Przedmiotem wynalazku jest silnik z tlokiem zwlaszcza typu zawierajacego stator, w którym znajduje sie wglebienie o czterech wybraniach,, w których poruszany jest rotor o trzech glowicach, wyznaczajacy trzy komory robocze o zmiennej ob¬ jetosci, ograniczone wewnetrzna powierzchnia sta- tora oraz zewnetrzna powierzchnia rotora. Silnik taki zawiera ponadto znane srodki do doprowa¬ dzania gazu do komór zaplonu paliwa i do wy-" dechu gazu po spaleniu i rozprezeniu.Mimo licznych korzysci tego typu silników, nie opracowano dotychczas zadnej w pelni udanej realizacji w skali przemyslowej. Glówna trudnosc rozwiazania problemu polega na wykonaniu pola¬ czenia miedzy rotorem a walem uruchamianym przez ten rotor.Dla zrealizowania tego polaczenia nie wystar¬ czy zastosowanie zwyklego mimosrodu. Dla roz¬ wiazania tego problemu w sposób zadowalajacy, nalezaloby opracowac konstrukcje kompensujaca zmienny luz który musi wystepowac miedzy tra¬ jektoria w ksztalcie kola typowa dla mimosrodu, a trajektoria której podlega faktycznie srodek ro¬ tora w postaci krzywoliniowego kwadratu o ksztal¬ cie asa karowego, a punktami zwrotu.W znanych urzadzeniach zastosowano przeklad¬ nie zebata zespolona z walem wyjsciowym i wspól¬ pracujaca z listwami zebatymi zespolonymi a ro¬ torem i majacymi tak ja on ksztalt trójkata krzy¬ woliniowego odpowiadajacy krzywej jaka wyzna¬ lo cza stator na rotorze podczas przemieszczania sie rotora.Znane rozwiazania wykazuja jednak liczne wa¬ dy, z których glówna jest niemoznosc zapewnie¬ nia wlasciwego zrównowazenia rotoru oraz to, ze glowice rotoru naciskaja kolejno, bardzo silnie na sciany statora, a nawet gwaltownie uderzaja o dna wybran statora.Celem wynalazku jest wyeliminowanie tych niedogodnosci przy zachowaniu korzysci silników z tlokiem obrotowym.Istote wynalazku stanowi silnik z tlokiem obro¬ towym zawierajacy stator posiadajacy wglebienie o czterech identycznych wybraniach i ruchomy w tym wglebieniu rotor o trzech identycznych glo¬ wicach, z których kazda pozostaje w styku ze sta- torem, wyznaczajac w ten sposób trzy o zmiennej objetosci komory utworzone miedzy wewnetrzna powierzchnia rotora. Silnik charakteryzuje sie tym, ze w rotorze miesci sie wewnetrzny za¬ mkniety tor o ksztalcie trójkata krzywoliniowego, w którym znajduje sie geometryczny srodek ro¬ tora i którego boki sa równolegle do trójkata krzywoliniowego zewnetrznego utworzonego przez luki kola przechodzacego przez boczne powierzch¬ nie cylindryczne, które tworza konce glowic ro¬ tora. Ponadto, silnik zawiera mimosród zespolony z walem glównym umieszczony wspólosiowo do srodka statora i uruchamiany przez wewnetrzny tor rotora, przy czym mimosród ma ksztalt owal- 847963 84796 4 ny tak ze pozostaje w ciaglym styku w trzech punktach z wewnetrznym torem rotora.Wedlug dalszej cechy wynalazku, mimosród za¬ wiera dwa cylindryczne symetryczne krazki slu¬ zace jako punkty oparcia na torze przy czym je¬ den z krazków jest umieszczony wspólosiowo ze srodkiem statora. W korzystnej postaci wynalazku co najmniej jeden krazek ma ksztalt kwadratu krzywoliniowego i obraca sie wokól czopa mimo- srodu, którego powierzchnia zewnetrzna przesu¬ wajaca sie slizgowo w sposób ciagly na strefie srodkowej toru rotora, oraz co najmniej drugi krazek o ksztalcie krzywoliniowego kwadratu nie¬ ruchomy i wspólosiowy ze srodkiem statora przy czym powierzchnie zewnetrzna tego krazka prze¬ suwa sie w sposób staly na strefie obwodowej toru rotora, sasiadujaca strefa srodkowa.W silniku wedlug wynalazku przemieszczenia ro¬ torów jest kierowane przez mimosród wspólpracu¬ jacy z wewnetrznym torem rotora, co zapewnia regularne przekazanie obrotów na wal glówny uni¬ kajac gwaltownych uderzen rotora o stator, ponie¬ waz srodek glowic rotora ma w stosunku do srod¬ ka obrotu predkosc równa zeru.Dalsza korzysc silnika wedlug wynalazku polega na tym, ze tor oporowy jest utworzony z odcin¬ ków w ksztalcie trójkata krzywoliniowego i jest umieszczony wewnatrz rotora, co umozliwia przejscie przez rotor walu glównego lub elemen¬ tów zespolonych z tym walem. Cecha ta jest wy¬ korzystana w wykonaniu silnika wedlug wyna¬ lazku, w którym silnik zawiera dwa identyczne uklady stator — rotor i którego rotory sa pola¬ czone wspólnym walem, przechodzacym przez te rotory i zespolonym z odpowiednimi mimosroda- rai.Korzystnie stosuje sie przewody laczace otwory doprowadzajace gaz do wglebienia statora pierw¬ szego zespolu z otworami wglebienia wydechu sta¬ tora drugiego zespolu tak, ze drugi zespól stanowi uklad ssania, dla gazu zasilajacego pierwszy ze¬ spól który stanowi zespól silnikowy ze sprezarka.