PL85236B1 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- PL85236B1 PL85236B1 PL16223273A PL16223273A PL85236B1 PL 85236 B1 PL85236 B1 PL 85236B1 PL 16223273 A PL16223273 A PL 16223273A PL 16223273 A PL16223273 A PL 16223273A PL 85236 B1 PL85236 B1 PL 85236B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- head
- sliders
- articulated
- pipe
- radially
- Prior art date
Links
- 238000002788 crimping Methods 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do dwuzabiegowego zaciskania konców rur, zwlaszcza rur o wiekszych srednicach, stanowiacych uchwy¬ ty ciagowe, w czasie ich ciagnienia na ciagarkach, wyposazone w kilka par narzedzi zaciskajacych, usytuowanych promieniowo do zaciskanej rury i przemieszczanych okresowo ruchem posuwisto- -zwrotnym, wspólnym ukladem napedowym.Znane urzadzenia do dwuzabiegowego zaciska¬ nia konców rur na uchwyty ciagowe, posiadaly dwie przesuwne pary narzedzi formujacych kon¬ cówke rury, rozstawione w dwóch prostopadlych do siebie osiach, skierowane promieniowo do srod¬ ka zaciskanej rury.Pierwszy zabieg zaciskania polegal na wykona¬ niu dwóch wkleslych wgniecen, na przeciwleglych wzgledem wzdluznej osi rury stronach, za pomoca jednej pary narzedzi z klinowymi koncówkami, formujac ten koniec rury w jej poprzecznym prze¬ kroju na ksztalt zblizony do cyfry „8".Drugi zabieg polegal na zgniataniu konca rury wydluzonego poprzednio gabarytu jej przekroju, za pomoca drugiej pary narzedzi, usytuowanych w osi przestawionej o 90° w stosunku do narzedzi pierwszego zabiegu.Ta druga para narzedzi, posiadajaca wklesle wybrania o promieniu mniejszym od promienia zaciskanej rury, zaciskajac koncówke rury, for¬ mowala ja w jej przekroju poprzecznym na ksztalt zblizony do kola o promieniu zblizonym do pro- mienia wybran narzedzi, mniejszym od zewnetrz¬ nego promienia rury. Czesc materialu scianki kon¬ cówki rury, wgniecionej do jej wnetrza w formie zafaldowan, zapelnia czesciowo poprzeczny prze¬ krój tej koncówki, bedacej uchwytem ciagowym rury, mocowanej w szczekach ciagarki.Pierwsza para narzedzi zaciskajacych, usytuo¬ wana byla w plaszczyznie poziomej, przy czym narzedzia tej pary wykonywaly okresowy posuwi¬ sto-zwrotny ruch w tej plaszczyznie, z dwóch przeciwnych stron w kierunku srodka rury. Prze¬ suw narzedzi w kierunku rury, tj. ruch pracy, od¬ bywal sie w wyniku nacisku rolek tocznych na krzywkowe garby tych narzedzi, podczas piono¬ wego przemieszczania sie tych rolek lacznie z obu¬ dowa hydraulicznej prasy zaciskajacej.Natomiast powrotny ruch tych narzedzi, czyli ruch jalowy, odbywal sie w wyniku nacisku spre¬ zyn na wymienione narzedzia. Narzedzia drugiej pary zaciskajacej usytuowane byly w plaszczyznie pionowej, przy czym jedna czesc mocowana byla do stalej czesci korpusu prasy, a druga czesc mo¬ cowana byla do ruchomej obudowy prasy, wyko¬ nujac wraz z nia pionowy ruch pracy zaciskania oraz ruch powrotny.O ile w przypadku rur o mniejszych srednicach, sposób zaciskania konców rur w formie dwóch wkleslych fald, dawal wystarczajace zmniejszenie srednicy koncówki w stosunku do srednicy rury, to jednak w przypadkach zaciskania konców rur 852363 85236 4 o wiekszych