Uprawniony z patentu: Xerox Corporation, Rochester (Stany Zjednoczone Ameryk?) Urzadzenie do wykonywania wielokolorowych reprodukcji kserograficznych Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do wykonywania wielokolorowych reprodukcji kserograficznych, jia podstawie oryginalu.W ostatnich latach czyniono wiele prób wykonywania kolorowych reprodukcji metoda kserograficzna stosujac techniki odtwarzania obrazu i wywolywania pozwalajace na wierne oddanie barw oryginalu. Techniki te opieraly sie na zasadach, które same przez sie stanowia najwyzej kompromis w odtwarzaniu poszczególnych barw, to znaczy, ze nie kazda barwa moze byc oddana dokladnie lub w calosci. Ponadto znane dotychczas urzadzenia do wykonywania reprodukcji kolorowych metoda kserograficzna maja stosunkowo wolny proces obróbki poniewaz odtwarzanie kazdego koloru musi byc precyzyjnie sterowane i nastepowac w odpowiedniej kolejnosci w stosunku do innych odtwarzanych kolorów, aby kazdy kolor lub polaczenie kilku kolorów mozna bylo wiernie odtworzyc.Dla uzyskania zadawalajacych polaczen kolorów odtwarzanie kazdego koloru skladowego musi byc dokladnie sterowane na wszystkich etapach odtwarzania zarówno pod wzgledem czasu trwania jak zupelnosci operacji.W wtelu znanych procesach obróbki reprodukcji kolorowych stosuje sie dla kazdego odtwarzanego koloru oddzielne kompletne urzadzenie reprodukcyjne. Powoduje to powstanie ukladu zawierajacego czesto 3, 4 lub nawet 5 zespolów reprodukcyjnych precyzyjnie sterowanych urzadzeniami programujacymi, a programowanie to obejmuje nie tylko same zespoly reprodukcyjne dla odtwarzania poszczególnych kolorów ale takze wzajemna wspólprace tych zespolów. Tak zbudowane urzadzenie do reprodukcji kolorowej jest stosunkowo duze, drogie i skomplikowane. Ponadto nie zawsze uzyskuje sie zadowalajace oddanie rzeczywistych kolorów.Celem niniejszego wynalazku jest uproszczenie urzadzenia do wykonywania barwnych^reprodukcji przez takie rozmieszczenie znanych zespolów oraz takie programowanie ich pracy, aby wykonywanie reprodukcji kolorowych nastepowalo ze stosunkowo duza predkoscia.Innym celem wynalazku jest umozliwienie wykonania reprodukcji kolorowych przez zastosowanie urzadzenia o minimalnej ilosci czesci oraz w mozliwie najkrótszym czasie, i co za tym idzie zmniejszenie w jak najwiekszym stopniu kosztu wykonania pojedynczej odoitki.2 81 2/8 Te cele jak równiez i inne pózniej opisane osiaga siv przez zastosowanie urzadzenia wedlug wynalazku, które pozwala na tworzenie szeregu utajonych obrazów ladunkowych oryginalu na powierzchni ruchomego elementu wykazujacego przewodnosc fotoelektryczna i przesuwajacego sie wzdluz okreslonego toru, przy czym kazdy z tych obrazów odpowiada innej barwie skladowej oryginalu. Obrazy te przemieszcza sie nastepnie, w celu ich wywolania do miejsca nanoszenia substancji wywolujacej o kolorze podstawowym odpowiadajacym kolorowi, który dany obraz odtwarza, przy czym przemieszczenie to nastepuje w czasie odpowiadajacym tworzeniu sie odpowiedniego obrazu utajonego oraz przenoszeniu wywolanych obrazów na nosnik nakladajac je wzajemnie na siebie.Urzadzenie wedlug wynalazku, sklada sie z,ruchomego przenosnika, pokrytego przewodnikiem fotoelek- trycznym, znanych srodków do tworzenia na tym przewodniku podczas jego ruchu obrazów utajonych, z których kazdy odtwarza inny kolor skladowy oryginalu, wywolywarki zawierajacej szereg zespolów wywolu¬ jacych, z których kazdy jest przystosowany do nanoszenia substancji wywolujacej o kolorze podstawowym róznym dla kazdego z wywolywanych obrazów, jest uruchamiany z chwila spowodowania zetkniecia go z przenosnikiem i Wywoluje odpowiedni obraz utajony przemieszczajacy sie wzgledem danego zespolu oraz z ukladów programujacych przyporzadkowanych zespolom wywolujacym i sluzacych do indywidualnego ich uruchamiania w zaprogramowanych odstepach czasu zgodnie z wywolywanym przez dany zespól kolorem odpowiadajacym danemu obrazowi odtwarzajacemu ten sam kolor skladowy oryginalu jak równiez ze znanych srodków przenoszacych wywolane obrazy na nosnik i nakladajacych te obrazy wzajemnie na siebie.Wspomniany przenosnik moze miec postac przenosnika bez konca pokrytego panchromatycznym przewod¬ nikiem fotoelektrycznym i poruszajacego sie po zamknietym torze, którego przynajmniej dwa odcinki sa plaskie.Jeden z plaskich odcinków jest wykorzystywany przy stanowisku naswietlania, na którym oryginal jest naswietlany w calosci lampa blyskowa. Kazdy reprodukowany oryginal jest poddawany wielokrotnym kolejnym naswietlaniom przy zastosowaniu filtrów selektywnych oddzielonych dla kazdego odtwarzanego koloru, przy czym przy kazdym kolejnym naswietlaniu stosowany jest filtr odpowiadajacy jednemu tylko kolorowi tak, ze dla odtworzenia kazdego koloru skladowego oryginal jest naswietlany oddzielnie.Drugi plaski odcinek zamknietego toru jest wykorzystywany przy stanowisku wywolywania w celu wywolania utajonego obrazu ladunkowego. Przy tym stanowisku znajduje sie wiele rozmieszczonych szeregowo zespolów wywolujacych przystosowanych do wywolywania obrazów w poszczególnych kolorach skladowych.Przy selektywnych filtrach barwnych zainstalowany jest uklad proyramujacy do wielokrotnego naswietlania oryginalu, oddzielnie dla kazdego koloru skladowego, przez co powstaja kolejne obrazy kazdy o innym kolorze, a nastepnie obrazy te sa kolejno doprowadzane do stanowiska wywolywania.Uklad programujacy steruje równiez uruchamianiem kazdego zespolu wywolujacego w celu odpowiednie¬ go wywolania kazdego obrazu ladunkowego odtwarzajacego dany kolor. Ponadto uklad proyramujacy zawiera czlony do sterowania podawaniem arkusza papieru tak, ze arkusz ten jest doprowadzany we wlasciwym czasie do polozenia, w którym nastepuje przeniesienie wywolanego obrazu z obiegowego podloza. Tak wiec jedno przylozenie arkusza do tasmy przenosnika pokrytego przewodnikiem fotoelektrycznym odpowiada przenoszeniu jednego obrazu o okreslonym kolorze.Dla lepszego zrozumienia wynalazku jest on omówiony ponizej na przykladzie wykonania w powlolaniu sie na zalaczony rysunek, na którym fig. 1 przedstawia schemat urzadzenia wedlug wynalazku w przekroju wzdluznym fig. 2 — fragment urzadzenia z fig. 1 w przekroju poprzecznym i w zwiekszonej podzialce, fig. 3 — fragment urzadzenia z fig. 1, w przekroju w kierunku prostopadlym do poprzedniego, fig. 4 — inny fragment urzadzenia w widoku z boku z czesciowymi wyrwaniami, fig. 5 - fragment z fig. 4, w przekroju poprzecznym, fig. 6 — czesc fraagmentu z fig. 4 w przekroju poprzecznym i w innym polozeniu roboczym, fig. 7 — jeden z elementów pokazanych na fig. 4 w przekroju poprzecznym, fig. 8 - ten sam element co na fig. 7 ale w innym polozeniu roboczym, fig. 9 — fragment elementu z fig. 7 pokazujacy dalsze polozenie robocze, fig. 10 — frag¬ ment urzadzenia z fig. 1 w rzucie aksonometrycznym, a fig. 11 - schemat fragmentu pokazanego na fig. 10 uwidaczniajacy dodatkowe czesci skladowe.Dla zrozumienia ogólnej budowy urzadzenia wedlug wynalazku sluzy fig. 1 na której poszczególne czesci urzadzenia sa przedstawione schematycznie. Jak we wszystkich urzadzeniach kserograficznych tak i w kopiarce przedstawionej na rysunku, obraz oryginalu przeznaczonego do reprodukcji jest rzucany na swiatloczula plyte kserograficzna tworzac na niej obraz utajony. Nastepnie obraz utajony zostaje wywolany w celu utworzenia kserograficznego obrazu proszkowego odpowiadajacego obrazowi utajonemu* na powierzchni plyty. Obraz proszkowy jest nastepnie za pomoca ladunków elektrostatycznych przenoszony na powierzchnie nosnika, na której jest utrwalony np. za pomoca stapiarki.W urzadzeniu przedstawionym na rysunku oryginal D przeznaczony do reprodukcji jest umieszczony na przezroczystej plycie i unieruchomiony w stalym polozeniu wzgledem lamp 10 usytuowanych w górnej czesci81278 3 urzadzenia jak to widac na fig. 1. Z chwila umieszczenia oryginalu na plycie uklad programowania maszyny wlacza obwód sterujacy lamp 10 powodujac ich zaplon i skierowanie strumienia swiatla na oryginal. Na skutek tego oryginal odbija promienie swietlne, które po przejsciu przez filtry selektywne odpowiadaja okreslonym obszarom kolorystycznym oryginalu.Promienie odbite od obrazu oryginalu sa rzucane przez optyczny uklad obiektywowej 11 na swiatloczula powierzchnie plyty kserograficznej znajdujacej sie w polozeniu naswietlania A. Plyta ma postac elastycznego pasa 12 o charakterze przewodnika fotoelektrycznego naciagnietego na zespole rolek pasowych ogólnie oznaczonym liczba 13..Zespól 13 rolek pasa przewodzacego fotoelektrycznie moze byc zamocowariy do konstrukcji nosnej urzadzenia i jest przystosowany do napedzania pokrytego selenem pasa 12 ze stala predkoscia w kierunku strzalki, jak to pokazano na fig. 1. Podczas tego ruchu pasa 12 promienie odbite od oryginalu po kolejnych blyskach lamp padaja na powierzchnie pasa. Pas ten pokryty jest warstwa materialu izolacyjnego bedacego przewodnikiem fotoelektrycznym, na przyklad warstwa selenu, nalozona na podklad przewodzacy prad, który to podklad przed naswietleniem jest aktywowany za pomoca odpowiedniego urzadzenia ladujacego 14 wytwarzajacego ladunki elektryczne.Blyski lamp powoduja rozladowanie warstwy przewodnika fotoelektrycznego w miejscach gdzie padaja promienie swietlne, przez co na pasie 12 pozostaje obraz utajony oddzielny dla kazdego naswietlenia. Kazdy z tych obrazów posiada ksztalt odpowiadajacy obrazowi przekazanemu przez promienie odbite od oryginalu D i przepuszczone przez filtry selektywne. Poniewaz powierzchnia pasa przesuwa sie stale, obrazy utajone przechodza przez obszar wywolywania B, gdzie umieszczona jest wywolywarka oznaczona ogólnie liczba 15, a pas w tym obszarze przejmuje polozenie plaskie. Wywolywarka 15 zawiera zespoly wywolujace 16, 17, 18 i 19, z których kazdy zawiera substancje wywolujaca inny kolor w celu umozliwienia oddzielnego wywolywanie obrazów utajonych.Kolejno wywolywane obrazy utajone przemieszczane sa na pasie do stanowiska C, gdzie nastepuje przenoszenie obrazu na nosnik i gdzie arkusz papieru stanowiacy ten nosnik jest przemieszczany z szybkoscia zsynchronizowana z szybkoscia przesuwu pasa. Przy tym stanowisku przewidziany jest mechanizm transportowy dla papieru, majacy postac bebna 20 przystosowanego do przytrzymywania arkusza papieru i przenoszenia go w stycznosci z pasem 12 umozliwiajacej za kazdym razem przeniesienie obrazu na papier. Arkusz papieru Sjest przenoszony z urzadzenia podawczego 21 na beben 20, ydzie jest przytrzymywany podczas przenoszenia obrazu.Przenoszenie wywolanego obrazu z pasa pokrytego selenem na arkusz papieru nastepuje na skutek przyciagania sie ladunków elektrycznych o przeciwnym znaku, poniewaz beben przenoszacy 20 w miejscu styku pasa pokrytego selenem z arkuszem papieru ma ladunek o przeciwnym znaku w stosunku do czasteczek wywoluja¬ cych stosowanych podczas wywolywania obrazu.Po sciagnieciu arkusza papieru z bebna 20 arkusz ten jest przenoszony przenosnikiem 22 do stapiarki 23, gdzie wywolany i przeniesiony na papier obraz proszkowy zostaje trwale spojony z arkuszem. Po stopieniu gotowa kopia jest wyrzucana z urzadzenia w miejscu gromadzenia kopii.Nalezy uznac, ze powyzszy opis jest wystarczajacy dla pokazania ogólnej zasady dzialania przykladu wykonania kserograficznego urzadzenia wedlug wynalazku przedstawionego przykladowo na fig. 1.Jak to juz uprzednio stwierdzono, .'