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat silnika z tlokiem obrotowym pracujacym w cyklu czterosuwowym, przy czym fig. 1 pokazuje poszczególne polozenia mimosrodu w stosunku do rotora, fig. 2—7 — kolejne poloze¬ nia rotora w statorze ilustrujace dzialania silnika, fig. 6 — inny przyklad wykonania silnika zawie¬ rajacego dwa zespoly stator — rotor w czescio¬ wym przekroju poprzecznym, fig. 9 — trzy zasad¬ nicze elementy silnika z fig. 8 w przekroju po¬ przecznym oraz schemat polaczen miedzy dwoma zespolami, fig. 10 — trajektorie mimosrodu silni¬ ka z fig, 1, fig. 11 i 12 — dalszy przyklad wyko¬ nania wynalazku, a fig. 13 — korzystna postac silnika obrotowego w przekroju.Silnik z tlokiem obrotowym przedstawiony na fig, 1 sklada sie z nieruchomego statora 1 i ru¬ chomego rotora 2 osadzonego wewnatrz wglebie¬ nia w statorze 1. Stator 1 jest poczwórnie syme¬ tryczny w stosunku do nieruchomego srodka C, a wglebienie statora ma ksztalt czterech identycz¬ nych wybran la. Rotor 2 ma potrójna obrotowa symetrie i tworzy trzy identyczne glowice 2a ko¬ lejno przemieszczajace sie w kazdym z wybran statora.Ksztalt wewnetrzny statora oraz zewnetrzny ro- tora sa tak wyznaczone, ze co najmniej dwie glo¬ wice rotora pozostaja ciagle w styku ze sciana statora. W ten sposób miedzy wewnetrzna po¬ wierzchnia statora a zewnetrzna powierzchnia ro¬ tora zostaja wyznaczone trzy komory o objetosci zmiennej podczas przemieszczania rotora.Ksztalt przyjety odpowiednio dla wybran la sta¬ tora 1 oraz dla glowic 2a rotora 2 wyznaczaja w statorze cztery punkty bedace srodkami 11, 12, 13, 14 wybran odpowiadajace jednemu chwilowemu srodkowi obrotu glowicy 2a, która sie w wybra¬ niu znajduje. Ksztalt powierzchni bocznych wybran statora odpowiada lukom zatoczonym w tych punktach. Glowice rotora sa wyznaczone przez dwa luki zatoczone z jednego punktu, na przyklad punktu 21, który gdy glowica znajduje sie na dnie kolejnego wybrania, pokrywa sie ze srodkiem 11, 12, 13 lub 14 tego wybrania. Oba luki lacza sie w swej szczytowej czesci wyposazone sa w segmen¬ ty uszczelniajace, zapewniajace styk ze sciana sta¬ tora na poziomie punktu zwrotu miedzy powierzch¬ niami dwóch sasiednich wybran.Opisany silnik dziala w cyklu czterosuwowym przy zastosowaniu dwóch swiec zaplonowych 31 i 32 umieszczonych w przeciwleglych wybraniach statora oraz dwóch urzadzen 33 i 34 zapewniaja¬ cych otwieranie i zamykanie przewodów do wpro¬ wadzania gazu do komór statora oraz do wydala¬ nia gazu przy wydechu.Znane dzialanie silnika jest pokazane na fig. 2—7, na których przedstawiono kolejno polozenie rotora w stosunku do statora.Fig. 2 przedstawia rozpoczecie taktu ssania mie¬ szanki paliwowej do komory (prawa strona fig. 2), który trwa az do polozenia przedstawionego na fig. 3. Mieszanka paliwowa jest nastepnie prze¬ mieszczana do górnej czesci wglebienia statora az do polozenia przedstawionego na fig. 4, w którym rozpoczyna sie takt sprezania mieszanki paliwowej.Na fig. 5 przedstawiono polozenie rotora po za¬ konczeniu taktu sprezania gdy nastepuje zaplon.Rozprezajacy sie gaz odpycha rotor az do polo¬ zenia przedstawionego na fig. 6. Wydech spalin zaczyna sie w polozeniu przedstawionym na fig. 6 i trwa do polozenia przedstawionego na fig. 7 az do chwili gdy rotor wróci do polozenia juz przed¬ stawionego na fig. 3.Fig. 2—7 przedstawiaja przemieszczenia rotora stanowiace szereg kolejnych przechylen majacych jako srodek obrotu srodki wybran statora to jest srodki 14 (fig. 2), 13 (fig. 3), 12 (fig. 4) i 11 (fig. 5).W kazdej komorze roboczej o zmiennej objeto¬ sci caly cykl opisanych wyzej operacji powoduje szesciokrotne kolejne przechylanie sie rotora. W komorze roboczej wyznaczonej przez okreslona po¬ wierzchnie rotora nastepuje wiec kolejno zaplon od jednej oraz od drugiej swiecy 31 i 32. Kazda z trzech komór roboczych podlega temu samemu cyklowi, przy czym miedzy jedna komora a druga poszczególne operacje sa przesuniete w czasie.Zgodnie z tym na fig. 2 ssanie jest przedstawione 40 45 50 55 60#4796 z prawej strony na pierwszej powierzchni rotora, na fig. 4 z lewej strony na drugiej powierzchni, a na .fig.