srednicach — np. powyzej 50 mm, wymieniony sposób zaciskania, realizowany zna¬ nym urzadzeniem o dwóch parach narzedzi zaci¬ skajacych, nie dawal pozadanych wyników.Wykonane w postaci dwóch wkleslych zafaldo- wan, o stosunkowo lagodnych zagieciach scianek zaciskanej koncówki rury, nie pozwalaly na znacz¬ niejsze zmniejszenie srednicy koncówki w stosun¬ ku do wyjsciowej srednicy rury. W zwiazku z nie¬ wystarczajaca redukcja srednicy rury, zachodzila potrzeba czestszego odcinania koncówki i ponow¬ nego jej wykonania, przed kolejnymi cyklami przeciagania. Bylo to powodem zwiekszonych strat materialowych, w procesie ciagnienia rur o wiek¬ szych srednicach. Ponadto, tak wykonana konców¬ ka rury, o niedostatecznym i niesymetrycznym wzgledem dwóch osi zapelnieniu jej przekroju, podczas mocowania jej w szczekach ciagarki ule¬ gla zbytniemu splaszczeniu, co prowadzilo prak¬ tycznie do pogorszenia rzeczywistej redukcji sred¬ nicy , koncówki w stosunku do srednicy wyjscio¬ wej rury, a to bylo powodem wczesniejszego odci- ¦. nania koncówki i wykonania nowej.Zastosowany w znanych urzadzeniach niskospra- wny krzywkowy mechanizm napedu przesuwu na¬ rzedzi zaciskajacych, w przypadku zaciskania rur o wiekszych srednicach, wymagajacego uzycia znacznych sil, byl powodem obnizenia stopnia nie¬ zawodnosci pracy urzadzenia.Zadaniem wynalazku jest usuniecie wymienio¬ nych niedogodnosci znanego ukladu dwóch par na¬ rzedzi zaciskajacych, oraz wad mechanizmu nape¬ du, przez zmiane zarówno ukladu narzedzi zaci¬ skajacych, jak równiez zmiane konstrukcji ich me¬ chanizmu napedu.Zadanie to zostalo rozwiazane w ten sposób, ze zastosowano w urzadzeniu dwie pary narzedzi wstepnych, ustawione w dwóch prostopadlych do siebie osiach, wykonujacych cztery wklesle zafal- dowania, oraz dwie pary narzedzi formujacych koncówke na ksztalt zblizony do kolowego.Narzedzia wstepne sa usytuowane naprzemian z narzedziami formujacymi, przestawione wzgle¬ dem siebie o kat 45°, symetrycznie i promieniowo wzgledem zaciskanej rury. Narzedzia wstepne uksztaltowuja koniec rury w ksztalt zblizony do czteroramiennej gwiazdy, o zaokraglonych koncach ramion.Natomiast narzedzia formujace, naciskajace jed¬ noczesnie na wydluzone ramiona, powoduja splasz¬ czenie tych ramion i uformowanie koncówki, w jej przekroju poprzecznym, na ksztalt zblizony do kola, o promieniu zblizonym do promienia wybra¬ nia narzedzi, mniejszym od promienia rury.Takie uformowanie koncówki rury, umozliwia maksymalne zapelnienie jej poprzecznego przekro¬ ju, co w efekcie daje maksymalne zmniejszenie jej srednicy zewnetrznej, pozwalajace przeprowa¬ dzic wieksza ilosc przeciagniec tej rury bez ko¬ niecznosci odciecia jej koncówki i wykonania no¬ wej, o mniejszej srednicy.Symetryczny wzgledem kilku wspólsrodkowych osi poprzeczny przekrój koncówki, zapewnia jej znaczna wytrzymalosc na dzialanie sil poprzecz¬ nych, wystepujacych podczas umocowania rury w szczekach ciagarki. Zaciskanie konców rur wedlug wynalazku, pozwala wiec na zwiekszenie wydaj¬ nosci ciagnienia rur o wiekszych srednicach przy jednoczesnym zwiekszeniu stopnia niezawodnosci mocowania ciagnionej rury w szczekach ciagarek.Przedmiot