* w celu wywolania kazdego z obrazów utajonych na pasie pokrytym przewodnikiem fotoelektrycznym, powstalych na skutek kilkakrotnego naswietlania jednego oryginalu, wywoly¬ warka 15 zawiera cztery zespoly wywolujace 16, 17, 18, 19, które sa uruchamiane oddzielnie w celu wspóldzialania z pasem 12 w obszarze wywolywania B. Gdy jeden z zespolów wywolujacych zostaje urucho¬ miony podczas wywolywania, to pozostale zespoly nie pracuja aby nie zaklócac procesu wywolywania zespolu pracujacego. W obszarze wywolywania B kazdy obraz utajony powstaly na pasie, który w tym obszarze przyjmuje polozenie plaskie, jest wywolywany tworzac obraz o okreslonym kolorze odpowiadajacy ksztaltem tej wlasnie skladowej barwnej obrazu oryginalu.Urzadzenie do reprodukcji kolorowej przedstawione na fig. 1 pracuje na zasadzie odtwarzania kolorów podstawionych przy zastosowaniu filtrów selektywnych czerwonego, zielonego i niebieskiego oraz obojetnego.Przy pasie pokrytym panchromatycznym przewodnikiem fotoelektrycznym stosuje sie podstawowe kolory zólty, niebiesko-zielony i karmazynowy, odpowiednio do wywolywania obrazów utajonych otrzymanych przy uzyciu filtrów selektywnych, czerwonego, zielonego i niebieskiego., Filtry selektywne osadzone sa w rewolwerowej tarczy 25, która dla umozliwienia zmiany polozenia filtrów ma postac kola pasowego 2$ polaczonego odpowiednim pasem napedowym z ukladem napedowym opisanym ponizej. Jak to widac na fig. 10, tarcza 25 posiada cztery otwory, w których osadzone sa odpowiednio filtr niebieski 27, filtr czerwony 28, filtr zielony 29, i filtr obojetny 30. Programowany uklad napedowy, który bedzie opisany ponizej, jest przystosowany do powodowania obrotu tarczy 25 w odstepach czasowych odpowiadajacych blyskowemu oswietlaniu oryginalu D.4 81278 Te zmiany polozenia tarczy nastepuja w takiej kolejnosci, ze jako pierwszy zostaje ustawiony w osi obiektywu 11 filtr niebieski tuz przed pierwszym naswietleniem oryginalu. Po tym pierwszym naswietleniu tarcza 25 zostaje przestawiona, wprowadzajac w os optyczna obiektywu 11 filtr czerwony 28 do drugiego naswietlenia. Trzecia zmiana polozenia tarczy nastepuje w celu wprowadzenia w os optyczna obiektywu 11 filtru zielonego 29 do trzeciego naswietlenia oryginalu. Czwarta zmiana polozenia tarczy 25 w celu wprowadzenia w os optyczna obiektywu 11 filtru obojetnego 30 nastepuje w przypadku wykonywania reprodukcji z oryginalów czarno-bialych. W tym ostatnim przypadku zespoly wywolujace obrazy kolorowe nie sa uruchamiane, a dziala tylko zespól wywolujacy do reprodukcji czarno-bialej.Przy kazdym cyklu reprodukcji kolorowej oryginal jest naswietlany trzykrotnie, dzieki czemu powstaja na powierzchni pasa 12 trzy obrazy ladunkowe. Kazdy z tych trzech obrazów odpowiada jednemu z podstawowych kolorów oryginalu zarówno w postaci czystej jak tez kolorów polaczonych. Niewielka odleglosc wystepujaca pomiedzy trzema obrazami na pasie 12 jest regulowana przez uklad programujacy urzadzenia. Gdy pierwszy obraz wiodacy wchodzi w obszar wywolywania B, zostaje wtedy uruchomiony zespól wywolujacy przystosowa¬ ny do wywolywania koloru odpowiadajacego filtrowi selektywnemu, przez który ten obraz byl naswietlany.W opisanym przykladzie wykonania obraz wiodacy powstaje przy naswietlaniu przez filtr niebieska 27 i bedzie wywolywany przez zespól 16 do wywolywania koloru zóltego lub kolorów zawierajacych barwe zólta jako kolor skladowy obrazu oryginalu.Podczas wywolywania w zespole 16 wywolujacym kolor zólty pozostale zespoly wywolujace 17, 18,19 pozostaja nieczynne. Po wywolaniu pierwszego obrazu utajonego, z chwila gdy ten wychodzi poza zasieg zespolu wywolujacego 16, drugi obraz utajony znajdujacy sie bezposrednio za pierwszym zostaje doprowadzony do zespolu 17 wywolujacego kolor zielony, który to zespól zostaje uruchomiony. Zespól 17 bedzie wywolywal drugi obraz utajony powstaly przy naswietlaniu przez filtr czerwony 28 i spowoduje wywolanie tego obrazu w kolorze niebiesko-zielonym dla tych miejsc oryginalu, które maja kolor niebiesko-zielony lub zawierajaca te barwe jako kolor skladowy. Podczas pracy tego zespolu wywolujacego pozostale zespoly 16, 18, 19 sa nieczynne.Po wywolaniu drugiego obrazu utajonego i przesunieciu sie go poza obreb zespolu 17 do zespolu 18 wywolujacego w kolorze karmazynowym zostaje doprowadzony trzeci obraz utajony powstaly przez naswie¬ tlenia przez filtr zielony 29. Podczas przesuwu tego trzeciego obrazu wzgledem zespolu wywolujacego 18, obraz ten jest wywolywany w kolorze karmazynowym w tych miejscach, gdzie na oryginale wystepuje ten kolor samodzielnie lub jako kolor skladowy innych barw. W przypadku gdy potrzebna je$t tylko czarno-biala odbitka oryginalu obraz utajony powstaly przez naswietlanie przez filtr obojetny 30 bedzie wywolywany w zespole wywolujacym 19 zawierajacym czastki pigmentu czarnego odtwarzajacego te miejsca oryginalu, które sa calkowicie czarne lub w róznym stopniu zaczernione.Kazdy z trzech obrazów wywolywanych w trzech zespolach do wywolywania barwnego jest przenoszony kolejno na arkusz papieru przylegajacy do b^bna 20. Dalsze szczególy dotyczace dzialania bebna 20 przenoszacego obraz oraz dodatkowe programowanie procesu wykonywania reprodukcji zostana omówione w czesci opisu poswieconej programowaniu urzadzenia.Wszystkie zespoly wywolujace 16, 17, 18, 19 sa jednakowe za wyjatkiem zastosowanych wnich * pigmentów. Maja ona postac magnetycznych szczotek z wieloma magnesami, a poniewaz sa identyczne pod wzyledem konstrukcji, zostanie opisany tylko jeden zespól, a,mianowicie zespól 17 wywolujacy w kolorze zielonym. ^ Jak pokazano na fig. 2 i 3 zespól wywolujacy 17 sklada sie ze skrzynkowej konstrukcji nosnej 35 o przekroju prostokatnym, którego dlugosc jest wieksza od szerokosci pasa 12. Wewnatrz skrzynkowej konstrukcji 35 umieszczony jest zbiornik wywolywacza w postaci cienkosciennej, obudowy 36 zamknietej po obu stronach scianami szczytowymi 37 i 38. Obudowa 36 zawiera material wywolujacy, skladajacy sie z nosnika w postaci kulek wykonanych z materialu dajacego sie magnesowac oraz czastek kolorowego pigmentu które przywieraja w duzych ilosciach do kulek nosnika na skutek dzialania elektrycznosci statycznej. W obudowie 36 zamocowane sa obrotowo dwie magnetyczne szczotki 39, 40 równolegle wzgledem siebie i umieszczone ponizej pasa 12 pokrytego selenem.Magnetyczna szczotka 40 sklada sie z zewnetrznego plaszcza cylindrycznego 41 wykonanego z materialu dajacego sie magnesowac i przebiegajacego przez cala dlugosc obudowy 36. Plaszcz ten jest zamocowany obrotowo do konstrukcji nosnej 35. Jeden koniec cylindrycznego plaszcza ^1 jest zamkniety pokrywa 42# w której osadzony jest wal napedowy 43 wspólosiowy z plaszczem 41 i osadzony w lozysku 44 zamocowanym w scianie szczytowej 38.Drugi koniec plaszcza jest zamkniety pokrywa 45 posiadajaca osiowy otwór. Wewnatrz plaszcza 41 umieszczony jest podluzny pret maynetyczny 46 przebiegajacy przez prawie cala dlugosc plaszcza i osadzony81278 5 wewnatrz plaszcza na wale 47 ulozyskowanym obrotowo w pokrywie 42 oraz na wale napedowym 48 przechodzacym przez lozysko osadzone w srodkowym otworze pokrywy 45 i ulozyskowanym obrotowo w tym otworze za posrednictwem tego wlasnie lozyska. Wal 48 przechodzi przez sciane szczytowa 37 i jest w niej odpowiednio ulozyskowany tak, aby mógl byc wprawiany w obrót za pomoca usytuowanego na zewnatrz zespolu napedowego. Podczas trwania cyklu wywolywania plaszczj 41 szczotki wprawiany jest w obrót od walu 43, podczas gdy magnes 46 pozostaje nieruchomy.Druga szczotka magnetyczna 39 zawiera cylindryczny plaszcz 50 o dlugosci i srednicy równych tym samym wymiarom plaszcza 41. Wewnatrz plaszcza 50 szczotki osadzony jest glówny pret magnetyczny 1 zamocowany na stale wzgledem otaczajacego go obrotowego plaszcza. Obrót ten jest uzyskiwany od walów, nie pokazanych na rysunku, zamocowanych przy obu koncach preta magnetycznego 51 i przechodzacego przez otwory wykonane w równiez nie pokazanych na rysunku pokrywach. Pokrywy te i waly sa podobne do pokrywy 42 i walu 47 a z drugiej strony do pokrywy 45 i walu 48. Jeden z walów powinien byc unieruchomiony podczas obrotów plaszcza 50, aby pret magnetyczny nie obracal sie. Drugi pret magnetyczny 52 jest umieszczony pod pretem 51 i jest zamocowany do preta dystansowego 53 oddzielajacego od siebie oba magnesy. Uystuowanie biegunów obu magnesów 46 i 51 jest pokazane na fig. 2. Magnesy te sa tak usytuowane, ze linie pola magnetycznego wytwarzanego przez nie, przecinaja sciany plaszcza cylindrycznych 41, 50 oraz powierzchnie pasa 12.Jak widac na fiy. 2, plaszcze 41 i 50 znajduja sie stosunkowo blisko siebie. Podczas calego cyklu wywolywania, gdy oba plaszcze obracaja sie w jednym kierunku, a magnesy 46 i 51 pozostaja nieruchome, na górnej powierzchni plaszcza 50 w przestrzeni pomiedzy tymi plaszczem a dolna powierzchnia pasa 12 tworzy sie rodzaj szczotki powstalej, pod wplywem dzialania sil pola magnetycznego, zdajacych sie magnesowac kulek stanowiacych nosnik pigmentu. Gdy kulki tworzace te szczotke wyjda poza zasieg dzialania magnesu 51, zostaja one przechwycone przez pole magnetyczne magnesu 46, które w tym miejscu jest silniejsze od oslabionego pola magnetycznego wytwarzanego przez magnes 51,.i sa przenoszone podczas obrotu plaszcza 41 az do konca strefy wywolywania Z, gdzie kulki te wraz z czastkami pigmentu odrywaja sie od plaszcza 41 i spadaja do obudowy 36.Podczas przemieszczania sie kulek wraz z pigmentem poprzez strefe wywolywania Z magnetyczna szczotka nanoszaca material wywolujacy tworzy pewnego rodzaju poklad magnetyczny obejmujacy cala szerokosc strefy wywolywania Z, w którym to pokldadzie znajduje sie material wywolujacy. Oczywistym jest, ze szerokosc strefy wywolywania Z jest wieksza od sumy pojedynczych stref dla kazdej ze szczotek magnetycznych 39, 40. W celu zwiekszenia pokladu magnetycznego mozna dodac jeszcze jedna lub dwie dodaatkowe szczotki w takim samym ukladzie, a wtedy strefa wywolywania dla wszystkich szczotek razem bedzie zawsze wieksza niz suma stref pojedynczych szczotek.Podczas wywolywania wirnik 54, obracajacy sie w kierunku wskazanym strzalka na fig. 2 sluzy do przenoszenia i wyrzucania substancji wywolujacej w kierunku szczotki magnetycznej 39. Wyrzucana przez wirnik substancja wywolujaca jest przechwytywana przez magnes chwytajacy 52, którego dzialanie zapoczatkowuje tworzenie sie szczotki magnetycznej na plaszczu 50. Poniewaz plaszcz ten obraca sie, swiezo utworzona szczotka wchodzi w pole dzialania magnesu glównego 51.W górnej czesci obudowy zamocowana jest plytka zyarniajaca 57 przebiegajaca promieniowo wzgledem plaszcza 50, a jej krawedz jest oddalona od obwodu tego plaszcza na niewielka odleglosc równa wysokosci szczotki magnetycznej utworzonej na powierzchni plaszcza. Podczas obrotu plaszcza 50, przemieszczajacego powstajaca szczotke magnetyczna do strefy wywolywania Z, plytka ta wyrównuje powierzchnie szczotki magnetycznej do wyoskosci optymalnej w stosunku do pasa 12. Wewnatrz obudowy zamocowana jest lukowa oslona 58 o promieniu odpowiadajacym promieniowi wirnika 54, majaca srodek krzywizny pokrywajacy sie z osia wirnika. Oslona ta ulatwia tworzenie przez lopatki wirnika duzych skupisk suostancji wywolujacej przenoszonej z dolnej czesci obudowy 36 w sasiedztwo magnesu chwytajacego 52, przy którym czesc substancji wywolujacej tworzy szczotkemagnetyczna. "* W dolnej czesci obudowy 36 umieszczone sa dwa mieszadla slimakowe 60, 61 zapewniajace ciagle mieszanie czastek tworzacych substancje wywolujaca oraz wlasciwa ilosc tej substancji. Kazde z,mieszadel jest ulozyskowane jednym swym koncem w scianie szczytowej 37 podczas gdy drugi jego koniec jest polaczony zwalem napedowym 62 ulozyskowanym w drugiej scianie szczytowej 38 i wystajacym na zewnatrz tej sciany.Z walem napedowym 62 moze byc polaczony odpowiedni mechanizm napedowy, nie pokazany na rysunku, który jest uruchamiany w czasie pracyurzadzenia. v Zespól wywolujacy 17 wyposazony jest równiez w uklad sterujacy praca zespolu, który umozliwia jak najszybsze wlaczenie lub wylaczenie zespolu. Poniewaz strefa wywolywania Z jest stosunkowo szeroka i wymaga zastosowania wiecej szczotek magnetycznych niz jedna, to kazda ze szczotek jest sterowana oddzielnie dla skrócenia czasu unieruchamiania zespolu wywolujacego. W tym celu pierwsza szczotka magnetyczna,6 81 2/8 mianowicie szczotka 39, jest wyposazona w zastawke 64 osadzona obrotowo na sworzniu 65. Zastawka 64 posiada zagiety brzeg 66 przebiegajacy promienowo wzgledem plaszcza 50 i na skutek obrotu sworznia 65, dotykajacy plaszcza 50. Zastawka ta sluzy do zeskrobywania, natychmiast z chwila wylaczenia, wszelkich magnetycznych czastek z powierzchni plaszcza 50, uniemozliwiajac przez to przedostanie sie ich poza brzeg 66 zastawki i przerywajac dzialanie wywolujace szczotki magentycznej 39. Uruchamianie zastawki osadzonej na , sworzniu 65 jest dokonywane przez centralny uklad programowania.Szybkie przerwanie dzialania szczotki magnetycznej 40 nastepuje na skutek szybkiego obrotu magnesu 46 o okolo 90° z polozenia pokazanego na rysunku. Jak to poprzednio stwierdzono, magnes 46 posiada wal 48 wystajacy poza obudowe 36. Jak to widac na fig. 3, wal 48 jest polaczony z ramieniem 67, które posiada kolek zabierakowy 68 zahaczajacy o dzwignie 69, która moze byc wychylana w dwóch kierunkach za pomoca cewki obrotowej SOL—1. Cewka ta jest odpowiednio zamocowana do sciany szczytowej 37 i polaczona elektrycznie z ukladem programowania. Po wzbudzeniu cewki SOL—1 dzwignia 69 wychyla sie w jednym