-6 "z prawej strony na trzeciej powierzch¬ ni rotora.Nawiazujac do fig 1 wyzej omówione ruchy ro¬ tora 2 sa przekazywane do walu glównego umiesz¬ czonego wspólosiowo w stosunku do srodka C sta- tora za posrednictwem mimosrodu 40, który jest zespolony z walem 3 nie przedstawionym na fig.I lecz przedstawionym na fig. 13.Mimosród 40 jest umieszczony w srodku roto¬ ra 2 wewnatrz wglebienia wyznaczonego przez tor 41 w ksztalcie trójkata krzywoliniowego. Mimo¬ sród 40 (fig. 10) ma ksztalt owalny i w ten spo¬ sób ma zawsze trzy punkty 44a, 44b, 44c styczne z torem 41.Mimosród 40 wyposazony jest na obu przeciwle¬ glych koncach w dwa symetryczne krazki, przy czym krazek kierowniczy 42 jest umieszczony wspólosiowo ze srodkiem C, a drugi krazek sta¬ nowiacy czop 43 ze srodkiem M. Dla dalszego zmniejszania tarc boki mimosrodu sa korzystnie dodatkowo wyposazone w elementy, takie jak lo- lyska toczne lub kulkowe. Podobnie, w celu zmniejszenia tarcia pomiedzy glowica rotora a sciana statora na dnie wybran, stator zawiera na przyklad dwa krazki oporowe .44 i 45 (fig. 1) umieszczone przeciwlegle w stosunku do obu swiec zaplonowych.Trajektoria toru 41 jest okreslona na podstawie toru teoretycznego 46 utworzonego z trzech rów¬ nych luków zatoczonych z trzech srodków 21, 12, II glowic rotora przedstawionego krzywa jaka opisalby na rotorze srodek C statora podczas po¬ szczególnych ruchów rotora. Boki trójkata krzy¬ woliniowego wyznaczajac tor 41 sa równolegle do tych trzech luków i polozone na zewnatrz toru teoretycznego 46, w odleglosci równej promienio¬ wi krazka 42.Ksztalt mimosrodu jest wyznaczony ksztaltem toru 41. W szczególnosci, odleglosc miedzy srod¬ kami obu identycznych krazków-42 i 43 jest rów¬ na wysokosci trójkatów krzywoliniowych tworza¬ cych tor teoretyczny 46. Boki mimosrodu maja ksztalt wypukly co pozwala na zmiane krazków 42 i 43 jako punktów oparcia na torze 41. Uklad mimosródowy jest wiec ciagle w styku z tym to¬ rem w trzech,punktach.Ksztalt owalnego mimosrodu 40 (fig. 10) jest wy¬ znaczony przez dwa uklady dwóch krzywych wy¬ puklych 65 — .66 i 67 — 68 symetrycznych, prze¬ ciwleglych parami i polaczonych stycznie. Obie krzywe 65 i 66 odpowiadaja obwodowi kazdego z krazków 42 i 43 ze srodkami, odpowiednio w C i M oraz maja promien równy odleglosci oddzie¬ lajacej kazdy bok toru teoretycznego 46 z fig. 1 równoleglego do toru 41.Drugi uklad krzywych 67, .68 oznacza miejsce kolejnych styków (fig. 1 -44a—44b) miedzy torem 41 rotora 2 a mimosrodem 40 podczas ich prze¬ mieszczania.Na fig. 1 przedstawiono przy pomocy róznych linii trzy kolejne polozenia glowic rotora wraz z rotorem 41 i mimosrodu 40 obracajacego sie wo¬ kól srodka C, podczas jednego przechylenia rotora wokól srodka 11.W przykladzie wykonania przedstawionym na fig. 8 i 9 ilustrujacych dzialanie w cyklu dwusu- wowym, silnik zawiera dwa zespoly stator — ro¬ tor 50, 51 podobne do opisanego przy omawia¬ niu fig. 1. Wal glówny 33 jest wspólny dla obu zespolów i przechodzi przez nie.Rotory 50a i 51a obu zespolów sa przesuniete o 180° wzgledem siebie. Jedynie zespól 50 zawie¬ ra swiece zaplonowe w ilosci czterech to znaczy jedna swiece dla kazdego .wybrania statora. Na kazdej z czterech powierzchni statora tak w zespo¬ le 51 jak w zespole 50, znajduje sie otwór dopro- L5 wadzajacy mieszanke paliwowa onaz otwór wyde¬ chowy.Poszczególne otwory wydechowe zespolu 51 sa odpowiednio polaczone z otworami doprowadzaja¬ cymi gaz do zespolu 50 przez przewody -przeply- ao wowe 54 w sposób przedstawiony na fig. 9.W ten sposób zespól 50 stanowiacy zespól sil¬ nikowy wprowadzajacy wal i jednoczesnie zespól 51 uruchamiany przez ten wal w ruch obrotowy jest stosowany jako zespól ssania mieszanki pali- 55 wowej dla zasilania zespolu poprzedniego. W ta¬ kim przypadku kazda faza zmniejszania objetosci komory roboczej zespolu 51 nie powoduja spreza¬ nia lecz przesylanie gazu do jednej z komór ze¬ spolu 50 a gaz w zespole 50 przechodzi nastepnie 80 przez poszczególne fazy sprezania, zaplonu, roz¬ prezania i wydechu.W zespole silnikowym 50 przedstawionym na fig. 8 zawory 55 i 56 sa stosowane do otwierania lub zamykania otworów doprowadzajacych mie- szanke paliwowa, oraz otworów wydechowych.