Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 02.01.1974 Opis patentowy opublikowano:. 30.09.1975 80489 KI. 21 a4,75 MKP N05k 6/04 Twórcawynalazku: Andrzej Wisniewski Uprawniony z patentu tymczasowego: Zjednoczone Zaklady Elektronicznej Aparatury Pomiarowej „Meratronik", Warszawa (Polska) Paleta do mocowania plytek drukowanych, zwlaszcza do operacji montazu elementów oraz lutowania zautomatyzowanego Przedmiotem wynalazku jest paleta do mocowania plytek drukowanych, zwlaszcza podczas operaqi montazu, obcinania i zaginania koncówek zamontowanych elementów oraz lutowania zautomatyzowanego.Znane sa palety przeznaczone,do mocowania plytek drukowanych, celem poddania ich operaqi lutowania w szczególnosci zautomatyzowanego, skladajace sie z prostokatnej, sztywnej ramki i przesuwnie w niej umiesz¬ czonych, co najmniej dwu listew, wzajemnie równoleglych. Dwa równolegle boki ramki, o ksztalcie katownika, posiadaja prowadzenia, korzystnie w postaci listew z prostopadle zamocowanymi w nich kolkami, umozliwiajace przesuwanie palety w podajniku agregatu do lutowania. Pozostale dwa boki, do których listwy przesuwne sa prostopadle, maja ksztalt ceowy. W osi symetrii kazdego z nich wykonane sa po dwa kanaly o szerokosci korzystnie równej 1/3 szerokosci boku i dlugosci nieco mniejszej od polowy dlugosci tego boku. W kanalach tych sa umieszczone przesuwnie i unieruchamiane nakretkami konce srub polaczonych z ramionami katowych laczników slizgajacych sie wewnatrz ceowych boków ramki, których drugie ramiona sa zwiazane z listwami przesuwnymi. Listwy te posiadaja na calej swej dlugosci ksztaltowe wyciecia, w które ciasno sa wsuwane krawedzie plytek drukowanych, przy czym listwy mozna rozsuwac równolegle na zadana szerokosc odpowiada¬ jaca wymiarowi plytek.Wada tego sposobu mocowania jest plastyczne odksztalcanie sie plytki drukowanej, wystepujace podczas zautomatyzowanego procesu lutowania, pod wplywem dzialania temperatury i sil sprezystosci laczników, przenoszonych przez listwy przesuwne na krawedzie wsunietej miedzy nie plytki. Inna niedogodnoscia omawia¬ nej palety jest trudnosc wykonania operacji obcinania i zaginania konców, wmontowanych w plytke elementów, bez uzycia dodatkowych przyrzadów zabezpieczajacych przed wypchnieciem plytki zacisnietej miedzy listwami palety. Nastepna niedogodnoscia omawianej palety jest sposób montazu w niej plytek, polegajacy na wsuwaniu fch w ksztaltowe wyciecia listew, co przy liczbie, zamontowanych miedzy dwoma listwami przesuwnymi, plytek wiekszej od dwu, stwarza trudnosci podczas operowania tymi plytkami. Kolejna wada omawianej palety jest malo pewne mocowanie plytek .drukowanych pomiedzy listwami przesuwnymi w przypadku umieszczenia wiecej niz dwu plytek w jednym rzedzie, co wyplywa z róznic wymiarowych gabarytów plytek, mieszczacych sie w granicach ich tolerancji.2 80 489 Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji palety, pozwalajacej na latwe mocowanie i zdejmowanie dowolnej plytki drukowanej, nie deformujacej umieszczonych w palecie plytek podczas lutowania zautomatyzo¬ wanego, umozliwiajacej wykonanie na niej kilku kolejnych operacji technologicznych, a w szczególnosci montazu elementów, obcinania i zaginania ich koncówek oraz lutowania zautomatyzowanego przy jednym zamocowaniu plytki w tej palecie i bez koniecznosci uzycia dodatkowych przyrzadów.Zadanie techniczne realizujace ten cel sprowadza sie do konstrukcji palety skladajacej sie ze znanej ramki, w której w znany sposób sa umieszczane, mocowane i unieruchamiane listwy przesuwne o nowym ksztalcie.W górnej powierzchni tych listew, w formie najkorzystniej plaskownika, jest wykonany kanal ksztaltowy, w którym sa umieszczone konce przesuwnych trzpieni dociskaczy. Na trzpieniu jest osadzony przesuwnie-obroto- wo korpus dociskacza, którego dolna czesc pod dzialaniem sily sprezyny dociska, ulozona swobodnie w schod¬ kowym wycieciu boku listwy, plytke drukowana. Listwy przesuwne sa polaczone z drazkami dociskowymi, które poprzez