kierunku, powodujac wychylenie ramienia 67 wraz z odpowiednim obrotem walu 47. Takie rozwiazanie daje tylko bardzo niewielkie opóznienie czasowe.Oorót magnesu 46 powoduje zlikwidowanie dzialania tego magnesu na kulki nosnika, które to dzialanie powoduje zawieszanie sie tych kulek pomiedzy plaszczami szczotek 39, 40. Uklad programowania powoduje jednoczesny obrót walu 65 i sworznia 48, likwidujac niemal natychmiast powstale uprzednio szczotki magnetyczne. W tym przypadku tylko ta czesc substancji wywolujacej, która tworzy szczotke 39 poza zastawka 66, bedzie brala udzial w wywolywaniu zanim w wiekszosci tej substancji opadnie na dol poprzez szczeline miedzy plaszczami 41, 50, a w przypadku szczotki 40 tylko ta czesc materialu wywolujaceyo, która zostala przeniesiona ze szczotki 39 tuz przed momentem wylaczenia. Dzieki temu czas potrzebny na usuniecie wszelkich pozostalosci substancji wywolujacej z pokladu magnetycznego na szczotach 39, 40 i pomiedzy nimi w chwili wylaczenia jest w rzeczywistosci czasem potrzebnym do usuniecia tej substancji tylko z jednej szczotki.W przeciwienstwie do rozwiazan, w których stosuje sie magnetyczna tasme przenosnikowa i które nie daja mozliwosci zatrzymania w zadawalajaco krótkim czasie, koncepcja wedlug wynalazku polegajaca na zastosowaniu pokladu magnetycznego, zwlaszcza przy zastosowaniu wielu szczotek magnetycznych, daje te korzysc, ze czas potrzebny na calkowite zlikwidowanie szczotek magnetycznych jest taki sam jak dla jednej tylko szczotki.Chociaz tylko jeden zespól wywolujacy zostal opisany szczególowo, zrozumialym jest ze pozostale zespoly 16, 18 i 19 sa identyczne jak zespól 17 za wyjatkiem koloru stosowanego pigmentu. Kazdy zespól posiada wlasna cewke sterujaca SOL-1 oraz wlasny uklad napedowy walu 43, z którego naped jest przenoszony na plaszcze 41, 50 oraz mieszadla slimakowe 60, 61. We wszystkich zespolach wywolujacych, gdy cewka SOL-1 zostala wzbudzona w celu wylaczenia i cala substancja wywolujaca zostala usunieta z plaszczy, ruch obrotowy tych ostatnich zostaje zatrzymany.Po wywolaniu kazdy obraz z serii obrazów jednokolorowych powstalych na pasie 12, lub w przypadku reprodukcyji czarno-bialej kazdy obraz naswietlony bialym swiatlem, jest przemieszczany ze strefy wywolywa¬ nia B do stanowiska C przenoszenia obrazu. Na stanowisku tym pas 12 przesuwa sie po rolce 70, która stanowi jedna z trzech rolek zespolu 13 rolek pasowych. Przenoszenie obrazu nastepuje na linii styku pasa 12 przesuwajacego sie po rolce 70 z bebnem przenoszacym 20, sluzacym jako elektroda nadajaca napiecie poczatkowe.Beben przenoszacy 20 jest normalnie utrzymywany w pewnym oddaleniu od pasa 12 za pomoca sprezyny.Pod wplywem sygnalu sterujacego, pochodzacego z ukladu programujacego, zostaje wzoudzona cewka przezwy¬ ciezajaca opór sprezyny i dociskajaca beben do pasa. W ten sposób praca bebna przenoszacego jest bezawaryjna, to znaczy, ze w przypadku przerwy w zasilaniu lub wadliwej pracy urzadzenia beben wraca do polozenia wyjsciowego nie stykajac sie z delikatna powierzchnia swiatloczula pasa.Beoen 20 stanowi metalowy walec osadzony na dwóch niezaleznych wychylnych ramionach i pokryty warstwa gumy przewodzacej prad elektryczny, polaczona z odpowiednim zródlem pradu sluzacego do przenoszenia obrazu. Jak pokazano na fig. 4 i 5, powloka gumowa 71 jest naniesiona na walec metalowy 72 i wykonana najkorzystniej z gumy o takiej elastycznosci, aby przy niewielkim nacisku wywartym na nia podczas stykania sie z pasem ulegala niewielkiemu splaszczeniu, co ulatwia przenoszenie obrazu.Jeden koniec metalowego walca 72 jest zamkniety pokrywa 73, w której osadzony jest wal napedowy 74.Drugi koniec walca 72 jest równiez zamkniety pokrywa 75 z zamocowaniem do niej walem drazonym 76. Beben przenoszacy 20 jest tak osadzony na walach 74, 76, ze moze byc przemieszczany w dwa skrajne sterowane polozenia. W tym celu wal 74 jest odpowiednio ulozyskowany w jednym koncu ramienia 77, którego drugi koniec jest osadzony obrotowo na sworzniu 78 zamocowanym do konstrukcji nosnej 80 i równoleglym do osi bebna. Podobnie wal 76 ulozyskowany jest w jednym koncu ramienia 81, którego drugi koniec, podobnie jak w przypadku ramienia 77, jest osadzony obrotowo na sworzniu 78. Do konstrukcji nosnej 80 zamocowane sa812/8 7 dwie pionowe plyty 82, sluzace do utrzymywania walu 83 w polozeniu równoleglym do osi walu 78 i bebna.Na kazdym koncu walu 83 znajduje sie krzywka 85, a na jednym koncu znajduje sie równiez dzwignia 86.Obie krzywki 85 wspólpracuja z przyleglymi do nich krawedziami ramion 77, 81 i sluza do obrócenia tych ramion wzgledem sworznia 78 przy niewielkim obrocie walka 83. Krzywki 85 maja niewielkie róznice krzywizny wystarczajace do dosuniecia bebna 20 do pasa 12 przez niewielkie wychylenie ramion 77,81. Pomiedzy jednym koncem dzwigni 86 i konstrukcja nosna 80 jest naciagnieta sprezyna srubowa 88, dzialajaca na wal 83 momentem obrotowym powodujacym obrót krzywki 85 w kierunku zmuszajacym ramiona 77,81 do odsuniecia bebna 20 od pasa12. * W celu pokonania oporu sprezyny 88 i umozliwienia zetkniecia bebna 20 z pasem 12 przy przenoszeniu obrazu, beben jest wyposazony w cewke SOL—2 obracajaca wal 83 w kierunku przeciwnym do dzialania sprezyny 88. Cewka SOL—2 jest zamocowana do konstrukcji nosnej 80, a jej rdzen ruchomy jest zamocowany przegubowo do ciegna 91 polaczonego zwalem 83. Jak to pokazano na fig. 4, ciegno 91 znajduje sie po przeciwnej stronie walu niz dzwignia 86 tak, ze po wzbudzeniu cewki SOL—2 nastepuje przesuniecie sie rdzenia 90, który pokazujac opór sprezyny powoduje obrót walu 83 w kierunku przeciwnym do dzialania sprezyny.W efekcie wzbudzenia cewki ramiona 81, 77 obracaja sie w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, umozliwiajac zetkniecie sie bebna 20 z pasem 12.Beben 20 jest przystosowany do zamocowania i ustawienia na nim arkusza, na który zostaje przeniesiony obraz w jednym lub kilku cyklach. Jak to juz poprzednio opisano, oryginal Djest poddawany kolejno trzykrotnemu naswietlaniu w celu otrzymania trzech oddzielnych obrazów utajonych, z których kazdy jest kolejno wywolywany i przygotowany do przeniesienia. W celu otrzymania jednej barwnej reprodukcji kazdy z trzech wywolanych obrazów jest oddzielnie przenoszony na ten sam akrusz papieru.W celu uzyskania dokladnego ustawienia arkusza na bebnie 20 zastosowano szereg elementów ustawczych 95 osadzonych w bebnie przesuwnie w kierunku promieniowym.Dla umozliwienia ustawienia arkusza na bebnie elementy 96 wysuwane przez otwory wykonane w powierz¬ chni bebna. Otwory te sa rozmieszczone w linii równoleglej do osi bebna. Kazdy z elementów 95 ma ksztalt plaskiej plytki o przekroju prostokatnym i posiada wystajacy na zewnatrz wystep 97, który przesuwac sie moze wraz z elementem w kierunku promieniowym od polozenia wewnatrz bebna w dwa polozenia, w których nieco wystaje nad powierzchnia bebna. Podczas pracy bebna arkusz S opiera sie swa krawedzia o element 95 tuz nad wystepem 97, do którego krawedz ta jest dociskana podczas obiegu arkusza na bebnie.Ruch promieniowy tych elementów jest uzyskiwany od walka 98 osadzonego obrotowo wewnatrz bebna i wyposazonego w kolki zabierakowe 100 zamocowane na walku 98 i wprowadzone w podluzne wyciecia na wewnetrznych koncach elementów 95, w których to wycieciach kolki moga sie przesuwac. Walek 98 jest ulozyskowany w lozyskach niedzielonych 102 zamocowanych na wewnetrznej powierzchni walca 72, a podczas obrotu walka 83 kolki zabierakowe 100 odchylaja sie powodujac wysuniecie lub wsuniecie elementów 95.Elementy te moga przyjmowac trzy polozenia. Pierwsze polozenie, gdy arkusz jest przenoszony na bebnie; wtedy element przyjmuje polozenie, w którym jest najglebiej wsuniety, w beben. W drugim polozeniu element jest nieco wysuniety tak, ze wystep 97 nieco wystaje ponad powierzchnie bebna, a arkusz jest ulozony tak, jak to pokazano na fig. 7. W trzecim polozeniu wystepy 97 sa w nieco wiekszej odleglosci od powierzchni bebna,, tak ze odpychaja krawedz prowadzaca arkusza od tej powierzchni, jak to jest pokazane na fig. 8. Ma tp miejsce przy zdejmowaniu arkusza z bebna.W scislym powiazaniu z elementami ustawczymi 95 pracuja lapki dociskowe 106, zamocowane do walka 98 za pomoca zacisków 106. Lapki te wystaja przez otwory 107 wykonane na powierzchni bebna, a otwory te sa rozmieszczone w jednej linii z otworami dla elementów 95.Jak widac na fig. 8, gdzie pokazano beben w przekroju poprzecznym, lapki dociskowe 105 i elementy 95 rozmieszczone sa równolegle do osi bebna. Pomiedzy zaczepem przytwierdzonym do wewnetrznej powierzchni walca 72 oraz dzwignia 109 osadzona na wale 98 naciagnieta jest sprezyna 108, która normalnie utrzymuje elementy 95 w polozeniu wsunietym, a lapki dociskowe 105 w polozeniu dociskajacym papier.Jeden koniec walka 98 wyposazony jest w korbowód 110 zamocowany do walka w poblizu pokrywy 75.Lacznik 111, zamocowany do jednego konca dzwigni 110, wystaje poprzez otwór 112 w pokrywie 76 i jest polaczony na zewnatrz bebna z ukladem dzwigniowym sterujacym dzialaniem elementów ustawczych 95 oraz lapek dociskowych 105.Uklad dzwigniowy sklada sie z lacznika 113 na której znajduje sie powierzchnia krzywkowa w postaci wglebienia 120 i podobnie lacznik 116 na swej wewnetrznej krawedzi posiada powierzchnie krzywkowa w formie wglebienia 121. Tak wiec wewnetrzne krawedzie laczników 113, 116 stanowia powierzchnie krzywkowe, a podstawowa funkcje krzywki spelniaja wglebienia 120, 121 wykonane na tych krawedziach.Kazde z wglebien 120, 121 wspólpracuje z wodzikiem 122, majacym postac lozyska, zamocowanym na zewnetrznym koncu lacznika 111.8 81 2/8 Podczas obrotu bebna 20 lacznik 111 wykonuje ruch obiegowy wokól o$i bebna, poniewaz taki sam ruch obiegowy wykonuje walek 98 i otwór 112, przez który lacznik 111 wystaje na zewnatrz bebna 20. Podczas ruchu obiegowego lacznika 111 wraz z nim wykonuje ten ruch wodzik 122. Wodzik porusza sie po torze kolowym P o okreslonym promieniu. Srodek tego toru lezy w osi bebna 20, jak to widac na fig. 4 i 6.Podczas pracy bebna 20, majacej na celu przeniesienie jednego lub kilku obrazów, przy wzbudzonej cewce SOL—3, powodujacej przemieszczenie ukladu dzwigniowego do polozenia pokazanego na fig. 4, wodzik 122 podczas obiegu po torrze P natrafia na wewnetrzna krawedz lacznika 116 znajdujaca sie na torze P, co powoduje przemieszczenie lacznika 111 w kierunku osi walu 20. Wejscie wodzika 122 we wglebienie 121 zmniejsza szybkosc przesuniecia lacznika 111 w kierunku osi bebna, poniewaz wodzik otacza sie po krzywiznie tego wglebienia. Bez wglebienia 121 w krawedzi lacznika 116, lacznik 111 poruszalby sie zbyt szybko w kierunku osi bebna w stosunku do pozostalych czesci.Ruch lacznika 111 w kierunku osi bebna odbywa sie wbrew sile sprezyny 108 dzialajacej na walek 98.Wielkosc otworu 112 jest wystarczajaca aby umozliwic teh ograniczony ruch lacznika 111. Ruch ten powoduje niewielki obrót walka 98, a w wyniku tego nastepuje niewielkie przesuniecie elementów ustawczych 95 w kierunku na zewnatrz, a w tym samym czasie krawedz prowadzaca arkusza dochodzi do tych elementów i zostaje przez nie odpowiednio ustawiona (patrz fig. 7).Jednoczesnie lapki dociskowe 105 odchylaja sie nieco dla umozliwienia ustawienia arkusza. Natychmiast po jego ustawieniu cewka SOL—3 zostaje wylaczona spod napiecia, umozliwiajac, podczas wielokrotnego przenoszenia obrazów, przyjecie przez uklad dzwigniowy polozenia pokazanego na fig. 6, co nastepuje pod dzialaniem sprezyny cewki, oraz obrót walka 98 pod dzialaniem sprezyny 108 do polozenia wyjsciowego.Ruch ten powoduje przesuniecie lacznika 111 na zewnatrz, przy czym ten ostatni kontynuujac swój ruch obiegowy traci kontakt z krawedzia wewnetrzna lacznika 116. Obrót walka 98 do polozenia wyjsciowego pozwala elementom ustawczym 95 równiez przyjac polozenie wyjsciowe, a lapkom dociskowym 105 docisnac krawedz prowadzaca arkusza, dzieki czemu mozliwe jest przemieszczanie arkusza wraz z bebnem 20 (patrz fig. 8.). Gdy beben 20 obraca sie krawedz prowadzaca wraz z reszta arkusza przemieszcza sie do stanowiska C, gdzie nastepuje przeniesienie wywolanego obrazu na arkusz.Przy dalszym ruchu obiegowym wodzika 122 i przy cewce SOL—3 wzbudzonej na przenoszenie tylko jednego obrazu, wodzik 122 wchodzi w kontakt z wewnetrzna krawedzia lacznika 113, przy koncu wglebienia 120 a lacznik 111 przemieszcza sie w kierunku osi bebna w zwolnionym tempie, co mozliwe jest dzieki istnieniu wglebienia 120. Polozenie lacznika 113 jest takie, ze przemieszczenie lacznika 111 w kierunku osi bebna jest wieksze niz takie samo przemieszczenie powodowane przez wglebienie 121 lacznika 116. Ten ruch lacznika 111 powoduje znów obrót walka 98 wbrew sile sprezyny 108, z tym jednak ze obrót ten jest nieco wiekszy niz w przypadku ustawiania arkusza na bebnie. Ten wiekszy obrót powoduje zwolnienie lapek dociskowych 105 i odsuniecie ich na pewna odleglosc od krawedzi arkusza i umozliwia wystepom 97 elementów ustawczych 95 odsuniecie krawedzi prowadzacej arkusza od powierzchni bebna. Dalszy niewielki obrót bebna powoduje przesuniecie sie krawedzi prowadzacej arkusza nad lapki zdejmujace 130 i zdjecie calkowite arkusza z bebna podczas obrotu. Jak to widac na fig. 9 gdy wystepy 97 zostana wysuniete w swe skrane zewnetrzne polozenie przy zdejmowaniu akrusza z bebna, konce lapek zdejmujacych 130 znajduja sie nieco ponizej wystepów 97 na których spoczywa krawedz prowadzaca arkusza S.