-"Za¬ wory te sa sterowane ukladem popychaczy i 'krzy¬ wek uruchamianych *przez wal rozdzielczy U7 ze- spolony z walem glównym =53'. Dla zespolu komór 51 (fig. 8) do otwierania i zamakania otworów do- 40 prowadzajacych mieszanke paliwowa przyjeto in¬ ne rozwiazanie, otwory wydechowe ;tego zespolu nie musza byc zamykane, poniewaz przewody przesylowe sa otwierane lub zamykane w zalez¬ nosci od polozenia zaworów 55 zespolu 50. !Roz- *5 dztelacz gazu 58 jest umieszczony mi^tizy statorem 9H zespolu 51. Rozdzielacz ten zawiera 'przewody 50 umieszczone u wylotu przewodów 00 doprowa¬ dzajacych gazy do zespolu -51, oraz przewód iier- scieniowy 61 zasilany w sposób ciagly w mieszan- 50 ke paliwowa i majacy otwory umieszczone u wy¬ lotu przewodu 59. Otwory te sa "zamykane przez tarcze obrotowa 62, zawierajaca otwór *S który okresowo -laczy przewody 59 z przewodem fll przez okres czasu niezbedny do doprowadzania mie- 55 szankiipaliwowej do ^zespolu * 51.W przykladzie wykonania opisanym wyzej -kraz¬ ki 42 i 43 mimosrodu 46 maja ksztalt 4cÓl i ich zetkniecie sie -z torem 41 rotora 2 jest oczywiscie regularne. oo Naprezenia wystepujace w punktach styku 44a, 44b i 44c moga nsiagac znaczne wartosci, tak w wyniku sily odsrodkowej elementów bedacych w ruchu, jak równiez pod wplywem reakcji wynika¬ jacej skutkiem kazdego wybuchu. Tworzenie sie * wygniecen lub stref przedwczesnie zuzytych na7 mimosrodach 40 lub krazkach 42, 43 powodowalo¬ by powstawanie niepozadanych luzów wywoluja¬ cych szkodliwe drgania doprowadzajace szybko do zniszczenia silnika.Dla zapobiezenia tej niedogodnosci w korzystnym wykonaniu silnika wedlug wynalazku (fig. 13) mi- mosród 40 jest czescia skladowa konwencjonalnej korby lub walu korbowego 142. W tym przypadku mimosród 40 przedstawiony na fig. 1 jest podwo¬ jony (40a i 40b) i rozmieszczony po obu stronach rotora 2. Os obrotu walu 3 walu korbowego 142 przechodzi przez srodek C statora 1 (fig. 1).W wale korbowym 142 przedstawionym na fig. 13 odsady 3a i 3b walu 3 sa polaczone z czopem korbowym 143 za pomoca dwóch ramion tworza¬ cych mimosrody 40a i 40b odsady 3a i 3b stano¬ wia czopy glówne i obracaja sie w lozyskach 4a i 4b a czop korbowy 143 sluzy jako czop dla krazka 5 w ksztalcie kwadratu o bokach krzywo¬ liniowych.Obwód kazdego z mimosrodów 40, 40a zachowu¬ je, bez wzgledu na polozenie walu korbowego 142, trzy punkty styku z torem 41 rotora 2. Krazek 5 (fig. 11) styka sie ze sciana wewnetrzna toru 41 badz bokiem 5a badz dwoma bokami 5a i 5b (fig. 12), w zaleznosci od odpowiednich polozen walu korbowego oraz sciany toru 4'. Kwadratowy i krzywoliniowy ksztalt krazka 5 wykazuje te ko¬ rzysc, ze naprezenia promieniowe rozdziela na ca¬ la plaszczyzne to znaczy na plaszczyznie jednego lub dwóch boków elementu, podczas gdy przy za¬ stosowaniu krazka 42 lub 43 o ksztalcie okraglym naprezenia promieniowe sa wywierane w jednym punkcie.W celu zlikwidowania naprezen punktowych po przeciwnej stronie krazka 5, co najmniej jeden krazek kwadratowy 6 (fig. 11) lub 6a (fig. 13) o bokach krzywoliniowych, umieszczony jest wspólosiowo do osi C na plaszczyznie 7a statora (fig. 11 i 13), przy czym przekatne krazka 6a sa przesuniete o 45° w stosunku do przekatnych kraz¬ ka 5. Z uwagi na fakt, ze wal korbowy 142 jest symetryczny, korzystnym jest umieszczenie iden¬ tycznego drugiego krazka 6b na drugiej powierz¬ chni 7b statora. Oba krazki 5 i 6 maja te sama orientacje wzgledem osi C i naciskaja na strefy obwodowe toru 41 rotora 2 sasiadujace ze strefa srodkowa, na która naciska krazek 5. Z powyz¬ szego wynika, ze mimosród lub mimosrody 40a, oraz 40b w dalszym ciagu kieruja obrotem rotora 2 a naprezenia promieniowe sa przekazywane i rozdzielane na krzywoliniowe boki krazków 5, 6a i 6b.Wynalazek nie ogranicza sie do wyzej opisanych przykladów wykonania, lecz obejmuje inne wy¬ konania, zwlaszcza w zastosowaniu