Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 01.06.1973 Opis patentowy opublikowano: 25.11.1975 82520 KI. 30d,2 MKP' A61f 1/06 Twórcywynalazku: Boguslaw Kwiatkowski, Marian Weiss, Andrzej Wilary Uprawniony z patentu tymczasowego: Akademia Medyczna, Warszawa (Polska) Aparat ortotyczny dloni zasilany zewnetrznie • Dziedzina techniki. Przedmiotem wynalazku jest aparat ortotyczny dloni, zasilany zewnetrznie za pomoca wybranej czes'ci ciala, posiadajacy zdolnos'c do wykonywania ruchu.Stan techniki. Znane jest stosowanie urzadzenia do przywracania funkcji chwytowej bezwladnej dloni, wykorzystujacego w tym celu sile pozostalych pacjentowi, nieporazonych miesni. Najczes'ciej wykorzystywany jest czynny ruch w stawie nadgarstkowym. Znane urzadzenia skladaja sie z luski dloni i obejmy przedramienia, polaczonej ze soba ukladem dzwigni. Podczas ruchu na przyklad w stawie nadgarstkowym odbywa sie rozwieranie i zwieranie chwytu dloni. Stan zwarcia lub rozwarcia dloni uzalezniony jest scisle od polaczenia katowego stawu nadgarstkowego.W znanych dotychczas urzadzeniach wystepuje wiele niedogodnosci polegajacych na uzaleznieniu stawu zwarcia lub rozwarcia dloni od polozenia katowego stawu nadgarstkowego. Przypadkowy ruch na przyklad spastyczny powoduje zwolnienie chwytu lub zwiekszenie zacisku. Dotychczasowe aparaty eliminuja te miesnie pacjenta, które zostaly wykorzystane do uruchomienia chwytu.Celem wynalazku jest usuwanie tych niedogodnosci czyli wyeliminowanie przypadkowej zmiany polozenia dloni w chwycie. Aby osiagnac ten cel wytyczono sobie zadanie opracowania urzadzenia, które mozna zastosowac przy wielu rodzajach porazen.Istota wynalazku. Zadanie techniczne zgodnie z wytyczonym celem zostalo rozwiazane tak, ze luska zamocowana na dloni polaczona jest z jednostka napedowa za pomoca ciegien elastycznych, które polaczone sa z dzwignia dwuramienna luski, z drugiej strony ciegna elastyczne polaczone sa z kolem linowym, znajdujacym sie na wspólnej osi ze sprzeglem podatnym oraz silnikiem napedowym, sterowanym poprzez przekazniki oraz mikroprzelaczniki.Urzadzenie wedlug wynalazku umozliwia stosowanie aparatu ortotycznego dloni dla wszystkich przypad¬ ków porazen kregoslupa w odcinku szyjnym, nawet dla najciezszych przypadków porazenia. Urzadzenie wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze nie eliminuje zadnych miesni czynnych. Dzieki zastosowaniu ukladu samohamownego, mechanizm napedowy aparatu nie pozwala na przypadkowa zmiane stanu chwytu, który moze sie odbyc tylko z woli pacjenta.Objasnienia rysunków. Urzadzenie wedlug wynalazku jest przedstawione w przykladzie wykonania na rysunku. Jak uwidoczniono na rysunku, aparat ortotyczny dloni posiada zespól napedowy w sklad którego2 82 520 wchodza: silnik elektryczny rewersyjny pradu stalego 1, polaczony przekladnia redukcyjna 2 oraz sprzeglem przeciazeniowym 3 z kolami linowymi 6. Ciegla elastyczne 4 owiniete sa na kolach linowych 6 i polaczone z aparatem chwytowym dloni 5. Elektryczny uklad sterowania sklada sie z przekazników 7, przelaczników miniaturowych 9 oraz akumulatora 8.Urzadzenie wedlug wynalazku pozwala na zacisniecie aparatu chwytowego dloni na wybranym przedmio¬ cie; przez nacisniecie na przyklad glowa na jeden z przelaczników miniaturowych 9. Zwolnienie chwytu aparatu chwytowego dloni 5 dokonuje sie przez nacisniecie na drugi z przelaczników miniaturowych 9. Po nacisnieciu na przelacznik miniaturowy 9 sygnal elektryczny poprzez przekaznik 7 uruchamia silnik rewersyjny pradu stalego 1, który napedza poprzez przekladnie redukcyjna 2, oraz sprzeglo przeciazeniowe 3 ko^a linowe 6.Sprzeglo przeciazeniowe 3 zapobiega przed zbyt mocnym chwytem aparatem chwytowym dloni 5 w przypadku, gdyby nie zostal zwolniony nacisk na przelacznik miniaturowy 9. Dwa ciegna elastyczne 4 przcnor.rr, i-p^H pomiedzy kolami linowymi 6 oraz aparatem chwytowym dloni 5. PL PL