* Tuz przed podaniem arkusza na beben 20 uklad dzwigniowy skladajacy sie z trzech laczników 113, 115 i 116 przyjmuje polozenie przedstawione na fig. 6, przy którym wglebienia 120 i 21 usytuowane sa w ten sposób, ze wodzik 122 nie wspólpracuje z nimi zupelnie podczas pelnego obrotu. W przypadku ydy tylko jedna operacja przenoszenia obrazu ma miejsce przy wykonywaniu reprodukcji, to znaczy gdy wykonuje sie reprodukcje czarnobiale na arkuszu podawanym przez podajnik 21, cewka SOL-3 jest wzbudzana w celu wprowadzenia lacznika 116 na tor wodzika 122. Gdy krawedz prowadzaca zostaje ustawiona i docisnieta do bebna, cewka pozostaje wzbudzona tak, ze wodzik 122 wspólpracujac z wglebieniem 120 powoduje zdjecie arkusza z bebna. W przypadku gdy mamy do czynienia z trzema kolorowymi obrazami i trzema operacjami przenoszenia przy jednej reprodukcji, zaraz po wzbudzeniu cewki, w celu ustawienia i docisniecia krawedzi prowadzacej arkusza, zostaje ona szybko wylaczona spod napiecia, zanim wodzik 122 dojdzie do lacznika 113.W tym przypadku arkusz nie moze byc zdjety z bebna 20, poniewaz powierzchnia krzywkowa wglebienia 120 jest utrzymywana poza torem ruchu wodzika i arkusz pozostaje na bebnie az do zakonczenia wszystkich trzech operacji przenoszenia obrazu. Po ostatniej operacji przenoszenia, z chwila gdy wodzik 122 minal wglebienie 121, cewka zostaje ponownie wzbudzona powodujac przyjecie przez uklad dzwigniowy polozenia pokazanego na fig. 4 w celu umozliwienia wspólpracy wodzika z krawedzia wewnetrzna lacznika 113. Jak to juz poprzednio opisano, po zaistnieniu tej sytuacji arkusz pozostaje zdjety z bebna 20 podczas jego dalszego obrotu.Reasumujac nalezy stwierdzic, ze gdy cewka SOL-3 jest wzbudzona, oba wglebienia 120, 121 znajduja sie na drodze wodzika 122, Gdy cewka zostaje wylaczona spod napiecia, wglebienia te usuwaja sie z toru wodzika.81278 9 Przy reprodukcjach czarno-bialych cewka po ustawieniu arkusza na bebnie pozostaje wzbudzona. W przypadku, natomiast reprodukcji wielobarwnych po ustawieniu arkusza na bebnie cewka zostaje wylaczona spod napiecia i pozostaje tak az do chwili zdejmowania arkusza z bebna.Przy automatycznej pracy kopiarki nastepny arkusz S podany przez podajnik 21 jest ustawiany i mocowany na* bebnie za pomoca elementów 95 i lapek 105 te znajda sie znowu, po obrocie bebna, w polozeniu nakladania arkusza. Mechanizm podawania papieru, pracujacy w automatycznym powiazaniu z mechanizmem ustawczym i mocujacym bebna, podaje pojedyncze arkusze papieru do rolek chwytajacych 135 (patrz fig. 1), które podaja arkusz na beben zwieksza predkoscia niz predkosc obwodowa bebna 20 w celu umozliwienia zetkniecia sie krawedzi prowadzacej arkusza z elementami ustawczymi 95.Uklad programowania kopiarki, zaznaczony ogólnie na fig. 1, jest przedstawiony schematycznie na fig. 10 i zawiera czesci uprzednio opisane w odniesieniu do innych figur. Ponizej zostanie opisane ogólnie dzialanie kopiarki, poniewaz jest nieodlacznie zwiazane zkladem programowania.Kolejnosc opisanych operacji stanowic bedzie tylko czesc wszystkich operacji wykonywanych przez maszyne i dotyczyc bedzie tylko operacji koniecznych do uzyskania reprodukcji barwnej lub czarno-bialej w przypadku gdy reprodukcja barwna nie jest wymagana. - W celu uruchomienia kopiarki koniecznym jest, aby byla ona wlaczona i aby zakonczyl sie okres nagrzewania. Wtedy kopiarka jest w stanie wykonac reprodukcje oryginalu D. Koniecznym jest równiez, aby wszystkie uklady zasilania elementów elektrycznych kopiarki, takich jak korotrony ladowania 14, elementy grzewcze stapiarki 23, uklad programowania, silniki napedowe mieszadel 60, 61 kazdego z zespolów wywoluja¬ cych 16, 17, 18 i 19 oraz transportu papieru, znajdowaly sie pod napieciem. Jako pierwsza operacje przy wykonywaniu pojedynczej reprodukcji kolorowego oryginalu zaklada sie wprowadzenie niebieskiego filtra selektywnego 27 w os optyczna obiektywu, pomijajac wszelkie poprzednie operacje jako nieistotne. W celu rozpoczecia reprodukcji nalezy wlaczyc glówny silnik napedowy MOT—1. Jak pokazano na fig. 10, silnik ten jest polaczony ze skrzynka przekladniowa 150, z która z kolei polaczony jest wal napedowy 74 bebna przenoszacego 20 oraz dwa kola pasowe 151, 152, stanowiace czesc ukladu napedowego kopiarki. Silnik glówny jest równiez polaczony walem z rolka napedowa 153 zespolu rolek pasowych 13 dla uzyskania napedu pasa 12.Kolo pasowe 151 jest polaczone pasem 154 z wiekszym kolem pasowym 155, osadzonym na wale krzywkowym 156, sluzacym do uruchamiania przelaczników zwiazanych z ukladem programowania PS. Uklad programowania PS stanowi uklad logiczny kopiarki, jej zasilania, regulacji czasowej, sterowania, mechanizmów wybierajacych do wielokrotnego kopiowania i innych elementów skladowych, których dzialanie nie bedzie opisywane. Kolo pasowe 152 jest polaczone pasem 157 z kolem pasowym, w którym osadzona jest tarcza 25 z filtrami. Przelozenie pomiedzy kolem pasowym 151 a kolem pasowym 155 lub tarcza 25 wynosi 1 :3, ze na reprodukcje w trzech kolorach i w zwiazku z tym na kazdy obrót walu krzywkowego 156 przypadaja trzy obroty walu 74 bebna 20. Po wlaczeniu silnika MOT—1 pas 12, beben 20, tarcza 25 z filtrami oraz wal krzywkowy 156 zostaja wprawione w staly ruch o ustalonej w czasie kolejnosci w celu utworzenia kilku obrazów utajonych, po jednym dla kazdego z podstawowych kolorów oryginalu, wywolania tych obrazów we wlasciwej kolejnosci i prawidlowego ich przeniesienia na arkusz papieru.Z chwila gdy wal 156 zaczyna sie obracac, pierwsza krzywka C—1 zamyka przelacznik S—1 powodujacy blysk zespolu lamp 10 w celu naswietlenia oryginalu D i utworzenia pierwszego obrazu utajonego na pasie 12, odpowiadajacego zóltej barwie skladowej oryginalu. Gdy ten obraz zostaje przesuniety w kierunku pierwszego zespolu wywolujacego 16, krzywka C—2 przemieszcza sie uruchamiajac przelacznik S—2, którego wlaczenie powoduje obrót walu napedowego 43 zespolu 16 wywolujacego kolor zólty a krzywka C—3 przemieszcza sie uruchamiajac przelacznik S—3 wzbudzajacy cewke SOL—1 w tym zespole. Wzbudzenie cewki powoduje obrót magnesu 46 do polozenia umozliwiajacego utworzenie warstwy magnetycznej pomiedzy plaszczami 41, 50 oraz obrót walu 65 w celu odsuniecia zastawki 66 od cylindrycznego plaszcza 50.Zespól wywolujacy 16 znajduje sie teraz w stanie gotowym do nanoszenia zóltego pigmentu na pierwszy obraz utajony zblizajacy sie do zespolu 16 i odtwarzajacy zólta skladowa barwna oryginalu.Podczas dalszego obrotu silnika MOT—1 zólty obraz utajony zostaje przesuniety poza strefe naswietlania A, tarcza 25 z filtrami obraca sie wprowadzajac w os optyczna obiektywu 11 zielony filtr selektywny 28 a wal krzywkowy 156 obraca sie w dalszym ciagu powoli w wyniku czego krzywka C—4 uruchamia przelacznik S—4 zamykajac go, co powoduje kolejny blysk zespolu lamp 10 w celu utworzenia na pasie 12 drugiego obrazu utajonego, odpowiadajacego czerwonej skladowej barwnej oryginalu. Natychmiast po tym drugim blysku lamp na skutek dalszego obrotu walu krzywkowego 156 krzywka C—5 powoduje zamkniecie przelacznika S—5, wlaczajacego mechanizm 21 podawania papieru w celu oddzielenia jednego arkusza S papieru i podania go do rolek chwytajacych 135, które z kolei nakladaja arkusz na beben przenoszacy 20.10 81278 Gdy drugi obraz utajony, odpowiadajacy czerwonej skladowej barwnej oryginalu, zostaje przesuniety poza strefe naswietlania A w kierunku wywolywarki a pierwszy obraz, po wywolaniu, zostaje przesuniety poza zasieg zespolu wywolujacego 16, krzywki C—2 i C—3 przyjmuja polozenie umozliwiajace otwarcie przelaczników odpowiednio S—2 i S—3 w celu zatrzymania obracajacego sie walu 43 a wraz z nim plaszczy cylindrycznych 41 i 50. Otwarcie przelaczników S—2, S-3 powoduje równiez wylaczenie spod napiecia cewki SOL—1 obracajacej magnes 46 do polozenia, w którym nastepuje zanik pola maynetycznego tworzacego szczotke 40 oraz zamykajacej zastawke 64, a tym samym unieruchamiajacej zespól wywolujacy 16. Gdy pierwszy obraz utajony zostaje przesuniety calkowicie poza zasieg zespolu wywolujacego 17, walek krzywkowy 156 przyjmuje polozenie, w którym krzywka C—6 zamyka przelacznik S—6 wlaczajacy obrót obu plaszczy cylindrycznych tego zespolu wywolujacego, a krzywka C—7 zamyka przelacznik S—7 wzbudzajacy polaczona z ;nim cewke, co umozliwia utworzenie warstwy magnetycznej w tym zespole.Gdy drugi obraz ladunkowy znajdzie sie naprzeciw zespolu wywolujacego 17, na obraz ten nanoszony jest pigment niebiesko-zielony i tym samym obraz zostaje wywolany. W tym samym czasie krzywka C-8 zamyka przelacznik S—8 w celu wzbudzenia cewki SOL—3 polaczonej z bebnem przenoszacym 20.Wodzik 122 natrafia na wewnetrzna krawedz lacznika 116, powodujac ustawienie arkusza papieru na bebnie i doscisniecie go lapkami dociskowymi 105. Wzbudzenie cewki SOL—3 jest tylko chwilowe, poniewaz lapki dociskowe 105 dociskane sprezyna przytrzymuja arkusz tylko wtedy gdy cewka zostanie wylaczona spod napiecia. Gdy arkusz przemieszcza sie do miejsca styku bebna 20 z pasem 12, walek 156 obraca sie umozliwiajac krzywce C—9 zamkniecie przelacznika S—9 w celu polaczenia powloki 71 ze zródlem napiecia poczatkowego tuz przed dojsciem wywolanego obrazu zóltego do miejsca przenoszenia.Podczas ydy silnik napedowy obraca sie a wraz z nim obraca sie tarcza 25, w os optyczna obiektywu zostaje wprowadzony zielony filtr 29. W tym momencie krzywka C—10, osadzona na obracajacym sie walku 156, powoduje zamkniecie przelacznika S—10 w celu spowodowania blysku zespolu lamp 10 i utworzenia w ten sposób trzeciego obrazu utajonego odpowiadajacego zielonej skladowej barwnej oryginalu. Gdy ten trzeci obraz zaczyna sie przemieszczac w kierunku strefy wywolywania a drugi zostal juz calkowicie wywolany przez zespól wywolujacy 17, krzywki C—6 i C—7 powoduja otwarcie przelaczników S—6 i S—7 w celu wylaczenia zespolu 17. Do tego czasu pomiedzy wywolany obraz zostal juz calkowicie przeniesiony na arkusz S. Czas trwania tej operacji jest odmierzany przez ruch krzywki C—9 otwierajacy wylacznik S—9 i przerywajacy zasilanie powloki bebna 20. Na skutek dalszego obrotu walka krzywkowego 156 krzywki C-11 i C—12 powoduja zamkniecie przelaczników S—11 i S—12 uruchamiajacych zespól wywolujacy 18, tak samo jak to mialo miejsce przy zespolach 16 i 17.Nastepnie krzywka C—13, dzialajac na przelacznik S—13, powoduje polaczenie powloki 71 bebna ze zródlem napiecia poczatkowego z chwila gdy obraz wywolany w kolorze niebiesko-zielonym pokrywa sie z arkuszem papieru S przemieszczajacym sie wraz z bebnem 20 podczas operacji przenoszenia. Dalszy obrót walka -156 umozliwia krzywce C—13 otwarcie przelacznika S—13 i tym samym zlikwidowanie napiecia przenoszenia na bebnie 20, poniewaz drugi obraz zostal juz calkowicie przeniesiony na arkusz. Natychmiast po drugim obrazie trzeci kolejny obraz jest gotowy do przenoszenia i krzywka C—14 uruchamia przelacznik S—14, laczacy beben 20 ze zródlem napiecia poczatkowego umozliwiajacego przeniesienie trzeciego i ostatniego obrazu.Gdy cykl wykonywania reprodukcji zbliza sie do konca, dalszy ruch krzywek C—11 i C—12 umozliwia otwarcie przelaczników S—11 i S—12 i wylaczenie zespolu wywolujacego 18 przez zlikwidowanie warstwy magnetycznej na plaszczach 41, 50. Drugi garb krzywkowy na krzywce C-8 powoduje powtórne zamkniecie przelaczników S—8 i wzbudzenie cewki SOL—3 w tym samym czasie gdy wodzik 122 zbliza sie do wewnetrznej krawedzi lacznika 113. To wzbudzenie cewki powoduje zdjecie arkusza papieru z bebna za