przemyslowym takim jak na przyklad w pompach i kompreso¬ rach. PLThe subject of the invention is an engine with a piston, especially of the type containing a stator, in which there is a cavity with four cavities, in which a rotor with three heads is moved, defining three working chambers of variable volume, a limited internal surface of the stator and an external rotor surface. . Such an engine furthermore comprises the known means for supplying gas to the ignition chambers of the fuel and for exhaust gas after combustion and expansion. Despite the numerous advantages of this type of engine, no fully successful industrial implementation has yet been developed. it consists in making a connection between the rotor and the shaft actuated by the rotor. For this connection, the use of a simple eccentric is not sufficient. In order to solve this problem in a satisfactory manner, it would be necessary to develop a structure to compensate for the variable clearance that must exist between the trajectory in the shape of a circle, typical for an eccentric, and the trajectory of which the center of the rotor is actually in the form of a curvilinear square in the shape of a penalty ace, and the turning points. In known devices, a gear transmission combined with the output shaft and working with toothed bars was used. complex and rotor and having the shape of a curvilinear triangle corresponding to the curve drawn by the stator on the rotor during the movement of the rotor. Known solutions, however, show numerous disadvantages, the main of which is the inability to ensure proper rotor equilibrium and the fact that the rotor heads press successively, very strongly on the walls of the stator, and even violently strike the bottoms of a selected stator. The object of the invention is to overcome these drawbacks while retaining the advantages of rotary piston motors. The invention relates to a rotary piston motor comprising a stator having a depression of four identical recesses and a rotor of three identical pitches movable in this depression. ¬ vices, each of which is in contact with the stator, thus defining three variable volume chambers formed between the inner surface of the rotor. The engine is characterized by the fact that the rotor has an inner closed triangular shaped track in which the geometric center of the rotor is located and whose sides are parallel to the outer curvilinear triangle formed by the arcs of a circle passing through the lateral cylindrical surfaces, which form the ends of the rotor head. Furthermore, the motor comprises an eccentric integrated with the main shaft coaxial to the center of the stator and actuated by the internal path of the rotor, the eccentric having the shape of an oval 847963 84796 4 so that it is in continuous contact at three points with the internal path of the rotor. the eccentric comprises two symmetrical cylindrical disks serving as abutments on the track, one of the disks being coaxial with the center of the stator. In a preferred embodiment of the invention, at least one disc is in the shape of a curvilinear square and rotates around a spigot, the outer surface of which slides continuously over the center zone of the rotor track, and at least a second disc in the shape of a curvilinear square is not movable. and coaxial with the center of the stator, the outer surface of this wheel moving continuously on the circumferential zone of the rotor path, the adjacent central zone. In the engine according to the invention, the displacement of the rotors is directed by an eccentric co-operating with the inner path of the rotor, which ensures regular transmission of rotation to the main shaft, avoiding violent impacts of the rotor against the stator, since the center of the rotor heads has a zero speed in relation to the center of rotation. A further advantage of the engine according to the invention is that the thrust track is formed by a section triangles in the shape of a curvilinear triangle and is placed inside the rotor, which allows not by the rotor of the main shaft or by elements integrated with the main shaft. This feature is used in the embodiment of the engine according to the