PL83725B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest elektryczny czujnik stykowy, przeznaczony do sterowania przemieszczeniami elementów wykonawczych w ukladach geometrycznie plaskich, w szczególnosci do odtwarzania nie prostych ksztaltów, jako uklad kopiujacy zwlaszcza w obrabiarkach skrawajacych do metali.Znane elektryczne stykowe czujniki przemieszczen sa skomplikowanymi mechanizmami dzwigniowymi, wahadlowymi lub kombinowanymi z osiami obrotu kulowymi, slizgowymi lub tocznymi wokól których odby¬ waja sie ruchy obrotowe i/lub posuwowe skladowych czesci tych mechanizmów. Ze wzgledu na swa konstrukcje czujniki te maja male wzmocnienie, a tym samym niewielka czulosc. W lozyskach tych czujników w miare uplywu czasu powstaja luzy, które powoduja zmniejszenie czulosci oraz niejednakowa czulosc w róznych kie¬ runkach kopiowania.Celem wynalazku jest opracowanie czujnika o nieskomplikowanej budowie, duzym wzmocnieniu i o trwale jednakowej czulosci w róznych kierunkach kopiowania.Cel ten osiagnieto dzieki temu, ze w czujniku elektrycznym posiadajacym zespól elementów sterujacych obwodami elektrycznymi, palec wodzacy wspólpracujacy z kopialem i uklad przeniesienia ruchu, palec wodzacy wraz z dzwignia ukladu przeniesienia ruchu na której koncu zamocowana jest sztywno kolyska wspólpracujaca z gniazdem oporowym wahacza, na którego koncu trwale zamocowana jest oprawa elementów sterujacych obwo¬ dami elektrycznymi, które to elementy wspólpracuja z elementami umieszczonymi w nieruchomej oprawie, osa¬ dzony jest na bezluzowym sprezystym przegubie o co najmniej jednym stopniu swobody. Kolyska ma ksztalt teownika, na którego obu koncach stopy umieszczone sa elementy toczne wspólpracujace z prowadnicami leza¬ cymi po przeciwnych stronach stopy, a na koncu srodnika osadzony jest element toczny wspólpracujacy z gniaz¬ dem oporowym wahacza. Elementami sterujacymi obwodarhi elektrycznymi sa styki mechaniczne lub zespól magnes trwaly-kontaktron.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, który przedstawia schema¬ tycznie czujnik przeniesien z dwoma stopniami swobody Czujnik sklada sie z obudowy 1 w której umieszczony jest zespól przeniesienia ruchu skladajacy sie z dzwigni 3 polaczonej z palcem wodzacym 2 i ulozyskowanej na jej koncu kolyski 5, która wspólpracuje z wahaczem 11 z którym trwale polaczona jest oprawa 12 elementów a, b, c, d sterujacych obwodami elektrycz¬ nymi. Kolyska 5 ma ksztalt teownika na obu koncach stopy którego osadzone sa elementy toczne 6 i 72 83725 opierajace sie na prowadnicach 9 i 10 przymocowanych do obudowy 1. Do sr dnika kolyski 5 przymocowany jest element toczny 8 wspólpracujacy z gniazdem oporowym wahacza 11, ulozyskowanego na lozysku 15 zamocowanym w obudowie 1. Do konca wahacza 11 przymocowana jest sztywno oprawa 12 w której osadzone sa styki ar b, c, d wspólpracujace ze stykami a', b', c\ d' umieszczonymi w nieruchomej oprawie 13 przymoco¬ wanej do obudowy. Palec wodzacy 2 jest zawieszony na podwójnym bezluzowym sprezystym przegubie 4, który posiada dwa stopnie swobody. Do jednego z konców oprawy przymocowana jest sprezyna zwrotna 14, która drugim koncem przymocowana jest do oprawy przymocowanej do obudowy 1.Pod wplywem sil zewnetrznych palec wodzacy 2 wykonuje ruchy, które zostaja zwielokrotnione przez przelozenie dzwigni 3 i kolyski 5, a nastepnie przez wahacz 11 przenoszone sa na oprawe 12, która wykonuje ruchy katowe i powoduje kolejne zwieranie styków, a, b, c, d stykami a', b', c', d' osadzonymi w nieruchomej oprawie 13. Sprezyna 14 powoduje szybkie rozwieranie styków przy ruchu powrotnym. Czujnik pozwala na zwieranie styków, a tym samym sterowanie obwodami elektrycznymi wedlug ustalonej kolejnosci niezaleznie od kierunku dzialania sily na palec wodzacy 2.Zaleta rozwiazania jest prosta budowa, oraz wysoka czulosc i duza trwalosc. Regulacja napiecia sprezyny zwrotnej oraz polozenia styków umozliwia takie ustawienie, ze sasiadujace ze soba pary styków moga byc zwarte jednoczesnie. PL

Claims (4)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Elektryczny czujnik stykowy, posiadajacy zespól elementów sterujacych obwodami elektrycznymi, palec wodzacy wspólpracujacy z kopialem i uklad przeniesienia ruchu, znamienny tym, ze palec (2) wodzacy wraz z dzwignia (3) ukladu przeniesienia ruchu na której koncu ulozyskowana jest sztywno kolyska (5) wspólpracujaca z gniazdem oporowym wahacza (11) na którego koncu trwale zamocowana jest oprawa (12) elementów (a, b, c, d) sterujacych obwodach elektrycznymi, które to elementy wspólpracuja z elementami (a\ b', c\ d') umieszczonymi w nieruchomej oprawie (13), osadzony jest na bezluzowym sprezystym przegubie (4) posiadajacym co najmniej jeden stopien swobody.
2. 2. Czujnik wedlug zastrz. 1,znamienny tym, ze kolyska (5) ma ksztalt teownika, na którego obu koncach stopy umieszczone sa elementy toczne (6 i 7) wspólpracujace z prowadnicami (9 i 10) lezacymi po przeciwnych stronach stopy, a na koncu srodnika kolyski (5) osadzony jest element toczny (8) wspólpracujacy z gniazdem oporowym wahacza (11).
3. 3. Czujnik wedlug zastrz. 1,znamienny tym, ze elementy (a, b, c, d) sa umieszczone w oprawie (12) polaczonej z wahaczem (11) a elementy (a', b', c',d') umieszczone sa w nieruchomej oprawie (13) i sa stykami mechanicznymi.
4. 4. Czujnik wedlug zastrz. 1,znamienny tym, ze elementy (a, b, c, d) umieszczone sa w oprawie (12) polaczonej z wahaczem (11) lub elementy (a', b', c\ d') umieszczone w oprawie (13) nieruchomej sa magnesami trwalymi, a elementy (a', b', c', d') lub elementy (a, b, c, d) sa kontaktronami.83 725 PL