pomoca lapek zdejmujacych 130 i umozliwia przeniesienie arkusza do stapiarki 23 w celu utrwalenia nalozonych na siebie obrazów. Gdy arkusz, wychodzi poza linie styku bebna 20 z pasem 12, krzywka C—14 umozliwia otwarcie przelacznika S—14 likwidujac napiecie na bebnie 20.Powyzsza kolejnosc operacji dotyczyla wykonywania pojedynczej reprodukcji wielobarwnej. Gdy trzeba wykonac wiecej niz jedna reprodukcje zdanego oryginalu, kolejnosc operacji powtarza sie, to znaczy filtr niebieski 27 zostaje ustawiony w osi obiektywu zanim nastapi pierwsze naswietlenie do wykonania drugiej reprodukcji oryginalu D.Przez caly cykl pracy kopiarki tarcza 25 przemieszcza sie w sposób ciagly, a filtr obojetny 30 nie jest wykorzystywany przy reprodukcji barwnej. Po uzyciu ostatniego filtra 29 tarcza 25 przesuwa sie wprowadzajac filtr 27 dla pierwszego naswietlenia drugiej reprodukcji. Filtr 30 jest stosowany tylko przy wykonywaniu reprodukcji czarno-bialych.Przy wykonywaniu reprodukcji czarno-bialych uklad programujacy PS powoduje pozostawanie filtra 30 w osi obiektywu przy kazdym naswietlaniu oraz stale wzbudzenie cewki SOL-3 tak, ze kazdy arkusz jest ustawiony, dociskany do bebna 20, a po przeniesieniu obrazu jest z bebna zdejmowany.81278 11 Rozmiar kazdego filtra w stosunku do otworu obiektywu 11 jest taki, ze w momencie blysku filtr zawsze znajduje sie we wlasciwym polozeniu. Zrozumialym jest, ze pasowy mechanizm napedowy moze byc z powodzeniem zastapiony przez inny odpowiedni mechanizm. Podobnie niektóre przelaczniki moga byc polaczone przez zastosowanie krzywek z kilku garbami, z których kazdy uruchamia odpowiedni przelacznik.Na przyklad przelaczniki S—9, S—13 i S-14 moga byc zastapione jednym przelacznikiem uruchamianym krzywka o trzech garbach, podobnie zapalanie lamp blyskowych moze sie odbywac za pomoca jednego przelacznika przez zastapienie krzywek C—1, C—4, C—10 jedna krzywka z trzema garbami, * PL PL PL PLPatent proprietor: Xerox Corporation, Rochester (United States of America). Device for making multicolor xerographic reproductions. The subject of the invention is a device for making multicolor xerographic reproductions based on an original. evocations allowing for faithful reproduction of the original colors. These techniques were based on principles which by themselves constitute at most a compromise in the reproduction of individual colors, that is, not every color can be reproduced exactly or in its entirety. In addition, the so far known devices for performing color reproductions using the xerographic method have a relatively slow processing process because the reproduction of each color must be precisely controlled and followed in the correct sequence in relation to other reproduced colors so that each color or combination of several colors can be accurately reproduced. Color combinations The reproduction of each component color must be carefully controlled at all stages of the reproduction in terms of both duration and completeness of the operation. In known processes for color reproductions, a separate complete reproduction device is used for each reproduced color. This results in a system containing often 3, 4 or even 5 reproductive units precisely controlled by programming devices, and this programming covers not only the reproduction units themselves for the reproduction of individual colors, but also the mutual cooperation of these units. A color reproduction device constructed in this way is relatively large, expensive and complicated. Moreover, satisfactory reproduction of the actual colors is not always achieved. The object of the present invention is to simplify the apparatus for producing color reproductions by arranging the known units so as to program their operation so that color reproductions can be made relatively quickly. Another object of the invention is to enable color reproductions to be made. by using a device with a minimum number of parts and in the shortest possible time, and thus reducing as much as possible the cost of a single shot.2 81 2/8 These objectives, as well as others described later, are achieved by using the device according to the invention, which allows the creation of a series of latent charge images of the original on the surface of a moving element showing photoelectric conductivity and moving along a specific path, each of these images corresponding to a different component color of the original. These images are then moved in order to develop them to the site of application of the developing substance with a base color corresponding to the color that the image reproduces, the displacement taking place in the time corresponding to the formation of the corresponding latent image and the transfer of the evoked images to the carrier overlapping them with each other. The apparatus according to the invention consists of a moving conveyor covered with a photoelectric conductor, known means for creating latent images on the conductor during its movement, each reproducing a different constituent color of the original, a developing machine containing a series of evolving assemblies from which each is adapted to apply an evolving substance of a different basic color for each of the developed images, it is triggered when it is brought into contact with the conveyor and it develops a corresponding latent image moving relative to a given unit and from the systems programming the assignments linked to developing teams and used for their individual activation at programmed time intervals in accordance with the color evoked by a given team corresponding to a given image reproducing the same component color of the original as well as with known means of transferring the evoked images to the carrier and superimposing these images on each other. be in the form of an endless conveyor covered with a panchromatic photoelectric conductor and moving on a closed track, at least two sections of which are flat. One of the flat sections is used at the illumination station where the original is illuminated entirely by the flash. Each reproduced original is subjected to multiple successive illumination using selective filters separated for each reproduced color, with each successive illumination a filter corresponding to only one color is used so that for the reproduction of each constituent color, the original is illuminated separately. The second flat section of the closed path is used at the developing station to develop a latent charge image. At this stand, there are many developing units arranged in series, adapted to develop images in the individual component colors. With the selective color filters, a prime-frame device is installed to illuminate the original multiple times, separately for each component color, thus creating successive images of each with a different color, and then these images are sequentially fed to the developing station. The programming system also controls the activation of each developing unit to appropriately develop each load image reproducing a given color. Moreover, the framing system comprises means for controlling the feed of a sheet of paper so that the sheet is brought into position at the right time in which the developed image is transferred from the circulating substrate. Thus, one application of the sheet to the conveyor belt covered with a photoelectric conductor corresponds to the transfer of one image of a specific color. For a better understanding of the invention, it is discussed below by way of an example of embodiment with reference to the attached drawing, in which Fig. 1 shows a schematic longitudinal section of a device according to the invention. Fig. 2 - a fragment of the device from Fig. 1 in a cross section and enlarged scale, Fig. 3 - a part of the device from Fig. 1, in a cross-section perpendicular to the previous one, Fig. 4 - another part of the device in a side view with partial cuts 5, cross-sectional view of the fragment from FIG. 4, 8 - the same element as in Fig. 7 but in a different working position, Fig. 9 - a fragment of the element from Fig. 7 showing a further working position, Fig. 10 - fragments 1 is an axonometric view of the device of Fig. 1, and Fig. 11 is a diagram of the fragment shown in Fig. 10 showing additional components. For understanding the general structure of the device according to the invention, see Fig. As in all xerographic devices, also in the copier shown in the figure, the image of the original to be reproduced is projected onto the photosensitive xerographic plate, creating a latent image on it. The latent image is then developed to create a xerographic powder image corresponding to the latent image * on the disc surface. The powder image is then transferred by means of electrostatic charges to the surface of the carrier, on which it is fixed, e.g. with a stapler. In the device shown in the figure, the original D intended for reproduction is placed on a transparent plate and fixed in a fixed position relative to the lamps 10 located in the upper part 81278 3 devices as shown in Fig. 1. As soon as the original is placed on the plate, the programming system of the machine activates the control circuit of the lamps 10 causing them to ignite and direct a beam of light to the original. As a result, the original reflects light rays which, after passing through the selective filters, correspond to certain color areas of the original. The rays reflected from the image of the original are projected by the optical objective system 11 onto the photosensitive surfaces of the xerographic plate in the exposure position A. The plate is in the form of a flexible belt 12 a photoelectric conductor stretched on a set of belt rollers generally designated 13. The photoelectrically conductive belt roll assembly 13 may be attached to the support structure of the device and is adapted to drive the selenium coated belt 12 with a constant velocity in the direction of the arrow as shown in Fig. 1. During this movement of the belt 12, the rays reflected from the original after successive flashes of the lamps fall on the surface of the belt. This strip is covered with a layer of photoelectric conductive insulating material, for example a selenium layer, applied to a conductive backing, which backing is activated before being illuminated by a suitable electrically generating charging device 14. light rays, so that a separate latent image for each illumination remains on the strip 12. Each of these images has a shape that corresponds to the image conveyed by rays reflected from the original D and passed through selective filters. As the belt surface is continuously shifted, the latent images pass through the development area B where the developer generally designated 15 is located, and the belt in this area assumes a flat position. The developing machine 15 comprises developing units 16, 17, 18 and 19, each containing a substance developing a different color to enable the latent images to be developed separately. Successively evoked latent images are conveyed on a belt to station C where the image is transferred to the carrier and where the sheet is The paper constituting this carrier is moved at a speed synchronized with the speed of the belt. At this station, a paper transport mechanism is provided in the form of a drum 20 adapted to hold the sheet of paper and carry it in contact with the belt 12, each time transferring the image to the paper. A sheet of paper S is transferred from the feeding device 21 to the drum 20, where it is held during the transfer of the image. The transfer of the evoked image from the selenium-coated belt to the paper sheet is due to the attraction of electric charges of the opposite sign, since the transfer drum 20 at the contact point of the selenium-coated belt with a sheet of paper has a charge opposite to the developing particles used during image development. . After melting, the finished copy is ejected from the machine at the copying site. It should be appreciated that the above description is sufficient to show the general principle of operation of the embodiment of the xerographic machine according to the invention exemplified in Fig. 1. Developing each of the latent images on the photoelectric conductor belt resulting from the repeated irradiation of one original, developer 15 comprises four developing units 16, 17, 18, 19 which are actuated separately to interact with the belt 12 