nakladke elastyczna przyciskaja wmontowane elementy do plytki drukowanej, przy czym zarówno wielkosc wywieranej sily jak i jej punkt przylozenia sa stale, niezaleznie od wymiarów plytki, nie powodujac powstawania strzalki ugiecia mocowanej plytki. Wspomniane drazki dociskowe obracane sprezynami w kierunku do wewnatrz palety, osadzone sa na osi, której konce sa utwierdzone w katowych wspornikach 4 stycznych do boków ramki, skierowanych do jej wnetrza i osadzonych na srubach sluzacych do unieruchamiania listew przesuwnych w ramce. Konce drazków dociskowych maja przesuwne rekojesci zaopatrzone w zaczepy dociskane do palety. Na bokach ramki jest naniesiona podzialka ulatwiajaca rozstawienie listew.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony, w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia widok palety z góry, fig. 2 — przekrój A—A palety, fig. 3 — przekrój B—B palety, fig. 4 — przekrój C—C raczki drazka dociskowego a fig. 5 — przekrój D-D dociskacza. Paleta sklada sie z prostokatnej ramki 1, której boki sa katownikami nierównoramiennymi i dwu wzajemnie równoleglych listew 2. Dwa, równolegle do listew, boki ramki posiadaja katowe pletwy prowadzace 3, w których sa umieszczone kolki ustalajace 4. W dwu pozostalych bokach wykonane sa kanaly 5, po dwa w osi symetrii kazdego boku. Szerokosc kazdego kanalu 5 wynosi korzystnie 1/3 szerokosci boku a dlugosc jest nieco mniejsza od polowy dlugosci tego boku. W kazdym kanale jest przesuwnie umieszczona sruba 6 o walcowym moletowanym lbie, wkrecana w nagwintowany otwór dluzszego ramienia lacznika 7 o ksztalcie litery L, stycznego do dluzszego ramienia katownika stanowiacego bok ramki. Drugi, krótszy koniec lacznika 7 jest sztywno zwiazany z koncem listwy 2. Kazda listwa 2 w formie plaskownika, w którego bokach wykonany jest schodek bedacy oparciem dla mocowanych plytek, posiada na swej górnej powierzchni rowek 8 o ksztalcie zblizonym do teowego. W kazdym rowku 8 sa umieszczone przesuwnie konce trzpieni 9 dociskaczy plytek drukowanych. Konce te maja ksztalt zblizony do teowego. Na trzpieniach 9 dociskaczy, przytrzymywane sprezynami 10, sa osadzone korpusy 11 dociskaczy, o ksztalcie szpulki majacej w podstawie ramie w formie ceowego mostka, w sposób pozwalajacy na niewielkie przesuniecia osjowe i obrót korpusu 11 na trzpieniu 9 dociskacza.Oprócz wspomnianych dociskaczy, paleta posiada drazki dociskowe 18, sluzace do dociskania, poprzez nakladke elastyczna, wmontowanych do plytki elementów, celem wykonania operacji obcinania i zaginania konców bez obawy wypadniecia elementów z plytki oraz wypchniecia tej plytki zamocowanej miedzy listwami.Nakladke elastyczna dociskaja dwa drazki dociskowe 18, po jednym z dwóch równoleglych boków nakladki.Drazki dociskowe 18 polaczone sa z listwami przesuwnymi 2 za pomoca laczników 17, przymocowanych do piast obrotowych 14. Piasty 14 osadzone sa obrotowo na osi 13, sztywno przymocowanej do katowych wsporników 12. Wsporniki 12, luzno osadzone na srubach 6, spoczywaja na bokach ramki 1 i skierowane sa do wewnatrz tej ramki 1. Na osi 13 osadzone sa równiez, nieruchomo, klocki oporowe 15 a pomiedzy piastami obrotowymi 14 i klockami oporowymi s,15 sa napiete sprezyny 16 starajace sie obrócic piasty 14 wokól osi 13 w kierunku srodka palety. Konce drazków dociskowych 18 posiadaja przesuwne rekojesci 19 zaopatrzone w katowe zaczepy w ksztalcie litery L, którymi drazki 18 przytwierdza sie do katowych boków ramki 1, podczas wkladania do palety plytek drukowanych i montazu elementów, przy czym kazda z rekojesci 19 jest dociskana do boków ramki 1 sprezyna 20.Na dwu równoleglych bokach ramki, nie sluzacych do prowadzenia palety w podajniku agregatu do lutowania, naniesiona jest podzialka 21 ulatwiajaca rozstawanie listew 2 w zaleznosci od wymiarów montowa¬ nych plytek, przy czym do wskazywania rozstawienia listew 2 sluza krawedzie dluzszych ramion laczników 7.80 489 3 PL PLPriority: Application announced: 02/01/1974 The patent description was published