wynalazku jest blizej wyjasniony w przykladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie do zaciskania kon¬ ców rur w przekroju pionowym w pozycji wyj¬ sciowej, fig. 2 — urzadzenie w przekroju piono¬ wym w pozycji pierwszego zabiegu, fig. 3 — urza¬ dzenie w -przekroju pionowym w pozycji drugie¬ go zabiegu, fig. 4 — urzadzenie w przekroju pio¬ nowym, w przypadku zastosowania dwóch par na¬ rzedzi zaciskajacych, w pozycji pierwszego zabie¬ gu zaciskania, a fig. 5 — urzadzenie w przekroju w przypadku zastosowania dwóch par narzedzi, w pozycji drugiego zabiegu zaciskania.Jak uwidoczniono na rysunku, urzadzenie do za¬ ciskania konców rur sklada sie z podstawy 1, osadzonej na fundamencie 2, korpusu stojaka 3, polaczonego w sposób sztywny z podstawa 1, oraz polaczonej ze stojakiem 3, w sposób obrotowy wo¬ kól poziomej osi, glowicy 4, która z kolei polaczo¬ na jest przegubowo z dwoma silownikami 5, usy¬ tuowanymi symetrycznie, po jednym z kazdej strony glowicy 4. Silowniki 5, jednym swym kon¬ cem polaczone sa przegubowo, najkorzystniej do ramion 6 glowicy 4, usytuowanych na zewnetrznej pobocznicy glowicy 4, po dwóch jej stronach, wzdluz- poprzecznej osi 7 przechodzacej przez sro¬ dek zaciskanej rury 8, natomiast drugim swym koncem polaczone sa równiez przegubowo z pod¬ stawa 1. Stojak 3, w obrebie wnetrza glowicy 4, wyposazony jest w 6 do 10 prowadnic 9, najko¬ rzystniej usytuowanych promieniowo do zaciska¬ nej rury 8, symetrycznie wzgledem obwodu glo¬ wicy 4, w których umieszczone sa przesuwnie, w kierunku promieniowym do rury 8, .suwaki 10.Konce suwaków, od strony zaciskanej rury 8, wyposazone sa kolejno na przemian w zaostrzone koncówki 11 i promieniowo-wklesle koncówki 12, przy czym ilosc koncówek zaostrzonych 11 jest równa ilosci koncówek wkleslych 12. i Zarówno koncówki zaostrzone 11, wykonujace pierwszy zabieg zaciskania rury 8 na ksztalt gwiazdy, jak równiez wklesle koncówki 12, wy¬ konujace drugi zabieg zaciskania konca rury 8, sciskajac wydluzone ramiona wstepnie uformowa¬ nej koncówki rury 8 na ksztalt zblizony w zary¬ sie zewnetrznym do kolowego, sa mocowane z su¬ wakami 10 w sposób rozlaczny, z mozliwoscia ustawienia ich w zadanej odleglosci od srodka ru¬ ry 8. W suwakach 10, w jednakowej odleglosci od zaciskanej rury 8, znajduja sie otwory 13, usytuowane poprzecznie do ruchu suwaków, w których umieszczone sa przesuwnie, w kierunku prostopadlym do ruchu wymienionych suwaków , slizgowe wkladki 14 z promieniowymi gnia¬ zdami 15, otwartymi zs jednej bocznej strony, skierowane tymi otwartymi stronami gniazd 15 w kolejnych suwakach 10 naprzemian w przeciwnych kierunkach.W korpusie stojaka 3, równolegle do wzdluznej osi zaciskanej rury 8, w jednakowym od niej od- 40 45 50 55 6085236 6 daleniu, osadzone sa sworznie 16, w ilosci równej ilosci par suwaków 10 narzedzi zaciskajacych 11 i 12, rozmieszczone kazdy pomiedzy dwoma su¬ wakami 10 w ten sposób, ze slizgowe wkladki 14, znajdujace sie w dwóch sasiednich suwakach , skierowane sa swymi otwartymi stronami gniazd 15 w kierunku tego sworznia 16. W ten sposób sworznie 16 ^znajda sie w co drugiej prze¬ strzeni miedzysuwakowej.W glowicy 4, od