invention, in which the engine comprises two identical stator-rotor systems and the rotors of which are connected by a common shaft passing through these rotors and connected to the corresponding eccentrics. connecting the gas supply holes to the stator cavity of the first unit with the holes in the exhaust indentation of the stator of the second unit so that the second unit is a suction system for the gas feeding the first unit which is the motor unit with the compressor. Fig. 1 shows a diagram of an engine with a rotary piston working in a four-stroke cycle, while Fig. 1 shows the individual positions of the eccentric in relation to the rotor, Figs. 2-7 - successive positions of the rotor in the stator illustrating the operation 6 - another embodiment of an engine containing two stator-rotor units in a partial cross-section m, fig. 9 - three essential elements of the engine of fig. 8 in cross-section and a diagram of the connections between the two units, fig. 10 - eccentric trajectories of the motor from fig. 1, fig. 11 and 12 - further example 13 is a sectional view of the preferred embodiment of the rotary motor. The rotary piston motor shown in Fig. 1 consists of a stationary stator 1 and a moving rotor 2 embedded inside a cavity in stator 1. The stator 1 is quadruple symmetric with respect to the stationary center C, and the stator indentation has the shape of four identical chosen la. The rotor 2 has a triple rotational symmetry and forms three identical heads 2a moving sequentially in each of the selected stator. The shape of the inside of the stator and the outside of the rotor are so determined that at least two rotor heads are still in contact with the wall of the stator. . In this way, between the inner surface of the stator and the outer surface of the rotor, three chambers of a volume varying during the movement of the rotor are defined. The shape adopted for the chosen stator 1 and for the head 2a of the rotor 2, respectively, determines the four points in the stator which are the centers 11. 12, 13, 14 are selected corresponding to one momentary center of rotation of the head 2a which is in the selection. The shape of the lateral surfaces of the selected stator corresponds to the arcs at these points. The rotor heads are defined by two gaps covered from one point, for example point 21 which, when the head is at the bottom of another recess, coincides with the center 11, 12, 13 or 14 of that recess. Both gaps connect at their top part are equipped with sealing segments ensuring contact with the wall of the stator at the level of the turning point between the surfaces of two selected adjacent surfaces. The described engine operates in a four-stroke cycle using two spark plugs 31 and 32 located in the opposing recesses of the stator and the two devices 33 and 34 for opening and closing the conduits for introducing gas into the stator chambers and for expelling gas on exhaust. Known operation of the engine is shown in Figs. position of the rotor in relation to the stator Fig. 2 shows the start of the suction cycle of the fuel mixture into the chamber (right side of Fig. 2) which continues until the position shown in Fig. 3. The fuel mixture is then moved to the top of the stator cavity until it reaches the position shown in Fig. 4. where the compression cycle of the fuel mixture begins. Figure 5 shows the position of the rotor at the end of the compression cycle when ignition occurs. The expanding gas pushes the rotor to the position shown in Figure 6. Exhaust gas exhaust begins in the position shown in Figure 6. in Fig. 6 and continues to the position shown in Fig. 7 until the rotor returns to the position already shown in Fig. 3. 