on :. September 30, 1975 80489 IC. 21 a4.75 MKP N05k 6/04 Inventor: Andrzej Wisniewski Authorized by the provisional patent: United Plants of Electronic Measuring Apparatus "Meratronik", Warsaw (Poland) Pallet for fixing printed circuit boards, especially for component assembly and automated soldering. The subject of the invention is a pallet for mounting of printed circuit boards, especially during assembly and assembly operations, cutting and bending of the ends of mounted elements as well as automated soldering. There are pallets intended for mounting printed circuit boards in order to subject them to soldering operations, in particular automated, consisting of a rectangular, rigid frame and sliding in it Connected, at least two mutually parallel strips. The two parallel sides of the frame, in the shape of an angle bracket, have guides, preferably in the form of strips with perpendicular spikes mounted in them, enabling the pallet to be moved in the feeder of the soldering unit. The other two sides to which the strips areSliding are perpendicular, C-shaped. In the axis of symmetry of each of them, two channels are made with a width preferably equal to 1/3 of the width of the side and a length slightly less than a half of the length of this side. In these channels, the ends of the bolts connected with the arms of the angular connectors sliding on the inner sides of the frame are slidably placed and fixed with nuts, the other arms of which are connected with the sliding bars. These strips have, along their entire length, shaped cuts into which the edges of printed circuit boards are tightly inserted, and the strips can be extended in parallel to a given width corresponding to the dimensions of the tiles. The disadvantage of this method of attachment is the plastic deformation of the printed circuit board occurring during the automated soldering process , under the influence of temperature and the force of elasticity of the connectors, transferred by the sliding bars on the edge of the inserted plate. Another disadvantage of the pallet in question is the difficulty in carrying out the operation of cutting and bending the ends of the elements mounted in the plate, without the use of additional devices preventing the plate clamped between the strips of the pallet from being ejected. Another disadvantage of the discussed pallet is the way of mounting the tiles in it, which consists in inserting the tabs into the shaped cut-outs of the slats, which with the number of tiles installed between two sliding slats, which is more than two, causes difficulties when handling these tiles. Another disadvantage of the discussed pallet is that the printed plates are not fastened securely between the sliding bars in the case of placing more than two tiles in one row, which results from the differences in the dimensions of the tiles, within their tolerance. 2 80 489 The aim of the invention is to develop a pallet structure, allowing for easy mounting and removal of any printed circuit board, not deforming the plates placed in the palette during automated soldering, enabling the performance of several subsequent technological operations on it, in particular the assembly of elements, cutting and bending their ends, and automated soldering with one mounting of the board in this the pallet and without the need for additional devices. The technical task to achieve this goal is reduced to the construction of a pallet consisting of a known frame, in which, in a known manner, the new-shaped sliding strips are placed, fastened and fixed. The staple, most preferably in the form of a flat bar, is a shaped channel in which the ends of the sliding pins of the hold-downs are placed. On the mandrel there is a sliding-rotating body of the clamp, the lower part of which, under the action of the force of a spring, presses the printed circuit board, placed freely in the stepped cut of the side of the strip. Sliding bars are connected with pressure