznym serwomechanizmie sumatora, posiadajacego jedno lub dwa wejscia do których doprowadza sie sygnaly elektryczne i/lub pneumatyczne. Ruch ze znanego, silownika mieszkowego zastosowanego w serwomechanizmie, przenoszony jest na wyjsciowy walek poprzez dzwignie. W przypadku doprowadzenia do wejscia serwomechanizmu nieliniowego sygnalu, zarys krzywki znajdujacej sie na walku wyjsciowym dobrany jest w ten sposób, ze uzyskuje sie liniowe wychylenie wskazówki.

Pneumatyczny serwomechanizm wedlug wynalazku posiada wiele zalet w porównaniu z dotychczas znanymi serwomechanizmami. Oo zalet tych nalezy zaliczyc przede wszystkim stosunkowo prosta konstrukcje ukladu przenoszacego ruch z silownjka mieszkowego przy jednoczesnym uzyskaniu stalych parametrów2 86 809 silownika w czasie, dzieki zastosowaniu odpowiedniego elementu sprezystego. Ponadto zastosowanie nowego rodzaju sumatora posiadajacego jedno lub dwa wejscia, do których moga byc doprowadzone sygnaly elektryczne i/lub pneumatyczne umozliwia sterowanie serwomechanizmu nie tylko sygnalami pneumatycznymi lecz równiez sygnalami elektrycznymi.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia ogólna budowe serwomechanizmu przeznaczonego do napedu wskazówki, natomiast fig. 2 przedstawia schemat budowy pneumatycznego serwomechanizmu przeznaczonego do napedu pisaka rejestratora^ którym sterowania dokonuje sie sumatorem jednowejsciowym.

Dzialanie przedstawionego na fig. 1 serwomechanizmu w przypadku doprowadzenia do jego wejsc dwóch sygnalów: pneumatycznego i elektrycznego polega na tym, ze róznica sygnalów wejsciowych na wejsciach 1 i 2 powoduje obrót dzwigni 3 i w wyniku tego zmiane jej odleglosci od dyszy 4, przez co nastepuje zmiana cisnenia kaskadowego. Zmiana cisnienia kaskadowego powoduje ruch silownika 5 i obrót dzwigni 6. Ruch obrotowy przenoszony jest z dzwigni 6 na walek wyjsciowy 7 poprzez przekladnie ciegnowo-tasmowa. Na walek 7 nawija sie ciegno 8 wskazówki 9 powodujac jej wychylenie oraz ciegno 10 sprezyny 11 sprzezenia zwrotnego.

W przypadku nieliniowego sygnalu wejsciowego na walek wyjsciowy 7 zaklada sie krzywke 12 z odpowiednio dobranym/arysem, dzieki czemu uzyskuje sie liniowe wychylenie wskazówki 9.

Claims (2)

1. Zastrzezenie patentowe Pneumatyczny serwomechanizm przeznaczony do napedu wskazówki lub pisaka rejestratora, zawierajacy silownik mieszkowy, znam i e n,n y tym, ze ma sumator posiadajacy jedno lub dwa wejscia, na których doprowadza sie sygnaly elektryczne i/lub pneumatyczne oraz ma dzwignie (6), która przenosi ruch silownika mieszkowego (5) na wyjsciowy walek (7), przy czym na walku (7) znajduje sie krzywka (12) korygujaca wychylenie wskazówki (9) w zaleznosci od doprowadzonego sygnalu wejsciowego. ftg.f n9.

2 CZYTELNIA hisiifj r- Prac. Poligraf. UP PRL Naklad 120 + 18 egz. Cena 10 zl