in development area B. When one of the developing units is started during development, the other units are not working so as not to interfere with the development of the working unit. In the development area B, each latent image formed on the strip, which in this area takes a flat position, is developed to form an image of a specific color corresponding to the shape of that specific color component of the original image. The color reproduction device shown in Fig. 1 works by reproducing substitute colors with the use of selective red, green, blue and inert filters. Primary colors of yellow, blue-green and magenta are used for the strip covered with a panchromatic photoelectric conductor, respectively to develop latent images obtained with the selective, red, green and blue filters., Selective filters they are embedded in a revolver disk 25, which, in order to make it possible to change the position of the filters, has the form of a pulley 2 $ connected by a suitable drive belt to the drive system described below. As seen in Fig. 10, disc 25 has four openings in which a blue filter 27, a red filter 28, a green filter 29, and an inert filter 30 are respectively seated. The programmable drive system, which will be described below, is adapted to cause rotation. of the disc 25 at intervals corresponding to the flash illumination of the original D.4 81278 These changes of the disc position take place in such a sequence that the blue filter is positioned first in the axis of the lens 11 just before the first illumination of the original. After this first illumination, the disc 25 is moved to introduce a red filter 28 into the optical axis of the objective 11 for the second illumination. The third change of the position of the disk takes place in order to bring the green filter 29 into the optical axis of the objective 11 to the third illumination of the original. The fourth change in the position of the disc 25 to align the optical axis of the objective 11 with the inert filter 30 takes place when reproducing from black and white originals. In the latter case, the color image developing units are not activated, only the black and white developing unit is active. With each cycle of color reproduction, the original is irradiated three times, resulting in three landing images on the surface of the strip 12. Each of these three images corresponds to one of the original colors in both pure and combined colors. The small distance between the three images on lane 12 is controlled by the programming device of the device. When the first leading image enters development region B, a developing unit adapted to develop a color corresponding to the selective filter through which the image was emitted is activated. 16 to develop yellow or colors containing yellow as the constituent color of the original image. While developing in the yellow developing unit 16 the other developing units 17, 18, 19 remain inactive. After the development of the first latent image, as soon as it goes beyond the range of the developing unit 16, the second latent image immediately behind the first is fed to the developing unit 17, which is triggered. The unit 17 will develop a second latent image produced by exposure to the red filter 28 and will develop this image in a bluish-green color for those areas of the original that have a bluish-green color or contain this hue as a constituent color. While this developing unit is in operation, the remaining units 16, 18, 19 are inactive. After the second latent image has been developed and moved beyond the boundary of unit 17, the third latent image formed by the exposures through the green filter 29 is fed to the magenta developing unit 18. As this third image advances with respect to the developing unit 18, the image is developed in a magenta color at those locations where this color appears on its own or as a constituent color of other colors in the original. In the event that only a black and white copy of the original is needed, the latent image produced by exposure to the inert filter 30 will be generated in the developing unit 19 containing the black pigment particles reproducing those areas of the original which are completely black or to varying degrees of blackness. The images developed in the three color development units are transferred successively to the sheet of paper adjacent to the drum 20. Further details on the operation of the image transfer drum 20 and the additional programming of the reproduction process will be discussed in the programming section of the device. All calling units 16, 17 , 18, 19 are the same except for the * pigments used. They are in the form of magnetic brushes with multiple magnets, and since they are identical in design, only one unit will be described, namely the developing unit 17 in green color. As shown in Figures 2 and 3, developing unit 17 consists of a box-shaped load-bearing structure 35 with a rectangular cross-section, the length of which is greater than the width of the belt 12. Inside the box structure 35 there is a developer reservoir in the form of a thin-walled housing 36 closed on both sides. the gables 37 and 38. The housing 36 contains a developing material consisting of a carrier in the form of spheres made of a magnetizable material and particles of colored pigment that adhere in large amounts to the carrier spheres by the action of static electricity. Two magnetic brushes 39, 40 are rotatably mounted in the housing 36 parallel to each other and positioned below the selenium coated belt 12. The magnetic brush 40 consists of an outer cylindrical sheath 41 made of a magnetizable material and extends the entire length of the housing 36. pivotally mounted to the supporting structure 35. One end of the cylindrical mantle ^ 1 is closed by a cover 42 # in which a drive shaft 43 coaxial with the mantle 41 is mounted and embedded in a bearing 44 fixed in the gable 38. The other end of the mantle is closed, a cover 45 having an axial opening . Inside the mantle 41 there is a longitudinal maynet tube 46 extending almost the entire length of the mantle and mounted on the inside of the mantle on a shaft 47 rotatably mounted in the cover 42 and on a drive shaft 48 passing through the bearing embedded in the central hole of the cover 45 and positioned rotatably therein. this is the bearing. The shaft 48 passes through the gable wall 37 and is suitably positioned therein to be rotated by an outwardly located drive unit. During the development cycle, the mantle 41 of the brush is rotated from shaft 43 while the magnet 46 remains stationary. The second magnetic brush 39 comprises a cylindrical mantle 50 with a length and diameter equal to the dimensions of the mantle 41. Inside the mantle 50 of the brush a main magnetic rod is mounted. 1 fixed to the surrounding rotating mantle. This rotation is obtained from shafts, not shown, fixed at both ends of the magnetic rod 51 and passing through holes made in covers also not shown. These covers and shafts are similar to cover 42 and shaft 47 and on the other side to cover 45 and shaft 48. One of the shafts should be fixed during rotation of the shell 50 so that the magnetic rod does not rotate. The second magnetic rod 52 is placed under the rod 51 and is attached to a spacer rod 53 separating the two magnets from each other. The use of the poles of the two magnets 46 and 51 is shown in Fig. 2. These magnets are positioned such that the lines of the magnetic field generated by them intersect the walls of the cylindrical mantle 41, 50 and the belt surfaces 12. As seen in fiy. 2, coats 41 and 50 are relatively close to each other. During the entire development cycle, when both mantles rotate in one direction and the magnets 46 and 51 remain stationary, on the upper surface of the mantle 50 in the space between these mantle and the lower surface of the belt 12, a kind of dense brush is formed under the influence of the force of the magnetic field, spheres that seem to magnetize the pigment. When the balls forming this brush extend beyond the range of action of the magnet 51, they are intercepted by the magnetic field of the magnet 46, which at this point is stronger than the weakened magnetic field produced by the magnet 51, and are transferred during the rotation of the mantle 41 until the end of the development zone Z where the spheres with the pigment particles detach from the mantle 41 and fall into the housing 36. As the spheres move with the pigment through the development zone Z, the magnetic brush applying the developing material forms a kind of magnetic layer covering the entire width of the development zone Z, in which developing material is on the deck. It is obvious that the width of the developing zone Z is greater than the sum of the individual zones for each of the magnetic brushes 39,40. always greater than the sum of the zones of the individual brushes. During development, the rotor 54, rotating in the direction indicated by the arrow in fig. 2, serves to convey and eject the evolving substance towards the magnetic brush 39. The evolving substance ejected by the rotor is intercepted by the gripping magnet 52, which operates initiates the formation of a magnetic brush on the mantle 50. As the mantle rotates, the newly formed brush enters the field of action of the main magnet 51. In the upper part of the casing an obliterating plate 57 is mounted, extending radially about the mantle 50, and its edge is remote from the perimeter of the mantle. on a small distance equal to the height of the magnetic brush formed on the surface of the mantle. During the rotation of the mantle 50, which moves the resulting magnetic brush to the development zone Z, this plate aligns the surfaces of the magnetic brush with an optimum height with respect to the belt 12. Inside the housing is mounted an arcuate shield 58 with a radius corresponding to the radius of the rotor 54, having a center of curvature coinciding with the axis rotor. This cover facilitates the formation by the rotor blades of large clusters of elongation sufficiency transferred from the lower part of the casing 36 to the vicinity of the gripping magnet 52, at which part of the evolving substance is formed by a magnetic brush. "* In the lower part of the housing 36 there are two screw mixers 60, 61 ensuring the continuous mixing of the particles that make up the evoking substance and the correct amount of this substance. Each of the agitators is located at one end in the gable 37 while the other end is connected by a drive shaft. 