strony wewnetrznej, znajduja sie wzdluzne otwory 17, usytuowane w pozycji wyjsciowej wzdluz i symetrycznie wzgledem plaszczyzn przechodzacych przez osie sworzni 16 i rury 18, w jednakowym oddaleniu od tych sworzni 16. Ilosc wzdluznych otworów 17 równa jest ilosci sworzni 16.W otworach 17 umieszczone sa, przesuwnie w kierunku osi rury 8, wkladki 18 z promieniowy¬ mi gniazdami 19, skierowanymi w kierunku za¬ ciskanej rury 8. Na sworzniach 16 osadzone sa obrotowo trójramienne dzwignie 20 z promienio- wo-wypuklymi czopami 21, o promieniach rów¬ nych odpowiednim promieniom gniazd 13 i 19, przy czym dwa czopy 21 kazdej dzwigni 20 osa¬ dzone sa obrotowo w gniazdach 13 slizgowych wkladek 14 dwóch sasiednich suwaków 10, a czop 21 trzeciego ramienia kazdej dzwigni 20, osadzo¬ ny jest w gniezdzie 19 wkladek 18 glowicy 4.W wyniku przesterowania zaworów ukladu na¬ pedowego (nie uwidocznionych na rysunku), na¬ stepuje przesuw tloczysk silowników 5 w kierun¬ ku „a", a z nimi czesciowy obrót glowicy 4 w tym samym kierunku, powodujac obrót trójra- miennych dzwigni 20 wokól sworzni 16. W wyniku tego czesciowego obrotu, przemieszczajace sie w kierunku rury 8 suwaki 10 z zaostrzonymi kon¬ cówkami 11 wykonuja pierwszy zabieg formowa¬ nia konca rury, na symetryczny ksztalt zblizony do gwiazdy. Po ponownym przesterowaniu zawo¬ rów ukladu napedowego, nastepuje przesuw tlo- czysk silowników 5 w kierunku przeciwnym niz podczas pierwszego zabiegu, pociagajacy za soba czesciowy obrót glowicy 4, powodujacy obrót dzwigni 20 wokól sworzni 16 równiez w przeciw¬ nym kierunku.W wyniku tego obrotu dzwigni 20, nastepuje odsuniecie suwaków 10 z zaostrzonymi konców¬ kami 11, przy jednoczesnym przemieszczeniu su¬ waków 10 z wkleslymi koncówkami 12 w kierun¬ ku rury 8, powodujac splaszczenie wystajacych na zewnatrz promieniowo zafaldowan rury 8, a wiec zacisniecie jej konca w przekroju poprzecz¬ nym na ksztalt zewnetrzny zblizony do kolowego, o srednicy mniejszej od wyjsciowej.Po ponownym przesterowaniu zaworów ukladu napedowego, nastepuje powrót suwaków 10 w wyjsciowe polozenie, podczas którego wyjeta zo¬ stanie rura 8 z zacisnietym koncem.Urzadzenie wedlug wynalazku umozliwia rów¬ niez zaciskanie konców rur o mniejszych sredni¬ cach lub rur o przekroju czworokatnym, dwoma parami narzedzi zaciskajacych, jak pokazano w innym przykladzie wykonania na rysunku fig. 4 i fig. 5. W urzadzeniu wedlug tego przykladu wy- konania w korpusie stojaka 3 znajduja sie dwa dodatkowe sworznie 22, usytuowane kazdy pomie¬ dzy dwoma suwakami 10, na jednej osi przecho¬ dzacej przez srodek rury 8, rozmieszczone syme- trycznie i w takiej odleglosci od rury 8, jak po¬ zostale sworznie 16.Ponadto na glowicy 4, od jej strony wewnetrz¬ nej, znajduja sie równiez dwa dodatkowe otwory 23, o ksztalcie i wielkosci jak otwory 17, usytuo¬ wane na przedluzeniu osi przechodzacej przez sworznie 22, symetrycznie wzgledem zaciskanej ru¬ ry 8. W otwarach 23 umieszczone sa przesuwnie wkladki 24 z promieniowymi gniazdami 25.Na sworzniach 22 osadzone sa obrotowo dwura- mienne dzwignie 26, których czopy 27 jednym z ramion osadzone sa przegubowo w gniazdach wkladek 24, a czopy 28 drugich