bars, which, through a flexible pad, press the installed elements against the PCB, whereby both the amount of force exerted and its point of application are constant, regardless of the dimensions of the plate, without causing the formation of a deflection arrow of the fixed plate. The aforementioned pressure bars turned by springs towards the inside of the pallet, are mounted on an axis, the ends of which are fixed in angular brackets 4 tangent to the sides of the frame, directed towards its interior and mounted on the screws used to fix the sliding slats in the frame. The ends of the pressure bars have sliding handles with hooks that are pressed against the pallet. On the sides of the frame there is a scale that facilitates the spacing of the slats. The subject of the invention is presented in the example of the embodiment in the drawing, where fig. 1 shows a top view of the pallet, fig. 2 - section A-A of the pallet, fig. 3 - section B —B of the pallet, Fig. 4 - section C-C of the handle of the pressure pad, and Fig. 5 - section DD of the hold-down bar. The pallet consists of a rectangular frame 1, the sides of which are unequal angles and two mutually parallel slats 2. Two, parallel to the slats, the sides of the frame have angular guide fins 3 in which locating pins are placed 4. In the other two sides there are channels 5 , two in the axis of symmetry on each side. The width of each channel 5 is preferably 1/3 the width of the side and the length is slightly less than half the length of the side. Each channel is slidably disposed with a screw 6 with a cylindrical knurled head, screwed into the threaded hole of the longer arm of the L-shaped linkage, tangent to the longer leg of the bracket constituting the side of the frame. The second, shorter end of the connector 7 is rigidly connected to the end of the strip 2. Each strip 2 in the form of a flat bar, in the sides of which a step is made to support the tiles to be fixed, has a groove 8 in the shape similar to a T-shaped on its upper surface. In each groove 8, the ends of the pins 9 of the PCB clamps are slidably placed. These ends have a shape similar to a T-shirt. On the pins 9 of the clamps, held by springs 10, there are bodies 11 of the clamps, in the shape of a spool, having a frame in the form of a U-shaped bridge in the base, in a way that allows for slight axial displacements and rotation of the body 11 on the pin 9 of the clamp. pressure 18, used to press, through the flexible pad, elements mounted to the plate, in order to perform the operation of cutting and bending the ends without fear of the elements falling out of the plate and pushing the plate fixed between the slats. The elastic cover is pressed by two pressure bars 18, one of two parallel The pressure plates 18 are connected with the sliding bars 2 by means of connectors 17, attached to the rotary hubs 14. The hubs 14 are rotatably mounted on the axis 13, rigidly attached to the angle brackets 12. The brackets 12, loosely mounted on the screws 6, rest on sides of frame 1 and look inward of frame 1. On o 13 are also seated, stationary, the thrust blocks 15, and between the pivoting hubs 14 and the thrust blocks s, 15 are tensioned springs 16 trying to rotate the hubs 14 around the axis 13 towards the center of the pallet. The ends of the pressure bars 18 have sliding handles 19 provided with angular L-shaped catches, with which the bars 18 are attached to the angular sides of the frame 1 during the insertion of printed circuit boards into the pallet and assembly of the elements, each of the handles 19 being pressed against the sides of the frame 1 spring 20. On the two parallel sides of the frame, which are not used to guide the pallet in the feeder of the soldering unit, a scale 21 is applied, which facilitates spacing of the strips 2 depending on the dimensions of the tiles to be mounted, while the edges of the longer arms of the connectors are used to indicate the spacing of the strips 2. 489 3 PL PL