62 located in the second gable wall 38 and extending outside this wall. A suitable drive mechanism, not shown in the figure, may be connected to the drive shaft 62, which is actuated while the machine is in operation. which makes it possible to switch the unit on or off as quickly as possible Since the development zone Z is relatively wide and requires more magnetic brushes than one, each of the brushes is controlled separately to shorten the immobilization time of the developing unit. 8, namely brush 39, is equipped with a valve 64 rotatably mounted on the pin 65. The valve 64 has a bent edge 66 extending radially about the mantle 50 and, due to the rotation of the pin 65, touching the mantle 50. The gate serves to scrape, immediately upon disconnection, any magnetic particles from the mantle 50 surface. thus preventing them from passing over the edge 66 of the valve and interrupting the triggering action of the magnetic brush 39. The actuation of the valve mounted on pin 65 is performed by a central programming system. The magnetic brush 40 is quickly interrupted by a rapid rotation of the magnet 46 by approximately 90 °. from the position shown in the picture. As previously stated, the magnet 46 has a shaft 48 extending beyond the housing 36. As can be seen in Figure 3, shaft 48 is connected to an arm 67 which has a driving pin 68 engaging a lever 69 that can be pivoted in two directions by means of rotary coil SOL — 1. This coil is suitably attached to the gable 37 and electrically connected to the programming circuit. After the sol-1 coil is energized, the lever 69 swings in one direction, causing the arm 67 to tilt with the corresponding rotation of the shaft 47. This solution gives only a very small time delay. the suspension of these balls between the shells of the brushes 39, 40. The programming system causes the shaft 65 and pin 48 to rotate simultaneously, eliminating almost immediately the previously formed magnetic brushes. In this case, only the portion of the developing substance that forms the brush 39 outside the valve 66 will be involved in the development before most of the developing substance falls to the bottom through the gap between the jackets 41, 50, and in the case of the brush 40, only that portion of the developing material that was left behind. transferred from brush 39 just before the moment of switching off. As a result, the time needed to remove any residual substance from the magnetic deck on the brushes 39, 40 and in between when they switch off is in fact the time needed to remove this substance from only one brush. and which are not stoppable in a satisfactory short time, the inventive concept of using a magnetic deck, especially when using multiple magnetic brushes, has the advantage that the time needed to completely eliminate the magnetic brushes is the same as for one brush only. one developing unit has been described in detail, it will be understood that the other units 16, 18 and 19 are identical to unit 17 except for the color of the pigment used. Each unit has its own SOL-1 control coil and its own shaft 43 drive system, from which the drive is transferred to the mantles 41, 50 and worm agitators 60, 61. In all developing units, when the SOL-1 coil has been energized to turn off and complete the evoking substance has been removed from the coat, the rotation of the latter is stopped. After development, each image from a series of single-color images produced in lane 12, or in the case of black-and-white reproduction, each image exposed to white light is moved from development zone B to the station C image transfer. In this station, the belt 12 runs over a roller 70, which is one of the three rollers of the belt-roller assembly 13. The image transfer takes place on the contact line of the belt 12 traveling over the roller 70 with the transmission drum 20, which serves as an electrode for applying the initial tension. The transmission drum 20 is normally kept at a distance from the belt 12 by a spring. Under the control signal from the programming system. , a coil is energized to overcome the resistance of the spring and press the drum against the belt. In this way, the operation of the transfer drum is trouble-free, i.e. in the event of a power outage or a malfunction of the device, the drum returns to its original position without touching the delicate surface of the photosensitive belt. electrically conductive rubber combined with a suitable power source to transmit the image. As shown in Figures 4 and 5, the rubber coating 71 is applied to the metal roller 72 and is most preferably made of a rubber with such elasticity that it flattens slightly with little pressure exerted on it when it contacts the belt, which facilitates image transfer. of the metal cylinder 72, a cover 73 is closed in which the drive shaft 74 is seated. The other end of the cylinder 72 is also a closed cover 75 with a cast shaft 76 attached thereto. two extreme controlled positions. To this end, the shaft 74 is suitably located at one end of the arm 77, the other end of which is rotatably mounted on a pin 78 attached to the substructure 80 and parallel to the axis of the drum. Likewise, shaft 76 is located at one end of arm 81, the other end of which, as in the case of arm 77, is pivotally mounted on a pin 78. Two vertical plates 82 are attached to the support structure 80 to hold shaft 83 in position. parallel to the axis of shaft 78 and drum. Each end of shaft 83 has a cam 85, and one end also has a lever 86. Both cams 85 work with adjacent edges of arms 77, 81 and are used to rotate these arms about pin 78 with a slight spin, roll 83. The cams 85 have a slight variation in curvature sufficient to bring the drum 20 to the waist 12 by slightly deflecting the shoulders 77.81. Between one end of the lever 86 and the carrying structure 80, a coil spring 88 is tensioned on the shaft 83 with a torque causing the cam 85 to rotate in a direction forcing the arms 77, 81 to move the drum 20 away from the belt 12. * In order to overcome the resistance of the spring 88 and allow the drum 20 to contact the belt 12 during image transfer, the drum is equipped with a SOL-2 coil to rotate the shaft 83 in the opposite direction of the spring 88. The SOL-2 coil is attached to the support structure 80, and its movable core is articulated to a rod 91 connected by a knob 83. As shown in Fig. 4, the rod 91 is located on the opposite side of the shaft to lever 86 so that when sol-2 is energized, the core 90 moves, showing resistance The springs cause the shaft 83 to rotate in the opposite direction to the action of the spring. As a result of excitation of the coil, the arms 81, 77 rotate counterclockwise, allowing the drum 20 to contact the belt 12. The drum 20 is adapted to mount and position the sheet thereon. to which the image is transferred in one or more cycles. As previously described, the original D is illuminated successively three times to obtain three separate latent images, each of which is successively developed and prepared for transfer. In order to obtain one color reproduction, each of the three developed images is separately transferred onto the same sheet of paper. In order to obtain a precise positioning of the sheet on the drum 20, a series of aligners 95 are embedded in the drum sliding radially in the direction. extendable through holes made in the surface of the drum. These holes are arranged in a line parallel to the axis of the drum. Each of the elements 95 is in the shape of a flat plate with a rectangular cross section and has an outwardly projecting protrusion 97 which may slide with the element in a radial direction from an inside position of the drum into two positions where it protrudes slightly above the surface of the drum. During operation of the drum, sheet S rests its edge against the element 95 just above the projection 97, against which the edge is pressed during the rotation of the sheet on the drum. The radial movement of these elements is obtained from a roller 98 rotatably mounted inside the drum and equipped with driving pins 100 fixed on the drum. shaft 98 and inserted into longitudinal cuts at the inner ends of the elements 95, in which cuts the pins are able to slide. The roller 98 is mounted in non-split bearings 102 mounted on the inner surface of the roller 72, and during rotation of the roller 83 the driving pins 100 deflect to extend or retract the elements 95. These elements can assume three positions. The first position when the sheet is transferred to the drum; then the element assumes the furthest position in the drum. In the second position, the element is slightly extended so that the protrusion 97 is slightly above the surface of the drum and the sheet is oriented as shown in Fig. 7. In the third position, the protrusions 97 are at a slightly greater distance from the surface of the drum, so that they repel. a sheet leading edge from this surface, as shown in Fig. 8. This is the case when the sheet is removed from the drum. In close association with the positioning elements 95, press tabs 106 are attached to the roller 98 by means of clamps 106. The tabs extend through holes 107 are provided on the surface of the drum, and these holes are aligned with the holes for the elements 95. As can be seen in Fig. 8, where the drum is shown in cross-section, the press tabs 105 and the elements 95 are arranged parallel to the axis of the drum. Between the catch attached to the inner surface of the roll 72 and the lever 109 on the shaft 98, a spring 108 is tensioned, which normally holds the elements 95 in the retracted position and the clamp lugs 105 in position pressing the paper. One end of the roller 98 has a connecting rod 110 attached to the roller. near the cover 75. A link 111, attached to one end of the lever 110, extends through an opening 112 in cover 76 and is connected to the outside of the drum with a linkage that controls the operation of the actuators 95 and clamps 105. The linkage comprises a link 113 on which there is a recess-shaped cam surface 120 and similarly the coupler 116 has a recess-shaped cam surface 121 on its inner edge. Thus, the inner edges of the couplers 113, 116 are cam surfaces, and the principal function of the cam is provided by the indentations 120, 121 provided on these edges. Each of the depths 120, 121 collaboration them with a slider 122, in the form of a bearing, attached to the outer end of the link 111.8 81 2/8 During the rotation of the drum 20, the link 111 makes a circular motion about $ and the drum, because the same circular motion is made by the roller 98 and the hole 112 through which the link 111 it projects out of the drum 20. During the circulating movement of the link 111, the slider 122 carries out this movement with it. The slider moves along a circular path P with a defined radius. The center of this path lies along the axis of the drum 20, as shown in Figures 4 and 6, during operation of the drum 20 to transfer one or more images with the solenoid SOL-3 energized causing the toggle system to move to the position shown in Fig. 4, the slider 122, while circulating along the path P, meets the inner edge of the coupler 116 on the path P, which moves the coupler 111 in the direction of the shaft axis 20. The entry of the slider 122 into the recess 121 reduces the speed of the movement of the coupler 111 in the direction of the drum axis, because the slider it surrounds the curvature of this dimple. Without the indentation 121 in the edge of the link 116, link 111 would move too fast towards the axis of the drum with respect to the rest. The movement of link 111 towards the axis of the drum is against the force of the spring 108 acting on the shaft 98. The size of the hole 112 is sufficient to enable this. limited movement of the link 111. This movement causes the roller 98 to rotate slightly, and as a result, the positioning elements 95 are slightly moved outwardly, and at the same time the sheet leading edge reaches and is positioned accordingly (see Fig. 7) At the same time, the pressure tabs 105 pivot slightly to allow the sheet to be positioned. Immediately after its positioning, the solenoid SOL-3 is de-energized, allowing, during repeated image transfer, the lever to assume the position shown in Fig. 6, by the coil spring, and rotate the roller 98 under the action of the spring 108 to the home position. This movement causes the fastener 111 to move outward, the latter losing contact with the inner edge of the fastener 116 while continuing its circular motion. Rotating the roller 98 to the starting position allows the adjusters 95 also to take the starting position, and the clamping tabs 105 press against the leading edge of the sheet. so that it is possible to move the sheet along with the drum 20 (see Fig. 8). As the drum 20 rotates the leading edge with the rest of the sheet moves to station C, where the evoked image is transferred to the sheet. With the continuation of the circulating movement of the slider 122 and with sol-3 energized to transfer only one image, the slider 122 comes into contact with the inner edge of the link 113, at the end of the indent 120, and the link 111 moves towards the axis of the drum in a slow motion, which is made possible by the presence of the groove 120. The position of the link 113 is such that the displacement of the link 111 towards the axis of the drum is greater than the same displacement caused by the indentation 121 of the coupler 116. This movement of the coupler 111 causes the roll 98 to rotate again against the force of the spring 108, but this rotation is slightly greater than when a sheet is placed on the drum. This greater rotation releases the pinch tabs 105 and moves them a distance from the edge of the sheet and allows the protrusions 97 of the aligners 95 to move the sheet's leading edge away from the surface of the drum. A further slight rotation of the drum causes the sheet leading edge to move over the take-off tabs 130 and remove the sheet completely from the drum during rotation. As can be seen in Fig. 9, when the lugs 97 are extended into their skewed outward position when the sheet is removed from the drum, the ends of the removal tabs 130 are slightly