ramion osa¬ dzone sa przegubowo w gniazdach 19 slizgowych wkladek 14 suwaków 10, usytuowanych w jednej osi, symetrycznie wzgledem rury 8.Te suwaki 10 wyposazone sa w jednakowe na¬ rzedzia zaciskajace, np. zaostrzone koncówki 11.Dwie sposród czterech trójramiennych dzwigni 20, sa zdjete ze sworzni 16, wraz z nimi napedzane przez nie suwaki 10 z wkladkami 14 i 18. Ponad¬ to z dwóch suwaków 10 napedzanych przez pozo¬ stale dwie trójramienne dzwignie 20, zdjete sa jedne z narzedzi, w omawianym przypadku zao- strzone konce 11, pozostawiajac w pozostalych su¬ wakach 10 narzedzia zaciskajace w postaci wkle¬ slych koncówek 12 lub plaskich koncówek 29.Wklesle lub plaskie koncówki 12 lub 29, znajdo¬ wac sie winny w suwakach 10, usytuowanych w jednej osi, przechodzacej przez srodek zaciskanej rury 8, prostopadlej do osi suwaków 10 z zao¬ strzonymi koncówkami 11.W ten sposób urzadzenie wedlug wynalazku, po¬ siada dwie pary narzedzi zaciskajacych 11 i 29, 40 usytuowane w dwóch prostopadlych do siebie plaszczyznach, mogace zaciskac rury 8, o przekro¬ ju zarówno kolowymj jak i czworokatnym, na ksztalt splaszczony jak pokazano na fig. 5, lub na ksztalt zewnetrzny zblizony do kola, z dwoma za- 43 faldowaniami do srodka rury 8. PL
Claims (5)
1. Zastrzezenia patentowe 50 1. Urzadzenie do zaciskania konców rur, zwlasz¬ cza o wiekszych srednicach, stanowiacych uchwy¬ ty ciagowe w czasie ich ciagnienia na ciagarkach, wyposazone w narzedzia zaciskajace przemieszcza¬ ne okresowo ruchem posuwisto-zwrotnym, zna- 55 mienne tym, ze ma glowice (4), napedzana obro¬ towo polaczonymi z nia silownikami (5), umiesz¬ czona obrotowo wokól swej osi na nieruchomym korpusie stojaka (3), wewnatrz którego umieszczo¬ nych jest, przesuwnie w kierunku promieniowym 60 do osi glowicy (4), od szesciu do dziecieciu, naj¬ korzystniej osiem suwaków (10) z ksztaltujacymi koncówkami (11, 12), usytuowanych promieniowo do zaciskanej rury (8), umieszczonej wspólosiowo w stojaku (3), i symetrycznie do obwodu glowicy 65 (4), która polaczona jest z suwakami (10) w spo-85236 sób przegubowy dzwigniami (20), umozliwiajacymi czesciowy Obrót glowicy (4) wzgledem stojaka (3) w obu kierunkach.
2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze dzwignie (20) sa trójramienne,. w ilosci równej polowie ilosci suwaków (10), osadzone obrotowo na sworzniach (16) i usytuowane w co drugiej przestrzeni miedzysuwakowej tak, ze dwa ramio¬ na kazdej dzwigni (20), zakonczone promieniowo- -wypuklymi czopami (21), umieszczone sa przegu¬ bowo w slizgowych wkladkach (14) z promienio¬ wymi' gniazdami (15), umieszczonych przesuwnie w dwóch sasiednich suwakach (10), a natomiast trzecie ramiona tych dzwigni (20), równiez zakon¬ czone czopem (21), umieszczone sa przegubowo w wkladkach (18) z promieniowymi gniazdami (19), umieszczonych z kolei przesuwnie w otworach (17) glowicy (4), od jej strony wewnetrznej.
3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze suwaki (10) od strony zaciskanej rury (8), wy¬ posazone sa kolejno na przemian w wymienne za¬ ostrzone koncówki (11) i promieniowo-wklesle koncówki (12), przy czym ilosc* obu rodzai koncó¬ wek (11, 12) jest jednakowa.