2-7 show the displacements of the rotor constituting a series of successive tilts having selected stator centers as the center of rotation, i.e. means 14 (fig. 2), 13 (fig. 3), 12 (fig. 4) and 11 (fig. 5). a working chamber of variable volume, the entire cycle of the operations described above causes the rotor to tilt six times in succession. Thus, in the working chamber defined by a certain rotor surface, ignition takes place successively from one and the other spark plugs 31 and 32. Each of the three working chambers undergoes the same cycle, whereby between one chamber and the other individual operations are delayed in time. In Fig. 2, the suction is shown on the right side of the first surface of the rotor, in Fig. 4 on the left side on the second face and in Fig. 6 "on the right side on the third face. Referring to Fig. 1, the above-mentioned movements of the rotor 2 are transmitted to the main shaft arranged coaxially to the center C of the stator via an eccentric 40, which is connected to the shaft 3 not shown in Fig. I but shown in 13 The eccentric 40 is positioned at the center of the rotor 2 inside the indentation defined by the path 41 in the shape of a curvilinear triangle, although the center 40 (FIG. 10) has an oval shape and thus always has three points 44a 44b, 44c tangent to track 41. The eccentric 40 is provided at both opposite ends with two symmetrical disks, the steering pulley 42 being coaxial with the center C, and the other pulley being a pin 43 with the center M. To reduce friction, the sides of the eccentric are preferably additionally equipped with elements such as roller or ball bearings. Likewise, in order to reduce friction between the rotor head and the stator wall at the bottom of the selected stator, for example, the stator comprises two stop disks 44 and 45 (Fig. 1) located opposite to the two spark plugs. The track line 41 is determined by the theoretical path. 46, formed by three equal arches formed from the three centers 21, 12, II of the rotor heads shown, a curve which would describe the stator center C on the rotor during individual movements of the rotor. The sides of the curvilinear triangle that define the path 41 are parallel to these three arches and lie outside the theoretical path 46, at a distance equal to the radius of the pulley 42. The shape of the eccentricity is determined by the shape of the path 41. In particular, the distance between the centers of both identical disks -42 and 43 is equal to the height of the curvilinear triangles forming the theoretical track 46. The sides of the eccentric have a convex shape which allows the discs 42 and 43 to be changed as points of support on track 41. The eccentric system is thus still in contact with this track at three points. The shape of the oval eccentric 40 (FIG. 10) is defined by two sets of two convex curves 65-66 and 67-68 symmetrical, opposite in pairs and connected tangentially. Both curves 65 and 66 correspond to the circumference of each of the discs 42 and 43 with centers in C and M, respectively, and have a radius equal to the distance separating each side of the theoretical path 46 of Fig. 1 parallel to path 41. The second set of curves 67, 68. denotes the location of successive contacts (Figs. 1-44a-44b) between the track 41 of the rotor 2 and the eccentric 40 during their movement. Fig. 1 shows three consecutive positions of the rotor heads together with the rotor 41 and the eccentric 40 rotating with different lines. around center C, during one tilt of the rotor around center 11. In the two-cycle embodiment shown in Figs. 8 and 9, the engine includes two stator-rotor units 50,51 similar to that described in Figs. 8 and 9. 1 is shown in Fig. 1. The main shaft 33 is common to both units and passes through them. The rotors 50a and 51a of both units are 180 ° offset from each other. Only the unit 50 has four spark plugs, i.e. one spark plug for each stator selection. On each of the four surfaces of the stator, both in assembly 51 and in assembly 50, there is a fuel mixture feed opening L5 which enters the exhaust opening. The individual exhaust openings of assembly 51 are suitably connected to the gas supply openings to assembly 50 by the fluid lines 54 as shown in FIG. 9. In this way, the shaft drive unit 50 and simultaneously the shaft drive unit 51 is used as a fuel mixture suction unit for feeding. previous team. In such a case, each phase of reducing the volume of the working chamber of the unit 51 does not compress, but transfers the gas to one of the chambers of the unit 50 and the gas in the unit 50 then passes 80 through the different phases of compression, ignition, expansion and