below the lugs 97 on which the leading edge of the sheet S rests. * Just before the sheet is fed onto the drum 20 arrangement the lever of three links 113, 115 and 116 adopts the position shown in Fig. 6 in which the recesses 120 and 21 are positioned such that the slider 122 does not fully cooperate with them during complete rotation. In the case of a Jew, only one image transfer operation is performed when the reproduction is made, that is, when the black and white reproductions are made on the sheet fed through the feeder 21, the SOL-3 coil is energized to insert the link 116 into the path of the slider 122. When the leading edge is positioned and pressed against the drum, the coil remains energized such that the slider 122 cooperates with the indentation 120 to remove the sheet from the drum. In the case of three color images and three transfer operations in one reproduction, as soon as the coil is energized to align and press against the leading edge of the sheet, it is quickly disengaged from the tension before the runner 122 reaches the junction 113. the sheet cannot be removed from the drum 20 because the cam surface of the groove 120 is kept out of the path of the slider and the sheet remains on the drum until all three image transfer operations are completed. After the last transfer operation, once the slider 122 has passed the indentation 121, the coil is re-energized causing the toggle to assume the position shown in Fig. 4 to allow the slider to cooperate with the inner edge of the connector 113. As previously described, after this situation has occurred. the sheet remains removed from the drum 20 as it continues to rotate. In summary, it should be noted that when the SOL-3 coil is energized, both pits 120, 121 are in the path of the crosshead 122, when the coil is de-energized, these pits remove from the track of the crosshead. .81278 9 For black and white reproductions, the coil remains energized when the sheet is placed on the drum. In the case of multi-color reproductions, after placing the sheet on the drum, the coil is disconnected from the tension and remains so until the sheet is removed from the drum. the tabs 105 will again be in the sheet-applying position after rotation of the drum. The paper feed mechanism, which is automatically linked to the drum setting and clamping mechanism, feeds single sheets of paper to the picking rollers 135 (see Fig. 1) which feed the sheet onto the drum at a speed greater than the circumferential speed of the drum 20 to allow the leading edge of the sheet to come into contact. with positioning elements 95. The copier programming system shown generally in Fig. 1 is shown schematically in Fig. 10 and includes the parts previously described with reference to the other Figures. In the following, the operation of the copier will be described in general, as it is intrinsically related to the programming component. The sequence of the operations described will be only part of all the operations performed by the machine and will only concern the operations necessary to obtain a color reproduction or black and white reproduction in the event that color reproduction is not required. - For the copier to run, it must be turned on and the warm-up period must be completed. Then the copier is able to reproduce the original D. It is also necessary that all the power supply systems for the electrical components of the copier, such as the landing corotrons 14, the heating elements of the melter 23, the programming system, the stirrer drives 60, 61 of each of the developing units 16, 17, 18 and 19 as well as the paper transport were under voltage. The first operation to perform a single reproduction of a color original is to introduce a blue selective filter 27 in the optical axis of the lens, omitting any previous operations as irrelevant. To start reproduction, turn on the main MOT-1 drive motor. As shown in Fig. 10, this motor is connected to a gearbox 150 to which in turn is connected a drive shaft 74 of the transfer drum 20 and two pulleys 151, 152 which are part of the copier drive. The main engine is also shaft coupled to a drive roller 153 of the pulley assembly 13 to provide a drive for the belt 12. The pulley 151 is coupled by a belt 154 to a larger pulley 155 mounted on a camshaft 156 for actuating the switches associated with the PS programming system. The PS programming system is the logic of the copier, its power supply, timing, controls, multiple copy selection mechanisms, and other components, the operation of which will not be described. Pulley 152 is connected by a belt 157 to a pulley in which the filter disc 25 is seated. The ratio between the pulley 151 and the pulley 155 or the disk 25 is 1: 3, with three-color reproductions, therefore, each revolution of the camshaft 156 takes three revolutions of the shaft 74 of the drum 20. After starting the motor MOT-1 belt 12, the drum 20, the filter disc 25 and the camshaft 156 are set in constant motion in a fixed sequence to create several latent images, one for each of the original primary colors, to develop these images in the correct sequence and to transfer them correctly to a sheet of paper .As soon as shaft 156 begins to rotate, the first cam C-1 closes switch S-1 causing the lamp assembly 10 to flash to illuminate the original D and create a first latent image in lane 12 corresponding to the yellow component of the original. As this image is shifted towards the first developing unit 16, cam C-2 moves to actuate switch S-2, which when actuated causes the drive shaft 43 of yellow developing unit 16 to rotate and cam C-3 moves to actuate switch S-3 to energize the coil SOL — 1 on this team. Excitation of the coil causes the magnet 46 to rotate to a position to form a magnetic layer between the mantles 41, 50 and the shaft 65 to rotate to move the valve 66 away from the cylindrical mantle 50. Development unit 16 is now ready to apply yellow pigment to the first latent image approaching. to unit 16 and recreating the yellow color component of the original. During further rotation of the MOT-1 motor, the yellow latent image is shifted beyond the exposure zone A, the filter disc 25 rotates, introducing a green selective filter 28 into the optical axis of the lens 11, and the camshaft 156 turns in then slowly as the cam C-4 actuates switch S-4 to close it, which causes another flash of the lamp assembly 10 to create a second latent image on lane 12 corresponding to the red color component of the original. Immediately after this second flash of lamps, due to the further rotation of the camshaft 156, the cam C-5 closes the switch S-5 which engages the paper feed mechanism 21 to separate one sheet S of paper and feed it to the picking rollers 135, which in turn impose the sheet on transfer drum 10.20 81278 When the second latent image, corresponding to the red color component of the original, is moved beyond the exposure zone A towards the developer and the first image, after development, is moved beyond the range of developing unit 16, cams C-2 and C-3 assume positions allowing opening the switches S-2 and S-3, respectively, to stop the rotating shaft 43 and with it the cylindrical shells 41 and 50. Opening the switches S-2, S-3 also de-energizes the SOL-1 coil rotating the magnet 46 to position , in which there is a disappearance of the mayetic field forming the brush 40 and closing the valve 64, and thus immobilizing developing unit 16. When the first latent image is moved completely beyond the range of developing unit 17, camshaft 156 assumes a position where cam C-6 closes switch S-6 to turn both cylindrical planes of that developing unit, and cam C-7 closes switch The exciter S-7 is coupled to the coil, which enables the formation of a magnetic layer in this unit. When the second loading image is in front of the developing unit 17, this image is coated with a bluish-green pigment and thus the image is developed. At the same time, the C-8 cam closes the switch S-8 to energize the SOL-3 coil connected to the transfer drum 20. The guide 122 hits the inner edge of the connector 116, setting the sheet of paper on the drum and pressing it with the clamps 105. SOL-3 is only temporary because the spring-biased clamp tabs 105 only hold the sheet in place when the coil is de-energized. As the sheet travels to the contact point between drum 20 and belt 12, roller 156 rotates to allow cam C-9 to close switch S-9 to connect coating 71 to a voltage bias just before the evoked yellow image reaches the transfer point. is rotated and the disc 25 rotates with it, the green filter 29 is introduced into the optical axis of the lens. At this point, the cam C-10, mounted on the rotating shaft 156, causes the switch S-10 to close to flash the lamp bank 10 and thus creating a third latent image corresponding to the green color component of the original. As this third image begins to move towards the developing zone and the second has been completely triggered by developing unit 17, cams C-6 and C-7 open switches S-6 and S-7 to turn off the unit 17. Until then, between the developed image has now been completely transferred to sheet S. The duration of this operation is measured by the movement of the cam C-9 opening the circuit breaker S-9 and interrupting the power supply to the drum shell 20. As a result of further rotation of the cam roller 156 the cams C-11 and C-12 cause Closing the switches S-11 and S-12 activating the developing unit 18, as was the case with units 16 and 17. Then the cam C-13, acting on the switch S-13, connects the drum shell 71 with the source of the initial voltage at a moment when the blue-green developed image coincides with the sheet of paper S moving with the drum 20 during the transfer operation. Further rotation of the roll -156 allows the cam C-13 to open the switch S-13 and thereby remove the transmission stress on the drum 20 as the second image has already been completely transferred to the sheet. Immediately after the second image, the third consecutive image is ready to be transferred and the C-14 cam activates the switch S-14 that connects the drum 20 to a voltage source enabling the transfer of the third and last image. 11 and C-12 open the switches S-11 and S-12 and turn off the developing unit 18 by removing the magnetic layer on the jackets 41, 50. The second cam lobe on the C-8 cam re-closes the switches S-8 and energizes the SOL— coil. 3 at the same time as the slider 122 approaches the inner edge of the coupler 113. This excitation of the coil causes the sheet of paper to be removed from the drum by the removal tabs 130 and allows the sheet to be transferred to the stapler 23 to fix the superimposed images. As the sheet extends beyond the line of contact between the drum 20 and the belt 12, the cam C-14 enables the opening of the switch S-14 to relieve the tension on the drum 20. The above sequence of operations was for a single multi-color reproduction. When more than one reproduction of the original has to be made, the sequence of operations is repeated, i.e. the blue filter 27 is positioned on the lens axis before the first exposure to the second reproduction of the original D takes place. the inert filter 30 is not used in color reproduction. After the last filter 29 has been used, the dial 25 moves to insert the filter 27 for the first exposure of the second reproduction. The filter 30 is only used when making black and white reproductions. When making black and white reproductions, the PS programming circuitry causes the filter 30 to remain on the lens axis with each exposure and the SOL-3 coil is constantly energized so that each sheet is positioned against the drum 20 , and after the image has been transferred, it is removed from the drum. 81278 11 The size of each filter in relation to the lens aperture 11 is such that at the moment of flash the filter is always in the right position. It is understood that the belt drive mechanism may be successfully replaced by any other suitable mechanism. Likewise, some switches may be combined by the use of cams with several lobes, each actuating the corresponding switch. For example, switches S-9, S-13 and S-14 may be replaced by a single switch actuated by a three-lobe cam, and the lighting of the flash lamps may also be be done with one switch by replacing the cams C-1, C-4, C-10 one cam with three lobes, * PL PL PL PL