4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze dwa hydrauliczne silowniki (5), usytuowane na 10 15 20 25 8 zewnatrz glowicy (4), po dwóch przeciwnych wzgledem jej srodka stronach, polaczone sa prze¬ gubowo jednymi koncami z glowica (4), a drugi¬ mi swymi koncami przegubowo z podstawa (1).
5. Urzadzenie do zaciskania konców .rur, stano¬ wiacych uchwyty ciagowe w czasie ich ciagnienia na ciagarkach, wyposazone w narzedzia zaciska¬ jace przemieszczane okresowo • ruchem posuwisto- -zwrotnym, znamienne tym, ze ma glowice (4) na¬ pedzana polaczonymi z nia silownikami (5), umieszczona obrotowo wokól swej osi na nieru¬ chomym korpusie stojaka (3), wewnatrz którego umieszczonych jest przesuwnie cztery suwaki (10), usytuowane promieniowo do rury (8) w dwóch prostopadlych do siebie osiach, wyposazone w ksztaltujace koncówki (11 i 29), których jedna para ma zaostrzone koncówki (11) a druga para ma plaskie lub promieniowo-wklesle koncówki (29), przy czym kazdy suwak (10) polaczony jest przegubowo z obrotowa glowica (4) za posrednic¬ twem przegubowo umocowanych w korpusie sto¬ jaka (3) dwu lub trzyramiennych dzwigni (20 lub 26), umozliwiajacych przez obrót glowicy (4) w obu przeciwnych kierunkach, przesuw suwaków (10) w dwóch przeciwnych kierunkach, parami na przemian. 6 /; i8 i$ n figi85236 ^^/X\VAy/W/^/X\y/ fig 285236 DN-7 — Zam. 2535/76 Cena 10 zl PL
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL16223273A PL85236B1 (pl) | 1973-04-30 | 1973-04-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL16223273A PL85236B1 (pl) | 1973-04-30 | 1973-04-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL85236B1 true PL85236B1 (pl) | 1976-04-30 |
Family
ID=19962424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL16223273A PL85236B1 (pl) | 1973-04-30 | 1973-04-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL85236B1 (pl) |
-
1973
- 1973-04-30 PL PL16223273A patent/PL85236B1/pl unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4890469A (en) | Bending machine for bending bars, channels, sections and the like | |
| DE69806462T2 (de) | Drehschlagwerkzeug mit evolventem profilhammer | |
| US20010006001A1 (en) | Pliers for crimping work pieces | |
| JPS586037B2 (ja) | チヨウセツカノウノドウリヨククドウセンカイトング | |
| US3475938A (en) | Apparatus for bending | |
| RU2154528C2 (ru) | Устройство и способ для изготовления элемента с сотовой структурой, в частности корпуса-носителя каталитического нейтрализатора | |
| US3869776A (en) | Method of fabricating curved fittings and device for effecting same | |
| PL85236B1 (pl) | ||
| US3261193A (en) | Bending machine | |
| US3555875A (en) | Pipe end swaging device | |
| SE448351B (sv) | Forfarande och anordning for formning av rorbojar | |
| US1847454A (en) | Wire straightener | |
| US3958440A (en) | Universal tube bending machine | |
| WO2006138615A2 (en) | A formation and rotational apparatus | |
| CA1144404A (en) | Forging device | |
| US996064A (en) | Pipe bending and offsetting machine. | |
| US7328510B2 (en) | Elbow rotator | |
| US4361025A (en) | Wire bending machine | |
| PL181040B1 (pl) | Sposób i urządzenie do wytwarzania obciskanej i z zawijanym obwodowo obrzeżem części cylindrycznego wydrążonego korpusu | |
| US3872896A (en) | Apparatus for twisting wave form wire springs | |
| US3279236A (en) | Tube bending device | |
| US4449745A (en) | Toggle action jaw-type gripper | |
| JPS6235545Y2 (pl) | ||
| US2747644A (en) | Articulated work-holding jaw | |
| JPS6037239A (ja) | 圧造機のワ−ク反転移送装置 |