exhaust. In the engine package 50 shown in FIG. 8, valves 55 and 56 are used to open or close the fuel mixture feed openings and exhaust openings. "These valves are controlled by an arrangement of tappets and" cams "actuated by the distribution shaft. U7 integrated with the main shaft = 53 '. For the set of chambers 51 (Fig. 8) for opening and sealing the openings leading to the fuel mixture, another solution was adopted, the exhaust openings; this assembly does not have to be closed, because the transmission conduits are opened or closed depending on the position of the valves 55 of the unit 50. The gas manifold 58 is positioned between the stator 9H of the unit 51. The manifold comprises lines 50 located at the outlet of the lines 00 supplying the gases to the assembly -51, and the annular line 61 continuously fed with the fuel mixture and having holes located at the outlet line 59. These holes are "closed by a rotating disc 62 containing a hole * S which periodically connects the conductors 59 with the conductor fll for the time necessary to supply the fuel mixture to the assembly * 51. In the example of the above-described embodiment, disks 42 and 43 of the eccentric 46 have the shape of 4cÖl and their contact - With track 41, rotor 2 is of course regular. The stresses present at the points of contact 44a, 44b and 44c can bear considerable values, both as a result of the centrifugal force of the moving parts as well as under the reaction of each explosion. The formation of dents or prematurely worn zones on the eccentrics 40 or the pulleys 42, 43 would result in the formation of undesirable play, causing harmful vibrations leading quickly to the destruction of the engine. In order to prevent this disadvantage, in the preferred embodiment of the engine according to the invention (Fig. 13), the brass 40 is part of a conventional crank or crankshaft 142. In this case, the eccentric 40 shown in FIG. 1 is doubled (40a and 40b) and disposed on both sides of the rotor 2. The axis of rotation of the crankshaft 3 of the crankshaft 142 passes through the center C. of the stator 1 (Fig. 1). In the crankshaft 142 shown in Fig. 13, the shoulders 3a and 3b of the shaft 3 are connected to the crank pin 143 by means of two arms forming eccentrics 40a and 40b, the shoulders 3a and 3b form the main journals and they rotate in bearings 4a and 4b, and the crank pin 143 serves as a spigot for pulley 5 in the shape of a square with curved sides. The circumference of each eccentric 40, 40a is maintained, regardless of the position crankshaft 142, three points of contact with track 41 of rotor 2. Disc 5 (fig. 11) is in contact with the inner wall of the track 41 or the side 5a or the two sides 5a and 5b (Fig. 12), depending on the respective positions of the crankshaft and the track wall 4 '. The square and curvilinear shape of the disc 5 has the advantage that the radial stresses are distributed over the entire plane, that is, on the plane of one or two sides of the element, while when using a disc 42 or 43 with a circular shape, the radial stresses are applied in one plane. In order to eliminate the point stresses on the opposite side of disc 5, at least one square disc 6 (Fig. 11) or 6a (Fig. 13) with curvilinear sides is placed coaxially to the C axis on the stator plane 7a (Fig. 11 and 13), with the diagonal disc 6a offset by 45 ° with respect to the diagonals of the disc 5. Due to the fact that the crankshaft 142 is symmetrical, it is preferable to place an identical second disc 6b on the second surface 7b of the stator. . Both disks 5 and 6 have the same orientation with respect to the axis C and press on the circumferential zones of the track 41 of the rotor 2 adjacent to the central zone on which the pulley presses 5. It follows from the above that the eccentricity or eccentricities 40a and 40b continue to direct by rotation of the rotor 2, the radial stresses are transferred and distributed over the curvilinear sides of the disks 5, 6a and 6b. The invention is not limited to the above-described embodiments, but includes other embodiments, particularly in industrial use, such as, for example, in pumps and compressors. calcul. PL